CN116494937A - 电子机械制动装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆。电子机械制动装置包括制动电机和锁止装置。制动电机的电机轴的一端用于驱动制动器，锁止装置用于通过制动电机的电机轴的另一端锁止制动电机。锁止装置包括离合器、轴向移动件和驱动电机。其中，离合器套设于制动电机的电机轴的另一端。轴向移动件用于沿制动电机轴向相对离合器移动并控制离合器锁止或放开制动电机的电机轴的另一端。驱动电机用于驱动轴向移动件背离或朝向离合器移动。本申请实施例提供电子机械制动装置以及车辆在进行驻车制动时可以通过离合器锁止制动电机，不需要制动电机长时间处于工作状态，从而提高电子机械制动装置的可靠性，进而可以提高车辆的安全性。

Description

电子机械制动装置以及车辆

技术领域

本申请实施例涉及电子机械制动技术领域，特别涉及一种电子机械制动装置以及车辆。

背景技术

电子机械制动(Electro-Mechanical Braking，EMB)利用电机驱动机械结构推动摩擦片夹紧制动盘，不仅可以用于行车制动，还可以用于驻车制动。现有的电子机械制动装置在驻车制动的过程中，需要制动电机持续驱动机械结构推动摩擦片夹紧制动盘。然而，制动电机长时间运行可能出现故障、断电等意外情形，从而导致摩擦片无法夹紧制动盘，从而影响车辆驻车期间的安全性。因此，如何保证电子机械制动系统的可靠性成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电子机械制动装置以及车辆，在进行驻车制动时可以通过离合器锁止制动电机，不需要制动电机长时间处于工作状态，从而提高电子机械制动装置的可靠性，进而可以提高车辆的安全性。

本申请第一方面提供一种电子机械制动装置，其包括制动电机和锁止装置，制动电机的电机轴的一端用于驱动制动器。其中，制动器用于制动车辆。锁止装置用于通过制动电机的电机轴的另一端锁止制动电机。其中，锁止装置包括离合器、轴向移动件和驱动电机。离合器套设于制动电机的电机轴的另一端。轴向移动件用于沿制动电机轴向相对离合器移动并控制离合器锁止或放开制动电机的电机轴的另一端。驱动电机用于驱动轴向移动件朝向或背离离合器移动。

本申请实施例提供的电子机械制动装置在驻车制动过程中先通过制动电机驱动制动器夹紧车辆的制动盘、再由驱动电机驱动轴向移动件相对于离合器移动使离合器锁止制动电机的电机轴，从而实现车辆的驻车制动。

本申请实施例提供的电子机械制动装置通过离合器自身的机械结构所输出的自锁力来锁紧制动电机的电机轴后，制动电机和驱动电机可以切换至断电状态或下电状态，制动电机和驱动电机不需要长时间运行，从而减少了电子机械制动装置出现异常情况的可能性，进而提高了电子机械制动装置的可靠性，进而可以提高车辆的安全性。

另外，本申请实施例提供的电子机械制动装置通过轴向移动件沿制动电机的轴向相对离合器移动来控制离合器锁止或放开制动电机的电机轴的另一端，不仅可以减少电子机械制动装置的零件数量从而提高电子机械制动装置的可靠性，还可以缩短机械传动距离从而减小电子机械制动装置的整体尺寸，有助于节省车辆安装电子机械制动装置所需的空间，有利于电子机械制动装置的推广。

在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置中离合器包括内轮、外轮和活动件。其中，外轮、内轮依次间隔环绕于制动电机的电机轴的另一端，内轮用于固定连接制动电机的电机轴的另一端，外轮的内周面包括凹槽，凹槽的开口朝向内轮的外周面，凹槽的槽深沿制动电机周向逐渐减小。活动件用于沿制动电机周向在凹槽内活动。

本申请实施例提供的电子机械制动装置中离合器的活动件沿制动电机周向在凹槽中槽深较小的区域和槽深较大的区域之间移动，使得离合器锁止或放开制动电机的电机轴的另一端。其中，活动件移动至槽深较小的区域，凹槽的槽底和内轮的外周面沿制动电机的径向分别同时抵接活动件，从而使得内轮相对于外轮无法转动，进而使得离合器锁止制动电机的电机轴的另一端。活动件移动至槽深较大的区域，活动件可以相对凹槽的槽底、内轮的外周面活动，从而使得内轮相对于外轮可以转动，进而使得离合器放开制动电机的电机轴的另一端。

相应的，本申请实施例提供的电子机械制动装置通过离合器中活动件沿制动电机周向的移动从而限制或允许外轮和内轮的相对转动，不仅可以减少电子机械制动装置的零件数量从而提高电子机械制动装置的可靠性，而且还可以减少电子机械制动装置沿制动电机径向的尺寸。

在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置中离合器包括三个活动件，外轮包括三个凹槽，每个凹槽用于容纳一个活动件。其中，三个凹槽沿制动电机周向等间隔设置。相邻两个凹槽中的其中一个凹槽的最小槽深端沿制动电机周向靠近另一个凹槽的最大槽深端。

本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器中内轮和外轮通过三个活动件相互配合，一方面可以使内轮受力平衡，另一方面可以减小单个活动件所承受的外力，从而可以提高活动件的使用寿命。另外，一个凹槽的最小槽深端靠近另一个凹槽的最大槽深端，可以确保三个活动件沿制动电机周向同向运动，可以保证离合器锁止或放开制动电机的电机轴的另一端。

在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置中离合器的外轮中每个凹槽的最小槽深大于活动件沿制动电机径向的长度，每个凹槽的最大槽深大于活动件沿制动电机径向的长度。

本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器中外轮的凹槽槽底为曲面有助于减小凹槽的长度，从而可以减小外轮需要开槽的区域，进而可以提高外轮的结构强度。另外，外轮的凹槽槽底为曲面还可以使活动件在凹槽内平滑的移动。另外，活动件在制动电机径向上的长度小于凹槽的最大槽深且大于凹槽的最小槽深，可以使得活动件移动至较小槽深的区域时能够限制且移动至较大槽深的区域时允许外轮和内轮的相对转动，进而使得离合器锁止或放开制动电机的电机轴。

在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器中外轮朝向驱动电机的端面包括配合开口，配合开口沿外轮的轴向与凹槽相连通，轴向移动件穿过配合开口驱动活动件。

本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器通过外轮朝向驱动电机的端面开设配合开口，使得轴向移动件沿制动电机轴向移动的过程可以驱动活动件沿制动电机的轴向周向移动，从而限制或允许外轮和内轮的相对转动，进而实现离合器锁止或放开制动电机的电机轴。

在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器包括弹性件。弹性件用于与轴向移动件配合驱动活动件沿离合器的周向往返移动。其中，轴向移动件朝向离合器移动并带动活动件沿离合器的周向顺时针移动，轴向移动件背离离合器移动时弹性件用于驱动活动件沿离合器的周向逆时针移动。或，轴向移动件朝向离合器移动并带动活动件沿离合器的周向逆时针移动，轴向移动件背离离合器移动时弹性件用于驱动活动件沿离合器的周向顺时针移动。

