JPH10181578A - 電動ブレーキ - Google Patents
電動ブレーキInfo
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- JPH10181578A JPH10181578A JP8347548A JP34754896A JPH10181578A JP H10181578 A JPH10181578 A JP H10181578A JP 8347548 A JP8347548 A JP 8347548A JP 34754896 A JP34754896 A JP 34754896A JP H10181578 A JPH10181578 A JP H10181578A
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- motors
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D2055/0075—Constructional features of axially engaged brakes
- F16D2055/0091—Plural actuators arranged side by side on the same side of the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D2123/00—Multiple operation forces
-
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- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
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- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電動ブレーキ作動用の駆動モータを複数個用い
ることにより、モータのトルクムラが原因で発生するブ
レーキピストン推力ムラを減少する。 【解決手段】制動すべき回転体に連結されるブレーキデ
ィスクと、このブレーキディスクの側面に摩擦面を対向
させる進退可能のブレーキパッド２と、このブレーキパ
ッドを前進時に押圧するブレーキピストン１と、前記ピ
ストンを進退可能に支持するブレーキキャリパと、この
ブレーキキャリパに設けられて前記ピストンを進退させ
る軸力変換部３と、前記軸力変換部の回転体４を駆動す
る電動モータ６Ａ、７Ａとからなる電動ブレーキにおい
て、前記電動モータ６Ａ、７Ａは複数配置され、前記軸
力変換部３の回転体４は前記複数の電動モータにより回
転可能に構成されていることを特徴とする電動ブレー
キ。
ることにより、モータのトルクムラが原因で発生するブ
レーキピストン推力ムラを減少する。 【解決手段】制動すべき回転体に連結されるブレーキデ
ィスクと、このブレーキディスクの側面に摩擦面を対向
させる進退可能のブレーキパッド２と、このブレーキパ
ッドを前進時に押圧するブレーキピストン１と、前記ピ
ストンを進退可能に支持するブレーキキャリパと、この
ブレーキキャリパに設けられて前記ピストンを進退させ
る軸力変換部３と、前記軸力変換部の回転体４を駆動す
る電動モータ６Ａ、７Ａとからなる電動ブレーキにおい
て、前記電動モータ６Ａ、７Ａは複数配置され、前記軸
力変換部３の回転体４は前記複数の電動モータにより回
転可能に構成されていることを特徴とする電動ブレー
キ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動ブレーキに関
するものであり、さらに詳細には、電動ブレーキ作動用
の駆動モータを複数個用いることにより、モータのトル
クムラが原因で発生するブレーキピストン推力ムラを減
少するとともに、フェールセーフ対策にも優れた電動ブ
レーキに関するものである。
するものであり、さらに詳細には、電動ブレーキ作動用
の駆動モータを複数個用いることにより、モータのトル
クムラが原因で発生するブレーキピストン推力ムラを減
少するとともに、フェールセーフ対策にも優れた電動ブ
レーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アンチロックやトラクション制御などを
容易に行うことができる電動ブレーキが知られている。
電動ブレーキの一例として特開平３−４１２３３号公報
等があるが、上記公報に記載されている電動ブレーキ
は、制動すべき回転体に連結されるブレーキディスク
と、このブレーキディスクの側面に摩擦面を対向させる
進退可能の摩擦パッドと、この摩擦パッドの背面を前進
時に押圧するピストンと、固定のブラケットに装着され
て前記ピストンを進退可能に支持するブレーキキャリパ
と、このブレーキキャリパに設けられて前記ピストンを
進退させる推力を発生する推力装置とを備え、前記推力
発生装置が電動モータと、この電動モータの出力軸に連
結した駆動軸と、前記ピストンと同軸上に配置されて、
ボールねじを介して前記ピストンに螺合する回転軸と、
