WO2004065815A1 - アクチュエータ及びブレーキ装置 - Google Patents

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Ryoichi Otaki
Koji Hashimoto
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Definitions

  • the present invention relates to an actuator, and more particularly, to an actuator suitable for use in an electric brake device of a vehicle and a brake device using the same.
  • disk brake devices used in many passenger cars and the like use a hydraulic pressure generated by a master cylinder or the like in conjunction with a brake pedal to press a pad against a disk rotor to brake a wheel. It has become. Particularly in recent years, boosters have been put to practical use that increase the pressure by using negative pressure, compressed air, hydraulic pressure, etc. in addition to human power.
  • a ball screw mechanism or the like may be adopted in order to convert the rotating power of the electric motor into the thrust of the piston (International Publication No. 99/602).
  • No. 85 pamphlet see Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-2577116.
  • the torque of an electric motor that can be mounted on a vehicle is generally small. You.
  • the ball screw mechanism if the lead angle of the screw is changed, the deceleration ratio can be increased to some extent, but there is an adverse effect.
  • a large reduction ratio is applied to the output of the electric motor using a bevel gear and a planetary gear so that a large thrust is transmitted to the pad. It has become.
  • a transmission device such as a bevel gear and a planetary gear as described above has a problem that the entire device is bulky and a compact configuration cannot be provided. Further, if a smaller electric motor is used, the reduction ratio must be further increased, and there is a problem that the transmission device becomes larger.
  • JP-A-1 0 - The device 2 5 7 7 1 6 No., configured to rotate the screw shaft and the nut in one motor is disclosed, with external thread is spline groove on the screw shaft, turn the nut splines This rotates the screw shaft.
  • a ball screw nut and a spline nut are separately rotated by using two motors in order to obtain two degrees of freedom of rotation and axial movement. No. 2345) was driven by a single motor. Therefore, by incorporating two sets of brakes of the reducer and controlling them, a mode that rotates only the nut of the ball screw and a mode that rotates both nuts are created. As a result, the number of parts is large, and an expensive mechanism and sophisticated control are required.
  • the present invention has been made in view of the problems of the related art, and an object of the present invention is to provide a compact actuator that can exert a strong driving force while being compact, and a brake device using the same. Disclosure of the invention
  • An actuator includes: an electric motor; a screw shaft connected to the rotating shaft of the electric motor so as to be capable of transmitting power; and a motor disposed around the screw shaft and having a power to the rotating shaft of the electric motor.
  • An actuator includes: an electric motor; a screw shaft connected to the rotation shaft of the electric motor so as to be capable of transmitting power; a screw shaft arranged around the screw shaft; and a rotating shaft of the electric motor.
  • a nut member connected so as to be able to transmit power, and a pawl that rolls in a spiral groove formed between the screw shaft and the nut member; and a rotational speed of the screw shaft and the nut member. For example, when the nut member is rotated at a low rotation speed with respect to the screw shaft, the nut member moves in the axial direction according to the relative rotation. If the amount of rotation is reduced, the axial movement of the nut member with respect to the rotation of the screw shaft can be increased without changing the lead angle of the pole screw or relying on another transmission device. It is possible to provide a suitable reduction ratio.
  • a first gear and a second gear having different numbers of teeth are integrally formed on a rotating shaft of the electric motor, and a third gear and a fourth gear are integrally formed on the screw shaft and the nut member, respectively. It is preferable that the first and second gears are formed to mesh with the third and fourth gears, respectively.
  • the tooth width of the first gear and the tooth width of the second gear are different from each other.
  • One of the screw shaft and the nut member is not movable in the axial direction, and the other is movable in the axial direction.
  • the first gear and the second gear are movable in the axial direction.
  • the tooth width of the gear meshing with the gear formed integrally with the member is preferably longer than the tooth width of the other gear.
  • At least one of a gear integrally formed with the member movable in the axial direction and a gear of the rotary shaft meshing with the gear is made of resin. Wear and noise can be reduced if the gears are made of resin.
  • a driven body is attached to the axially movable member via a thrust bearing. Thrust bearings can reduce friction loss.
