JP2003515068A - 中心支持体を有するアクチュエータ、および該アクチュエータを含むブレーキキャリパ - Google Patents

中心支持体を有するアクチュエータ、および該アクチュエータを含むブレーキキャリパ

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カッパン，ヘンドリックス，ヤン
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フックス，トーマス，ウィルヘルム
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リンスマ，アンドース，クリスティアン
グルカ，ジリ
デ，ブリーズ，アレクサンダー，ヤン，カレル
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Abstract

(57)【要約】 アクチュエータであって、該アクチュエータは、ねじ機構（９）を含むハウジング（８）および該ねじ機構（９）および該ねじ機構（９）に駆動可能に接続されているモータ（１０）を含み、前記ねじ機構は、該モータの回転運動に応答して、直線運動を行い、かつ、ねじ（１２）およびナット（１３）の一方は、該ハウジング（８）に対して回動可能に支持されているねじおよびナットを含んでいる。該ねじ機構の直線的に変位可能な部材は、媒体の流を供給するためのポンプ機構に駆動的に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、アクチュエータであって、ねじ機構を含むハウジングを含み、ねじ
およびナットの一方が該ハウジングに対して支持されているねじおよびナット、
および該ねじ機構に駆動可能に接続されているモータを含むアクチュエータに関
する。
【０００２】 ＜従来の技術＞ このようなアクチュエータは、WO-A-9603301以来既知である。前記従来技術の
アクチュエータは、電気機械式である。
【０００３】 ＜発明の要約＞ 本発明の目的は、電気的に駆動でき、かつ、油圧式および（または）空圧式の
動力伝達装置を有するアクチュエータを提供することである。前記目的は、該ハ
ウジングが、ポンプ機構に接続されること、および該ねじ機構の直線的に変位可
能な部材が、前記ポンプ機構に駆動的に接続されていて、媒体、例えば、液体ま
たは気体の流れが過大圧力または過小圧力で供給されることで達成される。
【０００４】 さらに、該ポンプ機構は、少なくとも一つの駆動ピストン/シリンダーアセン
ブリを含み、その駆動ポンプピストンは、該ねじ機構の前後の回転により往復運
動するよう設計されており、該駆動ポンプ機構は、逆止弁を含んでいる。
【０００５】 一般に、ピストン/シリンダーアセンブリのピストンを、十分な油が吐き出さ
れて、最高の力、例えばブレーキパッドをブレーキディスクに押し付ける際の制
動力、に達する距離に亘って変位させるためには、モータを一方向、ただ一回の
動作で駆動することが必要である。
【０００６】 しかしながら、ある期間の使用の後では、ブレーキパッドの摩耗の結果として
、ピストンを変位させるストロークが、増大する。その場合には、モータのただ
一回の駆動動作では、ねじ機構の必要なストロークが得られず、したがって、最
高の制動力に達しない。
【０００７】 その場合は、モータおよびねじ機構は、数回、前後に駆動し、逆止弁を介して
ピストン/シリンダーアセンブリのシリンダー内の利用できる油の量を補足する
ことになる。その後は、最高の制動力に再び到達するのに、モータのただ一回の
駆動動作、したがって、ねじ機構のただ一回のストロークで十分となる。
【０００８】 さらに、別個の流体タンクを設け、油圧管路により該ポンプ機構に接続して、
ブレーキパッドの摩耗が発生した場合、油を補給してよい。
【０００９】 本発明はまた、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパであって、その間にブ
レーキディスクが収容できる少なくとも二つの対向ブレーキパッドを保持するク
ローピース、および該ブレーキパッドを互いに他に向かう方向および互いに他か
ら遠ざかる方向に変位させる前述のようなアクチュエータを含み、前記アクチュ
