CN114312710B - 驻车机构、emb系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种驻车机构、EMB系统及车辆，该驻车机构可以集成到车辆的EMB系统以对车辆进行驻车制动。驻车机构包括轮盘、楔盘和驱动组件；轮盘的轴心线和楔盘的轴心线均与电机轴的轴心线共线；楔盘朝向轮盘的表面形成有开口朝向轮盘的楔形槽，楔形槽内设置有与轮盘接触的活动件；沿楔形槽槽底指向轮盘的方向，楔形槽第一端的槽深大于活动件的尺寸，楔形槽第二端的槽深小于活动件的尺寸；活动件与楔形槽的第一端之间设置有弹性件，弹性件具有驱使活动件自楔形槽的第一端移动到第二端的趋势；驱动组件用于驱动活动件自楔形槽的第二端向第一端移动。该驻车机构可以提供无级变化的驻车力，能够在增加驻车力的工况下实现电机轴的单向锁止。

Description

驻车机构、EMB系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，尤其涉及到一种驻车机构、EMB系统及车辆。

背景技术

区别于传统的液压推动活塞以推动摩擦片的制动器，EMB(electronicmechanical brake，电子机械制动)系统是一种用轮端电机推动减速器，继而推动某种旋转变直线运动的机械结构(滚珠丝杠、凸轮机构、曲柄滑块机构等)，最终推动摩擦片产生制动的制动器。

出于以下两个原因，需要将EPB(electronic parking brake，电子驻车制动)单元集成到EMB系统内部：1、EMB的电机加运动机构可以产生制动力，利用这一套电驱动驻车可以节约成本；2、EMB系统的运动机构是非自锁的，EMB系统的电机掉电以后，其运动机构会回弹松开制动，而长时间给EMB系统的电机上电又会导致严重的发热问题，EPB单元的加入可以在需要长时间制动或驻车时将EMB系统的运动机构锁住，使其无法回弹，从而保持制动或驻车。

目前，将EPB单元集成到EMB系统虽然可以实现驻车，但是其驻车力的变化大多是梯级的，在增加驻车力的工况下可能会发生溜坡。

发明内容

本申请提供一种驻车机构、EMB系统及车辆，可以为车辆制动驻车提供无级变化的驻车力，且能够实现增加驻车力工况时的单向锁止。

第一方面，本申请提供了一种驻车机构，该驻车机构可以集成到车辆的EMB系统中对车辆进行制动驻车。该驻车机构包括轮盘、楔盘和驱动组件，其中轮盘用于与制动系统(例如EMB系统)的电机轴固定连接，可以随制动系统的电机轴转动；楔盘则与制动系统的电机壳相对固定，当制动系统的电机轴旋转，轮盘将相对楔盘旋转；具体地，轮盘的轴心线和楔盘的轴心线与制动系统电机轴的轴心线共线，因此，轮盘将随电机轴以电机轴的轴心线为旋转轴相对楔盘旋转。在楔盘朝向轮盘的表面形成有开口朝向轮盘的楔形槽，楔形槽内设置有与轮盘接触的活动件，且沿楔形槽槽底指向轮盘的方向，楔形槽的第一端的槽深大于活动件的尺寸，而楔形槽第二端的槽深小于活动件的尺寸，当活动件在楔形槽的第一端和第二端之间移动，活动件与轮盘之间产生的摩擦力大小会发生变化；在活动件与楔形槽的第一端之间设置有弹性件，该弹性件处于压缩蓄能状态，因此弹性件具有驱使活动件自楔形槽的第一端移动到第二端的趋势，可以预见的是，当活动件被弹性件趋势自楔形槽的第一端向第二端移动，由于楔形槽的结构限定，活动件会被压向轮盘，活动件与轮盘之间的摩擦力会逐渐增大。上述驱动组件则用于驱动活动件克服弹性件的弹性势能自楔形槽的第二端向第一端移动。

可以看出，本申请提供的驻车机构中在应用到制动系统驻车时，在驱动组件的驱动下，弹性件可以和楔形槽配合施压到活动件，使得活动件能够与轮盘之间产生足够大的摩擦力，使得轮盘相对楔盘固定，进而将制动系统的电机轴相对电机壳固定，实现车辆的驻车制动，此时制动系统的电机轴处于锁止状态；在需要取消驻车时，控制驱动组件驱动活动件在楔形槽内自第二端向第一端移动，活动件与轮盘之间的摩擦力逐渐较小甚至可以忽略，此时的轮盘相对楔盘可以转动，从而电机轴可以相对电机壳转动，则制动系统的电机轴处于非锁止状态。由于活动件在楔形槽内的移动是连贯的，因此，该驻车机构可以实现无级调节驻车力，且活动件与楔形槽的配合能够在增加驻车力的工况下实现单向锁止。