本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器在轴向移动件背离离合器移动时通过弹性件驱动活动件复位，使得活动件沿制动电机的轴向周向往返移动，从而限制或允许外轮和内轮的相对转动。具体的，轴向移动件背离离合器移动时，弹性件驱动活动件朝向凹槽的最小槽深端移动，使得活动件限制外轮和内轮的相对转动，相应地离合器锁止制动电机的电机轴。轴向移动件朝向离合器移动时可以驱动活动件克服弹性件输出的弹力移动至较大槽深的区域，相应地活动件与凹槽底部、内轮的外周面的不再同时抵接，使得内轮与外轮可以相对转动，进而使得离合器放开制动电机的电机轴。或者，轴向移动件朝向离合器移动时，驱动活动件克服弹性件输出的弹力移动较小槽深的区域，使得活动件限制外轮和内轮的相对转动，相应地离合器锁止制动电机的电机轴。轴向移动件背离离合器移动时弹性件驱动活动件移动至较大槽深的区域，相应地活动件与凹槽底部、内轮的外周面的不再同时抵接，使得内轮与外轮可以相对转动，进而使得离合器放开制动电机的电机轴。

本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器通过轴向移动件和弹性件相互配合，使得活动件可以沿制动电机周向在凹槽内往复移动，从而限制或允许离合器的内轮和外轮相对转动，进而实现离合器放开或锁止制动电机的电机轴。相应地，本申请实施例提供的电子机械制动装置不仅可以减少驻车制动所需的零件数量，而且还可以减少制动电机和驱动电机的运行时间，从而提高电子机械制动装置的可靠性。

在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置的轴向移动件包括传动部和推动部。其中，传动部用于传动连接驱动电机的电机轴并随驱动电机的电机轴的旋转沿驱动电机的轴向移动。推动部用于接收推动部的驱动力沿驱动电机轴向移动并驱动活动件。

本申请实施例提供的电子机械制动装置的轴向移动件可以将驱动电机的电机轴旋转运动转化为沿驱动电机轴向的轴向运动从而带动活动件沿离合器的周向移动，从而减少了电子机械制动装置实现驻车制动所需要的零件数量，并且简化了机械传动路径有助于电子机械制动装置的小型化。另外，本申请实施例提供的电子机械制动装置的轴向移动件可以将旋转运动转换为轴向运动，从而可以实现制动电机、离合器和驱动电机的轴向排列，进而避免将驻车制动功能相关的装置与电子机械制动装置并行布置，并且不需要防呆设计可以灵活地布置于车辆的左右两侧。另外，本申请实施例提供的电子机械制动装置中制动电机、离合合和驱动电机的轴向排列，可以减少电子机械制动装置沿制动电机径向的尺寸，有利于电子机械制动装置推广。

在一种实施方式中，本申请实施例提供的电子机械制动装置的轴向移动件的推动部朝向外轮的一端包括配合斜面，配合斜面的倾斜方向与驱动电机的轴向相交。

本申请实施例提供的电子机械制动装置的轴向移动件的推动部通过配合斜面与活动件的外周面接触，通过控制推动部沿制动电机轴向移动的距离可以控制活动件沿制动电机周向移动的距离。另外，推动部通过配合斜面与活动件的外周面接触可以避免推动部对活动件造成冲击，并且还可以更平顺地带动活动件沿制动电机周向移动从而减少活动件对内轮和/或外轮的冲击。

在一种实施方式中，外轮包括离合定位部，制动电机包括离合定位槽，离合定位部为外轮沿制动电机轴向朝向制动电机的凸起结构，离合定位槽为制动电机沿制动电机的轴向背离外轮的凹槽结构，离合定位部和离合定位槽相配合用于固定外轮和制动电机的相对位置。或，外轮包括离合定位槽，制动电机包括离合定位部，离合定位槽为外轮沿制动电机轴向背离制动电机的凹槽结构，离合定位部为制动电机沿制动电机的轴向朝向外轮的凸起结构，离合定位部和离合定位槽相配合用于固定外轮和制动电机的相对位置。

本申请实施例提供的电子机械制动装置的离合器中外轮固定于制动电机的壳体，可以保证离合器与制动电机同轴设置，从而离合器可以锁止或放开制动电机的电机轴的另一端。另外，还可以提高制动电机的壳体的利用率，将制动电机的壳体作为离合器的定位基准，可以降低离合器和制动电机同轴设置的难度。

在一种实施方式中，锁止装置包括壳体件，壳体件用于固定连接制动电机并用于容纳离合器、轴向移动件和驱动电机，壳体件包括连接开口。其中，连接开口用于连通壳体件的内部和外部，连接开口朝向制动电机，内轮通过连接开口固定连接制动电机的电机轴的另一端，外轮朝向制动电机的一端通过连接开口与制动电机的壳体相抵接。

本申请实施例提供的电子机械制动装置中锁止装置的壳体件可以沿制动电机轴向将外轮压在制动电机的壳体上，实现外轮固定连接于制动电机的壳体。另外，由于外轮利用制动电机的壳体作为定位基础，从而可以降低壳体件的精度要求，壳体件起到压紧作用即可。

在一种实施方式中，锁止装置包括环形固定件，环形固定件设置于壳体件的内部并排列于离合器与驱动电机之间，环形固定件与外轮通过定位件固定连接，定位件包括定位环和定位凹槽。其中，环形固定件朝向外轮的端面包括定位环，外轮朝向环形固定件的端面包括定位凹槽；或，环形固定件朝向外轮的端面包括定位凹槽，外轮朝向环形固定件的端面包括定位环。

本申请实施例提供的电子机械制动装置中锁止装置通过环形固定件、壳体件和定位件相互配合，壳体件可以将驱动电机和外轮压在制动电机的壳体上，可以利用制动电机的壳体作为定位基准，保证驱动电机、离合器和制动电机同轴设置。

在一种实施方式中，轴向移动件通过传动件与驱动电机的电机轴传动连接，传动件用于随驱动电机的电机轴旋转运动并带动轴向移动件沿制动电机轴向移动。

在一种实施方式中，传动件包括传动螺杆以及螺纹孔，螺纹孔沿制动电机的轴向贯穿轴向移动件的传动部，传动螺杆套设于驱动电机的电机轴并与驱动电机的电机轴固定连接，轴向移动件通过螺纹孔套设于传动螺杆，传动螺杆的外螺纹与螺纹孔的内螺纹相啮合。本申请实施例提供的电子机械制动装置中通过传动螺杆以及螺纹孔传动，可以缩短驱动电机与轴向移动件之间的力传递链条，进而可以简化电子机械制动装置的结构，有助于提高电子机械制动装置的可靠性。

在一种实施方式中，沿制动电机轴向，轴向移动件排列于离合器和驱动电机之间，制动电机、轴向移动件、离合器和驱动电机的轴线相重合。本申请实施例提供的电子机械制动装置中各个部件依次同轴相邻排列，可以保证电子机械制动装置的外观结构一致性，相对于现有电子机械制动装置可以避免布置于车辆的左侧或右侧所需的对称件，不仅可以减小电子机械制动装置的零件数量和省略装配防呆设计，还可以减小轴向移动件沿制动电机轴向的尺寸。

