JP4826942B2 - 電動ディスクブレーキ、及び電動ディスクブレーキの組立方法 - Google Patents
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Description
前記電動モータと該電動モータを制御する制御装置とを一体化して構成したモータ/制御装置ユニットを備え、
前記キャリパには、前記押圧部材及び前記回転−直動変換機構を収容するシリンダ部が形成され、
前記電動モータは、モータステータと、モータロータと、前記モータステータが固定されるモータケースと、を備え、
前記モータケースは、小径部と、該小径部に対して前記ディスクロータから離れた側に位置する大径部と、を有し、
前記モータ/制御装置ユニットは、一体化された状態で前記電動モータを前記シリンダ部に挿入させ、前記モータケースの大径部の外周部が前記シリンダ部の内周部に当接して径方向に支持されることを特徴とする。
本発明に係る電動ディスクブレーキの組立方法は、ブレーキパッドを押圧する押圧部材と、電動モータと、該電動モータの回転を直線運動に変換して前記押圧部材に伝達する回転−直動変換機構とをシリンダ部内に配設してなるキャリパを備え、前記モータを制御する制御装置により前記電動モータを回転してこの回転に応じて前記押圧部材を推進し、前記ブレーキパッドをディスクロータに押し付けて制動力を発生する電動ディスクブレーキの組立方法であって、
前記電動モータと前記制御装置とを一体化してモータ/制御装置ユニットを組み立てる第1組立工程と、
該第1組立工程の後に、前記モータ/制御装置ユニットに通電して前記モータを回転させ、該モータの回転状態に基づいて前記モータ/制御装置ユニットを検査する検査工程と、
該検査工程の後に、前記電動モータが前記シリンダ部に挿入されるように前記キャリパに前記モータ/制御装置ユニットを組み付ける第2組立工程と、を有することを特徴とする。
本発明の第1実施形態について、図1乃至図8を参照して説明する。図1乃至図8に示すように、本実施形態に係る電動ディスクブレーキ1は、キャリパ浮動型ディスクブレーキであって、車輪と共に回転するディスクロータ2と、サスペンション部材等の車体側の非回転部分(図示せず)に固定されるキャリア3と、ディスクロータ2の両側に配置されてキャリア3によって支持される一対のブレーキパッド4、5と、ディスクロータ2を跨ぐように配置されて一対のスライドピン6、6によってキャリア3に対してディスクロータ2の軸方向に沿って移動可能に支持された電動キャリパ7(キャリパ)とを備えている。
キャリパ本体8には、一端がディスクロータ2の一側に対向した端が開放された貫通穴からなる円筒状のシリンダ部11と、シリンダ部11からディスクロータ2を跨いで反対側へ延びる爪部12と、シリンダ部11からほぼ直径方向に延びて一対のスライドピン6、6がそれぞれ取付けられる一対のボス部13とが一体に形成されている。シリンダ部11の内周面には、ピストンユニット9のピストン14(後述)が摺動可能に嵌合される案内ボア15とピストンユニット9に取付けられた調整スクリュ16(後述)の雄ねじ17が螺合される雌ねじ18とが形成されている。
駐車ブレーキ機構41は、電動アクチュエータによってロック機構52を作動させてモータロータ48の回転をロックするものである。
制動時には、車載コントローラは、運転者のブレーキペダル踏力(または変位量)をブレーキぺダルセンサによって検出し、この検出値に基づいて、各車輪の電動ディスクブレーキ1の駆動制御装置42へ制動力信号を送信する。駆動制御装置42は、車載コントローラからの制動力信号に基づいてモータ39に駆動電圧を出力して、モータロータ48を所望のトルクで所望の回転角だけ回転させる。モータロータ48の回転は、差動減速機構20によって所定の減速比で減速され、ボールランプ機構21によって直線運動に変換されて、ピストン14を前進させる。ピストン14の前進によって、一方のブレーキパッド5がディスクロータ2に押圧され、その反力によってキャリパ本体8がキャリア3のスライドピン6に沿って移動して、爪部12が他方のブレーキパッド4をディスクロータ2に押圧する。また、制動解除時には、モータロータ48を逆回転させることによってピストン14を後退させて、ブレーキパッド4、5をディスクロータ2から離間させる。
制動時にモータロータ48によって偏心軸30が回転すると、偏心部31の偏心回転によって平歯車32が公転して、平歯車32の外歯32A、32Bに噛合った回転ディスク25とリングギヤ部材35とが差動回転する。このとき、通常は、ウエーブワッシャ38Aによって調整スクリュ16と共にリングギヤ部材35の回転が固定され、一方、回転ディスク25は、リミッタ38の遊びの範囲で自由に回転することができるので、回転ディスク25のみが回転する。これにより、ボールランプ機構21がピストン14を前進させてブレーキパッド4、5をディスクロータ2に押圧する。ブレーキパッド4、5がディクスロータ2の押圧を開始した後は、その反力が雄ねじ17及び雌ねじ18に作用することにより、これらの間の摩擦力が増大して調整スクリュ16すなわちリングギヤ部材35の回転が確実にロックされる。したがって、回転ディスク25はリミッタ38のばね力に抗して回転することができる。
このようにして、電動キャリパ7を容易に組み立てることができる。
Claims (12)
- ブレーキパッドを押圧する押圧部材と、電動モータと、該電動モータの回転を直線運動に変換して前記押圧部材に伝達する回転−直動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前記電動モータの回転に応じて前記押圧部材を推進して前記ブレーキパッドをディスクロータに押し付けて制動力を発生する電動ディスクブレーキにおいて、