  • the driven body is a brake pad, and it is preferable that the driven body be an electric brake device that forms a caliper with the actuator. Since the gear set can be accommodated in the caliper, a compact and high-output (thrust force) actuator for brakes can be provided.
  • One of the screw shaft and the nut member is preferably immovable in the axial direction, and the other is preferably movable in the axial direction.
  • the slidability is high if the gear moving in the axial direction is formed of resin. It is preferred. It is preferable to use the above actuators for a rake device.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric brake device including an actuator according to the present embodiment.
  • 10 is a housing
  • 11 is an electric motor
  • 13 is a gear shaft
  • 16 is a gear
  • 17 is a cylindrical member
  • 18 is a screw shaft
  • 18 is a screw shaft
  • 23 is a pole
  • 23 A, 23 B is a pad
  • 24 is a disk rotor.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a brake device equipped with an actuator according to the first embodiment.
  • an electric motor 11 mounted on a housing (a caliper) 10 having a substantially U-shaped cross section fixed to a vehicle body (not shown) 11 has a rotating shaft 11 a which is a bearing with respect to the housing 10.
  • the cylindrical shaft portions 13a and 13b at both ends are connected to the end of a rotatably supported gear shaft 13 (rotary shaft) by means of 12 and 14 so that they can rotate integrally.
  • the opening provided with the gear shaft 13 in the housing 10 is closed by a lid 15.
  • the bearings 12 and 14 are pre-loaded so that there is no backlash in the axial direction.
  • a gear portion 13 c (first or second gear) having a short length and a gear portion 13 d (first or second gear) having a long axial width with the number of teeth Z c are formed.
  • the gear portion 13 c is combined with a gear 16 (third gear) having the number of teeth Z B having a central opening, and the gear portion 13 d is provided with a number of teeth formed on the hollow cylindrical member 17. It is mated with the flange-shaped gear portion 17a (fourth gear) of Zo.
  • the gear 16 is a cylindrical member 17.
  • the gear 16 is attached to a large cylindrical portion 18 a of a screw shaft 18 penetrating therethrough so as to rotate integrally with a key 19 using a key 19. I have.
  • the screw shaft 18 has a small cylindrical portion 18b formed on the right end side in the figure rotatably supported by a needle bearing 20 with respect to the housing 10.
  • the right side in the figure of the gear 16 attached to the screw shaft 18 is rotatably supported by a thrust bearing 21 with respect to the housing 10.
  • the cylindrical member 17 is supported on the housing 10 by a push 22 so as to be rotatable and movable in the axial direction.
  • a thread groove 18c is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 18 except for the cylindrical portions 18a and 18b, while an inner periphery of the cylindrical member (nut member) 17 arranged on the outer periphery is formed.
  • a thread groove 17b is formed opposite to the thread groove 18c, and in the spiral space formed by both thread grooves 18c and 17b, a large number of balls 2 are formed. 2 is arranged to be able to roll freely.
  • a tube for returning the ball 22 from one end of the transfer path to the other end is provided on the outer periphery of the cylindrical member 17.
  • the cylindrical member 17, the screw shaft 18, and the pole 22 constitute a pole screw mechanism.
  • a disk rotor 24 that rotates with wheels (not shown) is arranged so as to be sandwiched between a pad 23 A fixed to the housing 10 and a movable pad 23 B, and a cylindrical member 17 is illustrated.
  • a pressing member 25 for pressing the pad 23 B against the disk rotor 24 is attached.
  • a thrust bearing 26 is disposed between the pressing member 25 and the pad 23B so as to prevent the rotational force of the pressing member 25 rotating together with the cylindrical member 17 from being transmitted to the pad 23B. Function. Note that a thrust bearing 26 may be disposed between the cylindrical member 17 and the pressing member 25.
  • the rotation speed (the number of rotations) of the gear 16, that is, the screw shaft 18, is higher than the rotation speed (the number of rotations) of the cylindrical member 17.
  • the pole screw mechanism is a right-hand thread
  • the cylindrical member 17 moves axially to the left in the figure.
  • the pressing member 25 presses the pad 23B against the disk rotor 24 via the thrust 1 and the bearing 26, so that a braking force is exerted.
