JP2003287069A - 車両用電動ブレーキ装置 - Google Patents
車両用電動ブレーキ装置Info
- Publication number
- JP2003287069A JP2003287069A JP2002091218A JP2002091218A JP2003287069A JP 2003287069 A JP2003287069 A JP 2003287069A JP 2002091218 A JP2002091218 A JP 2002091218A JP 2002091218 A JP2002091218 A JP 2002091218A JP 2003287069 A JP2003287069 A JP 2003287069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- electric
- wheel speed
- speed sensor
- caliper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輪速センサを含めてハーネス取り回しの簡
略化を図り、もって自動ブレーキシステムに対する適用
性を高める。 【解決手段】 キャリパ１１に内装したアクチュエータ
１８により推力をピストン１７に伝達し、ピストン１７
の推力によりブレーキパッド１２、１３をディスクロー
タ８に押圧し制動力を発生する電動ディスクブレーキ９
に、前記アクチュエータ１８を制御するコントローラ１
０を一体化し、ディスクロータ８を取付けたハブ２の周
りに配設した車輪速センサ７のハーネス３５を前記コン
トローラ１０に接続し、車輪速センサ７の信号をコント
ローラ１０を経由して、ＡＢＳ等のシステムコントロー
ラへ送出するようにする。
略化を図り、もって自動ブレーキシステムに対する適用
性を高める。 【解決手段】 キャリパ１１に内装したアクチュエータ
１８により推力をピストン１７に伝達し、ピストン１７
の推力によりブレーキパッド１２、１３をディスクロー
タ８に押圧し制動力を発生する電動ディスクブレーキ９
に、前記アクチュエータ１８を制御するコントローラ１
０を一体化し、ディスクロータ８を取付けたハブ２の周
りに配設した車輪速センサ７のハーネス３５を前記コン
トローラ１０に接続し、車輪速センサ７の信号をコント
ローラ１０を経由して、ＡＢＳ等のシステムコントロー
ラへ送出するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のブレーキシ
ステムに係り、より詳しくはアクチュエータによって制
動力を発生させる電動ディスクブレーキを備えた車両用
電動ブレーキ装置に関する。
ステムに係り、より詳しくはアクチュエータによって制
動力を発生させる電動ディスクブレーキを備えた車両用
電動ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用電動ブレーキ装置としては、アク
チュエータとしてモータと回転直動変換機構とを用い、
キャリパに内装したモータの回転を直線運動に変換して
ピストンに伝達し、該ピストンの推進によりブレーキパ
ッドをディスクロータに押圧し制動力を発生する電動デ
ィスクブレーキと前記モータの回転を制御するコントロ
ーラとを備えたものがある（例えば、特開２００１−２
６３３９５号公報）。そして従来、このような電動ブレ
ーキ装置においては、前記コントローラを車室内に配置
し、該コントローラと前記電動ディスクブレーキとをハ
ーネスにより接続するようにしていた。ところで最近、
自動車には、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）
やトラクションコントロールシステムなどのブレーキシ
ステムが装備されることが多くなってきており、このよ
うなブレーキシステムに上記電動ブレーキ装置を組込ん
だ場合は、複雑な油圧系統が不要になり、システムの簡
略化、制御性の向上等を達成できることになる。
チュエータとしてモータと回転直動変換機構とを用い、
キャリパに内装したモータの回転を直線運動に変換して
ピストンに伝達し、該ピストンの推進によりブレーキパ
ッドをディスクロータに押圧し制動力を発生する電動デ
ィスクブレーキと前記モータの回転を制御するコントロ
ーラとを備えたものがある（例えば、特開２００１−２
６３３９５号公報）。そして従来、このような電動ブレ
ーキ装置においては、前記コントローラを車室内に配置
し、該コントローラと前記電動ディスクブレーキとをハ
ーネスにより接続するようにしていた。ところで最近、
自動車には、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）
やトラクションコントロールシステムなどのブレーキシ
ステムが装備されることが多くなってきており、このよ
うなブレーキシステムに上記電動ブレーキ装置を組込ん
だ場合は、複雑な油圧系統が不要になり、システムの簡
略化、制御性の向上等を達成できることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記したブ
レーキシステムにおいては、各車輪の回転速度に応じた
信号を発生する車輪速センサが車両のハブの周りに配置
されるため、この車輪速センサと車室内に配置されたシ
ステムコントローラとを接続するハーネスが、車両のば
ね下からばね上へ大きく取り回されることになる。一
方、このようなブレーキシステムに上記電動ブレーキ装
置を組込んだ場合は、該電動ブレーキ装置に対するハー
ネスの取り回しも必要になるため、各ハーネスの取付け
が極めて面倒になり、コスト負担が増大する。また、ハ
ーネスが大きく空中配線されることから、屈曲性、耐圧
性などハーネスに要求される特性も厳しくなり、ハーネ
ス自体のコスト上昇も避けられない。本発明は、上記し
た技術的背景に鑑みてなされたもので、その課題とする
ところは、車輪速センサを含めてハーネス取り回しの簡
略化を図り、もって自動ブレーキシステムに対する適用
性を高めた電動ブレーキ装置を提供することにある。
レーキシステムにおいては、各車輪の回転速度に応じた
信号を発生する車輪速センサが車両のハブの周りに配置
されるため、この車輪速センサと車室内に配置されたシ
ステムコントローラとを接続するハーネスが、車両のば
ね下からばね上へ大きく取り回されることになる。一
方、このようなブレーキシステムに上記電動ブレーキ装
置を組込んだ場合は、該電動ブレーキ装置に対するハー
ネスの取り回しも必要になるため、各ハーネスの取付け
が極めて面倒になり、コスト負担が増大する。また、ハ
ーネスが大きく空中配線されることから、屈曲性、耐圧
性などハーネスに要求される特性も厳しくなり、ハーネ
