JP7223762B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、直列に連結されたエンジン及びモータジェネレータと、油圧により作動する油圧ブレーキとを備える車両に搭載され、モータジェネレータが発生する回生制動トルク及び油圧ブレーキが発生する油圧ブレーキトルクを制御する車両の制御装置であって、エンジンへの燃料の噴射を停止する燃料カット制御中に回生制動トルクを発生させた状態で、エンジンの回転数に相関するエンジン回転数指標としての車両の車速が所定の条件を満たしたときに、目標回生制動トルクを所定の勾配で直線状に減少させる回生制動トルク制御部と、車両の運転者が要求する要求制動トルクと、目標回生制動トルクとの差分を目標油圧ブレーキトルクとして設定する油圧ブレーキ制御部とを備え、回生制動トルク制御部は、車速が、エンジンの回転数がエンジンへの燃料噴射を再開する基準となる燃料噴射再開回転数に到達する時点の車速に適宜のオフセット値を加えた速度となった際に、目標回生制動トルクの値が0となっていない場合に、所定の勾配の角度を大きくする車両の制御装置が提供される。
本発明の第1の実施形態に係る車両の制御装置について説明する。
まず、図1を参照して、本実施形態に係る車両の制御装置を適用可能な車両の全体構成例を説明する。図1は、車両の制御装置100を備えた車両1を示す模式図である。以下、パワーユニット10と制御装置100とに分けて、車両1の全体構成例を説明する。
図1に示すように、車両1のパワーユニット10は、動力源としてエンジン20を備える。パワーユニット10は、エンジン20の始動時にクランキングを行うスタータとして機能するモータジェネレータ30を備える。モータジェネレータ30は、車両減速時に制動装置としても機能する。
車両1の制御装置100の全体構成を説明する。図1に示すように、車両1は、パワーユニット10の作動状態を制御するため、マイクロコンピュータ等を備える各種コントローラを備える。各種コントローラとして、エンジンコントローラ110及びブレーキコントローラ120が備えられている。
本実施形態に係る車両の制御装置100の具体例を説明する。図2は、図1に示したエンジンコントローラ110及びブレーキコントローラ120により構成される制御装置100のうち、制動力置換制御に関連する部分の機能構成を示す説明図である。
例えばエンジンコントローラ110が制御開始判定部210として機能する。制御開始判定部210は、各種センサの情報に基づいて制動力置換制御を開始するか否かを判定する。
例えばエンジンコントローラ110が最大回生制動トルク設定部220として機能する。最大回生制動トルク設定部220は、制御開始判定部210が制動力置換制御を開始すると判定した場合、以下のようにモータジェネレータ30が発生可能な最大の回生制動トルクを設定する。
例えばエンジンコントローラ110及びブレーキコントローラ120が回生制動トルク制御部230として機能する。回生制動トルク制御部230は、最大回生制動トルク設定部220において設定される最大回生制動トルクと各種センサの情報とに基づいて、モータジェネレータ30が発生する回生制動トルクを制御する。回生制動トルク制御部230は、油圧ブレーキ制御部240と協調して車両1の全体の制動力を制御する。
例えばブレーキコントローラ120が油圧ブレーキ制御部240として機能する。油圧ブレーキ制御部240は、要求制動トルクと目標回生制動トルクとのトルクの差分を油圧ブレーキ62に発生させる目標油圧ブレーキトルクとして設定する。
ここまで、制御装置100の構成例を説明した。以下、制御装置100の動作例を説明する。
まず、図3~5を参照して、制御装置100による車両1の制御方法の概略を説明する。図3は、比較例に係る車両の制御装置の動作例を示す説明図である。図4~5は、本実施形態に係る車両の制御装置の動作例を示す説明図である。
次に、図6を参照して、制御装置100による車両1の制御方法を説明する。図6は、本実施形態に係る車両1の制御装置100の動作例を示すフローチャートである。
続いて、本実施形態に係る制御装置100の効果について説明する。
本発明の第2の実施形態に係る車両の制御装置について説明する。本実施形態に係る車両の制御装置は、第1の実施形態と比較して、制動力置換制御を開始するか否かを判定するエンジン回転数指標としてとして車速を使用する点で相違する。以下では、主として第1の実施形態の車両の制御装置と異なる点について説明する。
まず、図7を参照して、本実施形態に係る車両の制御装置を適用可能な車両の全体構成例を説明する。図7は、車両の制御装置300を備えた車両2を示す模式図である。以下、パワーユニット11と制御装置300とに分けて、車両2の全体構成例を説明する。
車両2のパワーユニット11は、有段変速機構に代えて無段変速機構51(以下、「CVT」ともいう。)を有する自動変速機を備える。無段変速機構51はプライマリプーリ及びセカンダリプーリを有し、プライマリプーリはクラッチ機構41を介してモータジェネレータ30と連結される。また、セカンダリプーリはデファレンシャル機構を介して駆動輪60と連結される。
車両2の制御装置300は、エンジンコントローラ310及びブレーキコントローラ320を備える。エンジンコントローラ310には、ブレーキセンサ81、アクセルセンサ83、エンジン回転数センサ87及び車速センサ89が接続されている。
本実施形態に係る車両の制御装置300の具体例を説明する。図8は、図7に示したエンジンコントローラ310及びブレーキコントローラ320により構成される制御装置300のうち、制動力置換制御に関連する部分の機能構成を示す説明図である。
例えばエンジンコントローラ310が制御開始判定部410として機能する。本実施形態において、制御開始判定部410は、車両減速時に、車速センサ89より取得した車速があらかじめ設定された第1の速度に到達したか否かを判定する。車速が第1の速度に到達した場合、制御開始判定部410は、回生制動トルクから油圧ブレーキトルクへの制動力置換制御を開始すると判定する。