  • the reaction force of the pad 23B is supported by the thrust bearing 21 via the thrust bearing 26, the screw shaft 18 and the gear 16. Note that if power having an inverse characteristic is supplied from a power supply (not shown) and the rotating shaft 11a of the electric motor 11 rotates in the other direction, the pad 23B is separated from the disk rotor 24, contrary to the above.
  • the reduction ratio i in the present embodiment is represented by the following equation.
  • the cylindrical member 17 preferably has a hybrid structure of a resin material (gear portion) and a steel material (nut portion).
  • An actuator includes: an electric motor; a screw shaft connected to the rotation shaft of the electric motor so as to be capable of transmitting power; a screw shaft arranged around the screw shaft; and a rotating shaft of the electric motor.
  • a nut member connected so as to be able to transmit power, and a ball rolling in a spiral structure formed between the screw shaft and the nut member; and a rotational speed of the screw shaft and a rotation speed of the nut member. Since the rotation speed is different from the rotation speed, for example, when the nut member is rotated at a low rotation speed with respect to the screw shaft, the nut member moves in the axial direction according to the relative rotation. If the amount is small, the axial movement of the nut member with respect to the rotation of the screw shaft can be large without changing the lead angle of the ball screw or relying on other transmission devices. It is possible to provide a reduction ratio.

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Abstract

本発明の課題は、コンパクトでありながら、強い駆動力を発揮できるアクチュエータ及びそれを用いたブレーキ装置を提供することである。本発明において、電動モータ11と、電動モータ11の回転軸11aに対して動力伝達可能に連結されたネジ軸18と、ネジ軸18の周囲に配置され、且つ電動モータ11の回転軸11aに対して動力伝達可能に連結された円筒部材17と、ネジ軸18と円筒部材17との間に形成された螺旋溝17b、18c内を転動するボール23と、を有し、ネジ軸18の回転数と円筒部材17の回転数とは異なるので、例えばネジ軸18に対し、円筒部材17を低い回転数で回転させると、その相対回転に応じて、円筒部材18は軸線方向に移動するようになるため、その相対回転量を小さくすれば、ボールねじのリード角を変更することなく、あるいは他の伝達装置に頼ることなく、ネジ軸18の回転に対する円筒部材17の軸線方向移動において、大きな減速比を与えることが可能となる。