ス自体のコスト上昇も避けられない。本発明は、上記し
た技術的背景に鑑みてなされたもので、その課題とする
ところは、車輪速センサを含めてハーネス取り回しの簡
略化を図り、もって自動ブレーキシステムに対する適用
性を高めた電動ブレーキ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、キャリパに内装したアクチュエータによ
り推力をピストンに伝達し、該ピストンの推力によりブ
レーキパッドをディスクロータに押圧し制動力を発生す
る電動ディスクブレーキと前記アクチュエータを制御す
るコントローラとを備えた電動ブレーキ装置において、
前記電動ディスクブレーキのキャリパに前記コントロー
ラを一体化し、該コントローラに、車輪の回転速度に応
じた信号を発生する車輪速センサのハーネスを接続した
ことを特徴とする。このように構成した電動ブレーキ装
置においては、電動ディスクブレーキのキャリパに一体
化したコントローラに車輪速センサのハーネスを接続す
るので、該車輪速センサのハーネスを、車両のばね下か
らばね上へ取り回す必要がなくなる。本発明は、上記車
輪速センサを、従来と同様に車両のハブの周りに配置し
てもよいものであるが、車輪速センサのハーネスの空中
配線をできるだけ少なくしまたは皆無にするには、車輪
速センサを電動ディスクブレーキに配設するのが望まし
い。この場合は、車輪速センサの信号発生部をキャリパ
に、そのセンサロータをディスククロータにそれぞれ設
けることで、車輪速センサを無理なく電動ディスクブレ
ーキに配設することができる。この場合はまた、車輪速
センサのセンサロータの歯として、ベンチレーテッド型
ディスクロータのフィンを共用するようにしてもよく、
これにより、別体のセンサロータを用意しかつこれをデ
ィスクロータに組付ける作業が不要になり、コスト的に
有利となる。本発明は、上記車輪速センサとして、汎用
の電磁式回転センサを用いることができる。この場合
は、パッド摩耗に対処するため、回転センサの信号発生
部を構成する磁極を、ブレーキパッドの摩耗に応じたデ
ィスクロータとキャリパとの相対変位長をカバーできる
大きさに形成するのが望ましく、また、熱による信号発
生部の劣化を防止するため、該信号発生部を構成するマ
グネットおよびコイルを、キャリパの外面に配置するの
が望ましい。
め、本発明は、キャリパに内装したアクチュエータによ
り推力をピストンに伝達し、該ピストンの推力によりブ
レーキパッドをディスクロータに押圧し制動力を発生す
る電動ディスクブレーキと前記アクチュエータを制御す
るコントローラとを備えた電動ブレーキ装置において、
前記電動ディスクブレーキのキャリパに前記コントロー
ラを一体化し、該コントローラに、車輪の回転速度に応
じた信号を発生する車輪速センサのハーネスを接続した
ことを特徴とする。このように構成した電動ブレーキ装
置においては、電動ディスクブレーキのキャリパに一体
化したコントローラに車輪速センサのハーネスを接続す
るので、該車輪速センサのハーネスを、車両のばね下か
らばね上へ取り回す必要がなくなる。本発明は、上記車
輪速センサを、従来と同様に車両のハブの周りに配置し
てもよいものであるが、車輪速センサのハーネスの空中
配線をできるだけ少なくしまたは皆無にするには、車輪
速センサを電動ディスクブレーキに配設するのが望まし
い。この場合は、車輪速センサの信号発生部をキャリパ
に、そのセンサロータをディスククロータにそれぞれ設
けることで、車輪速センサを無理なく電動ディスクブレ
ーキに配設することができる。この場合はまた、車輪速
センサのセンサロータの歯として、ベンチレーテッド型
ディスクロータのフィンを共用するようにしてもよく、
これにより、別体のセンサロータを用意しかつこれをデ
ィスクロータに組付ける作業が不要になり、コスト的に
有利となる。本発明は、上記車輪速センサとして、汎用
の電磁式回転センサを用いることができる。この場合
は、パッド摩耗に対処するため、回転センサの信号発生
部を構成する磁極を、ブレーキパッドの摩耗に応じたデ
ィスクロータとキャリパとの相対変位長をカバーできる
大きさに形成するのが望ましく、また、熱による信号発
生部の劣化を防止するため、該信号発生部を構成するマ
グネットおよびコイルを、キャリパの外面に配置するの
が望ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００６】図１および図２は、本発明の第１の実施の
形態を示したものである。これらの図において、１は車
軸、２は、車軸１の端部に軸受３を介して回動可能に取
付けられたハブ、４は、ハブ２にボルト５を用いて取付
けられたホイール（車輪）、６は、ホイール４の内側に
配設された本発明に係る電動ブレーキ装置、７は、ハブ
２の周りに配設された車輪速センサであり、本電動ブレ
ーキ装置６は、前記ハブ２にホイール４と一体にボルト
５により固定されたディスクロータ８を含む電動ディス
クブレーキ９とこの電動ディスクブレーキ９の作動を制
御するコントローラ１０とから概略構成されている。
形態を示したものである。これらの図において、１は車
軸、２は、車軸１の端部に軸受３を介して回動可能に取
付けられたハブ、４は、ハブ２にボルト５を用いて取付
けられたホイール（車輪）、６は、ホイール４の内側に
配設された本発明に係る電動ブレーキ装置、７は、ハブ
２の周りに配設された車輪速センサであり、本電動ブレ
ーキ装置６は、前記ハブ２にホイール４と一体にボルト
５により固定されたディスクロータ８を含む電動ディス
クブレーキ９とこの電動ディスクブレーキ９の作動を制
御するコントローラ１０とから概略構成されている。
【０００７】電動ディスクブレーキ９は、車両の非回転
部に固定されたキャリア（図示略）に、前記ディスクロ
ータ８の軸方向へ浮動可能に支持されたキャリパ１１
と、ディスクロータ８の軸方向に移動可能に前記キャリ
アに支持された一対のブレーキパッド１２、１３とを備
えている。キャリパ１１は、ディスクロータ８より車両
内側に配置される本体部１４と、この本体部１４からデ
ィスクロータ８を跨いで車両外側へ延ばされた爪部１５
と、前記コントローラ１０を収めたケーシング部１６と
からなっており、その本体部１４には、後に詳述するピ
ストン１７とこのピストン１７を推進するアクチュエー
タ１８とが内装されている。
部に固定されたキャリア（図示略）に、前記ディスクロ
ータ８の軸方向へ浮動可能に支持されたキャリパ１１
と、ディスクロータ８の軸方向に移動可能に前記キャリ
アに支持された一対のブレーキパッド１２、１３とを備
えている。キャリパ１１は、ディスクロータ８より車両
内側に配置される本体部１４と、この本体部１４からデ
ィスクロータ８を跨いで車両外側へ延ばされた爪部１５
と、前記コントローラ１０を収めたケーシング部１６と