一种可能实现的方式中，楔盘为环形，其中心具有一圆柱形孔洞，该圆柱形孔洞的尺寸与轮盘的周面相匹配，使得楔盘可以套设在轮盘上；基于轮盘与楔盘这种结构，上述楔形槽可以形成在所楔盘用于接触轮盘圆孔的内壁上。

在一些可能实现的方式中，活动件可以为圆柱形、球形或其他类似的结构，这样的结构方便活动件在楔形槽的移动。而上述弹性件则可以是弹簧或者簧片，可以理解的是，当活动件为球形，而弹性件为弹簧时，弹性件可以与活动件做到良好的接触受力。

基于轮盘与楔盘的结构，在一种可能实现的方式中，驱动组件包括拨盘，沿制动系统电机轴的延伸方向，拨盘可以设置于轮盘与楔盘的其中一侧，拨盘的轴心线与电机轴的轴心线也共线，且拨盘可相对楔盘绕电机轴的轴心线旋转；拨盘上具有拨块，拨块可以伸入楔形槽内并位于活动件远离弹性件的一侧。当拨盘相对楔盘以电机轴的轴心线为旋转轴旋转，拨块可以在楔形槽内移动，并且，当拨块随拨盘在楔形槽内自第二端向第一端移动，拨块会推动活动件抵抗弹性件的弹性势能向第一端移动，相当于可以解除对电机轴的锁止。

驱动组件还包括驱动拨盘旋转的动力源，该动力源具体可以为电磁驱动结构，用于驱动拨盘以电机轴的轴心线为旋转轴旋转。

为了实现驻车机构在电磁驱动结构断电时实现自锁，驱动组件还可以包括传动杆，传动杆的周面绕传动杆的轴心线旋转形成有外螺纹，对应地，拨盘的边缘形成有蜗轮齿，蜗轮齿与螺纹啮合，从而传动杆和拨盘相当于组成蜗轮蜗杆组件，可以实现自锁。

此外，在传动杆远离电磁驱动结构的一端还设置有扳手部，该扳手部可以是六棱柱形、内六角形、梅花形等形状，在电磁驱动结构失电时，工作人员可以通过扳手作用到扳手部对驻车机构进行操作以实现对制动系统电机轴的解锁作业。

第二方面，本申请还提供一种EMB系统，包括电机、减速箱以及上述任一种技术方案中的驻车机构，电机的通过电机轴传动连接减速箱，上述驻车机构的轮盘固定连接电机轴，而驻车结构的楔盘则相对电机的电机壳固定。该EMB系统能够通过上述驻车机构实现制动驻车，且能取得该驻车机构所有的有益效果，此处不再赘述。

第三方面，本身还提供一种汽车，该汽车包括车体、轮毂以及上述EMB系统，EMB系统的电机轴传动连接轮毂，最终通过制动轮毂以达到制动驻车目的。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种驻车机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种驻车机构中轮盘与楔盘配合的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种驻车机构中活动件靠近楔形槽第二端的状态示意图；

图4为本申请实施例提供的一种驻车机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种驻车机构的主视图；

图6为图5中C-C的剖面结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种驻车机构的轴测图；

图8a和图8b为本申请实施例提供的一种驻车机构的工作原理示意图；

图9a和图9b为本申请实施例提供的一种EMB系统的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种EMB系统的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

目前，车辆制动可以采用EMB系统，将EPB单元集成到ENB系统后，EPB单元可以将EMB系统的运动机构锁住以保持制动或驻车，而目前的EPB单元应用范围有限，无法实现无级变化(也可以称作连续变化)，且在增加驻车力的工况下容易发生溜车。

