JPWO2018189891A1 - ハイブリッド車両の制御方法及びハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御方法及びハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018189891A1 JPWO2018189891A1 JP2019512154A JP2019512154A JPWO2018189891A1 JP WO2018189891 A1 JPWO2018189891 A1 JP WO2018189891A1 JP 2019512154 A JP2019512154 A JP 2019512154A JP 2019512154 A JP2019512154 A JP 2019512154A JP WO2018189891 A1 JPWO2018189891 A1 JP WO2018189891A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- regenerative torque
- upper limit
- coast
- engine
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
また、所定の回生制限条件が成立したとき、モータジェネレータのコースト回生トルクの上限値を、モータジェネレータにて発生可能な回生トルクの最大値よりも小さい値に制限する。
そして、コースト回生トルクの上限値の制限を開始してから、このコースト回生トルクの上限値が目標回生トルクに一致するまでの間に、エンジンクラッチに締結指令を出力する。
まず、構成を説明する。
実施例1におけるハイブリッド車両の制御方法及び制御装置は、1モータ・2クラッチと呼ばれるパラレルハイブリッド駆動系を備えるFFハイブリッド車両に適用する。以下、実施例1の制御方法及び制御装置が適用されたFFハイブリッド車両の構成を、「駆動系の詳細構成」、「運転モードの詳細構成」、「制御系の詳細構成」、「コースト時クラッチ制御処理構成」、「コースト時フューエルカット処理構成」に分けて説明する。
FFハイブリッド車両の駆動系は、図1に示すように、エンジンEngと、第1クラッチCL1(エンジンクラッチ)と、モータジェネレータMGと、第2クラッチCL2と、無段変速機CVTと、ファイナルギヤFGと、左駆動輪LTと、右駆動輪RTと、を備えている。
実施例1のFFハイブリッド車両は、上述の駆動系により、運転モードとして、電気走行モード(以下、「EVモード」という。)と、ハイブリッド走行モード(以下、「HEVモード」という。)等を有する。
なお、目標駆動力は、車速とドライバの運転操作(ここでは、アクセル開度やブレーキ踏力)や、目標車速と実車速に基づいて演算される。
FFハイブリッド車両の制御系は、図1に示すように、統合コントローラ14と、変速機コントローラ15と、クラッチコントローラ16と、エンジンコントローラ17と、モータコントローラ18と、バッテリコントローラ19と、を備えている。そして、センサ類として、モータ回転数センサ6と、変速機入力回転数センサ7と、アクセル開度センサ10と、エンジン回転数センサ11と、油温センサ12と、変速機出力回転数センサ13と、を備えている。さらに、ブレーキセンサ21と、レバー位置センサ22と、車速センサ23と、を備えている。
なお、インバータ8は、直流/交流の相互変換を行うもので、モータジェネレータMGを力行側に制御するとき、バッテリ9からの放電電流をモータジェネレータMGの駆動電流に変化し、モータジェネレータMGを回生側に制御するとき、モータジェネレータMGからの発電電流をバッテリ9への充電電流に変換する。
なお、「コースト走行」とは、ドライバからの駆動力要求がなく、惰性で走行する状態である。また、「アクセル開度の解放操作領域」とは、アクセルペダルが解放操作されていると判断できる任意の開度領域であり、例えばアクセル開度2/8〜ゼロ(アクセル足離し状態)までの領域とする。
なお、「回生制限条件」は、例えばSOCやモータ温度の所定値を基準にして設定される条件である。また、「制限トルクΔT」及びそのレート(変化の傾き)は、SOCやモータ温度や、これらの変化速度、変化量等に応じて設定する。この「制限トルクΔT」は、回生トルク最大値に対する回生トルク上限値の制限量となる。
図7は、実施例1のコースト時クラッチ制御部にて実行されるコースト時クラッチ制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、図7に基づき、実施例1のコースト時クラッチ制御処理構成を説明する。なお、このコースト時クラッチ制御処理は、FFハイブリッド車両において走行している間(車速が所定閾値を上回っている間)、予め設定された周期にて繰り返し処理が実行される。
ここで、コースト走行中であるか否かは、アクセル開度及びブレーキ踏力に基づいて判断され、アクセル開度が所定の解放操作領域であって、ブレーキ踏力がゼロのときにコースト走行中であると判断される。
ここで、目標回生トルクは、アクセル開度と車速に基づいて決まる必要な車両減速度に応じて設定される。
ここで、回生制限条件が成立したか否かは、バッテリ9のSOC情報やモータジェネレータMGの温度情報に基づいて判断される。
ここで、制限トルクΔTは、SOCやモータ温度や、これらの変化速度、変化量等に応じて設定する。また、回生トルク上限値を制限するには、回生トルク最大値から制限トルクΔTを差し引いた値を新たな回生トルク上限値に設定することで行う。
ここで、「目標回生トルクの最大値」は、任意に設定する必要減速度の最大値(<回生トルク最大値)に応じて設定される。
ここで、「エンジン回転数上限値」は、図6に示すマップと車速に応じて設定される。
ここで、ブレーキペダルの踏込み操作の有無は、ブレーキセンサ21からのブレーキ踏力情報に基づいて判断する。