からなっており、その本体部１４には、後に詳述するピ
ストン１７とこのピストン１７を推進するアクチュエー
タ１８とが内装されている。
【０００８】ここで、上記ピストン１７は、図２によく
示されるように、車両内側のブレーキパッド１２に合わ
された大径の本体部１７ａとこの本体部１７ａからアク
チュエータ１８内へ延ばされた小径の軸部１７ｂとから
なっており、その本体部１７ａが、前記ブレーキパッド
１２に対してピン１９を介して回転不能に連結されてい
る。なお、ピストン１７の本体部１７ａとキャリパ１１
の内面との間には、ダストブーツＢが介装されている。
示されるように、車両内側のブレーキパッド１２に合わ
された大径の本体部１７ａとこの本体部１７ａからアク
チュエータ１８内へ延ばされた小径の軸部１７ｂとから
なっており、その本体部１７ａが、前記ブレーキパッド
１２に対してピン１９を介して回転不能に連結されてい
る。なお、ピストン１７の本体部１７ａとキャリパ１１
の内面との間には、ダストブーツＢが介装されている。
【０００９】上記アクチュエータ１８は、モータ２０
と、このモータ２０の回転を直線運動に変換して前記ピ
ストン１７に伝えるボールランプ機構（回転−直動変換
機構）２１とを備えている。モータ２０は、キャリパ１
１の本体部１４に嵌合固定されたステータ２１と、この
ステータ２１内に配置された中空ロータ２２とからなっ
ており、ロータ２２は、キャリパ１１に軸受２３、２４
によって回動可能に支持されている。モータ２０は、前
記コントローラ１０からの指令でロータ２２を所望トル
クで所望角度だけ回転させるように作動し、そのロータ
２２の回転角は、図示を略す回転検出器により検出され
るようになっている。
と、このモータ２０の回転を直線運動に変換して前記ピ
ストン１７に伝えるボールランプ機構（回転−直動変換
機構）２１とを備えている。モータ２０は、キャリパ１
１の本体部１４に嵌合固定されたステータ２１と、この
ステータ２１内に配置された中空ロータ２２とからなっ
ており、ロータ２２は、キャリパ１１に軸受２３、２４
によって回動可能に支持されている。モータ２０は、前
記コントローラ１０からの指令でロータ２２を所望トル
クで所望角度だけ回転させるように作動し、そのロータ
２２の回転角は、図示を略す回転検出器により検出され
るようになっている。
【００１０】上記ボールランプ機構２１は、モータ２０
のロータ２２と一体をなすリング状第１ディスク２５
と、ピストン１７の軸部１７ａにねじ部２６を介して螺
合されたリング状第２ディスク２７と、両ディスク２５
と２７との間に介装されたボール２８とからなってい
る。第２ディスク２７は、キャリパ１１との間に介装し
たウェーブワッシャ２９の弾発力により第１ディスク２
５側へ付勢されかつその回転が規制されている。
のロータ２２と一体をなすリング状第１ディスク２５
と、ピストン１７の軸部１７ａにねじ部２６を介して螺
合されたリング状第２ディスク２７と、両ディスク２５
と２７との間に介装されたボール２８とからなってい
る。第２ディスク２７は、キャリパ１１との間に介装し
たウェーブワッシャ２９の弾発力により第１ディスク２
５側へ付勢されかつその回転が規制されている。
【００１１】上記ボール２５は、第１ディスク２５およ
び第２ディスク２７の対向面に、それぞれ円周方向に等
配して円弧状に形成された３つのボール溝３０と３１と
の間に保持器３２を用いて介装されている。各ボール溝
３０、３１は、第１ディスク２５すなわちロータ２２
が、図２の右方向から見て時計回りに回転するとき、第
２ディスク２７が同図の左方向へ移動するように、それ
ぞれの溝底が傾斜して形成されている。この場合、第２
ディスク２７の回転は前記したようにウェーブワッシャ
２９により規制されているので、第２ディスク２７は前
記ロータ２２の時計方向への回転に応じて直動（前進）
し、これによりピストン１７がディスクロータ８側へ推
進して、車両内側のブレーキパッド１２をディスクロー
タ８に対して押付ける。一方、ウェーブワッシャ２９に
より第２ディスク２７が第１ディスク２３へ付勢されて
いるので、ロータ２２（第１ディスク２５）が、図１の
右方向から見て反時計回りに回転するとき、第２ディス
ク２７が同図の右方向へ後退し、ピストン１７がブレー
キパッド１２から離間する。
び第２ディスク２７の対向面に、それぞれ円周方向に等
配して円弧状に形成された３つのボール溝３０と３１と
の間に保持器３２を用いて介装されている。各ボール溝
３０、３１は、第１ディスク２５すなわちロータ２２
が、図２の右方向から見て時計回りに回転するとき、第
２ディスク２７が同図の左方向へ移動するように、それ
ぞれの溝底が傾斜して形成されている。この場合、第２
ディスク２７の回転は前記したようにウェーブワッシャ
２９により規制されているので、第２ディスク２７は前
記ロータ２２の時計方向への回転に応じて直動（前進）
し、これによりピストン１７がディスクロータ８側へ推
進して、車両内側のブレーキパッド１２をディスクロー
タ８に対して押付ける。一方、ウェーブワッシャ２９に
より第２ディスク２７が第１ディスク２３へ付勢されて
いるので、ロータ２２（第１ディスク２５）が、図１の
右方向から見て反時計回りに回転するとき、第２ディス
ク２７が同図の右方向へ後退し、ピストン１７がブレー
キパッド１２から離間する。
【００１２】一方、上記車輪速センサ７は、ここでは電
磁式回転センサからなっている。この車輪速センサとし
ての回転センサ７は、図１に示すように、車両の非回転
部に取付けられた信号発生部３０と前記ハブ２の円筒部
に圧入固定されたセンサロータ３１とからなっている。
信号発生部３０は、磁極３２と一体をなすマグネットと
コイルと（何れも、図示略）をケース３３に納めてなっ
ており、その磁極３２が、センサロータ３１の外周面に
設けられた歯３４との間に所定の間隙を形成するように
配置されている。この電磁式回転センサ７は、車輪４の
回転に応じてセンサロータ３１の歯３４が磁極３２の前
面を横切ると、磁束が変化して前記コイルに誘起電圧が
発生する原理を利用したもので、車輪４の回転速度に応
じた信号を発生する。
磁式回転センサからなっている。この車輪速センサとし
ての回転センサ７は、図１に示すように、車両の非回転
部に取付けられた信号発生部３０と前記ハブ２の円筒部
に圧入固定されたセンサロータ３１とからなっている。
信号発生部３０は、磁極３２と一体をなすマグネットと
コイルと（何れも、図示略）をケース３３に納めてなっ
ており、その磁極３２が、センサロータ３１の外周面に
設けられた歯３４との間に所定の間隙を形成するように
配置されている。この電磁式回転センサ７は、車輪４の
回転に応じてセンサロータ３１の歯３４が磁極３２の前
面を横切ると、磁束が変化して前記コイルに誘起電圧が