前記駆動軸および回転軸間に設けられて、前者から後者
を減速駆動し得る減速装置とから構成されており、電動
モータの回転力をボールねじを介してピストンに伝達し
ブレーキ力を得ることができるようになっている。
容易に行うことができる電動ブレーキが知られている。
電動ブレーキの一例として特開平３−４１２３３号公報
等があるが、上記公報に記載されている電動ブレーキ
は、制動すべき回転体に連結されるブレーキディスク
と、このブレーキディスクの側面に摩擦面を対向させる
進退可能の摩擦パッドと、この摩擦パッドの背面を前進
時に押圧するピストンと、固定のブラケットに装着され
て前記ピストンを進退可能に支持するブレーキキャリパ
と、このブレーキキャリパに設けられて前記ピストンを
進退させる推力を発生する推力装置とを備え、前記推力
発生装置が電動モータと、この電動モータの出力軸に連
結した駆動軸と、前記ピストンと同軸上に配置されて、
ボールねじを介して前記ピストンに螺合する回転軸と、
前記駆動軸および回転軸間に設けられて、前者から後者
を減速駆動し得る減速装置とから構成されており、電動
モータの回転力をボールねじを介してピストンに伝達し
ブレーキ力を得ることができるようになっている。
【０００３】ところで上記構成からなる電動ブレーキ
は、ピストン作動用の推力装置として１個の電動モータ
を使用しているため、そのモータが失陥するとブレーキ
制御不能の状態に陥り安全上で問題がある。また，電動
モータが１個であるため、電動モータのトルクムラがそ
のままピストンの推力ムラとして出現するためスムース
なブレーキ制御が困難である。さらに、１個の電動モー
タを使用しているため、比較的大型の電動モータが必要
となり、ブレーキ装置のスペース効率が悪くなる等の問
題がある。
は、ピストン作動用の推力装置として１個の電動モータ
を使用しているため、そのモータが失陥するとブレーキ
制御不能の状態に陥り安全上で問題がある。また，電動
モータが１個であるため、電動モータのトルクムラがそ
のままピストンの推力ムラとして出現するためスムース
なブレーキ制御が困難である。さらに、１個の電動モー
タを使用しているため、比較的大型の電動モータが必要
となり、ブレーキ装置のスペース効率が悪くなる等の問
題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、一
つのモータを小型化し、この小型化したモータを複数個
（例えば、２〜４個）使用した電動ブレーキを提供し、
上記諸問題を解決することを目的とする。本電動ブレー
キでは、電動モータとして小型のモータを利用できるた
め、ブレーキ装置全体としてのスペース効率が向上する
とともに、モータのトルクムラを、複数個のモータで補
いあうことができるためスムースなブレーキ制御を行う
ことができる。また、電動モータを２個使用した場合、
仮に１個のモータが失陥したとしても、他方の健全なモ
ータによりピストン推力の最大値の１／２までのブレー
キ力が確保できるため、安全性も高くなる。
つのモータを小型化し、この小型化したモータを複数個
（例えば、２〜４個）使用した電動ブレーキを提供し、
上記諸問題を解決することを目的とする。本電動ブレー
キでは、電動モータとして小型のモータを利用できるた
め、ブレーキ装置全体としてのスペース効率が向上する
とともに、モータのトルクムラを、複数個のモータで補
いあうことができるためスムースなブレーキ制御を行う
ことができる。また、電動モータを２個使用した場合、
仮に１個のモータが失陥したとしても、他方の健全なモ
ータによりピストン推力の最大値の１／２までのブレー
キ力が確保できるため、安全性も高くなる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、制動すべき回転体に連結されるブ
レーキディスクと、このブレーキディスクの側面に摩擦
面を対向させる進退可能のブレーキパッド２と、このブ
レーキパッドを前進時に押圧するブレーキピストン１
と、前記ピストンを進退可能に支持するブレーキキャリ
パと、このブレーキキャリパに設けられて前記ピストン
を進退させる軸力変換部３と、前記軸力変換部の回転体
４を駆動する電動モータ６Ａ、７Ａとからなる電動ブレ
ーキにおいて、前記電動モータ６Ａ、７Ａは複数配置さ
れ、前記軸力変換部３の回転体４は前記複数の電動モー
タにより回転可能に構成されていることを特徴とする電
動ブレーキである。
した技術解決手段は、制動すべき回転体に連結されるブ
レーキディスクと、このブレーキディスクの側面に摩擦
面を対向させる進退可能のブレーキパッド２と、このブ
レーキパッドを前進時に押圧するブレーキピストン１
と、前記ピストンを進退可能に支持するブレーキキャリ
パと、このブレーキキャリパに設けられて前記ピストン
を進退させる軸力変換部３と、前記軸力変換部の回転体
４を駆動する電動モータ６Ａ、７Ａとからなる電動ブレ
ーキにおいて、前記電動モータ６Ａ、７Ａは複数配置さ
れ、前記軸力変換部３の回転体４は前記複数の電動モー
タにより回転可能に構成されていることを特徴とする電
動ブレーキである。
【０００６】