図8は、実施例1のコースト時燃料供給制御部にて実行されるコースト時フューエルカット処理の流れを示すフローチャートである。以下、図8に基づき、実施例1のコースト時フューエルカット処理構成を説明する。なお、このコースト時フューエルカット処理は、FFハイブリッド車両がコースト走行している間、繰り返し実行される。
ここで、回生制限条件が成立したか否かは、バッテリ9のSOC情報やモータジェネレータMGの温度情報に基づいて判断される。
ここで、「燃料カットフラグ」は、エンジンEngへの燃料供給を禁止する(燃料供給を許可しない)フラグである。
この燃料カットフラグを「ゼロ」に設定することで、エンジンEngへの燃料供給が許可され(燃料供給は禁止されない)、燃料供給要求が生じた場合には、エンジンEngに燃料供給が行われる。
ここで、燃料供給要求は、例えば車内暖房のON操作等によって発生する。
ここで、「燃料カット禁止フラグ」は、フューエルカットを禁止する(燃料供給を許可する)フラグである。
この燃料カット禁止フラグを「ゼロ」に設定することで、エンジンEngへの燃料供給の要求が取り下げられる。
すなわち、ステップS20において回生制限条件が成立した場合には、燃料カット禁止フラグの状態よりも、燃料カットフラグの状態が優先される。この結果、燃料供給要求は無視されて、エンジンEngへの燃料供給が行われず、エンジンEngはクランキング運転状態に維持される。
実施例1のハイブリッド車両の制御方法及び制御装置における作用を、「回生制限時の減速度変動抑制作用」、「回生制限時のフューエルカット維持作用」、「その他の特徴的作用」に分けて説明する。
図9A及び図9Bは、実施例1にてコースト走行時にモータ回生制限が生じたときの車速・アクセル開度・ブレーキ踏力・第1クラッチ指令・コースト回生トルク・回生トルク上限値・エンジンフリクショントルク・モータ回転数・エンジン回転数・車両減速度・燃料カット禁止フラグ・フューエルカット状態の各特性を示すタイムチャートである。以下、図9A及び図9Bに基づいて、実施例1の回生制限時の減速度変動抑制作用を説明する。
なお、この時刻t4時点においても、目標回生トルクの絶対値は回生トルク上限値の絶対値を下回っている。このため、コースト回生トルクを目標回生トルクに一致させることができ、要求に応じた車両減速度が出力できて、車両減速度の変動(減少)は発生しない。
実施例1のFFハイブリッド車両では、コースト走行中、図8に示すフローチャートにおいて、ステップS20が判断され、回生制限条件が成立していない場合(コースト回生トルクの上限値(回生トルク上限値)が制限されていないとき)には、ステップS20→ステップS22へと進む。これにより、燃料カットフラグは「ゼロ」に設定されてフューエルカットが禁止されることはない。そのため、燃料供給要求が発生すれば、エンジンEngへの燃料供給が適宜行われる。
これにより、回生制限中であるとして、時刻t2時点で燃料カットフラグが「1」に設定されて燃料供給が禁止されると共に、フューエルカットが実行される。なお、図9Bでは、時刻t2以前よりフューエルカットが実行され、燃料供給状態は「カット」になっている。
実施例1では、上述のように、モータ回転数Nmが、エンジン回転数上限値(Ne上限値)以下になったら、第1クラッチCL1の締結指令を出力している。そのため、第1クラッチCL1が完全締結し、エンジンEngが左右駆動輪LT,RTに接続される時刻t7時点では、エンジン回転数Neは、エンジン回転数上限値(Ne上限値)以下になる。
なお、この図9A及び図9Bに示す実施例1では、第1クラッチCL1の解放が許可されたタイミング(時刻t10時点)で、第1クラッチCL1へ解放指令が出力される。
実施例1のハイブリッド車両の制御方法及び制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
アクセル解放操作によるコースト走行時、前記エンジンクラッチ(第1クラッチCL1)を解放して前記エンジンEngを前記駆動輪LT,RTから切り離すと共に、前記モータジェネレータMGにて発生させるコースト回生トルクを目標回生トルクにし、
所定の回生制限条件が成立したとき、前記コースト回生トルクの上限値(回生トルク上限値)を、前記モータジェネレータMGにて発生可能な回生トルクの最大値(回生トルク最大値)よりも小さい値に制限し、
前記コースト回生トルクの上限値(回生トルク上限値)の制限を開始してから、該コースト回生トルクの上限値(回生トルク上限値)が前記目標回生トルクに一致するまでの間に、前記エンジンクラッチ(第1クラッチCL1)に締結指令を出力する構成とした。
これにより、コースト走行中の回生トルクの制限に伴う車両減速度の大幅な低減を防止し、ドライバの違和感を防止することができる。
これにより、(1)の効果に加え、フューエルカットを維持することができ、急激なエンジンフリクショントルクの減少によるドライバの違和感を防止することができる。
これにより、(1)又は(2)の効果に加え、エンジンEngを駆動輪LT,RTに接続した際、エンジン回転数が不要に高くなることを抑制して、エンジン接続時の振動や音による違和感を防止することができる。
これにより、(1)〜(3)のいずれかの効果に加え、ドライバの意志による停車時に、エンジン音が発生することの違和感を緩和することができる。
アクセル解放操作によるコースト走行時、前記エンジンクラッチ(第1クラッチCL1)を解放して前記エンジンEngを前記駆動輪LT,RTから切り離すクラッチ制御部33と、
前記コースト走行時、前記モータジェネレータMGに発生させるコースト回生トルクを目標回生トルクに制御するコースト回生制御部32と、
所定の回生制限条件が成立したとき、前記コースト回生トルクの上限値(回生トルク上限値)を、前記モータジェネレータMGにて発生可能な回生トルクの最大値(回生トルク最大値)よりも小さい値に制限する回生制限部34と、を備え、
