CN112208514A - 车辆及其控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。该方法在车辆的驱动模式切换时，预先提升车辆的行驶档位，以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速，从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除了车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。

Description

车辆及其控制方法与装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其控制方法与装置。

背景技术

混动车辆的驱动模式往往包括电机驱动模式和发动机驱动模式。其中，当使用电机驱动模式时，由混动车辆中的驱动电机为混动车辆提供行驶所需的动力；当使用发动机驱动模式时，由混动车辆中的发动机为混动车辆提供行驶所需的动力。

相关技术中，混动车辆往往是在行驶速度较低时，采用电机驱动模式，而在行驶速度较高时，则采用发动机驱动模式，这就使得混动车辆在行驶过程中存在驱动模式切换的过程。但目前在混动车辆的驱动模式由电机驱动模式切换为发动机驱动模式时，发动机常常会产生较大的噪声，影响车辆的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，简称NVH)性能，降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的控制方法，能够在车辆的驱动模式由电机驱动模式切换为发动机驱动模式时，降低发动机产生的噪声，改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：

识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；

控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。

根据本发明的一个实施例，所述识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件，包括：

获取所述车辆中油门踏板的当前开度，识别所述当前开度大于预设开度阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或

获取所述车辆中动力电池包的当前电量值，识别所述当前电量值小于预设电量阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或

识别所述车辆中的驱动电机发生故障，确定所述车辆符合所述模式切换条件。

根据本发明的一个实施例，所述控制提升所述车辆的行驶档位，包括：

获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，以及将所述车辆的当前档位切换至所述目标档位，其中，所述当前档位低于所述目标档位。

根据本发明的一个实施例，所述获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，包括：

获取所述车辆的当前行驶速度；

获取所述车辆中发动机的最优转速；

根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位，包括：

根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述车辆中变速器的传动比；

根据所述变速器的传动比，查询预先设定的变速器的传动比与车辆的档位之间的映射关系表，得到所述目标档位。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述车辆中发动机的最优转速，包括：

获取所述车辆的身份标识；

根据所述身份标识，查询预先设定的车辆的身份标识与发动机的转速之间的映射关系表，得到所述最优转速。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆切换驱动模式，包括：

控制所述车辆中的发动机启动，以及控制所述车辆中的驱动电机关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述车辆中的发动机启动之后，还包括：

控制所述车辆中的离合器按照预设速率接合。

本发明实施例提供的车辆的控制方法，在车辆的驱动模式切换时，预先提升车辆的行驶档位，以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速，从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。

本发明第二方面实施例提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：

识别模块，用于识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；

控制模块，用于控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。

根据本发明的一个实施例，所述识别模块，还用于：

获取所述车辆中油门踏板的当前开度，识别所述当前开度大于预设开度阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或

获取所述车辆中动力电池包的当前电量值，识别所述当前电量值小于预设电量阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或

识别所述车辆中的驱动电机发生故障，确定所述车辆符合所述模式切换条件。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，以及将所述车辆的当前档位切换至所述目标档位，其中，所述当前档位低于所述目标档位。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述车辆的当前行驶速度；

获取所述车辆中发动机的最优转速；

根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述车辆中变速器的传动比；

根据所述变速器的传动比，查询预先设定的变速器的传动比与车辆的档位之间的映射关系表，得到所述目标档位。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述车辆的身份标识；

根据所述身份标识，查询预先设定的车辆的身份标识与发动机的转速之间的映射关系表，得到所述最优转速。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

控制所述车辆中的发动机启动，以及控制所述车辆中的驱动电机关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

控制所述车辆中的离合器按照预设速率接合。

本发明实施例提供的车辆的控制装置，在车辆的驱动模式切换时，预先提升车辆的行驶档位，以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速，从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。

本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第三方面中所述的车辆的控制装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的车辆的控制方法。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的车辆的控制方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图；

图2是本发明公开的一个实施例的车辆的控制方法中确定车辆符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件的步骤示意图；

图3是本发明公开的另一个实施例的车辆的控制方法中确定车辆符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件的步骤示意图；

图4是本发明公开的又一个实施例的车辆的控制方法中确定车辆符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件的步骤示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的车辆的控制方法中控制提升车辆的行驶档位的步骤示意图；

