JP6557239B2 - 軸線方向のガイドレールを有する、ギヤによって駆動されるアクチュエータ、およびこれを備えるドラムブレーキおよびブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車のドラムブレーキの、ブレーキシュー用のアクチュエータに関する。また、このようなアクチュエータを装備したブレーキおよびブレーキ装置に関する。

ドラムブレーキは、通常、以下の３つのタイプのブレーキ機能を実行するために自動車に用いられる：
通常はブレーキペダルを介して、車両を減速し、かつ／もしくは不動にすることからなる常用ブレーキ機能；
通常はハンドブレーキを介して、静止している車両を不動にすることができる駐車ブレーキ機能；
常用ブレーキ機能が故障した場合に、車両を減速し、かつ／もしくは不動にすることからなり、通常は駐車ブレーキ機能と同一の装置によって提供される緊急ブレーキ機能。

ドラムブレーキを装備した大部分の車両において、これら３つのタイプのブレーキ機能は、同一のドラムブレーキによって実行されることが知られている。具体的には、および一般的には、駐車ブレーキ機能は、車室内にあるハンドブレーキ制御をレバーに結合するケーブルによって提供され、レバーは、ドラム内で第１のブレーキシューの移動端の周囲を枢動し、反応ロッドを介して第２のブレーキシューを離間させる。

手動で、すなわち比較的弱い力で、このように作動されるドラムブレーキの使用によってもたらされる制動トルクは、駐車ブレーキ機能、および特に緊急ブレーキ機能を提供するには不十分な場合がある。

ドラムブレーキは、通常、ホイールと同軸のドラムを備え、制動される部分にしっかりと固定された中空のシリンダからなる。ブレーキライニングを装備したブレーキシューは、ドラムの内面を摩擦することができる。制動するには、シューの第１の端部が、回転に対して不動のバッキングプレートにしっかりと固定された停止板を、回転に対する接線方向に押圧している間に、シューの第２の端部が、ドラムの内面にライニングを印加するように互いに離間させる。その結果、ホイールの回転運動または回転力が、シューに回転トルクを与え、シューは、停止板を介して、これを少なくとも部分的にバッキングプレートに伝達する。一般に、２つのシューは、通常はバッキングプレートに固定された二重ピストン油圧アクチュエータによって、「単動」と呼ばれる動作モードで、同じ側の２つの端部で作動される。

「デュオサーボ」と呼ばれる、別のタイプのドラムブレーキでは、浮動するロッドが、１つのシューからもう１つのシューへと力を伝達する。具体的にはアクチュエータが、ドラムを押す第１のシューの第１の端部を離間させる一方で、その第２の端部が、浮動するロッドによって、同様に浮動するシューの第２の端部を押す。したがって、第２のシューの第１の端部が、停止板を押す唯一の端部である。このタイプのブレーキは、所与の作動力に対して著しく効率的であるが、特に調整がより困難で、不均一に摩耗するという他の欠点がある。

デュオサーボ・ドラム・ブレーキは、例えば、常用ディスクブレーキのディスクの中央ハットの内側をドラムとして用いる、「ドラムインハット」として知られている組み合わせによって、もっぱら駐車および緊急ブレーキとしてしばしば用いられ、これは、欧州特許第０４１６７６０号明細書で説明されている。

別のタイプのブレーキは、常用ブレーキ機能を実行するための単動型と、駐車および緊急ブレーキ機能を実行するためのデュオサーボ型との組み合わせからなる。この精神において、仏国特許出願公開第２６９７５９９号明細書は、停止板の近くに機械式アクチュエータを追加することを提案している。このアクチュエータの片側が、第１のシューの第１の端部を押し、もう一方の側が、もう１つのシューに作用する、追加されたレバーの端部を押す。

さらに、ドラムブレーキのブレーキシューの電気的な作動が知られている。米国特許第８０１１４８２号明細書には、ブレーキシューが、ねじナットシステムによって平行に変位されるロッドによって作動される機構が説明されており、このねじナットシステムは、ギヤによって回転するように作動され、ギヤ自身は、電動モータによって回転するように作動される。欧州特許第２１９５２１９号明細書には、ブレーキシューがねじ付き部品によって作動される駐車ブレーキシステムが提示されており、ねじ付き部品は、電動モータの出力軸に、回転するようにしっかりと固定されたウォームで駆動されるホイールによって平行移動する。

米国特許出願公開第２０１３／０８７４２２号明細書は、外歯ギヤによって回転駆動されるナットを有する、ドラムブレーキを提案している。回転によって、ナットは片側で、シューを押圧するためにねじ付きのプッシュロッドを外向きに動かし、もう一方の側で、もう１つのシューを押圧する。