本申请第二方面提供一种车辆，其包括车轮和如第一方面任一项的电子机械制动装置，电子机械制动装置用于制动车轮。本申请实施例提供的车辆可以通过电子机械制动装置锁止制动电机的电机轴对车辆进行驻车制动，使得制动电机可以不用长时间处于工作状态，从而提高车辆的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的一种示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的另一示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子机械制动装置中离合器的一种示意图；

图5为图3所示的电子机械制动装置沿A-A处的剖面示意图；

图6为图5所示的电子机械制动装置中B处的局部放大图；

图7为本申请实施例提供的一种锁止装置的左视图；

图8为图7中B-B处的剖视图；

图9为本申请实施例提供的离合器与轴向移动件配合的正视图；

图10为图9中C-C处的剖视图；

图11为本申请实施例提供的一种离合器的立体结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种环形固定件的第一立体结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种环形固定件的第二立体结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种轴向移动件的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、电子机械制动装置；

10、制动电机；11、离合定位槽；

20、锁止装置；

30、离合器；

31、内轮；

32、外轮；321、凹槽；322、配合开口；323、离合定位部；

33、活动件；

34、弹性件；

40、轴向移动件；

41、传动部； 411、大圆环部； 412、小圆环部；

42、推动部； 421、配合斜面；

50、驱动电机；51、电机定位部；

60、壳体件；61、连接开口；62、固定部；63、壳体部；64、台阶；

70、定位件；71、定位环；72、定位凹槽；

80、环形固定件；81、固定主体部；82、固定连接部；83、电机定位槽；

90、传动件；91、传动螺杆；92、螺纹孔；

110、制动器；

200、减速器；

300、车轮；

400、制动盘；

500、车辆。

具体实施方式

电子机械制动装置通常包括制动器和制动电机。制动器与制动电机的电机轴传动连接。制动电机用于驱动制动器夹紧或放开制动盘。行车制动时，电子机械制动装置的制动电机驱动制动器夹紧制动盘从而制动车辆。驻车制动时，电子机械制动装置的制动电机需要始终处于工作状态从而驱动制动器夹紧车辆。换言之，制动电机始终处于上电状态。

然而，制动电机长时间上电后容易出现发热现象并可能损坏。如果车辆停放于斜坡且处于驻车状态时，制动电机损坏后无法驱动制动器带动摩擦片夹紧制动盘，车辆将发生溜坡现象，从而影响车辆驻车时的安全性。

有鉴于此，本申请实施例提供一种电子机械制动装置100以及应用其的车辆500，可以减少电子机械制动装置100出现异常情况的可能性，提高车辆500的安全性。

图1为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的车辆500可以包括电子机械制动装置100、车轮300和制动盘400。其中，电子机械制动装置100与车辆500的车体固定连接，电子机械制动装置100通过制动盘400制动车轮300，从而实现对车辆500的行车制动或驻车制动。

本申请实施例中，车辆500包括两轮车、三轮车、电动车/电动汽车(ElectricVehicle，EV)，或者还可以为纯电动汽车(Pure Electric Vehicle/Battery ElectricVehicle，PEV/BEV)、混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)、增程式电动汽车(Range Extended Electric Vehicle，REEV)、插电式混合动力汽车(Plug-in HybridElectric Vehicle，PHEV)或新能源汽车(New Energy Vehicle，NEV)。

本申请实施例中，车轮300包括车辆500的前轮或后轮的至少一种。其中，前轮包括位于左前轮和右前轮，后轮包括右后轮和左后轮。一种实施例中，一个电子机械制动装置100可以用于制动车辆500的前轮或后轮。相应的，车辆500包括一个或两个电子机械制动装置100。一种实施例中，一个电子机械制动装置100可以用于制动车辆500的左前轮、右前轮、右后轮和左后轮中的一个。相应的，车辆500可以包括两个或四个电子机械制动装置100。

本申请实施例提供的车辆500可以通过电子机械制动装置100锁止制动电机的电机轴对车辆500进行驻车制动，使得制动电机10可以不用长时间处于工作状态，可以减少电子机械制动装置100出现异常情况的可能性，提高车辆500的安全性。

下面结合附图，对本申请实施例提供的电子机械制动装置100进行阐述。

图2为本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的一种示意图。本申请实施例中，电子机械制动装置100包括制动电机10和锁止装置20。如图2所示，制动电机10的电机轴的一端用于驱动制动器110。制动器110用于制动车辆500。锁止装置20用于通过制动电机10的电机轴的另一端锁止制动电机10。

一种实施例中，本申请实施例提供的电子机械制动装置100还包括减速器200。如图2所示，制动电机10通过减速器200驱动制动器110夹紧制动盘400则对车辆500进行制动或放开制动盘400则解除对车辆500的制动。

一种实施例中，电子机械制动装置100包括制动电机10、锁止装置20和制动器110。一种实施例中，制动器110包括减速器200。制动器110通过减速器200传动连接电子机械制动装置100的制动电机10。

本申请实施例提供的电子机械制动装置100中制动电机10的运行方向分为逆时针方向和顺时针方向。一种实施例中，电子机械制动装置100启动驻车制动或行车制动则制动电机10顺时针方向运行，电子机械制动装置100取消驻车制动或行车制动则制动电机10逆时针方向运行。一种实施例中，电子机械制动装置100启动驻车制动或行车制动则制动电机10逆时针方向运行，电子机械制动装置100取消驻车制动或行车制动则制动电机10顺时针方向运行。

示例性的，电子机械制动装置100对车辆500进行行车制动时，制动电机10运行并驱动制动器110夹紧制动盘400，使得车轮300无法转动从而实现行车制动。

示例性的，电子机械制动装置100对车辆500进行驻车制动时，制动电机10运行并驱动制动器110夹紧制动盘400使得车轮300无法转动后，锁止装置20锁止制动电机10的电机轴的另一端。制动电机10被锁止装置20锁止后，制动器110可以始终夹紧车辆500的制动盘400，从而实现驻车制动。相应地，电子机械制动装置100对车辆500进行驻车制动的过程中，制动电机10可以下电从而无需长时间处于工作状态。

示例性的，电子机械制动装置100取消驻车制动时，锁止装置20放开制动电机10的电机轴的另一端，从而取消车辆500的驻车制动状态。锁止装置20放开制动电机10后，制动电机10可以运行或反方向运行。具体的，锁止装置20放开制动电机10后制动电机10运行并驱动制动器110夹紧车辆500的制动盘400，使得车轮300无法转动从而保持车辆行车制动状态。或者，锁止装置20放开制动电机10后制动电机10反方向运行并驱动制动器110松开车辆500的制动盘400，使得车辆500的车轮可以活动从而解除车辆行车制动状态。

图3为本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的另一示意图。图4为图3所示的电子机械制动装置沿A-A处的剖视图。结合图2、图3和图4所示，电子机械制动装置100中制动电机10与锁止装置20沿制动电机10的轴向相邻排列。一种实施例中，电子机械制动装置100中制动电机10与锁止装置20的轴线相重叠。

本申请实施例中，锁止装置20包括离合器30、轴向移动件40和驱动电机50。其中，离合器30套设于制动电机10的电机轴10A的另一端。轴向移动件40用于沿制动电机10轴向相对离合器30移动并控制离合器30锁止或放开制动电机10的电机轴10A的另一端。驱动电机50用于驱动轴向移动件40背离或朝向离合器30移动。