基于此，本申请实施例提供一种可以集成到于EMB系统的驻车机构，以解决上述问题。为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参照图1，本申请实施例提供一种驻车机构10，该驻车机构10可以集成到类似于EMB系统这样的制动系统进行车辆等设备的制动。该驻车机构10具体包括轮盘1、楔盘2和驱动组件3，轮盘1在安装时固定于制动系统的电机轴，制动系统的电机轴在工作时相当于运动单元，也就是说在工作时轮盘1和电机轴会同步运动；楔盘2则在安装时相对制动系统的电机壳固定，制动系统的电机壳在工作时相当于固定单元，也就是说工作时，楔盘2相对电机壳固定，电机轴相对电机壳运动，轮盘1也会随着电机轴相对楔盘2运动。

其中，轮盘1为圆盘形结构，相当于高度较小的柱状体，其具有两个相对的表面，两个表面之间的距离相当于柱状体的高度，也即轮盘1的厚度。轮盘1的轴心线与电机轴的轴心线Q共线，使得轮盘1可以随电机轴产生同轴旋转运动，二者具有同样的旋转角速度。楔盘2也可以为圆盘结构，相当于高度较低的柱状体，其具有两个相对的表面，两个表面之间的距离相当于柱状体的高度，也即楔盘2的厚度。楔盘2具有一沿其轴心线延伸并贯穿楔盘2厚度的圆柱形孔洞，该圆柱形孔洞的内径与轮盘1的径向周面尺寸相当，使得楔盘2能够套设在轮盘1上，相互嵌套的楔盘2的轴心线和轮盘1的轴心线共线，至此，轮盘1的轴心线、楔盘2的轴心线和电机轴的轴心线Q共轴。在制动系统处于非制动状态时，制动系统的电机轴正常旋转，轮盘1会相对楔盘2以电机轴的轴心线Q为旋转轴旋转；为了实现制动系统的制动，需要对制动系统的电机轴进行制动以降低其旋转速率至其停止转动(制动系统的电机轴停止旋转相当于制动系统处于制动驻车状态)。

在楔盘2朝向轮盘1的表面形成有至少一个开口朝向轮盘1的楔形槽21，在图1中，圆柱形孔洞即楔盘2朝向轮盘1的表面，在该圆柱形孔洞的内壁上形成该楔形槽21。沿圆柱形孔洞的周向，楔盘2圆柱形孔洞的内壁均布有三个楔形槽21。以其中任一个楔形槽21为参考，楔形槽21与轮盘1的径向外表面之间形成一容纳空间。

结合图2中示例的轮盘1与楔盘2的具体结构以及二者的配合状态，轮盘1沿轴心线方向的中心具有一圆孔A，该圆孔A可以在安装时套装在制动系统的电机轴上，具体可以使用花键等方式将轮盘1固定到制动系统的电机轴上，以保证轮盘1能够随制动系统的电机轴以电机轴的轴心线Q为旋转中心旋转。楔形槽21具有第一端a1和第二端a2，沿楔形槽21的槽底指向轮盘1的方向，第一端a1的槽深h1大于第二端a2的槽深h2；在第一端a1指向第二端a2的方向上(相当于图1中的旋转方向)，楔形槽21与轮盘1之间形成的容纳空间的逐渐减小。此处的槽深指的是楔形槽21在制动系统电机轴径向方向的尺寸，制动系统电机轴径向方向即垂直于电机轴的轴心线且穿过电机轴的轴心线的方向。应当理解，当轮盘1与楔盘2并非图1和图2中所示的配合方式时，楔形槽21的位置需要随之调整，只要能够确保楔形槽21的槽底距离轮盘1的距离满足上述要求即可。

结合图2继续参照图1，在楔形槽21内设置有与轮盘1接触的活动件22，沿制动系统电机轴的径向，楔形槽21第一端a1的槽深大于活动件22的尺寸，而楔形槽21第二端a2的槽深则小于活动件22的尺寸。当楔盘2与轮盘1装配完成后，楔盘2套设在轮盘1上，楔形槽21与轮盘1之间形成的容纳空间可供活动件22移动。基于活动件22与楔形槽21的尺寸限定，当活动件22将会在楔形槽21的第一端a1与第二端a2之间的某一位置处于同时接触轮盘1和楔形槽21内壁的状态，处于该位置的活动件22不受力。当活动件22向楔形槽21的第一端a1移动，楔形槽21与轮盘1之间的容纳空间逐渐增大，活动件22可能仅接触楔形槽21的内壁或轮盘1中的一个，这种情况不影响轮盘1随制动系统的电机轴相对楔盘2旋转；当活动件22想楔形槽21的第二端a2移动，楔形槽21与轮盘1之间的容纳空间逐渐减小，活动件22被楔形槽21的内壁和轮盘1同时挤压，由于楔盘2结构相对稳定，楔形槽21挤压活动件22，活动件22则作用到轮盘1上，使得活动件22与轮盘1之间的摩擦力逐渐增大，逐渐增大的摩擦力会影响轮盘1随制动系统的电机轴相对楔盘2旋转；当摩擦力增大到临界值，轮盘1相对活动件22静止，相当于轮盘1相对楔盘2静止，轮盘1的静止相当于将制动系统的电机轴相对电机壳锁止，也就是说，制动系统此时处于制动驻车状态。应当理解，楔形槽21的第一端a1与第二端a2之间的空间变化是渐变的，则活动件22自第一端a1向第二端a2之间的移动也可以看做是渐变的，体现到制动系统中，制动系统的驻车力是渐变的，相当于实现了驻车力调节的无级变化。