本発明の主題は、ドラムブレーキのブレーキシュー用の電動式のアクチュエータを提案することであり、これは特に、デュオサーボ型のドラムブレーキに関して、簡素で柔軟な製造および／または組み立て、ならびに／もしくは保守運用を可能にし、電力性能が良好で小型でありながら、信頼性の高い動作、ならびに製造コストの削減または制限をもたらす。

本発明は、車両、特に自動車のドラムブレーキ用のリニアアクチュエータに関し、以下のものを備えることを特徴とする：
回転するねじ付き部品、および第２のねじ付き部品によって形成されたねじナットシステムを含む、リニア・アクチュエータ・アセンブリであって、第２のねじ付き部品と関連して回転駆動される、回転するねじ付き部品の効果で、ブレーキシューの第１の端部を作動方向に互いに離間させることによって、ドラムブレーキを作動させるために配置される、リニア・アクチュエータ・アセンブリ；
回転駆動部品；
駆動部品によって駆動され、作動方向にスライド結合することによって、回転するねじ付き部品を回転駆動させる伝達装置サブアセンブリ。

好適には、このリニア・アクチュエータ・アセンブリは、ハウジングに囲まれ、ハウジングによって支持されている面を押圧する、アクチュエータアセンブリによって支持されている肩部によってそれぞれが停止される、２つの端位置の間で作動方向に平行移動可能である。

このリニア・アクチュエータ・アセンブリは、制動トルクを伝達するシューとバッキングプレートとの間に停止部を提供し、例えば、シューのいずれかの端部に停止部を配置すること、およびいくつかのドラムブレーキシステムの組み合わせを実現することを可能にする。

ウォームシステムを用いる従来技術の解決策とは異なり、伝達装置ギヤの使用を選択することによって、必要なギヤ減速を得るために、より多くの部品が必要になる場合がある。しかしながら、本発明は、このようなウォームシステムを用いないことを提案する。本発明は、駆動部品から伝達されるエネルギー効率を良好にすることができ、これにより、より動力の小さい駆動部品を用いるために、より大きいクランプ力またはより高いクランプ速度を得るか、もしくはこの種の性能間のより良い妥協点に達することができる。また、スライド結合により、ブレーキシューが離間されたときの、アクチュエータアセンブリの軸線方向のスライドが可能になる。

本発明の改善によれば：
伝達装置サブアセンブリは、互いに噛み合い、駆動ギヤによって駆動部品の回転運動を受けるため、かつ回転するねじ付き部品を囲む軸穴を有する従動ギヤによって、回転するねじ付き部品を駆動させるために取り付けられた複数のギヤを含み、穴は、回転するねじ付き部品を、作動方向に互いにスライドして平行移動できるようにしながら回転駆動させるために、回転するねじ付き部品の外面が有する外部駆動形状と係合する、内部駆動形状を従動ギヤの内面に有する；
ねじナットシステムの回転するねじ付き部品の駆動形状、および／または従動ギヤの穴の駆動形状が、スプラインを備える；
回転するねじ付き部品、および／または従動ギヤの穴、ならびに好ましくはその両方の駆動形状が、作動方向を横断する断面を有し、その輪郭が径方向に、特に台形状に狭くなり、その結果、回転するねじ付き部品に力を加え、トルクの伝達中に穴に中央合わせする；
回転するねじ付き部品は、ねじナットシステムのナットを形成する；
伝達装置サブアセンブリは、軸線が互いに対して、かつ作動方向に対して平行ないくつかのギヤを含み、これらのギヤは、外歯によって互いに噛み合う；
伝達装置サブアセンブリは、２枚の平行なプレートを備えたケーシングの内部に、予め組み立てられた部品を形成し、２枚の平行なプレートの間に複数のギヤが保持され、２枚の平行なプレートは、ギヤを径方向に所定の位置に保持するベアリングを形成するために、ギヤから延びている軸を受ける円形のオリフィスを有する；
アクチュエータは、アクチュエータ凹部でねじナットシステムを受ける、主ハウジングと呼ばれる第１のハウジングを備え、これは、伝達装置サブアセンブリの出力側に置かれて回転するねじ付き部品を駆動させる、従動ギヤを受ける凹部と交差し、かつこのアクチュエータは、伝達装置サブアセンブリを囲むように主ハウジングに組み付けられる、２つ目のハウジングと呼ばれる第２のハウジングを備える；
リニア・アクチュエータ・アセンブリは、ねじナットシステムによってシューに印加された離間力の効果で、少なくとも作動方向に弾性変形可能な部品を、ねじナットシステムに直列して備える。

アクチュエータの内部に予め組み立てられたサブアセンブリが存在することによって、組み立ておよび保守の手順が大幅に簡素化され、製造および保守のコストを体系的に削減するのに役立つ。また、ギヤを互いに対してより正確に位置決めすることができ、これにより、エネルギー効率が向上し、歯部の摩耗が低減される。