一种实施例中，电子机械制动装置100中离合器30为超越离合器。

本申请实施例中，锁止装置20锁止制动电机10的电机轴的另一端，相当于离合器30锁止制动电机10的电机轴的另一端。可以理解为，离合器30会阻碍或阻止制动电机10的电机轴转动。本申请实施例中，锁止装置20放开制动电机10的电机轴的另一端，相当于离合器30放开制动电机10的电机轴的另一端。可以理解为，离合器30不阻碍或不阻止制动电机10的电机轴转动。

如图4所示，本申请实施例提供的电子机械制动装置100中制动电机10、离合器30和驱动电机50沿制动电机10的轴向依次排列。一种实施例中，制动电机10的轴线、离合器30的轴线和驱动电机50的轴线重合。具体的，电子机械制动装置100中制动电机10、离合器30和驱动电机50同轴设置。

相应的，本申请实施例提供的电子机械制动装置100将驻车制动功能相关的装置与制动电机10同轴排列，相对于现有技术将驻车制动模块与制动电机10并行排列，可以避免电子机械制动装置100布置车辆500的左侧或右侧时产生对称件的问题，并且不需要防呆设计可以灵活地布置于车辆500的左右两侧。另外，本申请实施例提供的电子机械制动装置100中制动电机10、离合器30和驱动电机50三者同轴依次相邻排列，可以减少电子机械制动装置100沿制动电机10径向的尺寸，有利于电子机械制动装置100小型化。

本申请实施例中，轴向移动件40沿制动电机10的轴向相对于离合器30移动可以包括轴向移动件40沿制动电机10轴向朝向离合器30移动、轴向移动件40沿制动电机10轴向背离离合器30移动。一种实施例中，轴向移动件40沿制动电机10轴向朝向离合器30移动则控制离合器30放开制动电机10的电机轴的另一端，轴向移动件40沿制动电机10轴向背离离合器30移动则控制离合器30锁止制动电机10的电机轴的另一端。一种实施例中，轴向移动件40沿制动电机10轴向朝向离合器30移动则控制离合器30锁止制动电机10的电机轴的另一端，轴向移动件40沿制动电机10轴向背离离合器30移动则控制离合器30放开制动电机10的电机轴的另一端。

本申请实施例提供的电子机械制动装置100中驱动电机50的运行方向分为逆时针方向和顺时针方向。一种实施例中，电子机械制动装置100启动驻车制动则驱动电机50顺时针方向运行，电子机械制动装置100取消驻车制动则驱动电机50逆时针方向运行。一种实施例中，电子机械制动装置100启动驻车制动则驱动电机50逆时针方向运行，电子机械制动装置100取消驻车制动则驱动电机50顺时针方向运行。

图5为图4所示的电子机械制动装置中B处的局部放大图。如图5所示，沿制动电机10轴向(如图4中X方向)，轴向移动件40背离离合器30移动至轴向移动件40与离合器30分离，轴向移动件40位于离合器30和驱动电机50之间。轴向移动件40朝向离合器30移动，轴向移动件40的一部分位于离合器30的内部，轴向移动件40的另一部分位于离合器30和驱动电机50之间。相应的，本申请实施例提供的电子机械制动装置100中轴向移动件40设置于离合器30和驱动电机50之间，不仅可以减少轴向移动件40沿制动电机10轴向移动并控制离合器30锁止或放开制动电机10所需要的移动距离，并且可以减小轴向移动件40沿制动电机10轴向的尺寸，从而可以提高电子机械制动装置100的响应速度且减少电子机械制动装置100沿制动电机10轴向的尺寸。

示例性的，电子机械制动装置100对车辆500进行行车制动时，制动电机10运行并驱动制动器110夹紧制动盘400，使得车轮300无法转动从而实现行车制动。

示例性的，电子机械制动装置100对车辆500进行驻车制动时，制动电机10运行并驱动制动器110夹紧制动盘400使得车轮300无法转动后，驱动电机50运行并驱动轴向移动件40沿制动电机10的轴向相对于离合器30移动，沿制动电机10轴向的移动的轴向移动件40控制离合器30锁止制动电机10的电机轴的另一端。制动电机10被离合器30锁止后，制动器110可以始终夹紧车辆500的制动盘400，从而实现驻车制动。相应地，驱动电机50和制动电机10都可以下电，无需长时间处于工作状态。

示例性的，电子机械制动装置100取消驻车制动时，驱动电机50反方向运行并驱动轴向移动件40沿制动电机10的轴向相对于离合器30移动，沿制动电机10轴向的移动的轴向移动件40控制离合器30放开制动电机10的电机轴的另一端，从而取消车辆500的驻车制动状态。离合器30放开制动电机10后，制动电机10可以运行或反方向运行。具体的，离合器30放开制动电机10后制动电机10运行并驱动制动器110夹紧车辆500的制动盘400，使得车轮300无法转动从而保持车辆行车制动状态。或者，离合器30放开制动电机10后制动电机10反方向运行并驱动制动器110松开车辆500的制动盘400，使得车辆500的车轮可以活动从而解除车辆500的行车制动状态。

本申请实施例提供的电子机械制动装置100进行驻车制动时在制动器110夹紧制动盘400后利用轴向移动件40和离合器30相配合的机械结构锁止制动电机10的电机轴，使得制动电机10的电机轴无法转动且制动器110始终夹紧制动盘400。因此，本申请实施例提供的电子机械制动装置100进行驻车制动不需要制动电机10和驱动电机50长时间处于工作状态。也就是说，本申请实施例提供的电子机械制动装置100进行驻车制动无需制动电机10和驱动电机50长时间保持上电状态，可以减少制动电机10和驱动电机50出现异常情况的可能性，从而提高电子机械制动装置100的可靠性，进而可以提高车辆500的安全性。

另外，本申请实施例提供的电子机械制动装置100通过轴向移动件40沿制动电机10轴向相对于离合器30移动控制离合器30锁止或放开制动电机10的电机轴，可以缩短驱动电机50到离合器30之间的机械传动距离，不仅可以减小电子机械制动装置100的零件数量从而提高电子机械制动装置100的可靠性，还可以减少电子机械制动装置100沿制动电机10径向的尺寸从而有利于电子机械制动装置100的小型化。

一种实施例中，锁止装置20包括离合器30、轴向移动件40、驱动电机50和壳体件60。其中，壳体件60用于固定连接制动电机10的壳体并用于容纳离合器30、轴向移动件40和驱动电机50。如图4所示，沿制动电机10的轴向，离合器30、轴向移动件40和驱动电机50依次排列于壳体件60的内部。

本申请实施例中，壳体件60固定连接于制动电机10的壳体，离合器30、轴向移动件40和驱动电机50固定于壳体件60的内部。离合器30的轴线和制动电机10的轴线相重合，离合器30的轴线、轴向移动件40的轴线和驱动电机50的轴线相重合。壳体件60一方面用于固定离合器30、轴向移动件40和驱动电机50的相对位置使得三者轴线相重合，另一方向用于固定锁止装置20和制动电机10的相对位置使得离合器30和制动电机10的轴线相重合。

