JP2009184467A - ブレーキ制御装置、これを備えたブレーキシステム及び車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各ブレーキのブレーキキャリパ21a〜dを動作させる第一及び第二アクチュエータ装置200,300と、これらアクチュエータ装置200,300を制御するブレーキ制御装置100とを備えている。ブレーキ制御装置100は、ブレーキに求められる目標性能を設定する目標性能設定部112と、ブレーキによる目標ブレーキ力を求める目標ブレーキ力算出部113と、ブレーキにより目標ブレーキ力を得られ、且つ目標性能を実現できる各アクチュエータ装置の駆動率を求める駆動率算出部114と、各駆動率に応じた駆動信号を各アクチュエータ装置200,300に出力する通信制御部115と、を備えている。
【選択図】図2
Description
複数のブレーキの各制動部材を駆動させる複数のアクチュエータ装置と、これらアクチュエータ装置を制御するブレーキ制御装置を設ける。
前記ブレーキに求められる目標性能を設定する目標性能設定手段と、
前記ブレーキによる目標ブレーキ力を求める目標ブレーキ力算出手段と、
前記複数のブレーキにより前記目標ブレーキ力のブレーキ力又は該目標ブレーキ力に近似したブレーキ力を得られ、且つ前記目標性能を実現できる各アクチュエータ装置の駆動率を求める駆動率算出手段と、
前記駆動率算出手段で求められた各アクチュエータ装置の駆動率に応じた駆動制御信号を各アクチュエータ装置に出力する駆動信号出力手段と、
を備えている。
まず、本発明に係る車両の第一の実施形態について、図1〜図8を用いて説明する。
次に、本発明に係る車両の第二の実施形態について、図9〜図12を用いて説明する。
次に、以上の各実施形態の各種変形例について説明する。
Claims (13)
- 複数のブレーキの各制動部材を駆動させる複数のアクチュエータ装置を制御するブレーキ制御装置において、
前記ブレーキに求められる目標性能を設定する目標性能設定手段と、
前記ブレーキによる目標ブレーキ力を求める目標ブレーキ力算出手段と、
前記複数のブレーキにより前記目標ブレーキ力のブレーキ力又は該目標ブレーキ力に近似したブレーキ力を得られ、且つ前記目標性能を実現できる各アクチュエータ装置の駆動率を求める駆動率算出手段と、
前記駆動率算出手段で求められた各アクチュエータ装置の駆動率に応じた駆動制御信号を各アクチュエータ装置に出力する駆動信号出力手段と、
を備えていることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 請求項1に記載のブレーキ制御装置において
前記ブレーキが搭載される車両の環境を検出する検出手段からの情報により、予め定められた手法で該車両の危険度を推定する危険度推定手段を備え、
前記目標ブレーキ力算出手段は、前記検出手段からの情報及び前記危険度推定手段により推定された前記危険度を用いて、予め定められた手法で前記目標ブレーキ力を求め、
前記目標性能設定手段は、前記検出手段からの情報及び前記危険度推定手段により推定された前記危険度に応じて、前記目標性能を定める、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。 - 請求項2に記載のブレーキ制御装置において、
前記駆動率算出手段は、前記危険度推定手段により推定された前記危険度が予め定められた危険度以上であると、全アクチュエータ装置の駆動率を最大にする、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置において、
前記複数のアクチュエータ装置のうち、少なくとも、一つのアクチュエータ装置は、他のアクチュエータ装置と性能が異なり、
前記駆動率算出手段は、前記複数のアクチュエータ装置のそれぞれの性能に応じて、前記目標性能を実現できる各アクチュエータ装置の駆動率を求める、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。 - 請求項2に記載のブレーキ制御装置において、
前記検出手段は、前記車両の運転手の操作に関する情報を取得し、
前記目標性能設定手段は、前記検出手段からの前記運転手の操作に関する情報により前記目標性能を定める、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。 - 請求項2に記載のブレーキ制御装置において
前記検出手段は、前記車両の走行環境に関する情報を取得し、
前記目標性能設定手段は、前記検出手段からの前記車両の走行環境に関する情報により前記目標性能を定める、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置において、
前記目標ブレーキ力算出手段は、時間経過に伴う目標ブレーキ力の変化を示す目標ブレーキ力特性を求め、
前記駆動率算出手段は、各アクチュエータ装置の時間経過に伴う駆動率の変化を示す駆動率特性を求め、
前記駆動信号出力手段は、前記駆動率算出手段で求められた各アクチュエータ装置の駆動率特性が示す現時点の各アクチュエータ装置の駆動率に応じた駆動制御信号を、各アクチュエータ装置に出力する、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置と、
前記ブレーキと、
前記複数のアクチュエータ装置と、
を備えていることを特徴とするブレーキシステム。 - 請求項8に記載のブレーキシステムにおいて、
前記複数のアクチュエータ装置は、いずれか一つのアクチュエータ装置が失陥したときでも、失陥した一のアクチュエータ装置を除く他のアクチュエータ装置の駆動によるブレーキ力発生を妨げない構造になっている、
ことを特徴とするブレーキシステム。 - 請求項8及び9のいずれか一項に記載のブレーキシステムにおいて、
前記複数のアクチュエータ装置は、該アクチュエータ装置の失陥を前記ブレーキ制御装置へ通知する失陥通知手段を有し、
前記駆動率算出手段は、前記複数のアクチュエータ装置のうち、いずれかのアクチュエータ装置の前記失陥通知手段から失陥通知を受けた場合には、失陥したアクチュエータ装置の非駆動を補完できるように、残りのアクチュエータ装置の駆動率を求める、
ことを特徴とするブレーキシステム。 - 請求項8から10のいずれか一項に記載のブレーキシステムにおいて、
前記複数のアクチュエータのうち、少なくとも一つのアクチュエータを成し且つ前記ブレーキを成し、ブレーキ力発生時には電力を発生する回生ブレーキを備え、
前記駆動率算出手段は、前記回生ブレーキが成す前記少なくとも一つのアクチュエータを除く他のアクチュエータの駆動による消費電力が、該回生ブレーキが発生する電力以下になるように、各アクチュエータの駆動率を求める、
ことを特徴とするブレーキシステム。 - 請求項10に記載のブレーキシステムにおいて、
前記車両のバッテリの蓄電量を検出する蓄電量検出手段を備え、
前記目標性能設定手段は、前記蓄電量検出手段により検出された前記バッテリの蓄電量が予め定められた蓄電量未満である場合に、目標性能として省電力を定め、
前記駆動率算出手段は、前記目標性能が前記省電力である場合に、前記回生ブレーキが発生する電力が前記他のアクチュエータの駆動による消費電力より大きくなるように、各アクチュエータの駆動率を求める、
ことを特徴とするブレーキシステム。 - 請求項8から12のいずれか一項に記載のブレーキシステムを備えていることを特徴とする車両車。
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