KR101786692B1 - 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법 Download PDF

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KR101786692B1
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engine
chargeable
clutch
engine target
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KR1020160047087A
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정권채
김상준
김영철
박성익
최우석
박일권
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현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 시동 발전기의 충전 토크를 기반으로 엔진 클러치의 클러치 입력 토크를 연산하여 엔진 클러치의 해제를 제어하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치는 엔진과 구동모터 사이에 위치하여 엔진과 구동모터를 선택적으로 연결하는 엔진 클러치; 상기 엔진과 연결되어 상기 엔진을 시동시키거나 발전하는 시동 발전기; 및 상기 엔진 클러치의 해제 혹은 접합을 제어하여 운행 모드를 구현하는 차량 제어기를 포함하되, 상기 차량 제어기는 상기 시동 발전기의 발전기 회전수를 기반으로 충전 가능 토크 및 엔진 목표 예측 토크를 확인하고, 상기 충전 가능 토크에 따른 엔진 목표 토크 및 충전 토크를 설정하며, 상기 엔진 목표 토크, 엔진 마찰 토크 및 충전 토크를 이용하여 클러치 입력 토크를 생성하고, 상기 클러치 입력 토크가 기준값 미만이면 엔진 클러치를 해제한다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGINE CLUTCH OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 시동 발전기의 충전 토크를 기반으로 엔진 클러치의 클러치 입력 토크를 연산하여 엔진 클러치의 해제를 제어하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
지구의 환경오염 문제가 날로 심각해지고 있는 요즈음 무공해 에너지의 사용은 날로 중요성을 더해가고 있다. 특히, 대도시의 대기오염 문제는 날로 심각해지고 있는데, 자동차의 배기가스는 그 주요원인 중의 하나이다.
이렇게 배기가스에 대한 문제도 해결하고, 연비 향상을 제공하기 위하여 하이브리드 차량이 개발되어 운행되고 있다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터로 이루어지는 동력을 구비하며, 엔진의 연소 작용으로부터 발생된 동력과 배터리에 저장된 전기 에너지를 매개로 하는 모터의 회전으로부터 발전된 동력을 각각 적절하게 이용하여 구동된다.
하이브리드 차량은 구동모터와 변속기가 연결되어 있는 TMED(Transmission Mounted Electric Device)방식의 변속기가 통상적으로 적용되고 있다.
하이브리드 차량은 엔진의 동력을 구동축에 전달하기 위하여 엔진과 구동모터 사이에 엔진 클러치가 장착된다.
하이브리드 차량은 엔진 클러치의 접합 여부에 따라 구동모터의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle) 모드, 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 모터의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드, 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 제동 및 관성 에너지로 상기 모터를 발전시킴으로써 에너지를 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(Regenerative Braking, RB) 모드 등의 주행모드로 주행이 가능하다.
즉, 하이브리드 차량은 EV 모드 주행 중 운전자의 요구 파워가 모터 파워보다 큰 경우에 엔진과 모터를 연결하기 위해 엔진 클러치를 접합하는 제어를 수행한다. 또한, 하이브리드 차량은 운전자가 엑셀 페달을 오프(Off)하거나, 운전자의 요구 파워가 작아 모터 파워만으로 주행이 가능한 경우에 엔진 클러치를 해제하는 제어를 수행한다.
이러한 하이브리드 차량에서는 엔진 클러치의 클러치 입력 토크를 기반으로 엔진 클러치를 해제하였으나, 클러치 입력 토크가 정확하지 않아 엔진 클러치의 해제 시 클러치 입력 토크가 구동축으로 전달되는 도중에 토크 단절에 의한 이질감이 발생하였다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 HEV 모드에서 EV 모드로 전환 시 엔진 클러치의 클러치 입력 토크를 제어하여 엔진 클러치를 해제하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법을 제공한다.