例えばエンジンコントローラ310が最大回生制動トルク設定部420として機能する。最大回生制動トルク設定部420は、上述した最大回生制動トルク設定部220と同様に最大回生制動トルクを設定する。
(2-4-1.概略)
図9~10を参照して、制御装置300による車両2の制御方法の概略を説明する。図9~10は、本実施形態に係る車両の制御装置の動作例を示す説明図である。
時刻t30において、車速が上述した第1の速度vaに到達すると、制御開始判定部410は、回生制動トルクtrbから油圧ブレーキトルクtrcへの制動力置換制御を開始すると判定する。
次に、図11を参照して、制御装置300による車両2の制御方法を説明する。図11は、本実施形態に係る車両の制御装置の動作例を示すフローチャートである。
本実施形態に係る制御装置300の効果について説明する。
以上説明したように、本発明の実施形態に係る車両の制御装置は、燃料カット制御中に回生制動トルクを発生させた状態で、エンジン回転数に相関するエンジン回転数指標が所定の条件を満たしたときに、目標回生制動トルクを所定の勾配で減少させ、かつ、車両の要求制動トルクと目標回生制動トルクとの差分を目標油圧ブレーキトルクとして設定する。
Claims (10)
- 直列に連結されたエンジン(20)及びモータジェネレータ(30)と、油圧により作動する油圧ブレーキ(62)とを備える車両(1)に搭載され、前記モータジェネレータ(30)が発生する回生制動トルク及び前記油圧ブレーキ(62)が発生する油圧ブレーキトルクを制御する車両の制御装置(100)であって、
前記エンジン(20)への燃料の噴射を停止する燃料カット制御中に前記回生制動トルクを発生させた状態で、前記エンジン(20)の回転数に相関するエンジン回転数指標が所定の条件を満たしたときに、目標回生制動トルクを所定の勾配で直線状に減少させる回生制動トルク制御部(230)と、
前記車両(1)の運転者が要求する要求制動トルクと、前記目標回生制動トルクとの差分を目標油圧ブレーキトルクとして設定する油圧ブレーキ制御部(240)とを備え、
前記回生制動トルク制御部(230)は、
前記エンジン(20)の回転数がアイドリング回転数に到達するよりも前に前記目標回生制動トルクの値が0とならないと判断した場合に、前記所定の勾配の角度を大きくする
ことを特徴とする車両の制御装置(100)。 - 前記回生制動トルク制御部(230)は、
前記エンジン(20)の回転数がアイドリング回転数に第2のオフセット回転数を加えた回転数となった際に前記目標回生制動トルクの値が0となっていない場合に、前記所定の勾配の角度を大きくする
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置(100)。 - 前記エンジン回転数指標は、
前記エンジン(20)の回転数である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置(100)。 - 前記回生制動トルク制御部(230)は、
前記エンジン(20)の回転数があらかじめ設定された基準回転数となった場合に、前記目標回生制動トルクを所定の勾配で減少させる
ことを特徴とする請求項3に記載の車両の制御装置(100)。 - 前記基準回転数は、
前記エンジン(20)への燃料噴射を再開する基準となる燃料噴射再開回転数に第1のオフセット回転数を加えた回転数である
ことを特徴とする請求項4に記載の車両の制御装置(100)。 - 直列に連結されたエンジン(20)及びモータジェネレータ(30)と、油圧により作動する油圧ブレーキ(62)とを備える車両(1)に搭載され、前記モータジェネレータ(30)が発生する回生制動トルク及び前記油圧ブレーキ(62)が発生する油圧ブレーキトルクを制御する車両の制御装置(100)であって、
前記エンジン(20)への燃料の噴射を停止する燃料カット制御中に前記回生制動トルクを発生させた状態で、前記エンジン(20)の回転数に相関するエンジン回転数指標としての前記車両(2)の車速が所定の条件を満たしたときに、目標回生制動トルクを所定の勾配で直線状に減少させる回生制動トルク制御部(430)と、
前記車両(1)の運転者が要求する要求制動トルクと、前記目標回生制動トルクとの差分を目標油圧ブレーキトルクとして設定する油圧ブレーキ制御部(440)とを備え、
前記回生制動トルク制御部(430)は、
前記車速が、前記エンジン(20)の回転数が前記エンジン(20)への燃料噴射を再開する基準となる燃料噴射再開回転数に到達する時点の車速に適宜のオフセット値を加えた速度となった際に、前記目標回生制動トルクの値が0となっていない場合に、前記所定の勾配の角度を大きくする
ことを特徴とする車両の制御装置(100)。 - 前記回生制動トルク制御部(430)は、
前記車速があらかじめ設定された第1の速度となった場合に、前記目標回生制動トルクを所定の勾配で減少させる
ことを特徴とする請求項6に記載の車両の制御装置(300)。 - 前記車両(2)は、
無段変速機構(51)を有し、
前記所定の勾配は、
前記車両(2)が所定の条件下で走行中に、前記エンジン(20)の回転数が前記エンジン(20)への燃料噴射を再開する基準となる燃料噴射再開回転数に到達するよりも前に前記目標回生制動トルクの値が0となるように設定される
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の車両の制御装置(300)。 - 前記所定の勾配は、
前記車両(1)が所定の条件下で走行中に、前記エンジン(20)の回転数が前記車両(1)のアイドリング回転数に到達するよりも前に前記目標回生制動トルクの値が0となるように設定される
ことを特徴とする請求項1-8のいずれか1項に記載の車両の制御装置(100)。 - 前記所定の勾配の角度は、
前記目標油圧ブレーキトルクに対して前記油圧ブレーキが追従可能な範囲で設定される
ことを特徴とする請求項1-9のいずれか1項に記載の車両の制御装置(100)。
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