JP4952648B2 - 車両用制御装置及び車両 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態に係る車両用制御装置、及び車両用制御装置が適用される車両の構成について、図1を用いて説明する。図1は、車両の全体構成を示す模式図である。なお、本実施形態において、車両は、一例として4輪駆動式のものについて説明する。
本実施形態に係る車両用制御装置(ECU)の制御について、以下に図1、図6〜図8を用いて説明する。図6は、車両用制御装置が実行するブレーキ制御を示すフローチャートである。図7は、ブレーキ制御を実行したときの車両の動作の一例を示すタイミングチャートである。図8は、路面勾配Gに対する追加操作圧Dを示すマップの説明図である。本実施形態では、制御開始圧は、車両停止時点におけるマスタシリンダ圧に、予め設定された追加操作圧を加えた値に設定されるものであり、車両用制御装置(ECU)の制御開始圧設定手段は、前記路面勾配が大きくなるに従って前記追加操作圧を小さく設定する点で、実施形態1と異なり以下に詳細を説明する。
5 原動機
7f,7r 終減速装置
8f,8r 駆動軸
9 車輪
10 ブレーキ装置
11 摩擦ブレーキ(ブレーキ機構)
12 ロータディスク(摩擦相手部材)
15 ブレーキパッド(摩擦部材)
16 ホイールシリンダ
20 ブレーキペダル
22 ブレーキペダルストロークセンサ
24 ブレーキブースタ
26 マスタシリンダ
30 ブレーキアクチュエータ
40 車輪速センサ
44 加速度センサ
48 アクセルペダルポジションセンサ
100,100B 車両用の電子制御装置(ECU、車両用制御装置、路面勾配推定手段、保持制御開始手段、制御開始値設定手段、制御開始圧設定手段)
Claims (4)
- ブレーキ操作量に応じて発生可能な作動力を受けて作動して車輪の回転を制動可能なブレーキ機構を備えた車両に用いられ、当該ブレーキ機構に与える作動力を保持する作動力保持制御を行うことが可能な車両用制御装置であって、
車両が停止している路面の上り勾配である路面勾配を推定する路面勾配推定手段と、
車両停止中において、ブレーキ操作量が、予め設定された制御開始値を上回った場合に、作動力保持制御を開始する保持制御開始手段と、
前記路面勾配が大きくなるに従って前記制御開始値が小さくなるよう設定する制御開始値設定手段と、
を有することを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置において、
前記制御開始値は、車両停止時点におけるブレーキ操作量に、予め設定された追加操作量を加えた値に設定されるものであり、
制御開始値設定手段は、前記路面勾配が大きくなるに従って前記追加操作量を小さく設定する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - ホイールシリンダに液圧を受けて作動して車輪の回転を制動可能な液圧式ブレーキ機構を備えた車両であって、
ブレーキペダルの踏力をマスタシリンダ圧に変換するマスタシリンダと、
マスタシリンダ圧を調圧してホイールシリンダ圧として伝達可能であり、且つホイールシリンダ圧を、予め設定された設定値に保持可能なブレーキアクチュエータと、
ブレーキアクチュエータを制御して、前記ホイールシリンダに伝達される液圧であるホイールシリンダ圧を保持する作動力保持制御を行うことが可能な制御手段と、
を有し、
制御手段は、
車両が停止している路面の勾配である路面勾配を推定する路面勾配推定手段と、
車両停止中において、マスタシリンダ圧が、予め設定された制御開始圧を上回った場合に、作動力保持制御を開始する保持制御開始手段と、
前記路面勾配が大きくなるに従って前記制御開始圧が小さくなるよう設定する制御開始圧設定手段と、
を含むことを特徴とする車両。 - 請求項3に記載の車両において、
前記制御開始圧は、車両停止時点におけるマスタシリンダ圧に、予め設定された追加操作圧を加えた値に設定されるものであり、
制御開始圧設定手段は、前記路面勾配が大きくなるに従って前記追加操作圧を小さく設定する
ことを特徴とする車両。
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