発生する原理を利用したもので、車輪４の回転速度に応
じた信号を発生する。
【００１３】上記車輪速センサとしての回転センサ７の
信号は、第１ハーネス３５を介して本電動ブレーキ装置
６のコントローラ１０へ送出されるようになっている。
しかして、本電動ブレーキ装置６は、ここではＡＢＳ等
の自動ブレーキシステムに組込まれており、そのコント
ローラ１０にはエンジンルーム内の電源および車室内の
メインコントローラ（何れも、図示略）から延ばした第
２ハーネス３６が接続されている。コントローラ１０
は、第２ハーネス３６を介して前記メインコントローラ
から制御信号を受取ってモータ２０の回転を制御する機
能に加え、回転センサ７から第１ハーネス３５を介して
取込んだ信号を第２ハーネス３６を介して前記メインコ
ントローラへ送出する機能を有している。
信号は、第１ハーネス３５を介して本電動ブレーキ装置
６のコントローラ１０へ送出されるようになっている。
しかして、本電動ブレーキ装置６は、ここではＡＢＳ等
の自動ブレーキシステムに組込まれており、そのコント
ローラ１０にはエンジンルーム内の電源および車室内の
メインコントローラ（何れも、図示略）から延ばした第
２ハーネス３６が接続されている。コントローラ１０
は、第２ハーネス３６を介して前記メインコントローラ
から制御信号を受取ってモータ２０の回転を制御する機
能に加え、回転センサ７から第１ハーネス３５を介して
取込んだ信号を第２ハーネス３６を介して前記メインコ
ントローラへ送出する機能を有している。
【００１４】以下、上記第１の実施の形態としての電動
ブレーキ装置の作用について説明する。通常の電動ブレ
ーキとして作動する場合は、ブレーキ操作信号（ブレー
キペダル）に応じてコントローラ１０からモータ２０の
ステータ２１に所定の電流が供給され、これに応じてロ
ータ２２が、図２の右方から見て時計回りに回転し、こ
れと一体にボールランプ機構２１の第１ディスク２５が
回転する。すると、その第２ディスク２７がディスクロ
ータ８側へ前進し、これによりピストン１７が推進し
て、車両内側のブレーキパッド１２をディスクロータ８
に対して押付ける。そして、その反力によってキャリパ
１１が図示を略すキャリアに対して後退し、その爪部１
５が車両外側のブレーキパッド１３をディスクロータ８
の外側面に押付け、これによりモータ２０のトルクに応
じた制動力が発生する。この時、ピストン１７と第２デ
ィスク２７とのねじ部２６に生じる摩擦抵抗により第２
ディスク２７の回転が規制され、十分なる制動力が発生
する。一方、自動ブレーキシステムが作動した場合は、
メインコントローラからの制御信号によりコントローラ
１０がモータ２０に対する供給電流を制御し、これによ
りピストン１７の推力が変化して制動力が調整される。
なお、電動ブレーキの解除時には、運転者の解除操作に
応じてモータ２０のロータ２２が、図２の右方からに見
て反時計回りに回転し、ウェーブワッシャ２９の弾発力
によりボールランプ機構２１の第２ディスク２７とピス
トン１７とが一体的に後退し、ディスクロータ８への押
付け力が解放されて、制動が解除される。
ブレーキ装置の作用について説明する。通常の電動ブレ
ーキとして作動する場合は、ブレーキ操作信号（ブレー
キペダル）に応じてコントローラ１０からモータ２０の
ステータ２１に所定の電流が供給され、これに応じてロ
ータ２２が、図２の右方から見て時計回りに回転し、こ
れと一体にボールランプ機構２１の第１ディスク２５が
回転する。すると、その第２ディスク２７がディスクロ
ータ８側へ前進し、これによりピストン１７が推進し
て、車両内側のブレーキパッド１２をディスクロータ８
に対して押付ける。そして、その反力によってキャリパ
１１が図示を略すキャリアに対して後退し、その爪部１
５が車両外側のブレーキパッド１３をディスクロータ８
の外側面に押付け、これによりモータ２０のトルクに応
じた制動力が発生する。この時、ピストン１７と第２デ
ィスク２７とのねじ部２６に生じる摩擦抵抗により第２
ディスク２７の回転が規制され、十分なる制動力が発生
する。一方、自動ブレーキシステムが作動した場合は、
メインコントローラからの制御信号によりコントローラ
１０がモータ２０に対する供給電流を制御し、これによ
りピストン１７の推力が変化して制動力が調整される。
なお、電動ブレーキの解除時には、運転者の解除操作に
応じてモータ２０のロータ２２が、図２の右方からに見
て反時計回りに回転し、ウェーブワッシャ２９の弾発力
によりボールランプ機構２１の第２ディスク２７とピス
トン１７とが一体的に後退し、ディスクロータ８への押
付け力が解放されて、制動が解除される。
【００１５】本第１の実施の形態においては、電動ディ
スクブレーキ９のキャリパ１１にコントローラ１０を一
体化すると共に、このコントローラ１０に車輪速センサ
７の第１ハーネス３５を接続しているので、従来のよう
に足回りの車輪速センサ７から車室内のメインコントロ
ーラまでハーネスを大きく空中配線する必要がなくな
る。すなわち、第１ハーネス３５は、車両の足回りにコ
ンパクトに空中配線されるだけとなり、したがって、該
第１ハーネス３５の取付けは容易となって、その取付け
コストは低減する。しかも、該第１ハーネス３５として
は、特別な屈曲性、耐圧性を必要とせず、その分、ハー
ネス自体のコストも低減する。
スクブレーキ９のキャリパ１１にコントローラ１０を一
体化すると共に、このコントローラ１０に車輪速センサ
７の第１ハーネス３５を接続しているので、従来のよう
に足回りの車輪速センサ７から車室内のメインコントロ
ーラまでハーネスを大きく空中配線する必要がなくな
る。すなわち、第１ハーネス３５は、車両の足回りにコ
ンパクトに空中配線されるだけとなり、したがって、該
第１ハーネス３５の取付けは容易となって、その取付け
コストは低減する。しかも、該第１ハーネス３５として
は、特別な屈曲性、耐圧性を必要とせず、その分、ハー
ネス自体のコストも低減する。
【００１６】図３は、本発明の第２の実施の形態を示し
たものである。本第２の実施の形態の特徴とするところ
は、上記した車輪速センサとしての磁気式回転センサ７
の設置箇所を、キャリパ１１の爪部１５に移した点にあ
る。なお、本電動ブレーキ装置６および回転センサ７の
基本構造は、図１に示したものと実質同じであるので、
ここでは、図１に示した部分と同一部分には同一符号を
付し、それらの説明も省略する。
たものである。本第２の実施の形態の特徴とするところ
は、上記した車輪速センサとしての磁気式回転センサ７
の設置箇所を、キャリパ１１の爪部１５に移した点にあ
る。なお、本電動ブレーキ装置６および回転センサ７の
基本構造は、図１に示したものと実質同じであるので、
ここでは、図１に示した部分と同一部分には同一符号を
