JP5413719B2 - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
以下に説明する実施の形態は上記目的および解決しようとする課題に止まらず、製品として望まれている課題を解決している。これらについては以下で説明する。
前記回転直動変換機構は、複数の永久磁石が配置されるロータ鉄心を備える前記電動モータのロータによって回転駆動されるナット部材と、前記ナット部材の内周部に配置されて前記ナット部材の回転によって直線運動するネジ軸と、これらナット部材とネジ軸とのそれぞれの対向面に形成される螺旋溝に装填される複数の転動体とを備え、前記ナット部材には、前記ネジ軸と噛合うナット部と、該ナット部から軸方向に沿って延び、前記ロータ鉄心が圧入されるロータ部とが同一部材で形成され、前記ロータ部は、前記ナット部から軸方向に離れて配置されていることを特徴とする。
電動モータの回転子に磁石内蔵構造を使用しているので、ステータと回転子間の磁気抵抗を低減でき、効率の向上につながる。とくに、回転子に形成された磁石挿入孔により、磁石を固定するので、ステータ鉄心と回転子鉄心のギャップを小さくでき、磁気抵抗を低減できる。
回転子の磁極間に補助磁極を形成し、リラクタンストルクを利用する構造としているので、電源電圧の低下に対しても電動モータへの電流の供給を維持し易い特性となり、安全性をより向上できる。
回転子の磁極数を6極以上、特に実施例では8極としているので、d軸とq磁区の磁気回路を径方向のより外周側に形成できる。このため回転子鉄心の中心部に孔を形成しても効率の低下が少なく、回転子鉄心の中心部を他の目的に利用できる。また中心部を通るd軸とq磁区の磁束を低減できるので、回転子鉄心の中心部にボールネジ機構のロータや、シリンダ機構など積層されていない金属が配置されても、渦電流の発生が少なく、さらに渦電流による発熱も低減できる。
図1に本実施形態に係る電動ブレーキ装置である電動倍力装置1の全体図を示し、図2にその要部の拡大図を示す。図1及び図2に示すように、電動倍力装置1は、自動車のエンジンルームR1と車室R2とを仕切る隔壁Wに一端部が固定され、他端部にタンデム型のマスタシリンダ2を結合したケース3を備えている。以下、便宜上、エンジンルームR1側を前側、車室R2側を後側として説明する。
図2に示すように、ナット部材26は、ケース3内において、ケース本体4の前壁4Aの端部近傍からリヤカバー6の後壁の端部近傍にわたって軸方向に延びている。ナット部材26は、ボール溝26Aを有する後部側のナット部36と、ナット部36から軸方向に沿って前方に延びるロータ部37とからなり、ロータ部37にロータ鉄心22を圧入して固定する。ロータ鉄心22が圧入される部分は、端部と比較してわずかな段差が設けられており、この圧入部分までの挿入抵抗を低減している。また、ナット部36に隣接する段差部にはわずかな環状溝が形成されており、応力を緩和している。ロータ部37の肉厚tは、ナット部36の肉厚Tよりも薄肉として、ロータ鉄心22を圧入したとき、その嵌め合いによってロータ部37に生じる応力(歪み)がボール溝26Aを有するナット部36に伝達し難くなっている。ナット部材26は、ロータ部37の先端部がケース本体4の前側の前壁4Aに隣接して設けられた軸受24によって支持され、ナット部36の後端部がリヤカバー6の段部に設けられた軸受25によって支持されて、ケース3に対して回転可能に支持されている。ナット部36の外周部には、止輪38によってレゾルバロータ35が取付けられている。レゾルバロータ35は、圧入や接着などによって取付けてもよいが、その場合はナット部36ひいてはボール溝26Aに与える影響(例えば、圧入による応力)を考慮しておくことが望ましい。
ブレーキペダルを操作して入力ロッド15によって入力ピストン14を前進させると、入力ロッド15の変位を変位センサによって検出し、制御装置11によって入力ロッド15の変位に基づいて電動モータ9の作動を制御し、ボールネジ機構10を介してプライマリピストン8を前進させて入力ロッド15の変位に追従させる。これにより、マスタシリンダ2に液圧が発生し、この液圧を液圧ポート12A、12Bから各車輪のブレーキキャリパに供給して制動力を発生させる。
ケース本体4に一方の軸受24及び電動モータ9のステータ21を取り付け、リヤカバー6に他方の軸受25及びレゾレバステータ34を取り付け、また、ナット部材26、ネジ軸27及びボールをアセンブリしたボールネジ機構10のナット部材26にロータ鉄心22及びレゾルバロータ35を取付けておく。そして、これらのケース本体4に、ボールネジ機構10を組付け、リヤカバー6を結合し、更に、制御装置11を取付けて、ステータ21及びレゾルバステータ34と制御装置11の制御基板とをバスバー(図示せず)等を用いて結線する。
Claims (5)
- 電動モータの回転を回転直動変換機構により直線運動に変換し、ブレーキ力を発生させる構成を備え、
前記回転直動変換機構は、複数の永久磁石が配置されるロータ鉄心を備える前記電動モータのロータによって回転駆動されるナット部材と、前記ナット部材の内周部に配置されて前記ナット部材の回転によって直線運動するネジ軸と、これらナット部材とネジ軸とのそれぞれの対向面に形成される螺旋溝に装填される複数の転動体とを備え、
前記ナット部材には、前記ネジ軸と噛合うナット部と、該ナット部から軸方向に沿って延び、前記ロータ鉄心が圧入されるロータ部とが同一部材で形成され、
前記ロータ部は、前記ナット部から軸方向に離れて配置されていることを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 前記ロータ部は、前記ナット部よりも薄肉であることを特徴とする請求項1に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記ロータ部の前記ロータ鉄心が固定される固定部位と前記ナット部との間には、環状溝または薄肉の部位が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記ナット部材は、前記ロータ部の前記ロータ鉄心が固定される固定部位と前記ナット部に対する逆側の前記ロータ部の端部との間に、前記固定部位よりも小径となった小径部が前記固定部位と軸方向に隣り合って形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記回転直動変換機構はケース内に配置され、前記ネジ軸は、戻しバネによって前記ケースに対して一方向に付勢されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置。
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