本発明の別の態様は、さらに好適な特徴を有し、これによれば、本発明は、バッキングプレートに対して回転移動可能なドラムの内側によって支持されている制動面を押圧するために、２つのシューが互いに離間できるような方法で、バッキングプレートに取り付けられ、リニアアクチュエータが、２つのシューを、向かい合う２つの第１の端部で離間させるために配置される、ドラムブレーキからなっていてもよい。

このようなブレーキでは、ある特徴によれば、２つのシューはロッドに連結され、ロッドはバッキングプレートに対して移動可能で、シューを第１の端部の反対側の第２の端部の付近で互いに結合し、１つのシューからもう１つのシューへと、このもう１つのシューをバッキングプレートに対して固定されたアンカーに押圧する力を伝達することができる。

別の特徴によれば、このブレーキは、第２のブレーキ機能、特に常用ブレーキ機能を実行する第２のアクチュエータをさらに備え、この第２のアクチュエータは、第１の端部がバッキングプレートに当接している間に、２つのシューの第２の端部を互いに離間させるために配置される。

最後に、第３の態様によれば、本発明は、第２のブレーキ機能、特に常用ブレーキ機能を実行するために、ブレーキパッドと相互作用するブレーキディスクを備える、車両または車両サブアセンブリ用の、特に道路車両のブレーキ装置からなり、この装置は、第１のブレーキ機能、特に駐車および／または緊急ブレーキ機能を提供するために配置されたブレーキを備え、そのドラムはブレーキディスクにしっかりと固定され、かつブレーキディスクと同軸である。

本発明の他の利点および特徴は、決して限定的ではない実施形態の詳細な説明、および添付の図を考察することによって明らかになるであろう。
ドラムを除いた、本発明の実施形態における「デュアルモード」ドラムブレーキ機構の斜視図である。 クランプ中で車両が不動の状態の、駐車ブレーキとして動作している際の、異なる位置における、図１のブレーキの動作の前面図であり、 クランプ後に、トルクを回転の一方向に保持している、駐車ブレーキとして動作している際の、異なる位置における、図１のブレーキの動作の前面図である。 クランプ後に、トルクを反対方向に保持している、駐車ブレーキとして動作している際の、異なる位置における、図１のブレーキの動作の前面図である。 図１の駐車または緊急ブレーキアクチュエータ、およびブレーキ用のバッキングプレートの組み立て前の部分分解図である。 電動の実施形態における、図１のブレーキ用の駐車または緊急ブレーキアクチュエータの部分切り欠き斜視図である。 図６の駐車または緊急ブレーキアクチュエータの分解図である。 図６の駐車または緊急ブレーキアクチュエータの別の分解図である。 現在好ましい実施形態における、図６の駐車または緊急ブレーキアクチュエータの機械式伝達装置の透視斜視図である。

本明細書に提示する実施形態において、ドラムブレーキ１は、本発明によるリニアアクチュエータ２、および第２のアクチュエータ１１を備え、そのそれぞれで、異なる動作モードが可能である。これら２つの動作モードは、２つの異なるブレーキ機能を提供するために制御される。

本実施形態において、本発明によるリニアアクチュエータ２は、駐車または緊急ブレーキ機能を提供するために用いられ、２つの対向するピストンを有する、知られているタイプの油圧ホイールシリンダ等の第２のアクチュエータ１１は、常用ブレーキ機能を提供するために用いられる。

ドラムブレーキ１は、ドラム１５とバッキングプレート１０との間に制動トルクを生成し、これらは回転軸Ａ１の周囲で互いに対して回転移動する。一般に、バッキングプレート１０は、通常は懸架されたアクスルまたはハーフアクスルを介して、回転するように車両のシャーシに固定される。ドラムは、ホイールにしっかりと固定され、かつハブおよびベアリング（ここでは図示せず）によって、軸線Ａ１の周囲で移動するように固定され、かつ回転するようにガイドされる。

常用ブレーキモード（ここでは図示せず）では、制動トルクは、以下のもの同士の間の摩擦によって生成される：
一方は、ドラム１５の内面によって支持されている制動面；
もう一方は、第１のシュー１２および第２のシュー１３によってそれぞれ支持されている摩擦ライニング１２３、１３３。

摩擦は、バッキングプレート１０に固定された第２のアクチュエータ１１が、シューを外向きに離間させるときに得られる。アイドル位置への復帰は、２つのシュー１２、１３を互いに結合する、図１に見られる戻りばねによって行われる。

この例では、ドラムブレーキ１は、常用ブレーキとして作動されるときに、単動モードで動作するために配置されている。ホイールシリンダの２つの対向するピストンは、図４の上部にある、向かい合う第２の端部１２１、１３１を離間させることによって、シュー１２、１３のうちの１つをそれぞれ作動させる。第１の端部１２２、１３２と呼ばれる対向する端部で、各シューは、バッキングプレートにしっかりと固定されたアンカーを押し、シューとバッキングプレートとの間に、少なくとも部分的に制動トルクを伝達する。この例では、２つのシューのアンカーは、リニアアクチュエータ２の第１のハウジング２１によって形成され、これによって、第１のハウジング２１は、バッキングプレート１０にしっかりと固定される。第１のハウジング２１のバッキングプレート１０へのこの剛性結合は、図２〜図４に、図の中央下部の接地記号で示されている。