그리고, 본 발명의 실시 예는 시동 발전기의 충전 토크를 기반으로 엔진 클러치의 클러치 입력 토크를 연산하여 엔진 클러치의 해제를 제어하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 엔진과 구동모터 사이에 위치하여 엔진과 구동모터를 선택적으로 연결하는 엔진 클러치; 상기 엔진과 연결되어 상기 엔진을 시동시키거나 발전하는 시동 발전기; 및 상기 엔진 클러치의 해제 혹은 접합을 제어하여 운행 모드를 구현하는 차량 제어기를 포함하되, 상기 차량 제어기는 상기 시동 발전기의 발전기 회전수를 기반으로 충전 가능 토크 및 엔진 목표 예측 토크를 확인하고, 상기 충전 가능 토크에 따른 엔진 목표 토크 및 충전 토크를 설정하며, 상기 엔진 목표 토크, 엔진 마찰 토크 및 충전 토크를 이용하여 클러치 입력 토크를 생성하고, 상기 클러치 입력 토크가 기준값 미만이면 엔진 클러치를 해제하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치를 제공할 수 있다.
그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 엔진이 정지되거나 EV 모드로 진입할 경우에 시동 발전기의 발전기 회전수를 기반으로 충전 가능 토크를 확인하는 단계; 상기 발전기 회전수를 기반으로 엔진 목표 예측 토크를 확인하는 단계; 상기 충전 가능 토크에 따른 엔진 목표 토크 및 충전 토크를 설정하는 단계; 상기 엔진 목표 토크, 엔진 마찰 토크 및 충전 토크를 이용하여 클러치 입력 토크를 연산하는 단계; 및 상기 클러치 입력 토크가 기준값 미만이면 엔진 클러치를 해제하는 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 HEV 모드에서 EV 모드로 전환 시 엔진 클러치의 클러치 입력 토크를 제어하여 엔진 클러치를 해제할 수 있으므로 엔진 클러치 해제를 보다 빠르게 진행할 수 있으며, 토크 단절에 의한 이질감을 최소화할 수 있다.
또한, 시동 발전기의 충전 토크를 기반으로 엔진 클러치의 클러치 입력 토크를 연산하여 엔진 클러치의 해제를 제어하므로 연료 소비를 줄여 연비를 향상시킬 수 있으며, 운전성을 향상시킬 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법의 효과를 설명하기 위한 예시도이다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.
이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치(이하 '엔진 클러치 제어 장치'로 통칭함, 100)는 정보 검출기(50), 엔진(110), HSG(Hybrid Starter & Generator, 115), 엔진 클러치(120), 구동모터(130), 인버터(135), 배터리(140), 변속기(150), 엔진 제어기(Engine Control Unit: 이하 'ECU'로 통칭함, 160), 모터 제어기(Motor Control Unit: 이하 'MCU'로 통칭함, 170), 변속기 제어기(Transmission Control Unit: 이하 'TCU'로 통칭함, 180) 및 하이브리드 차량 제어기(Hybrid Control Unit: 이하 'HCU'로 통칭함, 200)를 포함한다.
하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(110) 또는 구동모터(130)에서 발생된 동력이 변속기(150)의 입력축에 선택적으로 전달되고, 변속기(150)의 출력단으로부터 출력된 동력이 차동기어장치를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠을 회전시킴으로써 엔진(110) 또는 구동모터(130)에서 발생된 동력에 의해 하이브리드 차량이 주행한다.
정보 검출기(50)는 엔진 클러치를 제어하기 위한 정보를 검출하며, 검출한 정보를 HCU(200)에 제공한다. 예를 들어, 정보 검출기(50)는 하이브리드 차양의 운행에서 엔진(110)의 엔진 회전수, HSG(115)의 발전기 회전수, 구동모터(130)의 모터 회전수, 차속, 가속페달의 위치값, 브레이크페달의 위치값 등을 포함하는 제반적인 차량 상태 정보를 검출할 수 있다.
엔진(110)은 연료를 연소시켜 동력을 발생시킨다. 즉, 엔진(110)은 기존의 화석연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진 등의 공지된 각종 엔진(110)이 이용될 수 있다.
엔진(110)은 ECU(160)의 제어에 의해 출력이 제어되며, ECU(160)의 제어에 따라 최적의 운전점으로 구동이 제어된다.
HSG(115)는 엔진(110)과 연결된다. 즉, HSG(115)는 엔진(110)과 벨트(113)를 통해 연결된다. HSG(115)는 엔진(110)을 시동시키거나, 엔진(110)이 시동된 상태에서 제너레이터(Generator)로 작동하여 전기 에너지를 생성한다.
구동모터(130)는 MCU(170)에서 인가되는 3상 교류전압에 의해 동작되어 토크를 발생시킨다. 구동모터(130)는 타행 주행 또는 회생 제동 시 발전기로 동작되어 전압을 배터리(140)에 공급한다.