付し、それらの説明も省略する。
【００１７】より詳しくは、キャリパ１１の爪部１５
の、ディスクロータ８を横断する部分（ディスクパス
部）に段付の貫通孔４０を穿設して、この貫通孔４０内
に回転センサ７の信号発生部３０を配置し、一方、回転
センサ７のセンサロータ３１は、ディスクロータ８の外
周に圧入固定し、信号発生部３０を構成する磁極３２を
このディスクロータ８上のセンサロータ３１の歯３４に
所定の間隙で対向させている。また、回転センサ７とキ
ャリパ１１に一体化したコントローラ１０とを接続する
第１ハーネス３５は、キャリパ１１の上面に添わせて配
設している。本第２の実施の形態においては、回転セン
サ７とコントローラ１０とを接続する第１ハーネス３５
が、キャリパ１１の上面に添って状態で配置されるの
で、第１ハーネス３５の空中配線はほとんどなくなり、
したがって、ハーネス取付けに要するコスト並びにハー
ネス自体のコストのさらなる低減が可能になる。なお、
この第１ハーネス３５はキャリパ１１内に配設してもよ
いもので、この場合は、空中配線が全くなくなる。
の、ディスクロータ８を横断する部分（ディスクパス
部）に段付の貫通孔４０を穿設して、この貫通孔４０内
に回転センサ７の信号発生部３０を配置し、一方、回転
センサ７のセンサロータ３１は、ディスクロータ８の外
周に圧入固定し、信号発生部３０を構成する磁極３２を
このディスクロータ８上のセンサロータ３１の歯３４に
所定の間隙で対向させている。また、回転センサ７とキ
ャリパ１１に一体化したコントローラ１０とを接続する
第１ハーネス３５は、キャリパ１１の上面に添わせて配
設している。本第２の実施の形態においては、回転セン
サ７とコントローラ１０とを接続する第１ハーネス３５
が、キャリパ１１の上面に添って状態で配置されるの
で、第１ハーネス３５の空中配線はほとんどなくなり、
したがって、ハーネス取付けに要するコスト並びにハー
ネス自体のコストのさらなる低減が可能になる。なお、
この第１ハーネス３５はキャリパ１１内に配設してもよ
いもので、この場合は、空中配線が全くなくなる。
【００１８】ところで、ディスクロータとしては、図４
に示すように、二枚のディスク４１と４２とを放射状に
配したフィン４３により連接して、フィン４３の相互間
を冷却用のエア通路４４として構成したベンチレーテッ
ド型ディスクロータ８´がある。本発明の第３の実施の
形態は、このベンチレーテッド型ディスクロータ８´の
フィン４３を、上記第２の実施の形態における回転セン
サ７の歯３４（図３）として共用するようにしたもの
で、この場合は、回転センサ７を構成するセンサロータ
３１（図３）が不要になり、その分、回転センサ７自体
はもとよりその取付けコストが低減する。なお、図５に
示すように、上記ベンチレーテッド型ディスクロータ８
´のフィン４３を半径外方向へ延ばすことにより、該フ
ィン４３の延長部４５を、上記回転センサ７の歯３４
（図３）と同じ構成とすることができる。この場合は、
既存のフィン４３をそのまま歯として用いるよりも、回
転センサ７の感度は良好となる。
に示すように、二枚のディスク４１と４２とを放射状に
配したフィン４３により連接して、フィン４３の相互間
を冷却用のエア通路４４として構成したベンチレーテッ
ド型ディスクロータ８´がある。本発明の第３の実施の
形態は、このベンチレーテッド型ディスクロータ８´の
フィン４３を、上記第２の実施の形態における回転セン
サ７の歯３４（図３）として共用するようにしたもの
で、この場合は、回転センサ７を構成するセンサロータ
３１（図３）が不要になり、その分、回転センサ７自体
はもとよりその取付けコストが低減する。なお、図５に
示すように、上記ベンチレーテッド型ディスクロータ８
´のフィン４３を半径外方向へ延ばすことにより、該フ
ィン４３の延長部４５を、上記回転センサ７の歯３４
（図３）と同じ構成とすることができる。この場合は、
既存のフィン４３をそのまま歯として用いるよりも、回
転センサ７の感度は良好となる。
【００１９】一方、この種の電動ディスクブレーキ９
は、ブレーキパッド１２、１３の摩耗に応じてディスク
ロータ８とキャリパ１１とが、ディスクロータ８の軸方
向へ相対変位し、上記した第２または第３の実施の形態
の態様では、回転センサ７の信号発生部３０を構成する
磁極３２が、ディスクロータ８上の歯３４（図３）、ま
たは歯として機能するフィン４３（図４）並びにその延
長部４５（図５）に対向する位置から外れてしまう虞が
ある。本発明の第４の実施の形態は、前記パッド摩耗に
有効に対処すべくなされたもので、その特徴とするとこ
ろは、図６に示すように、上記第２の実施の形態におい
て、その回転センサ７の信号発生部３０を構成する磁極
としてＴ字形の磁極４６を用い、このＴ字形磁極４６を
その横片４６ａがディスクロータ８の軸方向へ延びるよ
うに配置した点にある。この場合、Ｔ字形磁極４６の横
片４６ａは、パッド摩耗に応じてディスクロータ８とキ
ャリパ１１とが相対変位しても、前記歯３４等に対向で
きる十分なる長さに設定し、これにより、ブレーキパッ
ド１２、１３が摩耗しても、回転センサ７の機能が有効
に維持される。
は、ブレーキパッド１２、１３の摩耗に応じてディスク
ロータ８とキャリパ１１とが、ディスクロータ８の軸方
向へ相対変位し、上記した第２または第３の実施の形態
の態様では、回転センサ７の信号発生部３０を構成する
磁極３２が、ディスクロータ８上の歯３４（図３）、ま
たは歯として機能するフィン４３（図４）並びにその延
長部４５（図５）に対向する位置から外れてしまう虞が
ある。本発明の第４の実施の形態は、前記パッド摩耗に
有効に対処すべくなされたもので、その特徴とするとこ
ろは、図６に示すように、上記第２の実施の形態におい
て、その回転センサ７の信号発生部３０を構成する磁極
としてＴ字形の磁極４６を用い、このＴ字形磁極４６を
その横片４６ａがディスクロータ８の軸方向へ延びるよ
うに配置した点にある。この場合、Ｔ字形磁極４６の横
片４６ａは、パッド摩耗に応じてディスクロータ８とキ
ャリパ１１とが相対変位しても、前記歯３４等に対向で
きる十分なる長さに設定し、これにより、ブレーキパッ
ド１２、１３が摩耗しても、回転センサ７の機能が有効
に維持される。
【００２０】図７は、本発明の第５の実施の形態を示し
たものである。本第５の実施の形態の特徴とするところ
は、上記第２の実施の形態において、その回転センサ７
を構成する信号発生部３０を構成するケース３３内のマ
グネット４７とコイル４８とを、ケース３３ごと、キャ
リパ１１の爪部１５の外面に配設した点にある。本第５
の実施の形態においては、比較的熱に弱いマグネット４
７およびコイル４８が、熱発生源であるブレーキパッド
１２、１３とディスクロータ８との摩擦接触域から隔離