Description

明 細 書 ァクチユエータ及びブレーキ装置
技術分野
本発明は、 ァクチユエータに関し、 たとえば車両の電動式ブレーキ装置に用い られると好適なァクチユエータ及びそれを用いたブレーキ装置に関する。 背景技術
現在、 多くの乗用車等において用いられているディスクブレーキ装置は、 ブレ ーキペダルに連動してマスタシリンダ等より発生する液圧を利用して、 パッドを ディスクロータに押し付けることで、車輪の制動を行うようになっている。特に、 近年においては、 人力に加えて、 負圧、 圧縮空気、 油圧などを利用して、 プレー キカを高めるブースタも実用化されている。
しかるに、 このような液圧等を利用するディスクブレーキ装置においては、 液 体の配管が必要になり、 それにより他部品との干渉を回避する設計が必要となつ たり、 又コス ト増を招くこととなっている。 更に、 近年においては、 A B S (ァ ンチロック ·ブレーキシステム) や T R C (トラクシヨン ' コントロールシステ ム） などの普及に伴い、 より応答性が高く且つ精密な制御ができるブレーキ装置 が必要とされる。このような背景により、電動モータの駆動力を用いてビストンを 推進させ、 パッドをディスクロータ等に押し付ける電動ブレーキ装置が開発され ることとなった （特開平 3— 4 1 2 3 3号参照）。
ところで、 このような電動ブレーキ装置においては、 電動モータの回転カをピ ス トンの推力に変換するために、 ボールねじ機構等が採用される場合がある （国 際公開第 9 9 / 6 0 2 8 5号パンフレツト、 特開平 1 0 - 2 5 7 7 1 6号参照）。 ここで、例えば電動ブレーキ装置において、十分な制動力を確保するためには、 パッドをディスクロータ等に押しつける力を、 きわめて大きく確保する必要があ る。 これに対し、 車載可能な電動モータのトルクは、 一般的には小さなものであ る。 一方、 ボールねじ機構において、 ねじのリード角を変更すると、 或る程度減 速比を高めることができるが弊害が生じる。 そこで、 国際公開第 9 9 / 6 0 2 8 5号パンフレットの装置においては、 カサ歯車と遊星歯車とを用いて、 電動モー タの出力に大きな減速比を与え、 大きな推力をパッドに伝達するようになってい る。 しかしながら、 このようにカサ歯車と遊星歯車などの伝達装置を用いると、 装置全体がかさばり、コンパクトな構成を提供しえないという問題がある。また、 より小型の電動モータを用いようとすると、 更に減速比を上げなくてはならず、 更に伝達装置が大型化するという問題がある。また、特開平 1 0 - 2 5 7 7 1 6号 の装置には、一つのモータでネジ軸とナットを回転させる構成が開示され、ネジ軸 にスプライン溝が切ってあり、 スプラインのナツトを回すことによりネジ軸を回 している。該発明は、回転と軸方向移動,の 2自由度の運動を得るために通常 2つの モータを用いてボールねじのナツトとスプラインのナツトをそれぞれ別々に回転 していたもの （例えば特許 2 7 2 2 3 4 5号など） を単一のモータで駆動したも のである。 そのため減速機の 2組のブレーキを組み込みそれらを制御することに よって、 ボールねじのナツトのみを回転させるモードと両方のナツトを回転させ るモードを作り出している。 これにより部品点数が多く、 高価な仕組み及び高度 な制御が必要となっている。 ブレーキ装置用のァクチユエータには回転運動は不 要であるので、 回転方向への制御を省いた廉価でコンパクトな構成が望まれる。 本発明は、 かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、 コンパク トで ありながら、 強い駆動力を発揮できるァクチユエータ及びそれを用いたブレーキ 装置を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明のァクチユエータは、 電動モータと、 前記電動モータの回転軸に対し て動力伝達可能に連結されたネジ軸と、 前記ネジ軸の周囲に配置され、 且つ前記 電動モータの回転軸に対して動力伝達可能に連結されたナツト部材と、 前記ネジ 軸と前記ナツト部材との間に形成された螺旋溝内を転動するボールと、 を有し、 前記ネジ軸の回転数と前記ナット部材の回転数とは異なることを特徴とする. T JP2004/000415