図２〜図４に示すように、駐車または緊急ブレーキとしての動作専用の、本発明によるリニアアクチュエータ２は、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３を備え、これは、駐車または緊急ブレーキモードにおいて、シュー１２、１３の第１の端部１２２、１３２を互いに離間させるために押して、アイドル位置から、または常用ブレーキ位置から、シューをドラム１５の制動面に押圧する。アイドル位置への復帰は、２つのシューを互いに結合する戻りばね等によって行われる。

図６〜図８は、伝達装置ギヤ４を用いたギヤードモータ５に含まれる、電動モータによって駆動される型のリニアアクチュエータ２を示す。この例では、ねじナットシステムによって生成されるリニア・アクチュエータ・アセンブリ３は、第１のピストン３３および第２のピストン３２を含み、これは、回転軸Ａ１に対して接線方向の方向Ｄ２において、互いに対して直動で変位する。図２に示すように、この動きにより、２つのピストンを、第１のシュー１２および第２のシュー１３の２つの第１の端部１２２、１３２にそれぞれ押圧する。

図１の実施形態では、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３は、ねじナットシステムを形成するために相互作用する、回転するねじ付き部品３１、および回転しないねじ付き部品３２を備える。示されている実施形態では、回転するねじ付き部品はナットであり、回転しないねじ付き部品はねじである。これらの共通の軸線は、作動方向Ｄ２に対応する。このねじナットシステムは、ねじ付き部品３２に対する、回転するねじ付き部品３１の回転の効果で直動を生成する。これにより、回転する部品３１が受けたトルクを、２つの部品３１、３２の、互いに対する方向Ｄ２の軸力に変換する（図２を参照）。

ねじナットシステムの周方向に対するねじ山のねじれ角は、得られた力の伝達が、不可逆であるように選択される。このため、選択されるねじれ角は、特にそれぞれの材料、表面の状態、および使用される潤滑剤の関数として、２つのねじ山同士の間のスライド運動に抵抗する力を特徴付ける、摩擦角φよりも小さい。こうして得られた不可逆性は、駐車ブレーキ位置のロック機能をもたらす。つまり、ピストン３２、３３がシュー１３、１２から受けた軸力は、ねじナットシステムの２つの部品３１、３２のねじ山同士の間がスライドしないことによって遮断される。このような力は、回転する部品３１を回転させることができず、その結果、ねじナットシステムの方向Ｄ２における全長は変化する。さらに、力が駆動部品まで伝わらないので、モータをロックするか、または負荷をかけておく必要がなくなる。

図３および図４に示すように、例えば、車両が坂に駐車されているか、または車両が動いているときに緊急ブレーキが作動されたために、シュー１２、１３がドラム１５を押しているときに、１つの方向Ｃ４、またはもう１つの方向Ｃ５の回転トルクが、ドラム１５によってシュー１２、１３に印加されると、シュー１２、１３は、このトルクの方向に回転駆動される傾向がある。

図４は、時計回りのトルクＣ５の場合をより詳細に示す。第１のシュー１２は、摩擦によってドラム１５からトルクＣ５２を受ける。第１の端部の反対側の第２の端部１２１によって、第１のシュー１２は、連結部１４２、例えば、枢動リンク、または互いに係合するノッチ等その他任意の形式の係合を用いて、スペーサ部品１４を押す。第１のシュー１２の圧力により、スペーサ部品１４は、圧力Ｃ２３を第２のシュー１３の第２の端部１３１に、回転軸Ａ１の周囲でほぼ接線方向に伝達する。第２のシュー１３は、ドラム１５の制動面を押し、シュー自身は、摩擦によってドラムからトルクＣ５３を受ける。第１の端部１３２によって、第２のシューは、このトルクＣ５３を第２のピストン３２に伝達する。

リニア・アクチュエータ・アセンブリ３は、その中央位置の両側の停止部によって制限された移動距離にわたって、回転軸Ａ１の周囲で接線方向に平行移動自在に取り付けられる。図４の回転方向では、ドラム１５から受けたトルクＣ５２およびＣ５３の効果により、シューは、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３をこれらのトルクの方向、すなわち図に示すように、左向きの白矢印に沿った方向Ｄ２２で、停止位置まで変位させる効果をもつ。

したがって、駐車または緊急ブレーキモードで、かつこのトルクの方向で、第２のシュー１３の第１の端部１３２は、ドラムを押すシューによって生成された制動または保持トルクをバッキングプレート１０に伝達するために、アクチュエータ装置のハウジング２１を押す。