されるので、それらの耐久性が向上する。
たものである。本第５の実施の形態の特徴とするところ
は、上記第２の実施の形態において、その回転センサ７
を構成する信号発生部３０を構成するケース３３内のマ
グネット４７とコイル４８とを、ケース３３ごと、キャ
リパ１１の爪部１５の外面に配設した点にある。本第５
の実施の形態においては、比較的熱に弱いマグネット４
７およびコイル４８が、熱発生源であるブレーキパッド
１２、１３とディスクロータ８との摩擦接触域から隔離
されるので、それらの耐久性が向上する。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る電動
ブレーキ装置によれば、電動ディスクブレーキのキャリ
パに一体化したコントローラに車輪速センサのハーネス
を接続したので、該車輪速センサのハーネスを車両のば
ね下からばね上へ取り回す必要がなくなり、該ハーネス
の取付けが容易になることはもとより、該ハーネスに対
する要求品質も低下し、ＡＢＳ等のブレーキシステムに
組込んで用いる場合のコスト的メリットは極めて大きな
ものがある。また、電動ディスクブレーキに車輪速セン
サを配置した場合は、車輪速センサのハーネスの空中配
線がほとんど無くなるか皆無となり、上記したコスト的
メリットはより一層増大する。
ブレーキ装置によれば、電動ディスクブレーキのキャリ
パに一体化したコントローラに車輪速センサのハーネス
を接続したので、該車輪速センサのハーネスを車両のば
ね下からばね上へ取り回す必要がなくなり、該ハーネス
の取付けが容易になることはもとより、該ハーネスに対
する要求品質も低下し、ＡＢＳ等のブレーキシステムに
組込んで用いる場合のコスト的メリットは極めて大きな
ものがある。また、電動ディスクブレーキに車輪速セン
サを配置した場合は、車輪速センサのハーネスの空中配
線がほとんど無くなるか皆無となり、上記したコスト的
メリットはより一層増大する。
【図１】本発明の第１の実施の形態としての電動ブレー
キ装置の全体構造を示す断面図である。
キ装置の全体構造を示す断面図である。
【図２】本電動ブレーキ装置を構成する電動ディスクブ
レーキの構造を示す断面図である。
レーキの構造を示す断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態としての電動ブレー
キ装置の要部構造を示す断面図である。
キ装置の要部構造を示す断面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態で用いるベンチレー
テッド型ディスクロータの構造を示す斜視図である。
テッド型ディスクロータの構造を示す斜視図である。
【図５】図４に示したベンチレーテッド型ディスクロー
タの改良構造を示す部分斜視図である。
タの改良構造を示す部分斜視図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態としての電動ブレー
キ装置の要部構造を示す断面図である。
キ装置の要部構造を示す断面図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態としての電動ブレー
キ装置の要部構造を示す断面図である。
キ装置の要部構造を示す断面図である。
１ 車軸
２ ハブ
４ ホイール（車輪）
６ 電動ブレーキ装置
７ 車輪速センサ（電磁式回転センサ）
８ ディスクロータ
８´ ベンチレーテッド型ディスクロータ
９ 電動キャリパ
１０ コントローラ
１１ キャリパ
１２、１３ ブレーキパッド
１７ ピストン
１８ アクチュエータ
２０ モータ
２１ ボールランプ機構（回転−直動変換機構）
３０ 信号発生部
３１ センサロータ
３２ 信号発生部の磁極
３４ センサロータの歯
３５ 第１ハーネス（車輪速センサとコントローラとを
接続） ４３ ベンチレーテッド型ディスクロータのフィン
（歯） ４５ フィンの延長部（歯） ４６ Ｔ字形磁極 ４７ 車輪速センサのマグネット ４８ 車輪速センサのコイル
接続） ４３ ベンチレーテッド型ディスクロータのフィン
（歯） ４５ フィンの延長部（歯） ４６ Ｔ字形磁極 ４７ 車輪速センサのマグネット ４８ 車輪速センサのコイル
Claims (6)
- 【請求項１】 キャリパに内装したアクチュエータによ
り推力をピストンに伝達し、該ピストンの推力によりブ
レーキパッドをディスクロータに押圧し制動力を発生す
る電動ディスクブレーキと前記アクチュエータを制御す
るコントローラとを備えた電動ブレーキ装置において、
前記電動ディスクブレーキのキャリパに前記コントロー
ラを一体化し、該コントローラに、車輪の回転速度に応
じた信号を発生する車輪速センサのハーネスを接続した
ことを特徴とする車両用電動ブレーキ装置。 - 【請求項２】 車輪速センサを、電動ディスクブレーキ
に配設したことを特徴とする請求項１に記載の車両用電
動ブレーキ装置。 - 【請求項３】 車輪速センサの信号発生部をキャリパ
に、該車輪速センサのセンサロータをディスクロータに
それぞれ配設したことを特徴とする請求項２に記載の車
両用電動ブレーキ装置。 - 【請求項４】 センサロータの歯として、ベンチレーテ
ッド型ディスクロータのフィンを共用したことを特徴と
する請求項３に記載の車両用電動ブレーキ装置。 - 【請求項５】 車輪速センサが電磁式回転センサからな
り、その信号発生部を構成する磁極が、ブレーキパッド
の摩耗に応じたディスクロータとキャリパとの相対変位
長をカバーできる大きさに形成されていることを特徴と
する請求項３または４に記載の車両用電動ブレーキ装
置。 - 【請求項６】 車輪速センサが電磁式回転センサからな
り、その信号発生部を構成するマグネットおよびコイル
が、キャリパの外面に配置されることを特徴とする請求
項３または４に記載の車両用電動ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002091218A JP2003287069A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 車両用電動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002091218A JP2003287069A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 車両用電動ブレーキ装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006307208A Division JP2007030881A (ja) | 2006-11-13 | 2006-11-13 | 車両用電動ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003287069A true JP2003287069A (ja) | 2003-10-10 |