【実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形
態を説明すると、図１は実施形態に係わる電動ブレーキ
の構成図であり、図２は同電動ブレーキシステムの構成
図である。図１においてＡは電動ブレーキであり、この
電動ブレーキＡはブレーキキャリパＢに取付けられてい
る。電動ブレーキＡは周知のようにブレーキピストン１
を備え、このブレーキピストン１にブレーキパッド２が
周知の構造により取付けられている（図では、片側のブ
レーキパッド２のみが示されている）。ブレーキピスト
ン１には、回転力を軸方向の推力に変換する軸力変換部
３（たとえば公知のボールねじ機構又はローラねじ機構
等）が取付けれられており、軸力変換部３の回転体４を
正逆回転させると内蔵のボールねじを介してブレーキピ
ストン１が図中左右方向に移動できる構成となってい
る。
態を説明すると、図１は実施形態に係わる電動ブレーキ
の構成図であり、図２は同電動ブレーキシステムの構成
図である。図１においてＡは電動ブレーキであり、この
電動ブレーキＡはブレーキキャリパＢに取付けられてい
る。電動ブレーキＡは周知のようにブレーキピストン１
を備え、このブレーキピストン１にブレーキパッド２が
周知の構造により取付けられている（図では、片側のブ
レーキパッド２のみが示されている）。ブレーキピスト
ン１には、回転力を軸方向の推力に変換する軸力変換部
３（たとえば公知のボールねじ機構又はローラねじ機構
等）が取付けれられており、軸力変換部３の回転体４を
正逆回転させると内蔵のボールねじを介してブレーキピ
ストン１が図中左右方向に移動できる構成となってい
る。
【０００７】軸力変換部３の回転体４にはギヤ５が固定
されており、このギヤ５には２個のピニオン６、７が噛
み合っている。各ピニオン６、７は、図に示すようにモ
ータ６Ａ、７Ａの出力軸６ａ、７ａに取付けられてお
り、夫々のモータ６Ａ、７Ａによって回転させられるよ
うになっている。モータは周知のものを使用するが、従
来の電動ブレーキで使用するモータよりも小型のモータ
を使用する。各モータは、図２に示す如くドライバ８に
接続されており、ドライバ８は、ブレーキペダルの踏
力、ブレーキペダル位置等の情報に基づいてブレーキ制
御装置１０から出力されるトルク指令、位置指令に基づ
いて各モータを駆動する。
されており、このギヤ５には２個のピニオン６、７が噛
み合っている。各ピニオン６、７は、図に示すようにモ
ータ６Ａ、７Ａの出力軸６ａ、７ａに取付けられてお
り、夫々のモータ６Ａ、７Ａによって回転させられるよ
うになっている。モータは周知のものを使用するが、従
来の電動ブレーキで使用するモータよりも小型のモータ
を使用する。各モータは、図２に示す如くドライバ８に
接続されており、ドライバ８は、ブレーキペダルの踏
力、ブレーキペダル位置等の情報に基づいてブレーキ制
御装置１０から出力されるトルク指令、位置指令に基づ
いて各モータを駆動する。
【０００８】以上のように構成されている電動ブレーキ
Ａの作動を説明すると、図２において、ブレーキペダル
９が踏み込まれると、そのブレーキペダル９の操作状態
を図示せぬセンサで検知し、ブレーキ制御装置１０から
ドライバ８にトルク指令、位置指令を入力する。ドライ
バ８では、入力情報に基づいて、電動ブレーキＡの２個
のモータ６Ａ、７Ａに所定の電流を流し、各モータを駆
動する。モータ６Ａ、７Ａが駆動されるとピニオン６
ａ、７ａが回転し、さらにギヤ５が回転し、軸力変換部
３の回転体４が回転する。回転体４が回転すると、軸力
変換部３はボールねじを介してブレーキピストン１を軸
方向に移動し、ブレーキパッド２をブレーキディスクに
押しつけブレーキペダル９の操作状態に応じたブレーキ
力を発生する。なお、ブレーキ保持状態で、一方のモー
タが失陥した場合、他方のモータでブレーキ力を開放す
ることができる。
Ａの作動を説明すると、図２において、ブレーキペダル
９が踏み込まれると、そのブレーキペダル９の操作状態
を図示せぬセンサで検知し、ブレーキ制御装置１０から
ドライバ８にトルク指令、位置指令を入力する。ドライ
バ８では、入力情報に基づいて、電動ブレーキＡの２個
のモータ６Ａ、７Ａに所定の電流を流し、各モータを駆
動する。モータ６Ａ、７Ａが駆動されるとピニオン６
ａ、７ａが回転し、さらにギヤ５が回転し、軸力変換部
３の回転体４が回転する。回転体４が回転すると、軸力
変換部３はボールねじを介してブレーキピストン１を軸
方向に移動し、ブレーキパッド２をブレーキディスクに
押しつけブレーキペダル９の操作状態に応じたブレーキ
力を発生する。なお、ブレーキ保持状態で、一方のモー
タが失陥した場合、他方のモータでブレーキ力を開放す
ることができる。
【０００９】また、ブレーキ力を開放すると、モータが
逆回転し、ブレーキを開放する。本発明では、上記のよ
うにモータを２個使用したため、仮に１個のモータが失
陥したとしても、他方の健全なモータによりブレーキピ
ストン１推力の最大値の１／２までのブレーキ力が確保
できるため、電動ブレーキＡの安全性が向上する。この
時、モータの踏力・ペダル位置とトルク指令値の関係
は、図３のように補正することで、ブレーキペダル動作