この例では、第２のシュー１３の第１の端部１３２、およびリニア・アクチュエータ・アセンブリ３のハウジング２１は、例えば適切な構成を用いて、ここでは図の一点鎖線の垂線のレベルでハウジング２１の外面に面する、ピストンが支持する肩部３２９を用いて、第２のピストン３２を介して互いに押し合う。

図４に示す回転方向において、離間された第１の端部１２２でドラムの運動を最初に受けるシューは、図の左側のシュー１２であり、これは枢動して、第２の端部でピボット１４２に支持され、これによって「圧縮された」シューを形成する。同様に、第２の端部１３１によって接線力を受ける第２のシュー１３もまた、その第１の停止端１３２で支持される、「圧縮された」シューとして作用する。

したがって、駐車または緊急ブレーキモードでは、リニアアクチュエータ２の作動により、ブレーキをデュオサーボモードで動作させ、シューの所与の作動力で、常用ブレーキの単動モードよりもはるかに大きい圧力をドラムにもたらす。

図３に示す回転方向では、もう１つの方向のトルクＣ４が、シュー１２、１３、およびスペーサ部品１４をこのもう１つの方向に駆動させ、これにより、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３を反対方向Ｄ２３に、白矢印に沿って右へと、図に示す停止位置まで移動させる。制動トルクは、次に、左側のシュー１２の第１の端部１２２によって、図の一点鎖線の垂線のレベルで、第１のピストン３３の肩部３３９を用いて、スペーサのハウジング２１に伝達される。

このデュアルモード・ドラム・ブレーキ機構は、本明細書では図１および図４に、常用ブレーキ用の、油圧で動作する第２のアクチュエータ１１、ならびに駐車および緊急ブレーキ用の、電動式のリニアアクチュエータ２を用いた例で示される。しかしながら、この機構のアーキテクチャは、例えば油圧動作、または直接的な機械的制御のこのような各アクチュエータに対して、他の種類の動力でも動作でき、また他の種類の動力が想定される。油圧式の第２のアクチュエータ１１の作動の場合、２つの第２の端部１２１、１３１が、強い力で互いに離間される一方で、２つの第１の端部１２２、１３２が、ピストン３２、３３の肩部を介してハウジング２１を押し、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３は、引っ込んだ状態になる。

この例では、図１に示すように、通常はロッドであるスペーサ部品１４もまた、ライニング１２３、１３３の摩耗から生じた遊びを調整する機構を支持する。

リニア・アクチュエータ・アセンブリ３の部品のうちの１つは、弾性部品と呼ばれ、スプリングパッケージとも呼ばれる部品３３であり、作動による運動の軸線に沿って圧縮することによって弾性変形可能である。この弾性部品は、シュー１２の第１の端部１２２と、シュー１３の第１の端部１３２との２つの端部の間で、機械的に直列にねじナットシステムに取り付けられて、車両が不動である間に起こり得る様々な状況下で、制動力を維持し変形を吸収するようにリニアアクチュエータ２が作動する際に、機械的エネルギーを蓄積できるようにする。

図５および図８の実施形態では、リニアアクチュエータ２は、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３を含む第１のハウジング２１を備える。この第１のハウジング２１は、基本的にドラム１５の内部に置かれ、バッキングプレート１０の前面または内面に固定される。第１のハウジング２１は、バッキングプレート１０の開口部１００に係合して、ブレーキの外部環境に対してほぼ密封状態で開口部１００を閉じる。また、第１のハウジング２１は、シュー１２、１３とバッキングプレートとの間に制動または保持トルクを伝達する、停止部としても作用する。この第１のハウジング２１は、鋳造アルミニウム等の、鋳物や機械加工された金属で作られる。バッキングプレート１０の背面または外面に隣接する第２のハウジング２３は、開口部１００に囲まれた領域で、第１のハウジング２１の隣に配置される。第２のハウジング２３の内部の空間、および第１のハウジング２１の凹部２２は、開口部１００を介して互いに結合し、開口部１００を通って延びる伝達装置アセンブリ４用の凹部を形成する。この凹部は、開口部１００のほぼ周囲で、２つのハウジング同士の間の環状の継ぎ目によって、外側からほぼ密封されている。ギヤードモータ５は、ギヤードモータ５の軸線と、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３の作動方向Ｄ２（図２を参照）とがほぼ平行になるように、第２のハウジング２３に固定される。

第１のハウジング２１の凹部２２は、従動ギヤ４３を含む伝達装置サブアセンブリ４の一部を受ける。この凹部２２は、凹部２１７と交差し、凹部２１７は、第１のハウジング２１を貫通して、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３を受ける穴によって形成される。