为了控制活动件22在楔形槽21内活动以改变轮盘1相对楔盘2的运动状态，如图1中示例，本申请实施例提供的驻车机构10在活动件22与楔形槽21的第一端a1之间还设置有以弹簧状态示出的弹性件23，且弹性件23处于压缩蓄能状态，即弹性件23具有驱使活动件22自第一端a1向第二端a2移动的趋势；在无外力干涉的条件下，如图3所示，结合上述分析，弹性件23驱使活动件22到楔形槽21的第二端a2，在轮盘1被锁止后，相当于制动系统的电机轴被锁止，制动系统处于驻车制动状态。

驱动组件3则用于驱动活动件22自第二端a2向第一端a1移动，从而可以减小活动件22与轮盘1之间的摩擦力，当驱动组件3可以驱动活动件22自第二端a2向第一端a1移动至活动件22与轮盘1之间的摩擦力减小至几乎消失，相当于取消了对轮盘1的锁止，则与轮盘1固定连接的制动系统的电机轴可以正常旋转，制动系统的驻车制动状态解除。

基于轮盘1和楔盘2的结构以及配合方式，驱动组件3可以包括圆盘结构的拨盘31，拨盘31也相当于高度较低的柱状体，也具有两个相对的表面，两个表面之间的距离相当于柱状体的高度，也即拨盘31的厚度。轮盘1和楔盘2相当于沿制动系统电机轴的径向嵌套，沿制动系统电机轴的轴心线Q的方向，拨盘31设置于轮盘1和楔盘2的其中一侧，拨盘31上形成有可以伸入楔形槽21内的拨块311，拨块311位于活动件22远离弹性件23的一侧，方便拨块311对活动件22施加驱使活动件22自第二端a2向第一端a1移动的力。

在一些实施例中，上述活动件22为圆柱形，圆柱形的活动件22在楔形槽21内的放置方式为：圆柱形的活动件22的轴心线平行于制动系统电机轴的轴心线Q，圆柱形的活动件22的径向周面与楔形槽21的内壁和/或轮盘1接触；在另一些实施例中，上述活动件22还可以是球形，球形的活动件在楔形槽21内的放置不做限定。这两种形式的活动件22在楔形槽21内的移动可能是滚动，可能是平移，也可能是二者的结构，只要活动件22在楔形槽21内的移动能够控制制动系统电机轴的制动状态即可。另外，活动件22与轮盘1之间的作用方式还可以根据应用需求替换为蝶形摩擦块式、棘轮式、棘盘式等结构，此处不再赘述。

应当理解，图1中弹性件23为弹簧，活动件22为球形，弹簧螺旋形的结构使得弹簧接触活动件22的一侧为类圆形，能够更好地与球形活动件22的球面贴合，为活动件22在楔形槽21内的移动提供导向与支撑。

为了实现电子制动，本申请实施例所提供的驻车机构10中的驱动组件3还包括动力源，动力源可以驱动拨盘31以制动系统电机轴的轴心线旋转。

如图4所示的一种驻车机构10，动力源具体可以示例为电磁驱动结构32，驱动组件3还包括传动杆33，传动杆33的一端连接于电磁驱动结构32的动力输出端，电磁驱动结构32可以驱动传动杆33绕自身轴心线旋转。传动杆33的周面绕传动杆33的轴心线旋转形成有外螺纹m，对应地，在拨盘31的边缘形成有蜗轮齿n(为了清楚示意蜗轮齿n，图3中挖空了部分楔盘2以露出位于楔盘2后的拨盘31)，蜗轮齿n与外螺纹m啮合，使得拨盘31和传动杆33组成蜗轮蜗杆结构(拨盘31相当于蜗轮，传动杆33相当于蜗杆)。