とブレーキ力との関係は通常に近い関係を保つことがで
きる。
逆回転し、ブレーキを開放する。本発明では、上記のよ
うにモータを２個使用したため、仮に１個のモータが失
陥したとしても、他方の健全なモータによりブレーキピ
ストン１推力の最大値の１／２までのブレーキ力が確保
できるため、電動ブレーキＡの安全性が向上する。この
時、モータの踏力・ペダル位置とトルク指令値の関係
は、図３のように補正することで、ブレーキペダル動作
とブレーキ力との関係は通常に近い関係を保つことがで
きる。
【００１０】また、各電動モータ６Ａ、７Ａのピニオン
６ａ、７ａは、軸力変換部３の回転体４に設けたギヤ５
に連結されているため、各々のモータのロータ相対角は
常に決定している。このため、本発明では図４に示すよ
うに各モータのトルクムラ位相を反転させることでトー
タルトルクの変動を低減している。こうすることによ
り、入力電流に対する出力トルクがリニアな状態に近く
なり、良好なブレーキ制御が可能となる。なお、トルク
の位相をずらす手段は非常に簡単であり、例えば、モー
タを本実施例のように２個使用した場合には、ギヤ５に
対し永久磁石の着磁角度を半スロットル分の角度をずら
すか、ステータ角度を半スロット分ずらすかして対応で
きる。またモータを３個使用したときには各々１／３ス
ロット分ずらし、またモータを４個使用した時には各々
１／４スロット分ずらすことで対応できる。
６ａ、７ａは、軸力変換部３の回転体４に設けたギヤ５
に連結されているため、各々のモータのロータ相対角は
常に決定している。このため、本発明では図４に示すよ
うに各モータのトルクムラ位相を反転させることでトー
タルトルクの変動を低減している。こうすることによ
り、入力電流に対する出力トルクがリニアな状態に近く
なり、良好なブレーキ制御が可能となる。なお、トルク
の位相をずらす手段は非常に簡単であり、例えば、モー
タを本実施例のように２個使用した場合には、ギヤ５に
対し永久磁石の着磁角度を半スロットル分の角度をずら
すか、ステータ角度を半スロット分ずらすかして対応で
きる。またモータを３個使用したときには各々１／３ス
ロット分ずらし、またモータを４個使用した時には各々
１／４スロット分ずらすことで対応できる。
【００１１】以上のように本発明に係わる電動ブレーキ
では、駆動用モータを複数個（少なくと２〜４個）使用
することにより、安全性が向上するとともに、ブレーキ
ピストン推力のムラを減少することができスムースなブ
レーキ制御を実現できる。また、本発明は、その精神お
よび必須の特徴事項から逸脱することなく、他の様々な
変形例として実施することができることはいうまでもな
い。
では、駆動用モータを複数個（少なくと２〜４個）使用
することにより、安全性が向上するとともに、ブレーキ
ピストン推力のムラを減少することができスムースなブ
レーキ制御を実現できる。また、本発明は、その精神お
よび必須の特徴事項から逸脱することなく、他の様々な
変形例として実施することができることはいうまでもな
い。
【００１２】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
小型のモータを複数個使用することにより、各パーツを
ブレーキディスクの周方向に並列配置することによりホ
イールスペース内の有効利用ができる。また、モータの
トルクムラを、複数のモータで補いあうことができるた
めスムースなブレーキ制御を行うことができ、さらに仮
に１個のモータが失陥したとしても、他方の健全なモー
タによりピストン推力の最大値の１／２（モータを２個
使用した場合）までのブレーキ力が確保できるため、安
全性も高くなる。またモータを複数個使用することによ
り、従来の電動ブレーキのような別系統の補助ブレーキ
を持たなくてもモータ失陥に対応できる、モータと軸力
変換部等のレイアウトの自由度が増し、スペース効率が
向上する、などの優れた効果を奏することができる。
小型のモータを複数個使用することにより、各パーツを
ブレーキディスクの周方向に並列配置することによりホ
イールスペース内の有効利用ができる。また、モータの
トルクムラを、複数のモータで補いあうことができるた
めスムースなブレーキ制御を行うことができ、さらに仮
に１個のモータが失陥したとしても、他方の健全なモー
タによりピストン推力の最大値の１／２（モータを２個
使用した場合）までのブレーキ力が確保できるため、安
全性も高くなる。またモータを複数個使用することによ
り、従来の電動ブレーキのような別系統の補助ブレーキ
を持たなくてもモータ失陥に対応できる、モータと軸力
変換部等のレイアウトの自由度が増し、スペース効率が
向上する、などの優れた効果を奏することができる。
【図１】本発明の実施形態に係わる、電動ブレーキの構
成図である。
成図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる電動ブレーキシステ
ムの構成図である。
ムの構成図である。
【図３】踏力・ペダル位置とトルク指令値の関係を示す
図である。
図である。
【図４】トルクムラの低減を図るための説明図である。