Family
ID=29236360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002091218A Pending JP2003287069A (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 車両用電動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003287069A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006051590A1 (ja) * | 2004-11-11 | 2006-05-18 | Hitachi, Ltd. | 回転検出装置 |
| JP2006317420A (ja) * | 2004-05-26 | 2006-11-24 | Nsk Ltd | 荷重測定装置付転がり軸受ユニット |
| JP2007040954A (ja) * | 2004-11-18 | 2007-02-15 | Nsk Ltd | 回転部材の変位測定装置及び荷重測定装置 |
| JP2007198992A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Nsk Ltd | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置 |
| EP1826084A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-29 | Hitachi, Ltd. | Electro-mechanical brake apparatus |
| JP2007271031A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Hitachi Ltd | 電動ディスクブレーキ、電動ディスクブレーキ用モータ／制御装置ユニット及び電動ディスクブレーキの組立方法 |
| US7537096B2 (en) | 2004-12-07 | 2009-05-26 | Advics Co., Ltd. | Motor driven brake apparatus for a vehicle |
| US7543688B2 (en) | 2004-12-07 | 2009-06-09 | Advics Co., Ltd. | Brake apparatus for a vehicle |
| JP2011089646A (ja) * | 2010-12-28 | 2011-05-06 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動ディスクブレーキ |
| EP2610100A2 (en) | 2011-12-26 | 2013-07-03 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Regenerative braking apparatus for an electric vehicle |
| JP2015074345A (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-20 | 株式会社アドヴィックス | 二輪車用ブレーキ装置 |
| WO2016186164A1 (ja) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキシステムおよび電動ブレーキ装置 |
| KR20190015878A (ko) * | 2017-08-07 | 2019-02-15 | 한국과학기술원 | 엔코더 프레임 장치 및 이를 이용한 차량 위치 측정 시스템 |
| CN110040116A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-23 | 王盈盈 | 一种新型防抱死汽车用刹车装置 |
-
2002
- 2002-03-28 JP JP2002091218A patent/JP2003287069A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006317420A (ja) * | 2004-05-26 | 2006-11-24 | Nsk Ltd | 荷重測定装置付転がり軸受ユニット |
| WO2006051590A1 (ja) * | 2004-11-11 | 2006-05-18 | Hitachi, Ltd. | 回転検出装置 |
| JPWO2006051590A1 (ja) * | 2004-11-11 | 2008-05-29 | 株式会社日立製作所 | 回転検出装置 |
| JP2007040954A (ja) * | 2004-11-18 | 2007-02-15 | Nsk Ltd | 回転部材の変位測定装置及び荷重測定装置 |
| US7537096B2 (en) | 2004-12-07 | 2009-05-26 | Advics Co., Ltd. | Motor driven brake apparatus for a vehicle |
| US7543688B2 (en) | 2004-12-07 | 2009-06-09 | Advics Co., Ltd. | Brake apparatus for a vehicle |
| DE102005058042B4 (de) * | 2004-12-07 | 2014-01-23 | Advics Co., Ltd. | Motorbetriebenes Bremsgerät für ein Fahrzeug |
| JP2007198992A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Nsk Ltd | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置 |
| US8002090B2 (en) | 2006-02-28 | 2011-08-23 | Hitachi, Ltd. | Electro-mechanical brake apparatus |
| EP1826084A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-29 | Hitachi, Ltd. | Electro-mechanical brake apparatus |