为了更为清楚地观测到图4所示例的驻车机构10的传动关系，可以如图5所示的C-C对该驻车机构10进行转角剖切得到如图6所示的剖面结构示意图，轮盘1中心形成的圆孔A用于在使用中固定在制动系统的电机轴上，并使得轮盘1的轴心线与电机轴的轴心线Q共线；楔盘2套设在轮盘1上，且楔盘2的轴心线与轮盘1的轴心线共线；拨盘31位于轮盘1和楔盘2，拨盘31的中心具有供电机轴穿过的过孔D，过孔D的轴心线也与电机轴的轴心线Q共线，最终实现轮盘1、楔盘2以及拨盘31的轴心线均与制动系统电机轴的轴心线Q共线。并且，传动杆33上的外螺纹m与楔盘2上的蜗轮齿n啮合，使得传动杆33绕自身轴心线旋转的运动转换为楔盘2绕制动系统电机轴的轴心线旋转的运动(相当于旋转运动90°的转换)。

结合图4参照图7所示出的驻车机构10的轴测图，当电磁驱动结构32驱动传动杆33绕自身轴心线旋转，可以驱动拨盘31以制动系统的电机轴的轴心线旋转，拨盘31的转动可以使拨块311在楔形槽21内移动；由于弹性件23的存在，当拨块311自楔形槽21的第一端a1向第二端a2移动时，弹性件23驱动活动件22沿楔形槽21的第一端a1指向第二端a2的方向移动，使得活动件22向楔形槽21与轮盘1之间形成的容纳空间较小的位置移动，增大活动件22与轮盘1之间的摩擦力直至制动系统的电机轴被锁止；当拨块311自楔形槽21的第二端a2向第一端a1移动时，拨块311推动活动件22沿楔形槽21的第二端a2指向第一端a1的方向移动(即相当于向压缩弹性件23的方向移动)，使得活动件22向楔形槽21与轮盘1之间形成的容纳空间较大的位置移动，减小活动件22与轮盘1之间的摩擦力直至解除对制动系统电机轴的锁止。应当理解，传动杆33与拨盘31组成的蜗轮蜗杆还具有自锁功能，当制动系统的电机轴被制动，电磁驱动结构32可以断电，不会影响制动状态。当该驻车机构10失效时，可以将活动件22自楔形槽21的第二端a2向第一端a1移动活动件22不会干扰轮盘1随电机轴旋转，相当于可以降低驻车机构10失效所带来的危害性。

请继续参照图7，在传动杆33远离电磁驱动结构32的端部还设置有六棱柱形状的扳手位e，在使用时，工作人员可以将扳手直接套在该扳手位e上对传动杆32进行操作，相当于手动解除对制动系统的电机轴的制动。应当理解，这是一种备选方案，即当动力源失效时，扳手位e可以方便工作人员采用手动的方式解除对制动系统的电机轴的锁止。

在一些替代方案中，扳手位e的形状还可以是内六角形、花瓣形(例如梅花形)等，此处不再一一赘述。

以图7中的驻车机构10应用到电子制动系统为例，请参照图8a和图8b，下面将对本申请实施例所提供的驻车机构10的工作原理以及工作过程做以详细介绍。

当电子制动系统处于非驻车状态时，驱动组件3的电磁驱动结构32上电带动传动轴33如图8a所示方向旋转(图8a中传动杆33远离电磁驱动结构32一端所示的旋转方向)，并将动力传输到拨盘31，使拨盘31如图8a所示方向旋转(图8a中拨盘31一侧的旋转方向)；拨盘31旋转使得拨块311在楔形槽21内沿第二端a2指向第一端a1的方向移动，进而推动活动件22，使得活动件22抵抗弹性件23的压力在楔形槽21内自第二端a2向第一端a1移动，使得活动件22与轮盘1之间的摩擦力逐渐减小甚至消失，轮盘1将随制动系统的电机轴正常旋转，即制动系统的电机轴不会被锁止，制动系统处于非制动状态；当电子制动系统需要驻车时，启动电磁驱动结构32上电并带动传动轴33如图8b所示方向旋转，(图8b中传动杆33远离电磁驱动结构32一端所示的旋转方向)，并将动力传输到拨盘31，使拨盘31如图8b所示方向旋转(图8b中拨盘31一侧的旋转方向)；拨盘31旋转使得拨块311在楔形槽21内沿第一端a1指向第二端a2的方向移动，此时，拨块311将不会作用于活动件22，活动件22在弹性件23的压力下在楔形槽21内自第一端a1向第二端a2移动，活动件22与轮盘1之间的摩擦力逐渐增大，该摩擦力会对制动系统的电机轴的旋转产生阻力，直至制动系统电机轴的旋转被锁止，制动系统处于制动状态。