本申请实施例提供的电子机械制动装置100将驻车制动功能相关的装置与制动电机10同轴排列，不仅可以省略布置于车辆500的左右两侧所需的防呆设计，可以减少电子机械制动装置100沿制动电机10径向的尺寸从而实现小型化。

一种实施例中，锁止装置20包括离合器30、轴向移动件40、驱动电机50和环形固定件80。如图4和图6所示，环形固定件80设置于壳体件60的内部。环形固定件80排列于离合器30与驱动电机50之间，并且环形固定件80、轴向移动件40依次环绕驱动电机50的电机轴排列。其中，环形固定件80朝向离合器30的端面与外轮32朝向驱动电机50的端面相抵接，环形固定件80朝向驱动电机50的端面与驱动电机50相抵接。

图6为本申请实施例提供的电子机械制动装置中锁止装置的另一种示意图。本申请实施例中，离合器30包括内轮31、外轮32和活动件33。

本申请实施例中，外轮32、内轮31依次间隔环绕于制动电机10的电机轴的另一端。结合图5和图6所示，离合器30的内轮31套设于制动电机10的电机轴10A的另一端，外轮32套设于内轮31的外周面并与内轮31活动连接。一种实施例中，内轮31包括外周面和内周面，外轮32包括外周面和内周面。其中，内轮31的内周面与制动电机10的电机轴的外周面相接触，外轮32的内周面套设于内轮31的外周面。

本申请实施例中，内轮31固定连接于制动电机10的电机轴的另一端，从而内轮31会跟随制动电机10的电机轴一起转动或保持不动。无论离合器30是否锁止制动电机10的电机轴的另一端，外轮32不仅相对于内轮31保持不动、且不会沿制动电机10轴向移动、或沿制动电机10周向转动。可以理解的是，内轮31相对外轮32可以活动，则离合器30放开制动电机10的电机轴。内轮31相对外轮32无法活动，则离合器30锁止制动电机10的电机轴。

一种实施例中，壳体件60包括连接开口61、固定部62和壳体部63。如图6所示，连接开口61朝向制动电机10，固定部62环绕连接开口61。沿制动电机10轴向，固定部62朝向制动电机10的端面与连接开口61的开口齐平。

本申请实施例中，连接开口61用于连通壳体件60的内部和外部。如图6所示，离合器30的内轮31通过连接开口61固定连接制动电机10的电机轴的另一端。外轮32朝向制动电机10轴向的一端通过连接开口61与制动电机10的壳体相抵接。

本申请实施例中，壳体件60通过固定部62与制动电机10的壳体固定连接。固定部62与制动电机10的壳体的固定连接方式包括焊接、螺纹连接或卡接。

图7为本申请实施例提供的电子机械制动装置中锁止装置的一种示意图。如图7所示，壳体件60的固定部62包括多个沿制动电机10周向间隔设置的固定孔，固定孔可以用于供与制动电机10的壳体螺纹连接的固定螺栓穿过。

本申请实施例中，壳体部63用于容纳离合器30、轴向移动件40和驱动电机50。如图6所示，沿制动电机10的轴向，离合器30、轴向移动件40和驱动电机50依次排列于壳体部63的内部。一种实施例中，驱动电机50包括壳体50B，驱动电机50的壳体50B用于容纳驱动电机50的定子和转子，壳体部63用于容纳驱动电机50的壳体。如图6所示，驱动电机50的壳体50B固定连接于壳体部63的内壁并限制驱动电机50与壳体件60的相对转动。一种实施例中，壳体部63为驱动电机50的壳体。壳体部63用于容纳离合器30、轴向移动件40、驱动电机50的定子和转子。

一种实施例中，壳体部63包括台阶64。其中，台阶64与驱动电机50朝向离合器30的端面或驱动电机50的壳体50B朝向离合器30的端面平齐。如图6所示，台阶64用于抵接环形固定件80朝向驱动电机50的端面。一种实施例中，台阶64和驱动电机50的端面同时与环形固定件80朝向驱动电机50的端面相抵接。

本申请实施例中，环形固定件80与离合器30的外轮32通过定位件70相配合并固定连接。本申请实施例中，定位件70包括定位环71和定位凹槽72。如图6所示，环形固定件80朝向外轮32的端面包括定位环71，外轮32朝向环形固定件80的端面包括定位凹槽72。本申请实施例中，定位环71和定位凹槽321的位置也可以互换。一种实施例中，外轮32朝向环形固定件80的端面包括定位环71，环形固定件80朝向外轮32的端面包括定位凹槽321。

如图6所示，定位环71与固定件80为一体结构，有助于提高定位环71和固定件80的连接强度，可以提高二者的制造效率。一种实施例中，定位环71与固定件80可以是分体式结构，定位环71固定连接于固定件80。

本申请实施例中，锁止装置20通过定位件70不仅可以保证驱动电机50和离合器30同轴设置，还可以利用定位件70限制外轮32相对壳体件60无法转动。

图7为本申请实施例提供的电子机械制动装置中锁止装置的一种示意图。图8为图7所示的电子机械制动装置的锁止装置中B-B处的剖面示意图。

结合图7与图8所示，外轮32的内周面包括凹槽321。凹槽321的开口朝向内轮31的外周面，凹槽321的槽深沿制动电机10周向逐渐减小。

本申请实施例中，凹槽321的最小槽深大于活动件33沿制动电机10径向的长度，凹槽321的最大槽深大于活动件33沿制动电机10径向的长度。本申请实施例中，凹槽321的槽深为沿制动电机10的径向凹槽321的槽底与凹槽321的开口之间的距离，凹槽321的槽深沿制动电机10周向逐渐减小可以是线性递减或非线性递减。

本申请实施例中，凹槽321的槽底可以为曲面，有助于减小凹槽321在制动电机10周向上的尺寸，从而可以减小外轮32上的开槽区域，进而可以提高外轮32的结构强度。

本申请实施例中，活动件33用于沿制动电机10周向在凹槽321内活动。如图7或图8所示，制动电机10周向如M方向所示。本申请实施例中，活动件33包括滚珠。如图7所示，活动件33为滚珠，滚珠用于沿离合器30的周向在凹槽321内活动。一种实施例中，活动件33包括圆柱形的滚动体，滚动体的轴线离合器30的轴线相平行。

本申请实施例中，活动件33沿制动电机10周向移动至凹槽321的不同位置可以限制或允许离合器30中内轮31和外轮32的相对转动，从而使得离合器锁止或放开制动电机10的电机轴的另一端。如图7或图8所示，活动件33移动至凹槽321中槽深较小的区域，凹槽321的槽底和内轮31的外周面沿制动电机10的径向分别同时抵接活动件33，从而使得内轮31相对于外轮32无法转动，进而使得离合器30锁止制动电机10的电机轴的另一端。相应的，活动件33移动至凹槽321中槽深较大的区域，活动件33可以相对凹槽321的槽底、内轮31的外周面活动，从而使得内轮31相对于外轮32可以转动，进而使得离合器30放开制动电机10的电机轴的另一端。