第２のハウジング２３は、凹部２４を有し、これは、伝達装置サブアセンブリ４の駆動ギヤ４１を受ける。第２のハウジング２３は、ラグ２３２を有し、これは、バッキングプレート１０の開口部１００を通って、互いに固定されたときにしっかりとクランプするように、第１のハウジング２１とバッキングプレート１０との間に延びる。第１のハウジング２１がバッキングプレート１０に締結される前の、組み立て前の２つのハウジング２１、２３は、したがって、図８に示すような簡単な留め具または単一のねじ２３１等の、非常に簡単な締結手段しか必要としない。

ハウジング２１、２３の凹部２２および２４の壁は、例えば、伝達装置サブアセンブリ４から外向きに突出しているスペーサの頭部およびギヤの軸の頭部をガイドすることによって、伝達装置サブアセンブリ４を挿入するときの、伝達装置サブアセンブリ４の平行移動用のガイドを形成するために配置された溝を有する。伝達装置サブアセンブリ４が第１のハウジング２１内に収まると、その従動ギヤ４３は、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３の凹部２１７に収まり、部品３１、３２、３３をその中に挿入することができる。

第２のハウジング２３にも、ギヤードモータ５の出力軸を受ける凹部２５が設けられ、ハウジング５１が、密封され、回転しない状態でそこに組み付けられる。伝達装置サブアセンブリ４が、２つ目のハウジング２３のこの凹部２４に収まると、その入力側のギヤ４１が、ギヤードモータのこの凹部２５に収まり、ギヤードモータの出力軸をその中に挿入することができる。

上述した実施形態は、決して限定的なものではない。

特に、駐車または緊急ブレーキのリニアアクチュエータ２に固有の部品は、任意のタイプのドラムブレーキ、特に、単独で用いられる、デュオサーボ型の単一モードのドラムブレーキの中に組み込むことができ、もしくは単一モードの駐車ブレーキとして、ドラムインハット型のディスクブレーキに取り付けることができる。

図９に示す実施形態では、伝達装置サブアセンブリ４は、外歯ヘリカルギヤ４１、４２、４３を支持するケーシングを備える、ギヤカートリッジと呼ばれる、予め組み立てられたサブアセンブリであり、これらのギヤを外部環境から切り離して動作位置に保持する。

この予め組み立てられたサブアセンブリによって、組み立ておよび保守を簡素化し、製造コストを削減する。また、最適な伝達効率を得ることを目的として、ギヤの相対的な位置の最適な値、特に複数のギヤ間の中心から中心までの距離をより正確に確保することが容易になる。

この例では、ギヤカートリッジ４のケーシングは、例えば金属で作られた、２枚の同一の平行なプレート４８、４９を備え、スペーサを形成する結合部品４７１、４７２、４７３によって結合されている。結合部品は、ねじ留めされるか、リベット留めあるいはプレートの中に圧力ばめされる。

ギヤ４１、４２、４３は、プレート４８とプレート４９との間で保持され、その軸４１９、４７３、４３９は、プレートにベアリングとして作られた開口部に配置される。いくつかのギヤ、特に１又は複数の中間ギヤの軸は、ここでは中間ギヤ４２の軸４７３であり、これもスペーサとして作用する。

特徴的に、ギヤカートリッジ４の従動ギヤ４３は、ここではスプライン付きの、内部形状４３１を有する軸穴４３０によって、ねじナットシステムの回転するナット３１を駆動させ、軸穴４３０は、ナット３１を囲んで、その外部形状３１２と係合する。従動ギヤ４３の内部形状４３１、およびナット３１の外部形状３１２は、平行移動自在なスライド結合を共に形成し、それぞれの幾何学的形状は、リニア・アクチュエータ・アセンブリ３が、伝達される制動または保持トルクの方向に応じて、一方の側３２９またはもう一方の側３３９へと完全にスライドできる十分な長さでの、作動方向Ｄ２への軸線方向のスライドを可能にするために決定される。このような構成により、ナット３１がギヤ４３に対して、これらの間にトルクを伝達している間に、軸線方向にスライドすることが可能になる。また、上述したように、従動ギヤ４３がハウジング２１内の適切な位置に収まると、軸線方向にスライドすることによって、リニア・アクチュエータ・アセンブリを取り付けることが可能になる。