综上，本申请实施例所提供的驻车机构10相当于一超越离合器(也可称之为单向离合器)，通过其各传动结构的配合使得制动系统电机轴实现两种状态，其一活动件22与楔形槽21的配合可以实现单向离合效果(单向锁止电机轴)，其二则可以完全脱开对制动系统电机轴的制动，不会应当制动系统电机轴的正常运转。

基于上述驻车机构10的结构，以图3所示的驻车机构10为例，本申请实施例还提供一种EMB系统100，如图9a所示，该EMB系统100可以包括电机20、减速箱30以及上述实施例所提供的任一种驻车机构10；其中，电机20具有电机轴201，电机轴201相当于电机20的动力输出端，电机轴201传动连接减速箱30，电机20通过电机轴201将动力输送到减速箱30，上述驻车机构10的轮盘1固定连接电机轴201。

应当理解，驻车机构10此处的作用在于锁止电机20的电机轴201的运动，对于整个EMB系统100而言，只要能够锁止动力传输即可，因此，如图9b所示的一种EMB系统100中，还包括与减速箱30通过传动轴202连接的滚珠丝杠40，而驻车机构10的轮盘1则可以固定连接该传动轴202。总而言之，驻车机构10的轮盘1可以固定连接整个EMB系统100中的任一级旋转轴上，均能够取得以上技术效果，此处不再赘述。

具体地，请参照图10所示的一种具体EMB系统100的传动连接结构，该EMB系统100可以应用于车辆，EMB系统100具体包括电机20、减速箱30、滚珠丝杠40、摩擦片50、摩擦盘60以及卡钳70；电机20依次传动连接减速箱30、滚珠丝杠40、摩擦片50以及摩擦盘60，摩擦盘60在使用时可以固定于车辆的轮毂，卡钳70则可以固定于车辆的悬架；驻车机构10的轮盘1(此处被楔盘2遮挡未示出)以与电机轴201的轴心线共线的方式固定于电机20远离减速箱30的一侧的电机轴201上，轮盘1将与电机轴201同步旋转；楔盘2相对电机20的电机壳固定，相当于轮盘1可相对楔盘2旋转。

结合图3所示的驻车机构10的结构，对本申请实施例所提供EMB系统100的工作原理进行介绍。在工作中，当EMB系统100不需要电子制动时，驱动组件3的电磁驱动结构32驱动拨盘31上的拨块311在楔形槽21内沿第二端a2指向第一端a1的方向移动，可以推动活动件22抵抗弹性件23的压力在楔形槽21内自第二端a2向第一端a1移动，使得活动件22与轮盘1之间的摩擦力逐渐减小甚至消失，轮盘1将随电机轴201正常旋转，即电机轴201不会被锁止，EMB系统100处于非制动状态。当EMB系统100需要电子制动时，驱动组件3的电磁驱动结构32驱动拨盘31上的拨块311在楔形槽21内沿第一端a1指向第二端a2的方向移动，拨块311将不会作用于活动件22，活动件22在弹性件23的压力下在楔形槽21内自第一端a1向第二端a2移动，活动件22与轮盘1之间的摩擦力逐渐增大，该摩擦力会对EMB系统100的电机轴201的旋转产生阻力，直至EMB系统100的电机轴201的旋转被锁止，最终摩擦盘60被锁止，EMB系统100处于制动状态，起到驻车作用。