相应的，本申请实施例提供的电子机械制动装置100通过离合器30中活动件33沿制动电机10周向的移动从而限制或允许外轮32和内轮31的相对转动，不仅可以减少电子机械制动装置100的零件数量从而提高电子机械制动装置100的可靠性，而且还可以减少电子机械制动装置100沿制动电机10径向的尺寸。

在本申请实施例中，凹槽321的数量与活动件33的数量相同，每个凹槽321用于容纳一个活动件33。其中，活动件33的数量为至少一个，例如活动件33的数量可以为一、二、三、四等数量。可以理解的是，活动件33的数量越多，那么对于单个活动件33的结构强度要求也越低，有助于降低活动件33的成本。另外，当活动件33为多个时，多个活动件33可以沿制动电机10周向等间距设置，有助于使内轮31和外轮32受力平衡，从而可以提高离合器30的使用寿命。

如图8所示，离合器30包括三个活动件33，外轮32包括三个凹槽321。其中，每个凹槽321用于容纳一个活动件33。其中，三个凹槽321沿制动电机10周向等间隔设置。本申请实施例中，等间隔设置可以理解为相邻两个凹槽321在制动电机10周向上的间距相同。相邻两个凹槽321中的其中一个凹槽321的最小槽深端A1沿制动电机10周向靠近另一个凹槽321的最大槽深端A2，最小槽深端A1指的是凹槽321的最小槽深所在的一端，最大槽深端指的是凹槽321的最大槽深所在的一端。如此设置，一方面可以使内轮31和外轮32受力平衡，另一方面可以降低单个活动件33所承载受的外力，从而可以提高离合器30的使用寿命。

本申请实施例中，每个凹槽321的槽深沿制动电机10周向逐渐递减，每个凹槽321都具有一个最小槽深端A1和一个最大槽深端A2。另外，对于相邻两个凹槽321而言，将一个凹槽321的最小槽深端靠近另一个凹槽321的最大槽深端，可以使每个凹槽321相对应的活动件33沿制动电机10周向同向移动，可简化轴向移动件40的结构、并可以保证离合器30锁止或放开制动电机10的电机轴的另一端。因此，当凹槽321的数量为两个以上时，相邻两个凹槽321的一个凹槽321的最小槽深端A1靠近另一个凹槽321的最大槽深端A2。

本申请实施例中，离合器30包括弹性件34，弹性件34用于与轴向移动件40配合驱动活动件33沿离合器30的周向往返移动。

本申请实施例中，弹性件34包括螺旋状的弹簧。如图10所示，弹簧的一端用于与凹槽321的最大槽深端A2的槽端壁相连，弹簧的另一端用于与活动件33相连。一些实施例中，弹性件34包括具有弹性的弹片，弹片的一端用于与凹槽321的最大槽深端A2的槽端壁相连，弹片的另一端用于与活动件33相连。

本申请实施例中，离合器30的外轮32中每个凹槽321内设置有一个弹性件34。如图8所示，凹槽321的数量为三个。相应的，弹性件34的数量为三个，每个弹性件34设置于一个凹槽321内。

本申请实施例中，弹性件34使得活动件33始终具有沿离合器30的周向移动的趋势，轴向移动件40和弹性件34相配合使得活动件33可以沿制动电机10周向在凹槽321内往复移动。一种实施例中，轴向移动件40朝向离合器30移动并带动活动件33沿离合器30的周向顺时针移动并挤压弹性件34，轴向移动件40背离离合器30移动则弹性件34复位并驱动活动件33沿离合器30的周向逆时针移动。一种实施例中，轴向移动件40朝向离合器30移动并驱动活动件33沿离合器30的周向逆时针移动并挤压弹性件34，轴向移动件40背离离合器30移动则弹性件34复位并驱动活动件33沿离合器30的周向顺时针移动。

如图8所示，弹性件34使得活动件33始终具有沿离合器30的周向从凹槽321的最大槽深端A2朝向最小槽深端A1移动。如图7或图10所示，轴向移动件40朝向离合器30移动并带动活动件33沿离合器30的周向顺时针移动至凹槽321中较大槽深的区域并挤压弹性件34，轴向移动件40背离离合器30移动则弹性件34复位并驱动活动件33沿离合器30的周向逆时针移动至凹槽321中较小槽深的位置。

具体的，轴向移动件40朝向离合器30移动，轴向移动件40的部分会通过配合开口322进入凹槽321内并与活动件33接触，随着轴向移动件40朝向离合器30移动的距离不端增加。轴向移动件40作用于活动件33的推力大于弹性件34作用于活动件33的弹力后，活动件33会沿离合器30的周向顺时针移动，从而活动件33沿离合器30的周向从凹槽321的最小槽深端向最大槽深端移动。相应的，活动件33不会同时与内轮31和外轮32中凹槽321的槽底分别抵接，因而内轮31可以相对于外轮32转动。

具体的，轴向移动件40背离离合器30移动，随着轴向移动件40背向离合器30移动的距离不断增加，轴向移动件40作用于活动件33的推力小于弹性件34作用于活动件33的弹力，弹性件34复位并驱动活动件33沿离合器30的周向逆时针移动，从而活动件33沿离合器30的周向从凹槽321的最大槽深端向最小槽深端移动，活动件33同时与内轮31和外轮32中凹槽321的槽底分别抵接，从而限制内轮31和外轮32的相对转动，实现锁止制动电机10的电机轴的另一端。

可以理解的是，内轮31和外轮32相对转动，活动件33同时与内轮31和外轮32中凹槽321的槽底分别抵接后，活动件33会阻止内轮31和外轮32的相对转动。相应的，离合器30中内轮31、外轮32和活动件33形成自锁式的机械结构使得离合器30锁止制动电机10的电机轴。

另一种实施例中，弹性件34也可以使得活动件33始终具有沿离合器30的周向从凹槽321的最小槽深端A1朝向最大槽深端A2移动。轴向移动件40朝向离合器30移动并驱动活动件33沿离合器30的周向逆时针移动至凹槽321中较小槽深的位置并挤压弹性件34，轴向移动件40背离离合器30移动则弹性件34复位并驱动活动件33沿离合器30的周向顺时针移动至凹槽321中较大槽深的位置。

本申请实施例提供的电子机械制动装置100的离合器30通过轴向移动件40和弹性件34相互配合，使得活动件33可以沿制动电机10周向在凹槽321内往复移动，从而限制或允许离合器30的内轮31和外轮32相对转动，进而实现离合器30放开或锁止制动电机10的电机轴。相应地，本申请实施例提供的电子机械制动装置100不仅可以驻车制动所需的零件数量，而且还可以减少制动电机10和驱动电机50的运行时间，从而提高电子机械制动装置的可靠性。

图9为本申请实施例提供的电子机械装置中离合器的一种示意图。本申请实施例中，离合器30的外轮32朝向驱动电机50的端面包括配合开口322，配合开口322沿外轮32的轴向与凹槽321相连通。轴向移动件40穿过配合开口322驱动活动件33。

本申请实施例中，配合开口322的数量与凹槽321的数量相同。如图8所示，外轮32包括三个凹槽321。如图9所示，外轮32朝向驱动电机50的端面包括三个配合开口322。每个凹槽321对应一个配合开口322。本申请实施例中，配合开口322的数量为多个时，所有配合开口322的结构可以相同或不相同。本申请实施例中，配合开口322的形状包括矩形开口、圆形开口或椭圆形开口。