エータは、該クローピースに接続され、かつ、一つまたはそれ以上のねじ機構お
よびそれぞれねじ機構に接続された一つまたはそれ以上のモータを含むハウジン
グを含み、各ねじ機構は、対応するモータの回転運動に応答して、直線運動を行
い、かつ、ねじおよびナットのうちの一方は該ハウジングに対して直線的に変位
可能に支持されているねじおよびナットを含むブレーキキャリパにも関する。
【００１０】 本発明によれば、該ねじ機構の直線的に変位可能な部材は、ポンプ機構と係合
し、前記ポンプ機構は、媒体、例えば、液体または気体の流れを過大圧力または
過小圧力で供給して、ブレーキパッドと係合する被駆動ピストン/シリンダーア
センブリを動作させる。
【００１１】 該ポンプ機構は、少なくとも一つの駆動ピストン/シリンダーアセンブリを含
み、その駆動ポンプピストンは、該ねじ機構の前後の回転により往復運動して、
ブレーキパッドの摩耗を補正するよう設計されていてよい。
【００１２】 また、少なくとも一対の駆動ピストン/シリンダーアセンブリが設けられてお
り、各駆動ピストン/シリンダーアセンブリは、それぞれブレーキパッドと係合
する二つの対向する被駆動ピストン/シリンダーアセンブリのうちの一つと係合
している。
【００１３】 さらにいくつかの実施形態が、同様に着想可能である。例えば、アクチュエー
タの部品の全てあるいはいくつかは、ハードターニング作業により得るか、ある
いはダイヤモンド様炭素被膜で被覆してよい。また、アクチュエータは、寿命の
ため、給油および封止してよい。
【００１４】 歯車減速装置に使用される歯車は、金属、非金属あるいは粉末冶金材料から成
っていてよい。
【００１５】 駆動手段は、電気式、油圧式、空圧式あるいは、例えば、ばねにより機械的に
誘起されるものであってよい。
【００１６】 支持軸あるいは管は、それと単一体を形成している、あるいはそれに（レーザ
）溶接、ボルト止め、接着、はんだ付けなどされている外部フランジを含んでい
てよい。
【００１７】 ナットまたはねじ内には、ボールねじ機構のボールあるいはローラの再循環手
段（溝、穴または管）が、在ってよい。
【００１８】 ＜好適な実施形態の詳細な説明＞ 以下、図に示した実施形態を参照して、本発明をさらに説明する。
【００１９】 図１は、ブレーキディスク２の一部と共に、ブレーキキャリパ２を示し、該ブ
レーキキャリパ２は、NL-A-1009584に記述されているように、二つのブレーキパ
ッド３，４の間に配置され、該ブレーキパッドは、ブレーキキャリパ１のクロー
ピース５内に保持されている。
【００２０】 ブレーキパッド３は、クローピース５のフランジ６に固定的に接続され、ブレ
ーキパッド４は、引用番号７によりその全体が示されているアクチュエータに係
合している。
【００２１】 アクチュエータ７は、クローピース５に接続されたハウジング８を含んでいる
。前記ハウジング８内には、ねじ機構９並びにモータ１０および歯車減速装置１
１が収容されている。
【００２２】 ねじ機構９は、いわゆるボールねじ機構であり、対応的に付形された螺条付き
溝１５，１６内に収容されたボール１４により、互いに他と係合しているねじ１
２およびナット１３を含んでいる。
【００２３】 ねじ１２は、ピストン１７に固定的に接続されており、該ピストンは、ハウジ
ング８内の円筒空間１８内に収容されている。前記ピストン１７は、以下に説明
するように、軸方向に変位可能であるが、ピストン１７内の溝１９とハウジング
８内のピン２０との間の係合により、回動不能である。
【００２４】 ナット１３は、前記ナット１３が回動する際にボール１５が再循環するための
バイパス管２１を含んでいる。前記ナット１３は、回動可能であるが、軸方向に
変位不能であり、支持軸２２に、より詳しくは、スプライン２４により支持軸２
２に係合しているそのフランジ２３に接続されている。
【００２５】 支持軸２２は、軸方向支持軸受２５により、ハウジングに対して支持されてお
り、その内側軌道輪２６は、前記支持軸２２に接続されており、また、その外輪
２７は、荷重セル２８を通して、ハウジング８に係合している。
【００２６】 その反対端では、支持軸２２は、ねじ１２の穴３０に突出している支持端部２
９を有している。ねじ１２および支持端部２９は、互いに他に対して、回動可能