本発明のァクチユエータは、 電動モータと、 前記電動モータの回転軸に対して 動力伝達可能に連結されたネジ軸と、 前記ネジ軸の周囲に配置され、 且つ前記電 動モータの回転軸に対して動力伝達可能に連結されたナツト部材と、 前記ネジ軸 と前記ナット部材との間に形成された螺旋溝内を転動するポールと、 を有し、 前 記ネジ軸の回転数と前記ナツト部材の回転数とは異なるので、 例えば前記ネジ軸 に対し、 前記ナット部材を低い回転数で回転させると、 その相対回転に応じて、 前記ナツト部材は軸線方向に移動するようになるため、 その相対回転量を小さく すれば、 ポールねじのリード角を変更することなく、 あるいは他の伝達装置に頼 ることなく、前記ネジ軸の回転に対する前記ナツト部材の軸線方向移動において、 大きな減速比を与えることが可能となる。
前記ネジ軸と前記ナット部材とは同方向に回転すると大きな減速比を与えるこ とができるが、 異方向に回転すると小さな減速比 （即ち被駆動部材のクイックモ ーシヨン） を与えることも可能となる。
電動モータの回転軸には互いに歯数の異なる第一の歯車と第二の歯車が一体に 形成され、 前記ネジ軸と前記ナツト部材にはそれぞれ第三の歯車と第四の歯車と が一体に形成され、 前記第一および第二の歯車が、 前記第三および第四の歯車に それぞれかみ合っていることが好ましい。
前記第一の歯車の歯幅と前記第二の歯車の歯幅とは、 互いに異なることが好ま しい。
前記ネジ軸と前記ナツト部材の一方は軸線方向移動不能となっており、 その他 方は軸線方向移動可能となっていて、 前記第一の歯車および第二の歯車のうち、 前記軸線方向移動可能な部材に一体に形成されている歯車とかみ合う歯車の歯幅 が、 他方の歯車の歯幅よりも長いことが好ましい。
前記軸線方向移動可能な部材に一体に形成されている歯車、 またはこの歯車と かみ合う前記回転軸の齒車のうち少なくともいずれか一方は榭脂製であることが 好ましい。 歯車が樹脂製であると磨耗と騒音を低減できる。
被駆動体がスラスト軸受を介して前記軸線方向移動可能な部材に取り付けられ ることが好ましい。 スラスト軸受により摩擦ロスを減らすことができる。 前記被駆動体はブレーキパッドであり、 このァクチユエータでキヤリパを構成 した電動ブレーキ装置であることが好ましい。 キヤリパ内にギアセットを収める ことができるので、 コンパクトで大出力 (スラスト力） のブレーキ用ァクチユエ ータを提供することができる。
前記ネジ軸と前記ナツト部材の一方は軸線方向移動不能となっており、 その他 方は軸線方向移動可能となっていると好ましい。 尚、 前記回転軸から、 前記ネジ 軸及び前記ナツト部材に対して歯車対を用いて動力を伝達する場合、 軸線方向に 移動する方の歯車は樹脂から形成されていると、 摺動性が高いので好ましい。 以上のァクチユエ一タをプレーキ装置に用いると好ましい。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本実施の形態であるァクチユエータを含む電動ブレーキ装置の断面 図である。
なお、 図中の符号、 1 0はハウジング、 1 1は電動モータ、 1 3は歯車軸、 1 6は歯車、 1 7は円筒部材、 1 8はネジ軸、 2 3はポール、 2 3 A , 2 3 Bはパ ッド、 2 4はディスクロータ 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 図 1は、 第 1の実施の 形態であるァクチユエータを搭載したブレーキ装置の断面図である。
図 1において、 不図示の車体に固定される断面略 U字状のハウジング (キヤリ パを構成) 1 0に取り付けられた電動モータ 1 1の回転軸 1 1 aは、 ハウジング 1 0に対して軸受 1 2， 1 4により両端の円筒軸部 1 3 a、 1 3 bを回転自在に 支持された歯車軸 1 3 (回転軸） の端部に連結され、 一体的に回転するようにな つている。 尚、 ハウジング 1 0における歯車軸 1 3の設けられた開口は、 蓋 1 5 により閉止されている。 尚、 軸受 1 2 , 1 4には予圧が付与されており、 軸線方 向にガタがないようにされている。
ネジ軸 1 3の円筒部 1 3 a、 1 3 bを除く外周面には、 歯数 Z Aの軸線方向幅 が短い歯車部 1 3 c (第一もしくは第二の歯車） と、 歯数 Z cの軸線方向幅が長 い歯車部 1 3 d (第一もしくは第二の歯車）が形成されている。歯車部 1 3 cは、 中央開口を有する歯数 Z Bの歯車 1 6 (第三の歯車） と嚙合しており、 歯車部 1 3 dは、 中空の円筒部材 1 7に形成された歯数 Z oのフランジ状の歯車部 1 7 a (第四の歯車） に嚙合している。 歯車 1 6は、 円筒部材 1 7であり、 それらの內 方に揷通されたネジ軸 1 8の大円筒部 1 8 aに、 キー 1 9を用いて一体的に回転 するように取り付けられている。