Ａ 電動ブレーキ １ ブレーキピストン ２ ブレーキパッド ３ 軸力変換部 ４ 回転体 ５ ギヤ ６、７ ピニオン ６Ａ、７Ａ モータ ８ ドライバ ９ ブレーキぺダル １０ ブレーキ制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 制動すべき回転体に連結されるブレーキ
ディスクと、このブレーキディスクの側面に摩擦面を対
向させる進退可能のブレーキパッド２と、このブレーキ
パッドを前進時に押圧するブレーキピストン１と、前記
ピストンを進退可能に支持するブレーキキャリパと、こ
のブレーキキャリパに設けられて前記ピストンを進退さ
せる軸力変換部３と、前記軸力変換部の回転体４を駆動
する電動モータ６Ａ、７Ａとからなる電動ブレーキにお
いて、前記電動モータ６Ａ、７Ａは複数配置され、前記
軸力変換部３の回転体４は前記複数の電動モータにより
回転可能に構成されていることを特徴とする電動ブレー
キ。 - 【請求項２】 前記複数の電動モータは、それぞれの発
生トルクの位相がずらして構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の電動ブレーキ。 - 【請求項３】 前記複数の電動モータはブレーキディス
クの周方向に配置され、それらの出力軸６ａ、７ａは軸
力変換部３の回転体４に設けたギヤ５とかみ合っている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動
ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8347548A JPH10181578A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 電動ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8347548A JPH10181578A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 電動ブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10181578A true JPH10181578A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18390979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8347548A Pending JPH10181578A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 電動ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10181578A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000025592A (ja) * | 1998-07-09 | 2000-01-25 | Toyota Motor Corp | 車両用電動ブレーキ装置 |
| WO2000063576A1 (de) * | 1999-04-15 | 2000-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanische radbremsvorrichtung |
| US6153988A (en) * | 1997-09-23 | 2000-11-28 | Daimlerchrysler Ag | Arrangement for operating an electromagnetic brake of a vehicle |
| EP1359338A2 (en) * | 2002-05-02 | 2003-11-05 | Delphi Technologies, Inc. | Gear-driven electric mechanical brake-assembly and motor subassembly therefor |
| JP2010025222A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Nissin Kogyo Co Ltd | 電動式ディスクブレーキ装置 |
| WO2017138415A1 (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の製造方法 |
| JPWO2020262280A1 (ja) * | 2019-06-26 | 2020-12-30 | ||
| JP2021088231A (ja) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電動ブレーキ装置 |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP8347548A patent/JPH10181578A/ja active Pending
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