前記クラッチ制御部33は、前記コースト回生トルクの上限値(回生トルク上限値)の制限が開始されてから、該コースト回生トルクの上限値(回生トルク上限値)が前記目標回生トルクに一致するまでの間に、前記エンジンクラッチ(第1クラッチCL1)に締結指令を出力する構成とした。
これにより、コースト走行中の回生トルクの制限に伴う車両減速度の大幅な低減を防止し、ドライバの違和感を防止することができる。
つまり、回生トルク上限値の制限が開始してから、この回生トルク上限値が目標回生トルクの最大値に一致するまでの間に第1クラッチCL1に締結指令を出力し、エンジンEngを左右駆動輪LT,RTに接続してもよい。
Claims (6)
- モータジェネレータとエンジンとの双方の駆動力を駆動輪に伝達可能であると共に、前記エンジンを駆動輪から切り離して前記モータジェネレータのみの駆動力を駆動輪に伝達可能なハイブリッド車両の制御方法において、
アクセル解放操作によるコースト走行時、前記エンジンを前記駆動輪から切り離すと共に、前記モータジェネレータで発生するコースト回生トルクを目標回生トルクにし、
所定の回生制限条件が成立したとき、前記モータジェネレータのコースト回生トルクの上限値を、前記モータジェネレータにて発生可能な回生トルクの最大値よりも小さい値に制限し、
前記コースト回生トルクの上限値の制限を開始してから、該コースト回生トルクの上限値が前記目標回生トルクに一致するまでの間に、前記エンジンクラッチに締結指令を出力する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の制御方法において、
前記コースト回生トルクの上限値の制限を開始してから、該コースト回生トルクの上限値が前記目標回生トルクの最大値に一致するまでの間に、前記エンジンクラッチに締結指令を出力する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - 請求項1又は請求項2に記載されたハイブリッド車両の制御方法において、
前記コースト回生トルクの上限値が制限されているとき、前記エンジンに対する燃料供給を禁止すると共に、燃料供給要求を許可しない
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載されたハイブリッド車両の制御方法において、
前記エンジンクラッチに締結指令を出力するとき、前記エンジンへの入力回転数を所定の上限回転数以下にする
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載されたハイブリッド車両の制御方法において、
前記エンジンクラッチの締結中にドライバの停車意図を検出したとき、前記エンジンクラッチの解放を許可する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - エンジンと、モータジェネレータと、前記エンジンと駆動輪の間に配置されたエンジンクラッチと、を備えたハイブリッド車両の制御装置において、
アクセル解放操作によるコースト走行時、前記エンジンクラッチを解放して前記エンジンを前記駆動輪から切り離すクラッチ制御部と、
前記コースト走行時、前記モータジェネレータで発生するコースト回生トルクを目標回生トルクに制御するコースト回生制御部と、
所定の回生制限条件が成立したとき、前記モータジェネレータのコースト回生トルクの上限値を、前記モータジェネレータにて発生可能な回生トルクの最大値よりも小さい値に制限する回生制限部と、を備え、
前記クラッチ制御部は、前記コースト回生トルクの上限値の制限が開始されてから、該コースト回生トルクの上限値が前記目標回生トルクに一致するまでの間に、前記エンジンクラッチに締結指令を出力する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/015338 WO2018189891A1 (ja) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | ハイブリッド車両の制御方法及びハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018189891A1 true JPWO2018189891A1 (ja) | 2020-05-21 |
JP6777225B2 JP6777225B2 (ja) | 2020-11-04 |
Family
ID=63793276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019512154A Active JP6777225B2 (ja) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | ハイブリッド車両の制御方法及びハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6777225B2 (ja) |
WO (1) | WO2018189891A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7372773B2 (ja) | 2019-07-18 | 2023-11-01 | ジヤトコ株式会社 | パワートレインのトルク制御装置 |
CN112650078B (zh) * | 2020-12-14 | 2022-12-09 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009234566A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-10-15 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置及びクラッチ制御方法 |