ネジ軸 1 8は、 図で右端側に形成された小円筒部 1 8 bを、 ハウジング 1 0に 対して、 ニードル軸受 2 0によって回転自在に支持されている。 ネジ軸 1 8に取 り付けられた歯車 1 6の図で右側面は、 ハウジング 1 0に対してスラスト軸受 2 1で回転自在に支持されている。 円筒部材 1 7は、 ハウジング 1 0に対してプッ シュ 2 2により、 回転及び軸線方向移動自在に支持されている。
ネジ軸 1 8の円筒部 1 8 a、 1 8 bを除く外周面には、 ネジ溝 1 8 cが形成さ れ、 一方、 その外周に配置された円筒部材 （ナット部材） 1 7の内周面には、 ネ ジ溝 1 8 cに対向してネジ溝 1 7 bが形成され、 双方のネジ溝 1 8 c、 1 7 bに よって形成される螺旋状の空間には、 多数のボール 2 2が転動自在に配置されて いる。 更に、 図示していないが、 円筒部材 1 7の外周には、 ボール 2 2を転送路 の一端から他端へと戻すチューブが設けられている。 円筒部材 1 7と、 ネジ軸 1 8と、 ポール 2 2とでポールスクリユー機構を構成する。
ハウジング 1 0に固定されたパッド 2 3 Aと、 可動のパッド 2 3 Bとで挟むよ うにして車輪（不図示）とともに回転するディスクロータ 2 4が配置されており、 円筒部材 1 7の図で左端には、 ディスクロータ 2 4に対してパッド 2 3 Bを押し つけるための押圧部材 2 5が取り付けられている。 押圧部材 2 5とパッド 2 3 B との間には、 スラス ト軸受 2 6が配置されており、 円筒部材 1 7と共に回転する 押圧部材 2 5の回転力をパッド 2 3 Bに伝達しないように機能する。 尚、 円筒部 材 1 7と押圧部材 2 5との間に、 スラスト軸受 2 6を配置しても良い。
本実施の形態の動作を説明する。 図 1において、 不図示の電源から電力が供給 され、 電動モータ 1 1の回転軸 1 1 aと共に歯車軸 1 3が右回転すると、 歯車部 1 3 aに嚙合する歯車 1 6が、 歯車軸 1 3と左回転し、 また歯車 1 3 bに嚙合す る歯車部 1 7 aを有する円筒部材 1 7力 歯車軸 1 3と左回転する。 ここで、 （歯 数 ZA/歯数 ZB) と （歯数 Zc/歯数 ZD) とが異なり、 且つ （歯数 ZAZ歯数 Z B) > (歯数 Zc/歯数 ZD) であれば、 円筒部材 1 7の回転速度 （回転数） より 歯車 1 6即ちネジ軸 1 8の回転速度 （回転数） の方が高くなるため、 その回転速 度差が生じる。 ポールスクリュー機構が右ねじであると、 円筒部材 1 7は図で左 方へと軸線方向移動する。 円筒部材 1 7が軸線方向左方に移動すると、 押圧部材 25がスラス 1、軸受 26を介してパッド 23 Bをディスクロータ 24に押しつけ るので制動力が発揮される。 このとき、 パッド 23 Bの反力は、 スラスト軸受 2 6と、 ネジ軸 18及び歯車 16を介してスラスト軸受 2 1によって支持される。 尚、 不図示の電源から逆特性の電力が供給され、 電動モータ 1 1の回転軸 1 1 a が他方向に回転すれば、 以上とは逆に、 パッド 23 Bがディスクロータ 24から 離隔する。
ここで、 本実施の形態における減速比 iは、 以下の式で表される。
i= l / {(Zノ ZB) 一 (ZC/ZD)} (1) すなわち、 （歯数 zA/歯数 zB) と （歯数 zcZ歯数 zD) とが近いほど、 減速比 iは大きくなり、 電動モータ 1 1のトルクが小さい場合でも、 パッド 23 bの大 きな押しつけ力を確保できる。 具体的に ZA= 16、 ZB=6 1, Zc= 1 5, ZD =62のとき、 i =49となる。 従って、 本実施の形態によれば、 このように大 きな減速比を得ることができるので、小トルク高回転型の電動モータを用いても、 カサ歯車や遊星歯車機構など他の伝達装置等を用いることなく、 大きなパッド押 しっけ力を確保できるから、 コンパクトな構成が供される。 但し、 本実施の形態 に加え、 カサ歯車や遊星歯車機構などを設けると、 より大きなパッド押しつけ力 を確保できる。