图6是本发明公开的一个实施例的车辆的控制方法中根据车辆的当前行驶速度来确定目标档位的步骤示意图；

图7是本发明公开的一个实施例的车辆的控制方法中根据变速器的传动比确定目标档位的步骤示意图；

图8是本发明公开的一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图；

图9是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图；

图10是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其控制方法与装置。

图1为本发明公开的一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法具体包括以下步骤：

S101、识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件。

具体地，本实施例中，车辆的驱动模式包括电机驱动模式和发动机驱动模式。当车辆的驱动模式为电机驱动模式时，主要是利用车辆中的驱动电机驱动车辆行驶；当车辆的驱动模式为发动机驱动模式时，主要是利用车辆中的发动机驱动车辆行驶。其中，车辆的驱动模式可以在电机驱动模式与发动机驱动模式间进行切换，以满足车辆的动力需求。

作为一种可能的实现方式，由于驱动电机所能提供的驱动力往往较低，因此可以根据用户所期望的驱动力确定车辆是否符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件。如图2所示，包括以下步骤：

S201、获取车辆中油门踏板的当前开度。

具体地，车辆中设置有用于检测油门踏板位置的位置传感器，可以利用该位置传感器检测油门踏板的当前开度。

S202、识别当前开度大于预设开度阈值，确定车辆符合模式切换条件。

具体地，将油门踏板的当前开度与预设开度阈值进行比对。如果当前开度大于预设开度阈值，则表明用户所期望的车辆的驱动力较高，此时，则需要对车辆的模式进行切换，即确定车辆符合模式切换条件。而如果当前开度小于或等于预设开度阈值，则表明用户所期望的车辆的驱动力并未超出驱动电机所能提供的驱动力，此时，则不需要对车辆的模式进行切换，即确定车辆不符合模式切换条件。

作为另一种可能的实现方式，车辆中的动力电池包是驱动电机的能量来源，当动力电池包的电量过低时，则驱动电机将难以继续为车辆提供驱动力，此时则需要使用发动机为车辆提供驱动力，因此，可以根据动力电池包的电量值确定车辆是否符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件。如图3所示，包括以下步骤：

S301、获取车辆中动力电池包的当前电量值。

具体地，车辆中设置有用于检测动力电池包电量的电量传感器，可以利用该电量传感器检测动力电池包的当前电量值。

S302、识别当前电量值小于预设电量阈值，确定车辆符合模式切换条件。

具体地，将动力电池包的当前电量值与预设电量阈值进行比对。如果当前电量值小于预设电量阈值，则表明动力电池包的当前电量值过低，驱动电机难以继续为车辆提供驱动力，需要使用发动机为车辆提供驱动力，此时，则需要对车辆的模式进行切换，即确定车辆符合模式切换条件。而如果当前电量值大于或等于预设电量阈值，则表明动力电池包能够为驱动电机提供足够的能量，使得驱动电机能够继续为车辆提供驱动力，并不需要使用发动机为车辆提供驱动力，此时，则不需要对车辆的模式进行切换，即确定车辆不符合模式切换条件。

作为又一种可能的实现方式，车辆中的驱动电机发生故障时，驱动电机将难以继续为车辆提供驱动力，此时则需要使用发动机为车辆提供驱动力，因此，可以根据驱动电机的运行状态确定车辆是否符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件。如图4所示，包括以下步骤：

S401、识别车辆中的驱动电机发生故障。

具体地，可以对驱动电机的运行参数进行检测，并将检测到的运行参数与预先标定的运行参数进行比对，当两者不匹配时，则确定驱动电机发生了故障。例如，可以利用电流检测电路实时检测驱动电机的工作电流，当驱动电机的工作电流与预先标定的工作电流不匹配时，表明驱动电机的工作电流出现异常，此时则可以确定驱动电机发生了故障。

S402、确定车辆符合模式切换条件。

具体地，在驱动电机发生故障时，驱动电机将难以继续为车辆提供驱动力，此时则需要使用发动机为车辆提供驱动力，即需要对车辆的模式进行切换，也就是说此时可以确定车辆符合模式切换条件。