인버터(135)는 구동모터(130) 및 HSG(115)에 전류를 공급한다. 즉, 인버터(135)는 MCU(170)의 제어에 따라 구동모터(130) 및 HSG(115)에 전류를 공급하거나, 전류 공급을 중지한다.
엔진 클러치(120)는 엔진(110)과 구동모터(130)의 사이에 배치되고, HCU(200)의 제어에 따라 동작되어 엔진(110)과 구동모터(130) 간의 동력 전달을 단속한다. 즉, 엔진 클러치(120)는 EV(Electric Vehicle) 모드와 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드의 절환에 따라 엔진(110)과 구동모터(130) 간의 동력을 연결하거나 차단한다.
배터리(140)는 다수개의 단위 셀로 이루어지며, 구동모터(130)에 구동 전압을 제공하기 위한 고전압이 저장된다. 배터리(140)는 EV 모드나, HEV 모드에서 구동모터(130)에 구동 전압을 공급하고, 회생 제동 시 구동모터(130)에서 발전되는 전압으로 충전된다.
배터리(140)는 상용 전원이 플러그 인 접속되는 경우에 충전장치를 통해 공급되는 전압 및 전류에 의해 충전될 수도 있다.
변속기(150)는 HCU(200)의 제어에 따라 변속비가 조정되며, 운전모드에 따라 엔진 클러치(120)를 통해 합산되어 인가되는 출력토크를 변속비로 분배하여 구동휠에 전달시켜 차량이 주행될 수 있도록 한다.
변속기(150)는 자동 변속기 또는 무단 변속기로 적용될 수 있다. 변속기(150)는 다단 변속기로 적용될 수 있다. 즉, 변속기(150)는 복수의 변속단으로 구성될 수 있다.
ECU(160)는 네트워크를 통해 HCU(200)와 연결되며, HCU(200)와 연동되어 운전자의 요구토크 신호, 냉각수온 및 엔진 토크 등 엔진(110)의 동작 상태에 따라 엔진(110)의 전반적인 동작을 제어한다. ECU(160)는 엔진(110)의 동작 상태를 HCU(200)로 제공한다.
MCU(170)는 HCU(200)의 제어에 따라 구동모터(130)의 구동 및 토크를 제어하고, 회생 제동 시 구동모터(130)에서 발전되는 전기를 배터리(140)에 저장한다.
MCU(170)는 구동모터(130) 및 HSG(115)에 3상 교류전압을 인가한다.
TCU(180)는 ECU(160)와 MCU(170)의 각 출력 토크에 따라 변속비를 제어하고, 회생 제동량을 결정하는 등 변속기(150)의 전반적인 동작을 제어한다. TCU(180)는 변속기(150)의 동작 상태를 HCU(200)로 제공한다.
HCU(200)는 하이브리드 주행 모드 설정, 친환경 차량의 전반적인 동작을 제어하는 최상위 제어기이다. HCU(200)는 CAN(Controller Area Network) 통신망을 통해 연결된 하위 제어기들을 통합 제어하고, 각 하위 제어기들의 정보를 수집 및 분석하며 협조 제어를 실행하여 엔진(110) 및 구동모터(130)의 출력 토크를 제어한다.
HCU(200)는 엔진의 시동이 정지되거나, HEV 모드에서 EV 모드로 진입할 때 HSG(115)의 발전기 회전수를 기반으로 충전 가능 토크 및 엔진 목표 예측 토크를 확인한다. 충전 가능 토크는 HSG(115)에 충전할 수 있는 토크를 예측한 값을 나타낼 수 있으며, 엔진 목표 예측 토크는 발전기 회전수에 따른 엔진(110)의 목표 토크를 예측한 값을 나타낼 수 있다.
HCU(200)는 충전 가능 토크에 따른 엔진 목표 토크 및 충전 토크를 설정하고, 엔진 목표 토크, 엔진 마찰 토크 및 충전 토크를 이용하여 클러치 입력 토크를 생성한다. 여기서, 클러치 입력 토크는 엔진 클러치로 입력되는 토크를 나타낼 수 있다.
HCU(200)는 클러치 입력 토크가 기준값 미만이면 엔진 클러치를 해제한다. 이때, 기준값은 엔진 클러치를 해제하기 위해 기준이 되는 값으로, 작업자에 의해 설정되거나, 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수도 있다.