图10为本申请实施例提供的电子机械装置中离合器的轴向移动件的一种示意图。本申请实施例中，轴向移动件40包括传动部41和推动部42。其中，传动部41用于传动连接驱动电机50的电机轴并随驱动电机50的电机轴的旋转沿驱动电机50的轴向移动。推动部42用于接收传动部41的驱动力沿驱动电机50的轴向移动并驱动活动件33。推动部42朝向驱动电机50的一端用于接收传动部41的驱动力，推动部42朝向离合器30的另一端用于驱动活动件33沿离合器30的周向活动。

本申请实施例中，配合开口322用于容纳轴向移动件40的一部分。换言之，沿制动电机10轴向朝向离合器30移动时轴向移动件40的推动部42可以通过配合开口322插入凹槽321内。结合图9和图10所示，轴向移动件40沿制动电机10轴向移动，推动部42可以通过配合开口322推动活动件33沿离合器30周向移动。

本申请实施例中，推动部42与传动部41可以为一体式结构或分体式结构。如图10所示，推动部42与传动部41为一体式结构，一方面可以提高推动部42与传动部41的连接强度，另一方面可以提高轴向移动件40的生产效率。

本申请实施例中，推动部42的数量、活动件33的数量、配合开口322的数量相同，每个推动部42与活动件33、外轮32的配合开口322相配合。

如图10所示，推动部42的数量为三个。其中，三个推动部42沿离合器30的周向间隔设置，每个推动部42用于推动一个活动件33沿离合器30的周向活动。结合图9和图10以及前述图示所示，每个推动部42分别通过一个配合开口322可以进入或离开凹槽321，从而推动活动件33沿离合器30的周向移动。采用如此结构的轴向移动件40，在实现与驱动电机50的电机轴传动连接的前提下，可以推动活动件33沿离合器30的周向移动，从而离合器30可以锁止或放开制动电机10的电机轴的另一端。

本申请实施例中，多个推动部42的结构可以相同或不相同。如图14所示，每个推动部42呈长条形结构，推动部42的延伸方向平行于离合器30的轴向。一种实施例中，多个推动部42的结构相同且相邻两个推动部42的间隔相同，可以减小轴向移动件40的制造难度，有助于降低轴向移动件40的生产成本。

本申请实施例中，推动部42朝向外轮32的一端包括配合斜面421。其中，配合斜面421的倾斜方向与推动部42延伸的方向相交。相应的，推动部42通过配合斜面421与活动件33的外周面接触，可以使活动件33平顺地沿制动电机10周向移动，从而避免活动件33对内轮31和/或外轮32造成冲击。

如图10所示，每个推动部42的两个相对侧壁分别包括一个配合斜面421，两个配合斜面421沿离合器30的周向间隔设置。两个配合斜面421以平行于推动部42的延伸方向的对称轴对称设置，对称轴位于两个配合斜面421之间。如此设置，可以任何一个活动件33的外壁都可以与推动部42的配合斜面421接触，从而在轴向移动件40与离合器30装配的过程中，无需考虑那个推动部42对应那个活动件33，可以降低轴向移动件40的装配难度。

本申请实施例中，轴向移动件40通过传动件90与驱动电机50的电机轴传动连接。传动件90用于随驱动电机50的电机轴的旋转并带动轴向移动件40沿制动电机10轴向移动。

本申请实施例中，传动件90包括传动螺杆91以及螺纹孔92。传动部41包括螺纹孔92。如图10所示，螺纹孔92沿制动电机10的轴向贯穿轴向移动件40的传动部41。传动螺杆91套设于驱动电机50的电机轴并与驱动电机50的电机轴固定连接，传动螺杆91的外螺纹与螺纹孔92的内螺纹相啮合。本申请实施例中，传动件90的传动螺杆91套设于驱动电机50的电机轴、且传动部41通过螺纹孔92套设于传动螺杆91，还可以使得轴向移动件40、驱动电机50的轴线重合。

本申请实施例中，传动螺杆91随驱动电机50的电机轴旋转并通过螺纹孔92带动传动部42沿驱动电机50或制动电机10的轴向移动，进而使得推动部42推动活动件33沿离合器30的周向移动。

图11为本申请实施例提供的电子机械装置中离合器的轴向移动件的一种示意图。如图11所示，传动部41包括同轴的大圆环部411和小圆环部412。大圆环部411的外径大于小圆环部412的外径。其中，大圆环部411与推动部42固定连接，小圆环部412的中部包括螺纹孔92。螺纹孔92的轴线与大圆环部411的轴线、小圆环部412的轴线重合。相应的，在保证传动部41与传动螺杆91啮合长度满足要求的前提下，可以减小传动部41的体积，有助于减小轴向移动件40的重量。

本申请实施例提供的电子机械制动装置100的离合器30中通过传动件90连接轴向移动件40和驱动电机50，不仅可以缩短驱动电机50与轴向移动件40之间的力传递链条，进而可以简化电子机械制动装置100的结构，有助于提高电子机械制动装置100的可靠性。

图12为本申请实施例提供的电子机械制动装置中锁止装置的另一示意图。本申请实施例中，外轮32包括离合定位部323，制动电机10包括离合定位槽11。如图12所示，离合定位部323为外轮32朝向制动电机10的端面沿制动电机10轴向朝向制动电机10的凸起结构。离合定位槽11为制动电机10沿制动电机10的轴向背离外轮32的凹槽结构。如图5所示，离合定位槽11为制动电机10的壳体沿制动电机10的轴向背离外轮32的凹槽结构。相应的，离合定位部323和离合定位槽11相配合用于固定外轮32和制动电机10的相对位置。一种实施例中，离合定位槽11为制动电机10的定子铁芯沿制动电机10的轴向背离外轮32的凹槽结构。

本申请实施例中，离合定位部323和离合定位槽11的设置位置可以互换。一种实施例中，外轮32包括离合定位槽11，制动电机10包括离合定位部323。离合定位部323为制动电机10包括沿制动电机10的轴向朝向外轮32的凸起结构，离合定位槽11为外轮32沿制动电机10的轴向背离制动电机10的凹槽结构。

本申请实施例中，离合定位部323包括杆状结构、块状结构或板状结构等结构。如图6所示，离合定位部323可以为沿制动电机10轴向延伸的块状结构。离合定位部323的纵截面可以包括离合直边和离合弧边。其中，离合直边的相对两端分别与离合弧边的两端相连，离合定位部323的纵截面垂直于制动电机10轴向。

本申请实施例中，离合定位部323的数量包括一、二、三或四等数量。其中，离合定位部323的数量为两个或两个以上，相邻两个离合定位部323沿离合器30的周向等间隔设置。如图6所示，离合定位部323的数量为两个，两个离合定位部323沿离合器30的周向等间隔设置。

本申请实施例中，离合定位槽11的结构与离合定位部323的结构相配合。具体的，离合定位槽11的数量与离合定位部323的数量相同，每个离合定位槽11对应一个离合定位部323。