尚、 歯車 1 6及ぴ、 特に軸線方向に移動する円筒部材 1 7の歯車部 1 7 aもし くは歯車部 1 3dを樹脂製にすると、摺動性が向上するので歯面の摩耗を低減し、 騒音抑制効果も期待できる。この場合、 円筒部材 1 7は、 樹脂材 （歯車部） と鋼材 (ナツト部） のハイプリッド構造であると好ましい。 以上、 本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、 本発明は上記実施の形 態に限定して解釈されるべきではなく、 適宜変更 ·改良が可能であることはもち ろんである。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、 本発明の精神と範 囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にと つて明らかである。
本出願は、 2003年 1月 21日出願の日本特許出願 （特願 2003— 012165) に基づ くものであり、 その内容はここに参照として取り込まれる。
産業上の利用可能性
本発明のァクチユエータは、 電動モータと、 前記電動モータの回転軸に対して 動力伝達可能に連結されたネジ軸と、 前記ネジ軸の周囲に配置され、 且つ前記電 動モータの回転軸に対して動力伝達可能に連結されたナツト部材と、前記ネジ軸 と前記ナット部材との間に形成された螺旋構内を転動するボールと、 を有し、 前 記ネジ軸の回転数と前記ナツト部材の回転数とは異なるので、 例えば前記ネジ軸 に対し、 前記ナット部材を低い回転数で回転させると、 その相対回転に応じて、 前記ナツト部材は軸線方向に移動するようになるため、 その相対回転量を小さく すれば、 ボールねじのリード角を変更することなく、 あるいは他の伝達装置に頼 ることなく、前記ネジ軸の回転に対する前記ナツト部材の軸線方向移動において、 大きな減速比を与えることが可能となる。

Claims

1 . 電動モータと、 '
前記電動モータの回転軸に対して動力伝達可能に連結されたネジ軸と、 前記ネジ軸の周囲に配置され、且つ前記電動モータの回転軸に対して動力 伝達可能に連結されたナツト部材と、
請
前記ネジ軸と前記ナット部材との間に形成された螺旋溝内を転動するボ ールと、 を有し、
の
前記ネジ軸の回転数と前記ナット部材の回転数とは異なることを特徴と するァクチユエータ。
2 . 前記ネジ軸と前記ナット部材とは同方囲向に回転することを特徴とする 請求の範囲第 1項に記載のァクチユエータ。
3 . 前記ネジ軸と前記ナット部材の一方は軸線方向移動不能となっており、 その他方は軸線方向移動可能となっていることを特徴とする請求の範囲第 1項又 は第 2項に記載のァクチユエータ。
4 . 前記電動モータの回転軸には互いに歯数の異なる第一の歯車と第二の 歯車が一体に形成され、 前記ネジ軸と前記ナツト部材にはそれぞれ第三の歯車と 第四の歯車とがー体に形成され、 前記第一および第二の歯車が、 前記第三および 第四の歯車にそれぞれかみ合っていることを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 3項のいずれかに記載のァクチユエータ。
5 . 前記第一の歯車の歯幅と前記第二の歯車の歯幅とは、 互いに異なるこ とを特徴とする請求の範囲第 4項に記載のァクチユエータ。
6 . 前記ネジ軸と前記ナツト部材の一方は軸線方向移動不能となっており、 その他方は軸線方向移動可能となっていて、 前記第一の歯車および第二の歯車の うち、前記軸線方向移動可能な部材に一体に形成されている歯車とかみ合う歯車 の歯幅が、 他方の歯車の歯幅よりも長いことを特徴とする請求の範囲第 5項に記 載のァクチユエータ。
7 . 前記軸線方向移動可能な部材に一体に形成されている歯車、 またはこ の歯車とかみ合う前記回転軸の歯車のうち少なくともいずれか一方は樹脂製であ ることを特徴とする請求の範囲第 4項乃至第 6項に記載のァクチユエータ。
8 . 被駆動体がスラスト軸受を介して前記軸線方向移動可能な部材に取り 付けられることを特徴とする請求の範囲第 3項乃至第 7項に記載のァクチユエ一 タ。
9 . 前記被駆動体はブレーキパッドであることを特徴とする請求の範囲第 8項に記載のァクチユエ一タ。.
1 0 . 請求の範囲第 9項に記載のァクチユエータでキヤリパを構成したこ とを特徴とする電動ブレーキ装置。
1 1 . 請求の範囲第 1項乃至第 3項のいずれかに記載のァクチユエータを 用いたことを特徴とするブレーキ装置。
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