である。それらは、すべりばめで互いに他に嵌っているが、ナット１２は、前記
突出端部２９により、半径方向に支持されている。
【００２７】 モータ１０は、ハウジング８に接続された固定子３１、および支持ブッシュ３
３に接続された回転子３２を含んでおり、該支持ブッシュは、深溝玉軸受３４に
より、支持軸２２に対して、回動可能に支持されている。
【００２８】 支持スリーブ３３は、第一の太陽歯車３５を含み、第一の遊星歯車セット３６
に係合している。前記遊星歯車３６はまた、リングギヤ３７に係合している。
【００２９】 遊星歯車３６は、キャリヤー３８に回動可能に支持されており、該キャリヤー
は、平軸受３９により、支持軸２２に対して支持されている。
【００３０】 キャリヤー３８は、第二の太陽歯車４０を有し、該第二の太陽歯車は、第二の
遊星歯車セット４１に係合し、該遊星歯車は、第二のリング歯車４２とも係合し
ている。
【００３１】 遊星歯車４１は、第二のキャリヤー４３に回動可能に支持されており、該キャ
リヤーは、スプライン４４により、支持軸２２に固定的に接続されている。
【００３２】 二段減速装置を示したが、変位の必要条件およびねじのリードによっては、一
段減速でもよい。
【００３３】 支持軸受の内輪２６は、キャリヤー４３に支持されている。前記内輪２６は、
二つの半体４５，４６を含み、これらは、外輪２７と共に、非対称の４点接触玉
軸受を構成している。
【００３４】 より詳しくは、ブレーキパッド３，４により、軸部材２２に加えられる軸方向
圧縮力を支持する二つの対向接触点で規定される荷重角は、他の荷重角より小さ
い。
【００３５】 さらに、４点接触玉軸受２５は、回転数などを測定するための一体化されたセ
ンサー手段を含んでいる。
【００３６】 モータ１０を制御することによって、減速装置１１を介して、支持軸２２の回
転が発生する。すると、ねじ１２が回転し、その結果として、ナット１３が、ピ
ストン１７と共に、軸方向に変位する。それにより、ブレーキパッド３，４は、
互いに他に向かうあるいは互いに他から離れる方向に移動して、所望の制動効果
を生ずる。
【００３７】 図２に示したブレーキキャリパは、図１に示したそれに相当な程度まで対応し
ている。しかしながら、ねじ機構９は、ケージ５１に収容されたローラ４９を含
んでいる。ローラ４９は、それぞれ、回転するが軸方向に変位不能なナット１３
、および回動不能であるが軸方向に変位可能なねじ１２の螺条５２，５３に係合
している。
【００３８】 さらに、減速装置５０は、モータ１０およびねじ機構９の間に位置している。
減速装置５０それ自体は、図１に示した減速装置１１に対して、本質的に対称的
である。
【００３９】 また、支持軸２２は、図１の支持軸とほとんど同じである。
【００４０】 図３は、支持軸２２が、スプライン５５により、ねじ５４に固定的に接続され
ている実施形態を示す。前記ねじ５５は、ローラ５６を介して、ピストン形状の
ナット５７に係合している。前記ナットは、ハウジング９内の円筒空間５８内で
軸方向に変位可能であるが、その溝１９とピン２０との係合の結果として、回動
不能に保持されている。
【００４１】 減速装置５０は、図２の実施形態の減速装置５０と同じでよい。ナット５７は
、モータ１０を制御することにより、軸方向に移動して、ブレーキパッド３，４
の相互距離が調整される。
【００４２】 図４の実施形態は、モータ１０、図２および３の減速装置と同じでよい減速装
置５０、およびねじ機構６０を有するブレーキキャリパを示す。
【００４３】 本発明によれば、支持軸６１は、ハウジング７に対して、軸方向および回転方
向の両方において固定されている。ハウジング７に接続された支持軸６１の端部
は、前記支持軸６１に加わる軸方向力を測定するための荷重セル６２により支持
されている。前記軸６１は、溝に収容されたロックリング９６により、ハウジン
グ９内で、軸方向に固定されている。
【００４４】 前記支持軸６１は、その他端で、ねじ機構６０に突出している。より詳しくは
、前記端部は、部分的にあるいは全面的に一体化された4点接触角支持軸受６２
を支持している。前記支持軸受６２の内輪６３は、支持軸６１と単一体を形成し
、その外輪６４は、ねじ機構６０のねじ６５に一体化されている。
【００４５】 前記ねじ機構６０は、さらに、ローラ６６またはボールおよびナット６７を含