本申请实施例提供的电子机械制动装置100利用离合定位部323插设于离合定位槽11从而使得离合器30与制动电机10的固定连接，不仅可以限制外轮32相对制动电机10的相对转动，还可以降低外轮32的轴线、离合器30的轴线与制动电机10的轴线重合设置的难度。

图14为本申请实施例提供的电子机械制动装置中锁止装置的环形固定件的示意图。图14为本申请实施例提供的电子机械制动装置中锁止装置的环形固定件的另一示意图。结合图13、图14和前述附图所示，环形固定件80包括中空结构的固定主体部81和固定连接部82。其中，固定主体部81间隔套设于驱动电机50的电机轴，固定主体部81固定连接驱动电机50的壳体50B和/或壳体部63。沿驱动电机50的径向，固定主体部81、固定连接部82的外径大于驱动电机50的壳体的外径。相应的，固定连接部82与固定主体部81固定连接，固定主体部81朝向驱动电机50的端面可以与壳体部63的台阶64相抵接，固定连接部82朝向离合器30的端面用于与外轮32朝向驱动电机50的端面抵接。

结合图13和前述附图所示，固定主体部81朝向驱动电机50的端面可以包括电机定位槽83，电机定位槽83的轴线与驱动电机50的轴线重合，驱动电机50的壳体50B可以包括电机定位部51，电机定位部51用于插设于电机定位槽83。一种实施例中，电机定位部51呈环形结构并套设于驱动电机50的电机轴。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

Claims (15)

1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括制动电机和锁止装置，所述制动电机的电机轴的一端用于驱动制动器，所述制动器用于制动车辆，所述锁止装置用于通过所述制动电机的电机轴的另一端锁止所述制动电机，所述锁止装置包括离合器、轴向移动件和驱动电机，其中：

所述离合器套设于所述制动电机的电机轴的另一端；

所述轴向移动件用于沿所述制动电机轴向相对所述离合器移动并控制所述离合器锁止或放开所述制动电机的电机轴的另一端；

所述驱动电机用于驱动所述轴向移动件背离或朝向所述离合器移动。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述离合器包括内轮、外轮和活动件，其中：

所述外轮、内轮依次间隔环绕于所述制动电机的电机轴的另一端，所述内轮用于固定连接所述制动电机的电机轴的另一端，所述外轮的内周面包括凹槽，所述凹槽的开口朝向所述内轮的外周面，所述凹槽的槽深沿所述制动电机周向逐渐减小；

所述活动件用于沿所述制动电机周向在所述凹槽内活动。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述离合器包括三个所述活动件，所述外轮包括三个所述凹槽，每个所述凹槽用于容纳一个所述活动件，其中：

所述三个凹槽沿所述制动电机周向等间隔设置；

相邻两个所述凹槽中的其中一个所述凹槽的最小槽深端沿所述制动电机周向靠近另一个所述凹槽的最大槽深端。

4.根据权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，每个所述凹槽的最小槽深大于所述活动件沿所述制动电机径向的长度，每个所述凹槽的最大槽深大于所述活动件沿所述制动电机径向的长度。

5.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述外轮朝向所述驱动电机的端面包括配合开口，所述配合开口沿所述外轮的轴向与所述凹槽相连通，所述轴向移动件穿过所述配合开口驱动所述活动件。

6.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述离合器包括弹性件，所述弹性件用于与所述轴向移动件配合驱动所述活动件沿所述离合器的周向往返移动，其中：

所述轴向移动件朝向所述离合器移动并带动所述活动件沿所述离合器的周向顺时针移动，所述轴向移动件背离所述离合器移动时所述弹性件用于驱动所述活动件沿所述离合器的周向逆时针移动；或，

所述轴向移动件朝向所述离合器移动并带动所述活动件沿所述离合器的周向逆时针移动，所述轴向移动件背离所述离合器移动时所述弹性件用于驱动所述活动件沿所述离合器的周向顺时针移动。

7.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述轴向移动件包括传动部和推动部，其中：

所述传动部用于传动连接所述驱动电机的电机轴并随所述驱动电机的电机轴的旋转沿所述驱动电机的轴向移动；

所述推动部用于接收所述推动部的驱动力沿所述驱动电机轴向移动并驱动所述活动件。

8.根据权利要求7所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述推动部朝向所述外轮的一端包括配合斜面，所述配合斜面的倾斜方向与所述驱动电机的轴向相交。

9.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述外轮包括离合定位部，所述制动电机包括离合定位槽，所述离合定位部为所述外轮沿所述制动电机轴向朝向所述制动电机的凸起结构，所述离合定位槽为所述制动电机沿制动电机的轴向背离所述外轮的凹槽结构，所述离合定位部和所述离合定位槽相配合用于固定所述外轮和所述制动电机的相对位置；或，

所述外轮包括离合定位槽，所述制动电机包括离合定位部，所述离合定位槽为所述外轮沿所述制动电机轴向背离所述制动电机的凹槽结构，所述离合定位部为所述制动电机沿制动电机的轴向朝向所述外轮的凸起结构，所述离合定位部和所述离合定位槽相配合用于固定所述外轮和所述制动电机的相对位置。

10.根据权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述锁止装置包括壳体件，所述壳体件用于固定连接所述制动电机并用于容纳所述离合器、所述轴向移动件和所述驱动电机，所述壳体件包括连接开口，其中：

所述连接开口用于连通所述壳体件的内部和外部，所述连接开口朝向所述制动电机，所述内轮通过所述连接开口固定连接所述制动电机的电机轴的另一端，所述外轮朝向所述制动电机的一端通过所述连接开口与所述制动电机的壳体相抵接。

11.根据权利要求10所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述锁止装置包括环形固定件，所述环形固定件设置于所述壳体件的内部并排列于所述离合器与驱动电机之间，所述环形固定件与所述外轮通过定位件固定连接，所述定位件包括定位环和定位凹槽，其中：

所述环形固定件朝向所述外轮的端面包括所述定位环，所述外轮朝向所述环形固定件的端面包括所述定位凹槽；或，

所述环形固定件朝向所述外轮的端面包括所述定位凹槽，所述外轮朝向所述环形固定件的端面包括所述定位环。

12.根据权利要求1至11任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述轴向移动件通过传动件与所述驱动电机的电机轴传动连接，所述传动件用于随所述驱动电机的电机轴旋转运动并带动所述轴向移动件沿所述制动电机轴向移动。

13.根据权利要求12所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述传动件包括传动螺杆以及螺纹孔，所述螺纹孔沿所述制动电机的轴向贯穿所述轴向移动件的传动部，所述传动螺杆套设于所述驱动电机的电机轴并与所述驱动电机的电机轴固定连接，所述轴向移动件通过所述螺纹孔套设于所述传动螺杆，所述传动螺杆的外螺纹与所述螺纹孔的内螺纹相啮合。

14.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，沿所述制动电机轴向，所述轴向移动件排列于所述离合器和所述驱动电机之间，所述制动电机、所述轴向移动件、所述离合器和所述驱动电机的轴线相重合。

15.一种车辆，其特征在于，包括车轮和如权利要求1至14任一项所述的电子机械制动装置，所述电子机械制动装置用于制动所述车轮。