| JP2007271031A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Hitachi Ltd | 電動ディスクブレーキ、電動ディスクブレーキ用モータ／制御装置ユニット及び電動ディスクブレーキの組立方法 |
| JP2011089646A (ja) * | 2010-12-28 | 2011-05-06 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動ディスクブレーキ |
| EP2610100A2 (en) | 2011-12-26 | 2013-07-03 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Regenerative braking apparatus for an electric vehicle |
| US8907601B2 (en) | 2011-12-26 | 2014-12-09 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Braking apparatus for a vehicle |
| JP2015074345A (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-20 | 株式会社アドヴィックス | 二輪車用ブレーキ装置 |
| WO2016186164A1 (ja) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキシステムおよび電動ブレーキ装置 |
| US10710562B2 (en) | 2015-05-21 | 2020-07-14 | Ntn Corporation | Electric brake system and electric brake device |
| KR20190015878A (ko) * | 2017-08-07 | 2019-02-15 | 한국과학기술원 | 엔코더 프레임 장치 및 이를 이용한 차량 위치 측정 시스템 |
| KR101994339B1 (ko) * | 2017-08-07 | 2019-06-28 | 한국과학기술원 | 엔코더 프레임 장치 및 이를 이용한 차량 위치 측정 시스템 |
| CN110040116A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-23 | 王盈盈 | 一种新型防抱死汽车用刹车装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003287069A (ja) | 車両用電動ブレーキ装置 | |
| US6367593B1 (en) | Electric caliper having splined ball screw | |
| WO2006075641A1 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
| JP2003137081A (ja) | ブレーキ装置 | |
| JP2007271031A (ja) | 電動ディスクブレーキ、電動ディスクブレーキ用モータ／制御装置ユニット及び電動ディスクブレーキの組立方法 | |
| JP2006511773A (ja) | 電機操作可能なパーキングブレーキ | |
| US6571921B2 (en) | Motor-driven disk brake | |
| JP4659461B2 (ja) | 車両用ホイールモータおよびその制御方法 | |
| JP2013071642A (ja) | ディスクブレーキ | |
| JP2007030881A (ja) | 車両用電動ブレーキ装置 | |
| JP4556153B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
| US20020185340A1 (en) | Electronic controlled brake device | |
| JP5077604B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
| JP2007030881A5 (ja) | ||
| KR101409013B1 (ko) | 유성기어 타입 전동 브레이크 시스템 | |
| JP4495621B2 (ja) | 車両用電動ブレーキ装置 | |
| JP3928149B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
| JP4283077B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
| JP2007056917A (ja) | 電動式ディスクブレーキ | |
| JP4623316B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
| JP2008232344A (ja) | 電動ブレーキ | |
| JPH10181578A (ja) | 電動ブレーキ | |
| JP4051650B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
| JP3837183B2 (ja) | ディスクブレーキ装置 | |
| JP4379321B2 (ja) | 車両の電動ブレーキ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040930 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040930 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041129 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060830 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061113 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070110 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070308 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070319 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20070406 |