み、該ローラまたはボールおよびナットは、溝１９およびピン２０により、軸方
向に変位可能であるが回動不能である。
【００４６】 ナット６７は、ヘッド９８により閉鎖されており、該ヘッドは、ナット６７（
ピストン）と単一体を形成してもよい。ヘッド９８は、熱絶縁セラミックディス
ク９７を保持している。
【００４７】 ねじ６５は、第一の遊星歯車セット６８を保持しており、該遊星歯車は、第一
の太陽歯車６９並びにハウジング７に接続された第一のリングギヤ７０に係合し
ている。太陽歯車６９は、キャリヤー７１に取り付けられており、該キャリヤー
は、第二の遊星歯車対７２を保持している。前記遊星歯車７２は、第二のリング
ギヤ７３、並びに第二の太陽歯車７４に係合している。
【００４８】 前記太陽歯車７４は、支持スリーブ７５に接続されており、該支持スリーブは
、軸受７６により、支持軸７１に対して、回動可能に支持されている。
【００４９】 ねじ６５は、モータ１０を制御することにより、減速装置５０を介して回転す
る。結果として、ナット６７は、軸方向に移動し、そのため、ブレーキパッド３
，４の相互間隔が変化する。モータの指示軸受には、センサーを具備してもよい
。
【００５０】 ブレーキパッド３，４とブレーキディスク２との間の接触により生ずる軸方向
力は、４点接触角支持軸受６２により支持され、該４点接触角支持軸受は、支持
軸６１を介して、ハウジング７に軸方向力を伝達する。
【００５１】 図５の実施形態は、ねじ機構８１に対して直角のモータ８０を有している。モ
ータ８０の軸８２は、ベベルピニオン８３に接続されており、該ベベルピニオン
は、かさ歯車８４に係合している。かさ歯車８４は、軸受８５により、ハウジン
グ７に対して、回動可能に支持されている。
【００５２】 かさ歯車８４は、太陽歯車８６と単一体を形成しており、該太陽歯車は、遊星
歯車８７およびリングギヤ８９を介して、ねじ機構８１を駆動する。
【００５３】 図６の実施形態では、ベベルピニオン８３は、かさ歯車８４とねじ機構８１と
の間に在り、その結果として、よりコンパクトなブレーキキャリパが得られてい
る。
【００５４】 点線で示したように、４点接触角支持軸受６２は、非対称の荷重角を有してお
り、したがって、軸方向圧縮荷重支持力が増大している。
【００５５】 本発明による図７の実施形態は、ブレーキパッド４の一部、該ブレーキパッド
を動作させる二つのアクチュエータ９０、９１、およびこれら両方を駆動するた
だ１個のモータ９２による詳細図である。前記モータ９２は、太陽歯車９４を有
するスリーブ９３と係合し、該太陽歯車は、駆動歯車９５により、両方のねじ機
構９０，９１を駆動する。別法として、両方のアクチュエータには、それぞれ歯
車減速装置を有する専用のモータまたはモータの近くに一つの減速装置を設けて
もよい。
【００５６】 図１〜７において、ハウジングは、キャリパにねじ込みにより固定されている
。しかしながら、ボルト止めによる固定も可能である。
【００５７】 本発明による図８の実施形態は、ブレーキキャリパ１００を含んでおり、その
アクチュエータ１０１は、ポンプ機構１２０と一体化されている。より詳しくは
、ピストン形状のナット１０２において、アクチュエータ１０１のねじ機構１０
３は、シリンダー１０５に収容された油圧ピストン１０４と一体化されている。
【００５８】 さらに、作動油タンク１０６が、アクチュエータ１０１と一体化されている。
作動油は、チャンネル１０７を通して、タンク１０６からシリンダー空間１０５
に送ることができる。
【００５９】 作動油は、シリンダー空間１０５から、チャンネル１０８，１０９により、そ
れぞれブレーキパッド１１１を動作させる被駆動ピストン／シリンダー装置１１
０に送られる。
【００６０】 図９は、別の実施形態を示し、該実施形態では、ナット１０２は、ボールねじ
機構１１２と一体であり、該ボールねじ機構は、減速歯車機構１１３により駆動
される。モータ１１４は、ねじ機構１１２に対して直角であり、かさ歯車１１５
，１１６により、前記ねじ機構を駆動する。
【００６１】 図１０および１１の実施形態は、図９の実施形態と相当な程度まで類似してい
る。しかしながら、油圧ピストン１１７は、ピストン１１８に対して、偏心位置
に取り付けられている。