この実施形態を実現した例では、ギヤカートリッジの歯部および寸法は、０．８９〜０．９４の効率に対して、２．８６：１の値の減速比を生成するために決定される。

１ ドラムブレーキ
１０ バッキングプレート
１００ バッキングプレート開口部
１２，１３ ブレーキシュー
１２１，１３１ シューの第２の端部
１２２，１３２ シューの第１の端部
１２３，１３３ 摩擦ライニング
１４ スペーサ部品−調整ロッド（ストラット）
１４２ スペーサ部品の連結部
１５ ホイールドラム
１１ 第２のアクチュエータ−常用ブレーキ
２ リニアアクチュエータ−駐車または緊急ブレーキモード
２１ 第１のリニア・アクチュエータ・ハウジング
２１７ リニア・アクチュエータ・アセンブリを受ける凹部
２２ 第１のハウジングのカートリッジ用の凹部
２３ 第２のリニア・アクチュエータ・ハウジング
２３１ 第２のハウジングを第１のハウジングに締結するためのねじ
２３２ 第２のハウジングの締結ラグ
２４ 第２のハウジングのカートリッジ用の凹部
２５ 第２のハウジングのギヤードモータ用の凹部
３ リニア・アクチュエータ・アセンブリ
３１ ねじナットシステムのスプライン付きのナット
３１２ ナットの外歯スプライン
３２ ねじナットシステムのねじ
３２９ ねじ当接肩部−制動トルクの伝達装置
３３ リニア弾性ピストン−スプリングパッケージ
３３９ 弾性ピストン当接肩部−制動トルクの伝達装置
４ 伝達装置サブアセンブリ−ギヤカートリッジ
４１ 第１のギヤ−駆動ギヤ
４１９，４３９ 第１のギヤおよび第３のギヤの軸
４２ 第２のギヤ−中間ギヤ
４３ 第３のギヤ−従動ギヤ
４３０ 出力ギヤの軸穴
４３１ 出力ギヤの内歯スプライン
４７１，４７２ スペーサ
４７３ スペーサとして作用する第２のギヤの軸
４８，４９ 保持プレート
５ ギヤードモータ（モータギヤユニット）
５１ ギヤード・モータ・ハウジング

Claims (19)