S102、控制提升车辆的行驶档位，以及在行驶档位提升完毕后，控制车辆切换驱动模式。

具体地，在识别出车辆符合模式切换条件后，如果立即控制车辆切换驱动模式，那么在发动机启动时，由于发动机启动时的转速较低，而为了匹配车辆的实际行驶速度，发动机将会急剧提高其自身的转速，这就使得发动机的转速将急剧拉升，进而导致发动机产生的噪音增大，影响车辆的NVH性能，降低了用户体验；此外，发动机的转速急剧拉升时也将增加车辆的油耗，降低了车辆的经济性。

因此，为了改善车辆的NVH性能，本实施例中，在控制车辆切换驱动模式前，控制提升车辆的行驶档位，以降低车辆中变速器的传动比，由于变速器的传动比与发动机的转速成正比，这就使得车辆切换驱动模式时发动机的目标转速得到了降低，从而在控制车辆切换驱动模式时降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除了发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。此外，由于此时发动机的转速拉升平稳，这就使得车辆的油耗也不会大幅增加，提升了车辆的经济性。

综上所述，本发明实施例提供的车辆的控制方法，在车辆的驱动模式切换时，预先提升车辆的行驶档位，以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速，从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。

在一些实施例中，控制提升车辆的行驶档位时，可以先确定车辆的目标档位，再将车辆的当前档位切换至目标档位。如图5所示，包括以下步骤：

S501、获取在发动机驱动模式下车辆的目标档位。

具体地，为了使车辆的目标档位与车辆的行驶速度相匹配，以提升车辆的行驶稳定性，本实施例中可以根据车辆的当前行驶速度来确定目标档位。如图6所示，包括以下步骤：

S601、获取车辆的当前行驶速度。

一般地，可以利用车辆中的速度传感器来获取车辆的当前行驶速度。

S602、获取车辆中发动机的最优转速。

一般地，当车辆不同时，车辆中预先标定的发动机的最优转速往往也不同，因此，可以根据车辆的身份标识来确定发动机的最优转速。

可选地，可以根据车辆中预先存储的车辆的信息，获取车辆的身份标识，然后再利用车辆的身份标识，查询预先设定的车辆的身份标识与发动机的转速之间的映射关系表，得到最优转速。应当理解的是，车辆的身份标识与发动机的转速之间的映射关系表可以存储于车辆中，也可以存储于服务器中，具体可根据情况而定，在此不做限定。

S603、根据当前行驶速度和最优转速，确定目标档位。

具体地，确定出当前行驶速度和最优转速后，就可以根据当前行驶速度、最优转速和目标档位之间的映射关系，确定出目标档位。

可选地，为了提升确定目标档位的准确度，可以先根据当前行驶速度和最优转速确定车辆中变速器的传动比，再根据变速器的传动比，确定目标档位。如图7所示，包括以下步骤：

S701、根据当前行驶速度和最优转速，确定车辆中变速器的传动比。

一般地，可以利用行驶速度、最优转速和变速器的传动比之间的数学关系，确定变速器的传动比。其中，行驶速度、最优转速和变速器的传动比之间的数学关系为：

V＝(W/n)*60*2π*r/1000

其中，V为行驶速度，W为最优转速，n为变速器的传动比，r为车辆中驱动轮的半径。

S702、根据变速器的传动比，查询预先设定的变速器的传动比与车辆的档位之间的映射关系表，得到目标档位。

一般地，确定出变速器的传动比，就可以利用变速器的传动比查询预先设定的变速器的传动比与车辆的档位之间的映射关系表，得到目标档位。

S502、将车辆的当前档位切换至目标档位。

具体地，确定出在发动机驱动模式下车辆的目标档位后，将可以将车辆的当前档位切换至目标档位。应当理解的是，本实施例中，当前档位低于目标档位。

在一些实施例中，在控制车辆切换驱动模式时，由于此时车辆中的驱动电机难以继续为车辆提供驱动力，因此，此时可以控制车辆中的驱动电机关闭，以节省能源；以及控制车辆中的发动机启动，以利用发动机为车辆提供动力，从而保证车辆正常行驶。