【００６２】 図１１に示した実施形態は、構成がよりコンパクトであるという利点を有して
いる。油圧ピストン１１７は、非駆動ピストンシリンダー装置１１０に対して偏
心している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来技術によるアクチュエータを含むブレーキキャリパの形態をを示す。
【図２】 従来技術によるアクチュエータを含むブレーキキャリパの形態をを示す。
【図３】 従来技術によるアクチュエータを含むブレーキキャリパの形態をを示す。
【図４】 従来技術によるアクチュエータを含むブレーキキャリパの形態をを示す。
【図５】 従来技術によるアクチュエータを含むブレーキキャリパの形態をを示す。
【図６】 従来技術によるアクチュエータを含むブレーキキャリパの形態をを示す。
【図７】 従来技術によるアクチュエータを含むブレーキキャリパの形態をを示す。
【図８】 本発明による機械/油圧式の実施形態を示す。
【図９】 本発明による機械/油圧式の実施形態を示す。
【図１０】 本発明による機械/油圧式の実施形態を示す。
【図１１】 本発明による機械/油圧式の実施形態を示す。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１０月１６日（２００１．１０．１６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】 ディスクブレーキ用のブレーキキャリパ（１）を駆動するための
方法であって、その間にブレーキディスク（２）が収容できる少なくとも二つの
対向ブレーキパッド（３，４）を保持するクローピース（５）、および該ブレー
キパッド（３，４）を互いに他に向かう方向および互いに他から遠ざかる方向に
変位させるためのアクチュエータ（７）を含み、前記アクチュエータ（７）は、
該クローピース（５）に接続され、かつ、一つまたはそれ以上のねじ機構（９，
６０）および該ねじ機構（９，６０）に駆動可能に接続された一つまたはそれ以
上のモータ（１０）を含むハウジング（８）を含み、前記ねじ機構（９，６０）
は、該モータ（１０）の回転運動に応答して、直線運動を行い、かつ、ねじ（１
２，６５）およびナット（１３，６７）のうちの一方は該ハウジング（８）に対
して直線的に変位可能に支持されているねじおよびナットを含み、該ねじ機構の
直線的に変位可能な部材は、ポンプ機構と係合し、前記ポンプ機構は、媒体、例
えば、液体または気体の流れを過大圧力または過小圧力で供給する方法において
、 - ピストンが、制動動作を表示する基準点に到達する前に、駆動される実際の
距離を検出する工程と、 - 前記実際の距離とプリセットされた最高許容距離とを比較する工程と、 - 該ねじ機構を、互いに他に直接続く少なくとも２サイクルで前後に駆動し、
実際の距離が、最高許容距離を超える場合は、ブレーキパッドの摩耗を補正する
工程と、 を含むことを特徴とする方法。
【手続補正書】
【提出日】平成１４年９月５日（２００２．９．５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 カッパン，ヘンドリックス，ヤン オランダ国、エヌエル 3435 ディーエム ニューベガイン、バルターホーエン ５ (72)発明者 ドルエ，クレア フランス共和国、エフ 73420 ドルメタ ズ クララフォンド、ルトゥ ラ カルナ ラズ 283 (72)発明者 フックス，トーマス，ウィルヘルム ドイツ連邦共和国、デー 97520 レート ライン、ローゼンベーク ２ (72)発明者 アンテンシュタイナー，マンフレッド オーストリア国、エイ 4522 ジールニン グ、エイ カルテンバッハシュトラッセ 13 (72)発明者 リンスマ，アンドース，クリスティアン オランダ国、エヌエル 3531 ビーイー ユトレヒト、ライズベーグ 73 (72)発明者 グルカ，ジリ オーストリア国、エイ 4441 ベーハムベ ルグ、ペンツ 290 (72)発明者 デ，ブリーズ，アレクサンダー，ヤン，カ レル オランダ国、エヌエル 4003 カーアー ティーエル、エヌ ベートストラート 69 Ｆターム(参考） 3J058 AA48 AA53 AA62 AA77 AA78 AA87 BA57 CA69 CC02 CC15 CC63 CD07 DA04 DA31 DB23 DB27