当EMB系统100的软件驱动电机20做增加驻车力的动作时，电机轴201绕自身轴心线带着轮盘1沿楔形槽21内沿第二端a2指向第一端a1的方向旋转，驱动组件3驱动拨块311向活动件22施加自楔形槽21的第一端a1指向第二端a2的方向的力，弹性件23的弹性势能不足以阻止活动件22的动作；当增加驻车力完成，处于楔形槽21内靠近第二端a2的活动件22与轮盘1之间的摩擦力能够继续防止电机轴201反转；应当理解，在增加驻车力的期间，活动件22与楔形槽21之间的锁定是单向的，不需要驱动组件3的驱动杆33与拨盘31松开，使得EMB系统100一直处于制动状态，车辆不会发生溜坡现象。

此外，驻车机构10的传动杆33与拨盘31组成的蜗轮蜗杆结构可以实现自锁，使得EMB系统100纯机械长时间驻车，不需要长期对EMB系统100的电极20通电。

可以看出，本申请实施例所提供的EMB系统100能够通过上述驻车机构10实现制动驻车，在需要长时间制动驻车时可以锁止电机20的反转，且不妨碍电机20正转加力，从而可以允许电机20下电降温；EMB系统100采用了该驻车机构10，在电气失效时，还能采用人工方式解除制动驻车，可以不需要其他额外的驻车系统，可以降低成本。

基于上述EMB系统100，如图11所示，本申请实施例还可以提供一种车辆，该车辆的车体200装载有上述EMB系统100，EMB系统100可以安装在车辆200的轮毂210上，具体地，EMB系统100的摩擦盘60与轮毂210连接，当EMB系统100处于制动状态时，电机20的动力能够依次传动到摩擦盘60，摩擦盘60则可以通过制动轮毂210以达到制动驻车目的。EMB系统100的工作原理与过程已经在上述文件中详细阐述，此处不再赘述，应当理解，该车辆200的驻车制动可以取得上述EMB系统100所能达到的所有有益效果。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驻车机构，其特征在于，包括：轮盘、楔盘和驱动组件；所述轮盘用于与制动系统的电机轴固定连接，所述楔盘与所述制动系统的电机壳相对固定，且所述轮盘的轴心线和所述楔盘的轴心线均与所述电机轴的轴心线共线；

所述楔盘朝向所述轮盘的表面形成有开口朝向所述轮盘的楔形槽，所述楔形槽内设置有与所述轮盘接触的活动件；沿所述楔形槽槽底指向所述轮盘的方向，所述楔形槽第一端的槽深大于所述活动件的尺寸，所述楔形槽第二端的槽深小于所述活动件的尺寸；

所述活动件与所述楔形槽的第一端之间设置有弹性件，所述弹性件处于蓄能状态以具有驱使所述活动件自所述楔形槽的第一端移动到第二端的趋势；

所述驱动组件用于驱动所述活动件自所述楔形槽内的第二端向第一端移动。

2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述楔盘为环形，且所述楔盘套设在所述轮盘上，所述楔形槽形成在所述楔盘用于接触所述轮盘的内表面上。

3.根据权利要求2所述的驻车机构，其特征在于，所述活动件为圆柱形或球形。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的驻车机构，其特征在于，所述驱动组件包括拨盘，所述拨盘的轴心线与所述电机轴的轴心线共线，且所述拨盘可相对所述楔盘绕所述电机轴的轴心线旋转；

所述拨盘上具有与所述楔形槽对应的拨块，所述拨块伸入所述楔形槽内并位于所述活动件远离所述弹性件的一侧。

5.根据权利要求4所述的驻车机构，其特征在于，所述驱动组件包括电磁驱动结构，所述电磁驱动结构用于驱动所述拨盘以所述制动系统的电机轴的轴心线为旋转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的驻车机构，其特征在于，所述驱动组件还包括传动连接于所述电磁驱动结构动力输出端的传动杆；

所述传动杆的周面绕所述传动杆的轴心线旋转形成有外螺纹，所述拨盘的边缘形成有蜗轮齿，所述蜗轮齿与所述螺纹啮合。

7.根据权利要求6所述的驻车机构，其特征在于，所述传动杆远离所述电磁驱动结构的一端设置有扳手部。

8.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧或簧片。

9.一种EMB系统，其特征在于，包括电机、减速箱以及如权利要求1-8中任一项所述的驻车机构，所述电机通过电机轴传动连接所述减速箱；

所述驻车机构的轮盘固定连接所述电机轴，所述驻车机构的楔盘相对所述电机的电机壳固定。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体、轮毂以及如权利要求9所述的EMB系统，所述EMB系统的电机轴传动连接所述轮毂。

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