이러한 목적을 위하여 HCU(200)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 클러치 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다. 이러한 엔진 클러치 제어 방법은 도 2 및 도 3을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
상기한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 차량에서 통상적인 동작인 종래의 차량과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 앞서, 도 1을 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치(100)의 제어기들은 통합되거나 또는 세분화될 수 있는 바, 해당 명칭에 구애받지 아니하고, 상술한 기능을 수행하는 제어기들은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치(100)의 구성이 될 수 있음을 명확히 한다. 따라서, 이하 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치(100)에서 엔진 클러치(120)를 제어하는 방법을 설명함에 있어서, 각 단계의 주체는 해당 제어기들이 아닌 엔진 클러치 제어 장치(100)를 주체로 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 운전자의 요구에 의해 시동이 온되면 차량을 주행시킨다(S210). 그리고 엔진 클러치 제어 장치(100)는 차량 상태 정보를 검출한다. 이러한 차량 상태 정보는 하이브리드 차량의 차속, 변속단, 가속페달의 위치값, 브레이크페달의 위치값, 발전기 회전수, 엔진 회전수 등을 포함할 수 있다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 클러치(120)를 해제하기 위한 조건이 만족하였는지를 판단한다(S215). 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 차량 상태 정보를 기반으로 엔진 클러치(120)의 해제하기 위한 조건이 만족하였는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 차량 상태 정보를 기반으로 HEV 모드에서 EV 모드로 변환할 것인지, 엔진(110)이 정지되었는지를 판단할 수 있다.
한편, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 클러치(120)의 해제 조건에 만족하지 않으면 단계 S215로 리턴하여 엔진 클러치(120)의 해제 조건에 만족하는지를 모니터링할 수 있다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 클러치(120)의 해제 조건에 만족하면 충전 가능 토크를 확인한다(S220). 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 클러치(120)의 해제 조건에 만족하면 발전기 회전수를 확인하고, 발전기 회전수에 따른 HSG(115)의 충전 가능 토크를 확인한다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 목표 예측 토크를 확인한다(S225). 구체적으로, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 발전기 회전수를 기반으로 엔진 회전수를 확인하고, 엔진 회전수에 따른 엔진 목표 예측 토크를 확인한다. 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 복수의 엔진 회전수 각각에 엔진 목표 예측 토크가 매칭된 설정 테이블을 설정한다. 엔진 클러치 제어 장치(100)는 설정 테이블에서 엔진 회전수에 매칭된 엔진 목표 예측 토크를 추출하여 확인한다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 충전 가능 토크가 제1 설정값에 해당하는지를 판단한다(S230). 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 단계 S220에서 확인한 충전 가능 토크가 제1 설정값에 해당하는지를 판단한다. 여기서, 제1 설정값은 미리 설정된 값이며, 0일 수 있다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 충전 가능 토크가 제1 설정값에 해당하면 엔진 목표 토크를 제2 설정값으로 설정한다(S235). 이때, 제2 설정값은 미리 설정된 값이며, 0일 수 있다. 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 충전 가능 토크가 0에 해당하면 엔진 목표 토크를 0으로 설정할 수 있다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 충전 토크를 제1 설정값으로 설정한다(S240). 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 충전 가능 토크가 0이므로 충전 토크를 0으로 설정할 수 있다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 목표 토크, 엔진 마찰 토크, 충전 토크 및 풀리비(PULLEY RATIO)를 이용하여 클러치 입력 토크를 연산한다(S245). 다시 말하면, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 단계 S235에서 설정한 엔진 목표 토크와 엔진 마찰 토크를 더해서 엔진 지령 토크를 연산한다. 엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 지령 토크, 단계 S240에서 설정한 충전 토크, 엔진 마찰 토크 및 엔진(110)과 HSG(115)에 대한 풀리비를 이용하여 클러치 입력 토크를 연산한다. 여기서, 엔진 마찰 토크는 엔진(110)에 따라 설정된 값일 수 있다.
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엔진 클러치 제어 장치(100)는 클러치 입력 토크가 기준값 미만인지를 판단한다(S250).
한편, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 클러치 입력 토크가 기준값 이상이면 단계 S225로 리턴하여 엔진 목표 예측 토크를 확인한다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 클러치 입력 토크가 기준값 미만이면 엔진 클러치(120)를 해제한다(S255).
