JP4797759B2 - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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図1に、本発明の第1実施形態にかかる車両用ブレーキ装置の一部を示した部分断面模式図を示す。本実施形態の車両用ブレーキ装置は、図1に示すように、車両のホイール1内に設けられるディスクブレーキ装置により構成されている。この図に示されるように、車両のサスペンションを構成するナックル2に、車両外方に開口する円筒部2aが形成されており、この円筒部2a内に、ベアリング3を介して回転可能にハブ4が支持されている。このハブ4は本発明の回転部材を構成するもので、ホイール1がディスクロータ10を介してボルト・ナット11によって固定されており、ホイール1とナックル2との間の空間にディスクロータ10が介装された形態となっている。
本発明の第2実施形態について説明する。本本実施形態の車両用ブレーキ装置は、第1実施形態に対してモータ制御装置110の構成を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
上記実施形態では、モータ制御装置110をモータ駆動装置111と電源接続制御装置112という別々の要素を備えた構成とし、判定部111aをモータ駆動装置111に内蔵させるような形態として説明したが、判定部111aはブレーキ制御装置110内のどこに配置されていても良く、電源接続制御装置112内もしくはモータ駆動装置111や電源接続装置112とは別の構成として備えられていても良い。
Claims (3)
- 車両に対し車輪(1)と一体的に回転する制動部材(10)と、
該制動部材(10)に対し当接可能に前記車両に支持した摩擦部材(91〜93)と、
前記車輪(1)に固定されて一体的に回転する回転部材(4)と、
電気信号に応じて出力トルク又は回転速度を調整し得る電動モータ(6)と、
相対的に回転可能な三つ以上の構成要素を有し、そのうちの二つの構成要素の運動が決まれば残りの構成要素の運動も決まるように構成して成る差動変速手段(5)と、
回転運動を直進運動に変換して前記摩擦部材(91〜93)を前記制動部材(10)に当接する方向に駆動する運動変換手段(7、8)とを備え、
前記差動変速手段(5)の構成要素のうちの一つを前記回転部材(4)の回転運動と連動するように構成すると共に、前記差動変速手段(5)の構成要素のうちの他の一つを前記電動モータ(6)の回転運動と連動するように構成し、且つ前記差動変速手段(5)の残りの構成要素のうちの少なくとも一つを前記運動変換手段(7、8)と連動するように構成することにより、前記車輪(1)の回転力にて前記電動モータ(6)での発電を行い、該電動モータ(6)で発電した電力に基づき前記運動変換手段(7、8)を介して前記摩擦部材(91〜93)を前記制動部材(10)に押圧させて前記車輪(1)の回転を抑制する車両用ブレーキ装置であって、
前記電動モータ(6)に電力供給を行うための電源装置(120)と前記電動モータ(6)の接続形態を前記電源装置(120)から前記電動モータ(6)への電力供給を行う接続形態と前記電源装置(120)から前記電動モータ(6)への電力供給を行わない接続形態に制御するモータ制御装置(110)と、
前記モータ制御装置(110)に対して少なくともブレーキ操作に対応する制動力目標値を示す電気信号を出力するブレーキ制御装置(100)と、を備え、
前記モータ制御装置(110)は、前記電源装置(120)から前記電動モータ(6)への電力供給を行わない接続形態として、前記電源装置(120)が前記電動モータ(6)から電力回収を行う接続形態に制御し、
さらに、前記モータ制御装置(110)は、前記電動モータ(6)での発電量と前記制動力目標値に示される制動力を発生させるために必要な電力とを比較し、前記発電量が前記制動力を発生させるために必要な電力を超えているか否かを判定する判定部(111a)を有し、この判定部(111a)にて前記発電量が前記制動力を発生させるために必要な電力を超えていると判定したときには前記電源装置(120)と前記電動モータ(6)の接続形態を前記電力供給を行わない接続形態とし、超えていないと判定したときには前記電源装置(120)と前記電動モータ(6)の接続形態を前記電力供給を行う接続形態とするように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記判定部(111a)は、前記電動モータ(6)での発電量に対応する信号として、前記電動モータ(6)の回転数に対応する検出信号を出力するモータ回転数センサ(61)もしくは前記車輪(1)の回転数に対応する検出信号を出力する車輪速度センサからの前記検出信号を受け取るように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記電源装置(120)には蓄電器(Batt)が備えられており、前記電源装置(120)と前記電動モータ(6)の接続形態が前記電力供給を行う接続形態とされたときには該蓄電器(Batt)から前記電動モータ(6)への電力供給を行い、前記電源装置(120)と前記電動モータ(6)の接続形態が前記電力回収を行う接続形態とされたときには前記電動モータ(6)の発電に基づいて前記蓄電器(Batt)への充電を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用ブレーキ装置。
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