前記電動モータと該電動モータを制御する制御装置とを一体化して構成したモータ/制御装置ユニットを備え、
前記キャリパには、前記押圧部材及び前記回転−直動変換機構を収容するシリンダ部が形成され、
前記電動モータは、モータステータと、モータロータと、前記モータステータが固定されるモータケースと、を備え、
前記モータケースは、小径部と、該小径部に対して前記ディスクロータから離れた側に位置する大径部と、を有し、
前記モータ/制御装置ユニットは、一体化された状態で前記電動モータを前記シリンダ部に挿入させ、前記モータケースの大径部の外周部が前記シリンダ部の内周部に当接して径方向に支持されることを特徴とする電動ディスクブレーキ。 - 前記キャリパには、前記シリンダ部から前記ディスクロータを越えて前記ディスクロータの反対側に延びる爪部が形成され、
該爪部は、前記押圧部材により前記ブレーキパッドが前記ディスクロータの一側に押し付けられたときに前記他のブレーキパッドを前記ディスクロータの他側に押し付けることを特徴とする請求項1に記載の電動ディスクブレーキ。 - 前記シリンダ部は、貫通穴となっており、前記モータ/制御装置ユニットは、前記電動モータが前記シリンダ部の貫通穴の一側から挿入されて前記回転−直動変換機構に作動連結されることを特徴とする請求項1または2に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記モータケースの前記小径部の内周部には、前記モータステータが固定されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記制御装置は、前記電動モータの外周側に配設されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記モータ/制御装置ユニットは、板状部材を含み、該板状部材の一面側に前記電動モータが配設され、前記板状部材の他面側に前記制御装置が配設されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記モータ/制御装置ユニットは、前記電動モータが前記シリンダ部に挿入されて前記回転−直動変換機構に作動連結され、前記電動モータと前記回転-直動変換機構との間には減速機構が設けられ、前記電動モータのモータロータと前記減速機構の回転が入力される軸とは、前記モータロータと前記軸との間で回転力を伝達するとともに、前記軸が前記モータロータに対して軸方向に相対移動できるように連結していることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記モータケースが前記板状部材に取付けられ、前記モータロータが前記モータケース及び前記板状部材の軸受によって回転可能に支持されることを特徴とする請求項6に記載の電動ディスクブレーキ。
- ブレーキパッドを押圧する押圧部材と、電動モータと、該電動モータの回転を直線運動に変換して前記押圧部材に伝達する回転−直動変換機構とをシリンダ部内に配設してなるキャリパを備え、前記モータを制御する制御装置により前記電動モータを回転してこの回転に応じて前記押圧部材を推進し、前記ブレーキパッドをディスクロータに押し付けて制動力を発生する電動ディスクブレーキの組立方法であって、
前記電動モータと前記制御装置とを一体化してモータ/制御装置ユニットを組み立てる第1組立工程と、
該第1組立工程の後に、前記モータ/制御装置ユニットに通電して前記モータを回転させ、該モータの回転状態に基づいて前記モータ/制御装置ユニットを検査する検査工程と、
該検査工程の後に、前記電動モータが前記シリンダ部に挿入されるように前記キャリパに前記モータ/制御装置ユニットを組み付ける第2組立工程と、を有することを特徴とする電動ディスクブレーキの組立方法。 - 前記電動モータは、モータステータと、モータロータと、前記モータステータが固定されるモータケースと、を備え、
前記モータケースは、小径部と、該小径部に対して前記ディスクロータから離れた側に位置する大径部と、を有し、
前記第2組立工程は、前記モータケースの大径部の外周部が前記シリンダ部の内周部に当接して径方向に支持されるように前記モータ/制御装置ユニットを前記キャリパに組み付けることを特徴とする請求項9に記載の電動ディスクブレーキの組立方法。 - 前記キャリパは、前記シリンダ部から前記ディスクロータを越えて前記ディスクロータの反対側に延びる爪部が形成されて該爪部が、前記押圧部材により前記ブレーキパッドが前記ディスクロータの一側に押し付けられたときに前記他のブレーキパッドを前記ディスクロータの他側に押し付けられるようになっており、
前記シリンダ部は、貫通穴を備え、
前記第2組立工程は、前記モータ/制御装置ユニットの前記電動モータを前記シリンダ部の貫通穴の前記爪部とは反対側から挿入して前記回転−直動変換機構に作動連結する工程を含むことを特徴とする請求項9または10に記載の電動ディスクブレーキの組立方法。 - 前記第2組立工程は、前記回転−直動変換機構を前記シリンダ部の貫通穴の前記爪部とは反対側から挿入した後、前記モータ/制御装置ユニットの前記電動モータを前記シリンダ部の貫通穴の前記爪部とは反対側から挿入して前記回転−直動変換機構に作動連結する工程を含むことを特徴とする請求項10に記載の電動ディスクブレーキの組立方法。
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