JP2009292386A - ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各ブレーキのブレーキキャリパ21a〜dを動作させるマスタ圧発生装置200、ホイール圧発生装置300、回生制動装置18と、これらのアクチュエータ200、300、18を制御するブレーキ制御装置100とを備え、ブレーキ制御装置100は、ブレーキキャリパ21a〜dで出力する摩擦制動力と、回生制動装置18が出力する回生制動力を求める制動力算出部111、各制動力に応じた制動力信号を各アクチュエータ200、300、18に出力する通信制御部112と、を備え、ペダル反力とマスタシリンダを加圧するピストンの変位量に基づいて制動力を制御する。
【選択図】図2
Description
Claims (8)
- ペダルと、液圧を発生するアクチュエータと、を備えたブレーキシステムにおいて、ペダル反力に基づいて制動力を制御することを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項1に記載されたブレーキシステムにおいて、ペダル反力と、マスタシリンダを加圧するピストンの変位量と、に基づいて制動力を制御することを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項1に記載されたブレーキシステムにおいて、ペダル反力と、アクチュエータが発生する液圧と、に基づいて制動力を制御することを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項2に記載されたブレーキシステムにおいて、ペダル反力と、マスタシリンダを加圧するピストンの変位量と、に基づく制動力特性を記憶した制御装置を備えることを特徴とするブレーキシステム。
- 請求項3に記載されたブレーキシステムにおいて、ペダル反力と、アクチュエータが発生する液圧と、に基づく制動力特性を記憶した制御装置を備えることを特徴とするブレーキシステム。
- ペダルとマスタ圧発生装置とホイール圧発生装置とを備えた液圧制動装置と、回生制動装置と、を備えたブレーキシステムにおいて、
ペダル反力と、マスタシリンダを加圧するピストンの変位量と、に基づいて総制動力を調整することにより、車速の低下に応じて回生制動から摩擦制動に移行する際に、前記総制動力が略一定となるようにしたことを特徴とするブレーキシステム。 - 請求項6に記載されたブレーキシステムにおいて、
車速及び/又はギアポジションに基づいて最大回生制動力を算出する手段と、車速に基づいて回生制動力制限を算出する手段とを備えて、
前記最大回生制動力が前記回生制動力制限より大きい場合には、前記回生制動力制限を回生制動力とし、前記最大回生制動力が前記回生制動力制限より小さい場合には、前記最大回生制動力を回生制動力とし、
前記総制動力が前記回生制動力より大きい場合には、前記回生制動装置が前記回生制動力を出力し、前記総制動力と前記回生制動力の差分を前記摩擦制動装置が出力し、他方、前記総制動力が前記回生制動力より小さい場合には、前記回生制動装置のみで前記総制動力を出力することを特徴とするブレーキシステム。 - 請求項1から7のいずれかの請求項に記載されたブレーキシステムを搭載した自動車。
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