进一步地，在在车辆中的发动机启动后，还可以控制车辆中的离合器按照预设速率接合，以使变速器能够平稳接合，提升车辆的稳定性。

为了实现上述实施例中的方法，本发明还提供了一种车辆的控制装置。

图8是本发明公开的一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图，如图8所示，该车辆的控制装置100包括：

识别模块11，用于识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；

控制模块12，用于控制提升车辆的行驶档位，以及在行驶档位提升完毕后，控制车辆切换驱动模式。

进一步地，识别模块11，还用于：

获取车辆中油门踏板的当前开度，识别当前开度大于预设开度阈值，确定车辆符合模式切换条件；和/或

获取车辆中动力电池包的当前电量值，识别当前电量值小于预设电量阈值，确定车辆符合模式切换条件；和/或

识别车辆中的驱动电机发生故障，确定车辆符合模式切换条件。

进一步地，控制模块12，还用于：

获取在发动机驱动模式下车辆的目标档位，以及将车辆的当前档位切换至目标档位，其中，当前档位低于目标档位。

进一步地，控制模块12，还用于：

获取车辆的当前行驶速度；

获取车辆中发动机的最优转速；

根据当前行驶速度和最优转速，确定目标档位。

进一步地，控制模块12，还用于：

根据当前行驶速度和最优转速，确定车辆中变速器的传动比；

根据变速器的传动比，查询预先设定的变速器的传动比与车辆的档位之间的映射关系表，得到目标档位。

进一步地，控制模块12，还用于：

获取车辆的身份标识；

根据身份标识，查询预先设定的车辆的身份标识与发动机的转速之间的映射关系表，得到最优转速。

进一步地，控制模块12，还用于：

控制车辆中的发动机启动，以及控制车辆中的驱动电机关闭。

进一步地，控制模块12，还用于：

控制车辆中的离合器按照预设速率接合。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例一中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的车辆的控制装置，在车辆的驱动模式切换时，预先提升车辆的行驶档位，以降低车辆切换驱动模式时发动机的目标转速，从而降低了发动机启动时的转速与发动机的目标转速之间的转速差，消除车辆进行驱动模式切换时发动机的转速急剧拉升的过程，使得发动机转速变化过程中产生的噪声较低，进而改善了车辆的NVH性能，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明实施例提供了一种车辆，如图9所示，该车辆包括上述实施例中的车辆的控制装置100。

为了实现上述实施例，本发明实施例提供了一种电子设备，如图10所示，该电子设备200包括存储器21、处理器22；其中，所述处理器22通过读取存储器21中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文实施例中的方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文实施例中的方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；

控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件，包括：

获取所述车辆中油门踏板的当前开度，识别所述当前开度大于预设开度阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或

获取所述车辆中动力电池包的当前电量值，识别所述当前电量值小于预设电量阈值，确定所述车辆符合所述模式切换条件；和/或

识别所述车辆中的驱动电机发生故障，确定所述车辆符合所述模式切换条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制提升所述车辆的行驶档位，包括：

获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，以及将所述车辆的当前档位切换至所述目标档位，其中，所述当前档位低于所述目标档位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取在所述发动机驱动模式下所述车辆的目标档位，包括：

获取所述车辆的当前行驶速度；

获取所述车辆中发动机的最优转速；

根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述目标档位，包括：

根据所述当前行驶速度和所述最优转速，确定所述车辆中变速器的传动比；

根据所述变速器的传动比，查询预先设定的变速器的传动比与车辆的档位之间的映射关系表，得到所述目标档位。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆中发动机的最优转速，包括：

获取所述车辆的身份标识；

根据所述身份标识，查询预先设定的车辆的身份标识与发动机的转速之间的映射关系表，得到所述最优转速。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆切换驱动模式，包括：

控制所述车辆中的发动机启动，以及控制所述车辆中的驱动电机关闭。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆中的发动机启动之后，还包括：

控制所述车辆中的离合器按照预设速率接合。

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于识别车辆的驱动模式符合由电机驱动模式切换为发动机驱动模式的模式切换条件；

控制模块，用于控制提升所述车辆的行驶档位，以及在所述行驶档位提升完毕后，控制所述车辆切换驱动模式。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9中所述的车辆的控制装置。

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