1. 車両のドラムブレーキ（１）用のリニアアクチュエータ（２）であって、
   直線作動用の、回転するねじ付き部品（３１）および第２のねじ付き部品（３２）によって形成されたねじナットシステムを含む、リニア・アクチュエータ・アセンブリ（３）であって、前記第２のねじ付き部品と関連して回転駆動される、前記回転するねじ付き部品の効果で、ブレーキシュー（１２、１３）の第１の端部（１２２、１３２）を作動方向（Ｄ２）に互いに離間させることによって、前記ドラムブレーキを作動させるために配置される、リニア・アクチュエータ・アセンブリ（３）と、
   回転型の駆動部品（５）と、
   前記駆動部品（５）によって駆動され、前記作動方向（Ｄ２）にスライド結合することによって、前記回転するねじ付き部品（３１）を回転駆動させる伝達装置サブアセンブリ（４）とを備えることを特徴とし、
   前記伝達装置サブアセンブリ（４）は、互いに噛み合い、駆動ギヤ（４１）によって前記駆動部品の回転運動を受けるため、かつ前記回転するねじ付き部品（３１）を囲む軸穴（４３０）を有する従動出力ギヤ（４３）によって、前記回転するねじ付き部品を駆動させるために取り付けられた複数のギヤ（４１、４２、４３）を含むことを特徴とし、
   前記軸穴は、前記従動出力ギヤ（４３）及び回転するねじ付き部品（３１）を、前記作動方向（Ｄ２）に互いにスライドして平行移動できるようにしながら回転駆動させるために、前記回転するねじ付き部品の外面が有する外部駆動形状（３１２）と係合する、内部駆動形状（４３１）を前記出力ギヤの内面に有することを特徴とする、リニアアクチュエータ（２）。
2. 前記車両が、自動車である、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
3. 前記リニア・アクチュエータ・アセンブリ（３）が、ハウジング（２１）に囲まれ、前記ハウジングによって支持されている面を押圧する、前記リニア・アクチュエータ・アセンブリによって支持されている肩部（３２９、３３９）によってそれぞれが停止される、２つの端位置の間で前記作動方向（Ｄ２）に平行移動可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のリニアアクチュエータ。
4. 前記回転するねじ付き部品（３１）の前記駆動形状（３１２）、および／または前記従動ギヤ（４３）の前記穴の前記駆動形状（４３１）が、スプラインを備えることを特徴とする、請求項３に記載のリニアアクチュエータ。
5. 前記回転するねじ付き部品（３１）、および／または前記従動ギヤ（４３）の前記穴の前記駆動形状（３１２、４３１）が、前記作動方向（Ｄ２）を横断する断面を有し、その輪郭が径方向に狭くなり、その結果、前記回転するねじ付き部品（３１）に力を加え、トルクの伝達中に前記穴（４３０）に位置合わせすることを特徴とする、請求項４に記載のリニアアクチュエータ。
6. 前記回転するねじ付き部品（３１）の前記駆動形状（３１２）、および前記従動ギヤ（４３）の前記穴の前記駆動形状（４３１）の両方が、前記作動方向（Ｄ２）を横断する断面を有し、その輪郭が径方向に狭くなり、その結果、前記回転するねじ付き部品（３１）に力を加え、トルクの伝達中に前記穴（４３０）に位置合わせすることを特徴とする、請求項５に記載のリニアアクチュエータ。
7. 前記回転するねじ付き部品（３１）、および／または前記従動ギヤ（４３）の前記穴の前記駆動形状（３１２、４３１）が、前記作動方向（Ｄ２）を横断する断面を有し、その輪郭が径方向に台形状に狭くなり、その結果、前記回転するねじ付き部品（３１）に力を加え、トルクの伝達中に前記穴（４３０）に位置合わせすることを特徴とする、請求項５又は６に記載のリニアアクチュエータ。
8. 前記回転するねじ付き部品（３１）が、前記ねじナットシステムの前記ナットを形成することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
9. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）が、軸線が互いに対して、かつ前記作動方向（Ｄ２）に対して平行ないくつかのギヤを含むことを特徴とし、前記ギヤが、外歯によって互いに噛み合うことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
10. 前記伝達装置サブアセンブリ（４）が、２枚の平行なプレート（４８、４９）を備えたケーシングの内部に、予め組み立てられた部品を形成し、前記２枚の平行なプレート（４８、４９）の間に複数の前記ギヤ（４１、４２、４３）が保持され、前記２枚の平行なプレート（４８、４９）は、前記ギヤを径方向に所定の位置に保持するベアリングを形成するために、前記ギヤから延びている軸（４１９、４７３、４３９）を受ける円形のオリフィスを有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
11. アクチュエータ凹部（２１７）で前記ねじナットシステムを受ける、主ハウジングと呼ばれる第１のハウジング（２１）であって、前記伝達装置サブアセンブリ（４）の前記出力側に置かれて前記回転するねじ付き部品（３１）を駆動させる、従動ギヤ（４３）を受ける凹部（２２）と交差する、第１のハウジング（２１）と、
    前記伝達装置サブアセンブリを囲むように前記主ハウジングに組み付けられる、２つ目のハウジングと呼ばれる第２のハウジング（２３）とを備えることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
12. 前記リニア・アクチュエータ・アセンブリ（３）が、前記ねじナットシステムによって前記シュー（１２、１３）に印加された離間力の効果で、少なくとも前記作動方向（Ｄ２）に弾性変形可能な部品（３３）を、前記ねじナットシステムに直列して備えることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
13. 前記バッキングプレートに対して回転移動可能なドラムの内側によって支持されている制動面を押すために、互いに離間できるように、前記バッキングプレート（１０）に取り付けられた２つのシュー（１２、１３）を備えるドラムブレーキ（１）であって、向かい合う前記シューの２つの第１の端部（１２２、１３２）を互いに離間させるために配置された、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ（２）を備えることを特徴とする、ドラムブレーキ（１）。
14. 前記２つのシュー（１２、１３）が、ロッド（１４）に連結され、前記ロッドは、前記バッキングプレートに対して移動可能で、前記２つのシューを前記第１の端部の反対側の第２の端部（１２１、１３１）の付近で互いに結合し、前記１つのシュー（１２）からもう１つのシュー（１３）へと、前記もう１つのシュー（１３）を前記バッキングプレート（１０）に対して固定されたアンカー（２１）に押圧する力を伝達できることを特徴とする、請求項１３に記載のブレーキ。
15. 第２のブレーキ機能を提供する第２のアクチュエータをさらに備え、前記第２のアクチュエータが、前記第１の端部（１２２、１３２）が前記バッキングプレート（１０）に当接している間に、前記２つのシュー（１２、１３）の前記第２の端部（１２１、１３１）を互いに離間させるために配置されることを特徴とする、請求項１３又は１４に記載のブレーキ。
16. 常用ブレーキ機能（１１）である第２のブレーキ機能を提供する第２のアクチュエータをさらに備える、請求項１５に記載のブレーキ。
17. 第２のブレーキ機能を実行するために、ブレーキパッドと相互作用するブレーキディスクを備える、車両または車両サブアセンブリ用のブレーキ装置であって、第１のブレーキ機能を提供するために配置された、請求項１３又は１４に記載のブレーキを備えることを特徴とし、前記ドラムは、前記ブレーキディスクにしっかりと固定され、かつ前記ブレーキディスクと同軸であることを特徴とするブレーキ装置。
18. 常用ブレーキ機能である第２のブレーキ機能を実行するために、ブレーキパッドと相互作用するブレーキディスクを備える、車両または車両サブアセンブリ用のブレーキ装置であって、駐車および／または緊急ブレーキ機能である第１のブレーキ機能を提供するために配置された、請求項１３又は１４に記載のブレーキを備えることを特徴とし、前記ドラムは、前記ブレーキディスクにしっかりと固定され、かつ前記ブレーキディスクと同軸であることを特徴とするブレーキ装置。
19. 前記車両が道路車両である、請求項１７又は１８に記載の、車両または車両サブアセンブリ用のブレーキ装置。
    

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