한편, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 단계 S230에서 충전 가능 토크가 제1 설정값에 해당하지 않으면 엔진 목표 예측 토크가 연산값 미만인지를 판단한다(S310). 여기서, 연산값은 충전 가능 토크와 풀리비를 곱하기 연산하여 생성된 값일 수 있다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 목표 예측 토크가 연산값 미만이면 엔진 목표 토크를 엔진 목표 예측 토크로 설정한다(S320). 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 목표 예측 토크가 연산값 미만이면 엔진 목표 토크를 단계 S225에서 확인한 엔진 목표 예측 토크로 설정한다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 목표 토크 및 풀리비를 이용하여 충전 토크를 설정한다(S330). 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 단계 S320에서 설정한 엔진 목표 토크에 풀리비를 나누기 연산하여 충전 토크를 설정한다.
이후, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 단계 S245로 리턴하여 클러치 입력 토크를 연산한다. 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 단계 S320에서 설정한 엔진 목표 토크와 엔진 마찰 토크를 이용하여 엔진 지령 토크를 생성하고, 엔진 지령 토크, 엔진 마찰 토크, 단계 S330에서 설정한 충전 토크, 풀리비를 이용하여 클러치 입력 토크를 연산할 수 있다. 엔진 클러치 제어 장치(100)는 연산한 클러치 입력 토크가 기준값 미만이면 엔진 클러치(120)를 해제한다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 단계S310에서 엔진 목표 예측 토크가 연산값 이상이면 충전 가능 토크와 풀리비를 이용하여 엔진 목표 토크를 설정한다(S340). 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 엔진 목표 예측 토크가 연산값 이상이면 충전 가능 토크와 풀리비를 곱하기 연산하여 엔진 목표 토크를 설정한다.
엔진 클러치 제어 장치(100)는 충전 토크를 단계 S220에서 확인한 충전 가능 토크로 설정한다(S350).
이후, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 단계 S245로 리턴하여 클러치 입력 토크를 연산한다. 즉, 엔진 클러치 제어 장치(100)는 단계 S340에서 설정한 엔진 목표 토크와 엔진 마찰 토크를 더해서 엔진 지령 토크를 생성하고, 엔진 지령 토크, 엔진 마찰 토크, 단계 S350에서 설정한 충전 토크, 풀리비를 [수학식 1]에 대입하여 클러치 입력 토크를 연산할 수 있다. 엔진 클러치 제어 장치(100)는 연산한 클러치 입력 토크가 기준값 미만이면 엔진 클러치(120)를 해제한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치는 충전 토크를 사용하여 엔진 클러치로 입력되는 클러치 입력 토크를 연산하여 이를 기반으로 엔진 클러치를 해제할 수 있으므로 엔진 클러치의 입력토크가 감소되는 시간이 단축되며, 종래에 비해 엔진 클러치 해제 및 연료를 차단하는 시점이 빠르게 진행될 수 있다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 점선으로 나타낸 종래의 기술에 대비 실선으로 나타낸 본 발명에 따른 엔진 클러치 제어 장치는 엔진 클러치 해제 제어 진입 시점 및 연료 차단 시점이 단축되는 것을 확인할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 엔진 클러치 제어 장치는 운전성을 확보할 수 있으며, 소비 연료량을 감소시켜 연비 이득을 얻을 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치
110: 엔진
115: HSG
130: 구동모터
135: 인버터
140: 배터리
150: 변속기
160: ECU
170: MCU
180: TCU
200: HCU

Claims (15)

  1. 엔진과 구동모터 사이에 위치하여 엔진과 구동모터를 선택적으로 연결하는 엔진 클러치;
    상기 엔진과 연결되어 상기 엔진을 시동시키거나 발전하는 시동 발전기; 및
    상기 엔진 클러치의 해제 혹은 접합을 제어하여 운행 모드를 구현하는 차량 제어기;
    를 포함하되,
    상기 차량 제어기는