JP5445867B2 (ja) * | 2011-01-20 | 2014-03-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP5699836B2 (ja) * | 2011-07-12 | 2015-04-15 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車の制御装置 |
JP5935312B2 (ja) * | 2011-12-19 | 2016-06-15 | アイシン精機株式会社 | ハイブリッド車両用駆動装置のクラッチ制御装置 |
JP2015116832A (ja) * | 2012-04-06 | 2015-06-25 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN105008196B (zh) * | 2013-03-27 | 2017-09-19 | 爱信艾达株式会社 | 车辆驱动装置的控制装置 |
-
2017
- 2017-04-14 JP JP2019512154A patent/JP6777225B2/ja active Active
- 2017-04-14 WO PCT/JP2017/015338 patent/WO2018189891A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6777225B2 (ja) | 2020-11-04 |
WO2018189891A1 (ja) | 2018-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5521340B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
RU2657658C1 (ru) | Устройство управления демпфированием для гибридного транспортного средства | |
JP6760488B2 (ja) | 車両の制御方法及び車両の制御装置 | |
US9573584B2 (en) | Hybrid vehicle control device | |
JPH11270376A (ja) | ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP6683290B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法 | |
JP5359386B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2017177973A (ja) | 駆動制御機構および駆動制御装置 | |
US10160446B2 (en) | Device and method for controlling motor output of a hybrid vehicle | |
JP2018177084A (ja) | ハイブリッド車両の制御方法及びハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6702505B2 (ja) | 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法 | |
JP6777225B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法及びハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5453847B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5218161B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6409363B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010179790A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6747583B2 (ja) | 電動車両の制御方法及び電動車両の制御装置 | |
JP6717063B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法と制御装置 | |
WO2016051605A1 (ja) | ハイブリッド車両制御装置及びハイブリッド車両制御方法 | |
JPWO2016147407A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6741150B2 (ja) | 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法 | |
WO2018096604A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法と制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under section 34 (pct) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20190910 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200908 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200921 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6777225 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |