JPH0341233A - 電動ブレーキ - Google Patents

電動ブレーキ

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JPH0341233A
JPH0341233A JP1173039A JP17303989A JPH0341233A JP H0341233 A JPH0341233 A JP H0341233A JP 1173039 A JP1173039 A JP 1173039A JP 17303989 A JP17303989 A JP 17303989A JP H0341233 A JPH0341233 A JP H0341233A
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electric motor
worm
piston
electric
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Yasuhiko Fujita
泰彦 藤田
Toshiaki Arai
敏明 新井
Masami Ogura
小椋　正己
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、自動車等の車輌に用いられる電気式ブレーキ
に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、この種の車輌の電気式ブレーキとしては、トレー
ラ等に用いられる電磁ブレーキや大型車に用いられる電
磁式リターダ等がある。
（発明が解決しようとする３題） しかしながら、前記電磁ブレーキは、電磁マグネットの
吸引力を利用するものであるから、制動中は常に電力を
消費するという問題があり、消費電力の点から例えばパ
ーキングブレーキとしては使用し難く、又、前記電磁式
リターダは、電磁場中で回転する円板の渦電流損失を利
用するものであるから制動中に常に電力を消１？すると
いう問題があり、停止状態では制動力がなくパーキング
ブレーキとしては使用できない。
本発明は、このような事情のもとでなされたもので、制
動中に電源をオフにしても一定の制動力が得られる消費
電力の小さい電気式ブレーキを提供することを目的とす
るものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、前記目的を達成するため、電動機とウオーム
・ギヤを組合せて用いるもので、具体的にはブレーキを
つぎの（１）〜（４）のとおりに構成するものである。
（１）電動機と、該電動機により回転駆動されるウオー
ムと、該ウオームにかみ合うウオームホイールと、該ウ
オームホイールにより駆動される回転運動−直進運動変
換手段と、該回転運動−直進運動変換手段により駆動さ
れるブレーキパッドとを備えた電動ブレーキ。
（２）前記（１）において、回転運動−直進運動変換手
段は内側か回転運動をするスクリューで外側が直進運動
をするナツトの構造であり、かつ該ナツトと該ナツトを
収納するキャリバボディ間でブレーキパッドを介してデ
ィスク板等から引きずり力を受ける少くとも２か所にベ
アリング機構を設けた電動ブレーキ。
（３）前記（１）において、つオームホイールは、歯部
分が回転運動−直進運動変換手段側に延び出した構造で
ある電動ブレーキ。
（４）前記（１〉において、電動機は、その回転軸がタ
イヤの回転軸と直交する向きに配置されてタイヤリム径
内のタイヤ幅の内側に収納されている電動ブレーキ。
〔作用〕
前記（１）〜（４）の構成によれば、ウオーム及ウオー
ムホイールはウオーム人力によってのみ動く機構なので
、制動中に電動機の電源をオフにしても制動力が保持で
きる。
前記（２）の構成によれば、更にディスク板等からの引
きずり力にかかわらず、ナツトが円滑に往復運動をし、
前記（３）の構成によれば、ブレーキが小型化し、前記
（４）の構成（よれば、電動機に外部物体が接触し破損
するといったことが少なくなる。
〔実施例〕
以下本発明を実施例により説明する。
第１図は本発明の一実施例である“電動ブレーキ”の横
断面図であり、第２図は第１図の■−Ｉ′線における縦
断面図である。
図において、１はＤＣモータ、２はウオーム、３はウオ
ームホイール、４はスクリュー、５゜１０はボール、６
はナツト、７はプレッシャープレート、８ａ、８ｂはブ
レーキパッド、９はキャリバボディ、ｌｌａ、ｌｌｂは
板ベアリング（ベアリング機構）、１２はエンコーダ、
１３はキャリパブラケットであり、４，５．６はボール
スクリューを構成している。なお、ブレーキパッド８ａ
、８ｂは、キャリパブラケット１３の不図示のパッド支
持部によって支持されている。ウオームホイールの歯部
分は、図示のようにスクリュー４、ナツト６側に延び出
した構成となっていて小型化に役立っている。
第３図（ａ）、（ｂ）は電動ブレーキの取付状態を示す
。図示のように、ナックルアーム１４にキャリパブラケ
ット１３が固定され、キャリパブラケット１３にピン１
８が固定されていて、ピン１８上をキャリバボディ９が
慴動するようになっている。
そして、電動機１は、図示のようじ、その回転軸がタイ
ヤ１５の回転軸と直交するように配置されてタイヤリム
１６の径内のタイヤ幅の内側に収納されていて、石等の
外部物体が当って破損することが少ない。
つぎに動作を説明する。ＤＣモータ１へ正極性の電圧を
印加するとブレーキバット８ａが右方へ直進するものと
する。ＤＣモータ１に正極性の電圧を印加すると、ＤＣ
モータ１は一方向に回転し、ウオーム２．ウオームホイ
ール３により減速され高トルク化され、スクリュー４を
回転させ、ナツト６は右方に直進し、ブレーキディスク
１７は、ブレーキパッド８ａ、８ｂにより押圧され、制
動が始まる。制動力は、エンコーダ１２によりＤＣモー
タ１の回転角を検出し、ブレーキパッド位置を検出して
制御する。
所要の制動力が得られたとき、ＤＣモータ１の電源をオ
フにすると、以後制動力が維持される。
ＤＣモータ１に逆極性の電圧を印加すると、ＤＣモータ
１は他方向に回転し、ナツト６は左方に直進し、ブレー
キパッド８ａ、８ｂによるブレーキディスクへの押圧が
とかれ、制動力は減少する。エンコーダ１２によりＤＣ
モータ１の所定回転角を検出しブレーキパッドの開放位
置を検出したとき、ＤＣモータ１の電源をオフにして無
制動状態とする。
ボール１０はナツト６の自重を支え、又板ベアリングは
、ブレーキトルク（ブレーキディスク等によるひきづり
）を受けた状態でのナツト６の移動を軽くするもので両
者はナツト６のスライド機構として働く。
なお、以上の失施例では、ブレーキの駆動源にＤＣモー
タを用いているが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、始動トルクが大きく正逆転可能な適宜の電動機を
用いることができる。又、回転運動−直進運動変換手段
にボールスクリューを用いているが、本発明はこれに限
定されるものではなく、例えばラック及ピニオン等の適
宜の変換手段を用いることができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明は、電動機とウオーム及ウ
オームホイールの組合せを用いており、ウオーム及ウオ
ームホイールはウオーム入力によってのみ動く機構なの
で、一定の減速度（制動力）が必要なときは、一定位置
までブレーキパッドを押したのち、電動機の電源をオフ
にすればよく、ブレーキ作動のための消費電力が小さく
てすむ。又、前述のようにウオーム及ウオームホイール
は、ウオーム人力によってのみ動く機構であってブレー
キとしての保持トルクがあるので、制動状態で電動機の
電源をオフにするだけで、特別のロック機構なしにパー
キングブレーキとして使え、パーキング状態での消費電
力は零である。
請求項２の発明では、更にディスク板等からの引きずり
力にかかわらず、ブレーキが円滑に動作し、請求項３の
発明によれば、ブレーキが小型化し、請求項４の発明に
よれば、電動機の破損が少くなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の横断面図、第２図は第１図
の１−１’線に沿う縦断面図、第３図（ａ）、（ｂ）は
電動ブレーキの取付は状態を示す図である。 ｌ・・・・・・ＤＣモータ ２・・・・・・ウオーム ３・・・・・・ウオームホイール ４　・−−−−−スクリュー ５・・・・・・ボール ６・・・・・・ナツト ８ａ、８ｂ・・・・・・ブレーキパッド１・；・・・・
板ベアリング ５・・・・・・タイヤ １６・・・・・・リム

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）電動機と、該電動機により回転駆動されるウォー
    ムと、該ウォームにかみ合うウォームホィールと、該ウ
    ォームホィールにより駆動される回転運動−直進運動変
    換手段と、該回転運動−直進運動変換手段により駆動さ
    れるブレーキパッドとを備えていることを特徴とする電
    動ブレーキ。
  2. （２）回転運動−直進運動変換手段は内側が回転運動を
    するスクリューで外側が直進運動をするナットの構造で
    あり、かつ該ナットと該ナットを収納するキャリバボデ
    ィ間でブレーキパッドを介してディスク板等から引きず
    り力を受ける少くとも２か所にベアリング機構を設けた
    ことを特徴とする請求項１記載の電動ブレーキ。
  3. （３）ウォームホィールは、歯部分が回転運動−直進運
    動変換手段側に延び出した構造であることを特徴とする
    請求項１記載の電動ブレーキ。
  4. （４）電動機は、その回転軸がタイヤの回転軸と直交す
    る向きに配置されてタイヤリム径内のタイヤ幅の内側に
    収納されていることを特徴とする請求項１記載の電動ブ
    レーキ。
JP1173039A 1989-07-06 1989-07-06 電動ブレーキ Pending JPH0341233A (ja)

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