    상기 시동 발전기의 발전기 회전수를 기반으로 충전 가능 토크 및 엔진 목표 예측 토크를 확인하고, 상기 충전 가능 토크에 따른 엔진 목표 토크 및 충전 토크를 설정하며, 상기 엔진 목표 토크, 엔진 마찰 토크 및 충전 토크를 이용하여 클러치 입력 토크를 생성하고, 상기 클러치 입력 토크가 기준값 미만이면 엔진 클러치를 해제하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    상기 엔진 목표 토크와 엔진 마찰 토크를 더해서 엔진 지령 토크를 생성하고, 상기 엔진 지령 토크, 엔진 마찰 토크, 충전 토크 및 엔진과 상기 시동 발전기에 대한 풀리비를 이용하여 클러치 입력 토크를 생성하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    상기 충전 가능 토크가 제1 설정값에 해당하면 제2 설정값을 엔진 목표 토크로 설정하고, 상기 제1 설정값을 상기 충전 토크로 설정하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    상기 충전 가능 토크가 제1 설정값에 해당하지 않으면 충전 가능 토크와 풀리비를 곱해서 연산값을 생성하고, 상기 엔진 목표 예측 토크가 상기 연산값 미만인지를 판단하며, 상기 엔진 목표 예측 토크가 상기 연산값 미만이면 엔진 목표 예측 토크를 엔진 목표 토크로 설정하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    상기 엔진 목표 토크를 풀리비로 나누기 연산하여 충전 토크를 생성하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    상기 엔진 목표 예측 토크가 상기 연산값 이상이면 상기 충전 가능 토크와 풀리비를 곱하여 엔진 목표 토크를 설정하고, 상기 충전 가능 토크를 충전 토크로 설정하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    상기 발전기 회전수를 기반으로 엔진 회전수를 확인하고, 설정 테이블에서 상기 엔진 회전수에 매칭된 엔진 목표 예측 토크를 추출하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    복수의 엔진 회전수 각각에 엔진 목표 예측 토크가 매칭된 상기 설정 테이블을 설정하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치.
  9. 엔진이 정지되거나 EV 모드로 진입할 경우에 시동 발전기의 발전기 회전수를 기반으로 충전 가능 토크를 확인하는 단계;
    상기 발전기 회전수를 기반으로 엔진 목표 예측 토크를 확인하는 단계;
    상기 충전 가능 토크에 따른 엔진 목표 토크 및 충전 토크를 설정하는 단계;
    상기 엔진 목표 토크, 엔진 마찰 토크 및 충전 토크를 이용하여 클러치 입력 토크를 연산하는 단계; 및
    상기 클러치 입력 토크가 기준값 미만이면 엔진 클러치를 해제하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 클러치 입력 토크를 연산하는 단계는
    상기 엔진 목표 토크와 엔진 마찰 토크를 이용하여 엔진 지령 토크를 연산하는 단계;
    상기 엔진 지령 토크, 상기 엔진 마찰 토크, 충전 토크 및 풀리비를 이용하여 클러치 입력 토크를 연산하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 충전 가능 토크에 따른 엔진 목표 토크 및 충전 토크를 설정하는 단계는
    상기 충전 가능 토크가 제1 설정값에 해당하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 충전 가능 토크가 제1 설정값에 해당하면 상기 엔진 목표 토크를 제2 설정값으로 설정하고, 상기 충전 토크를 상기 제1 설정값으로 설정하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 충전 가능 토크에 따른 엔진 목표 토크 및 충전 토크를 설정하는 단계는
    상기 충전 가능 토크가 제1 설정값에 해당하는지를 판단하는 단계;
    상기 충전 가능 토크가 제1 설정값에 해당하지 않으면 엔진 목표 예측 토크가 충전 가능 토크와 풀리비를 이용하여 생성된 연산값 미만인지를 판단하는 단계;
    상기 엔진 목표 예측 토크가 상기 연산값 미만이면 상기 엔진 목표 예측 토크를 상기 엔진 목표 토크로 설정하는 단계; 및
    상기 엔진 목표 토크 및 풀리비를 이용하여 충전 토크를 설정하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 엔진 목표 예측 토크가 충전 가능 토크와 풀리비를 이용하여 생성된 연산값 미만인지를 판단하는 단계 이후에
    상기 엔진 목표 예측 토크가 상기 연산값 이상이면 충전 가능 토크 및 풀리비를 이용하여 엔진 목표 토크를 설정하는 단계; 및
    상기 충전 가능 토크를 상기 충전 토크로 설정하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 엔진 목표 예측 토크를 확인하는 단계는
    상기 발전기 회전수에 따른 엔진 회전수를 확인하는 단계;
    설정 테이블에서 상기 엔진 회전수에 매칭된 엔진 목표 예측 토크를 추출하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법.
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