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクチュエータ（７）であって、ねじ機構（９）を含むハウ
    ジング（８）を含み、ねじ（１２）およびナット（１３）の一方が該ハウジング
    （８）に対して支持されているねじおよびナット、および該ねじ機構（９）に駆
    動可能に接続されているモータ（１０）を含むアクチュエータにおいて、該ハウ
    ジング（８）は、ポンプ機構に接続されており、かつ、該ねじ機構の直線的に変
    位可能な部材は、前記ポンプ機構に駆動的に接続されていて、媒体、例えば、液
    体または気体の流れを過大圧力または過小圧力で供給することを特徴とするアク
    チュエータ。
  2. 【請求項２】 該ポンプ機構は、少なくとも一つの駆動ピストン/シリンダ
    ーアセンブリを含み、その駆動ポンプピストンは、該ねじ機構の前後の回転によ
    り往復運動するよう設計されていることとする請求項１に記載のアクチュエータ
    。
  3. 【請求項３】 該駆動ポンプ機構は、逆止弁を含むこととする請求項２に記
    載のアクチュエータ。
  4. 【請求項４】 別個の流体タンクが設けられており、管路により該ポンプ機
    構に接続されていることとする請求項２または請求項３に記載のアクチュエータ
    。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか一つに記載の該ア
    クチュエータを駆動する方法において、該ねじ機構を、互いに他に直接続く少な
    くとも２サイクルで前後に駆動する工程を含むことを特徴とする方法。
  6. 【請求項６】 ディスクブレーキ用のブレーキキャリパ（１）であって、そ
    の間にブレーキディスク（２）が収容できる少なくとも二つの対向ブレーキパッ
    ド（３，４）を保持するクローピース（５）、および該ブレーキ（３，４）を互
    いに他に向かう方向および互いに他から遠ざかる方向に変位させるための、上記
    請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ（７）を含み、前記アクチ
    ュエータ（７）は、該クローピース（５）に接続され、かつ、一つまたはそれ以
    上のねじ機構（９，６０）および該ねじ機構（９，６０）に駆動可能に接続され
    た一つまたはそれ以上のモータ（１０）を含むハウジング（８）を含み、前記ね
    じ機構（９，６０）は、該モータ（１０）の回転運動に応答して、直線運動を行
    い、かつ、ねじ（１２，６５）およびナット（１３，６７）のうちの一方は該ハ
    ウジング（８）に対して直線的に変位可能に支持されているねじおよびナットを
    含むブレーキキャリパにおいて、該ねじ機構の直線的に変位可能な部材は、ポン
    プ機構と係合し、前記ポンプ機構は、媒体、例えば、液体または気体の流れを過
    大圧力または過小圧力で供給することを特徴とするブレーキキャリパ。
  7. 【請求項７】 該ポンプ機構は、少なくとも一つの駆動ピストン/シリンダ
    ーアセンブリを含み、その駆動ポンプピストンは、該ねじ機構の前後の回転によ
    り往復運動するよう設計されていることとする請求項６に記載のブレーキキャリ
    パ。
  8. 【請求項８】 少なくとも一対の駆動ピストン/シリンダーアセンブリ（１
    １０）が設けられており、各駆動ピストン/シリンダーアセンブリ（１１０）は
    、それぞれブレーキパッドと係合する二つの対向する被駆動ピストン/シリンダ
    ーアセンブリのうちの一つと係合していることとする請求項６または請求項７に
    記載のブレーキキャリパ。
  9. 【請求項９】 少なくとも一つのピストン/シリンダー（１１７）は、該ね
    じ機構に対してオフセットされていることとする請求項７または請求項８に記載
    のブレーキキャリパ。
  10. 【請求項１０】 流体タンク（１０６）は、該キャリパーに一体化されてい
    ることとする請求項６ないし請求項９のうちのいずれか一つに記載のブレーキキ
    ャリパ。
  11. 【請求項１１】 別個の流体タンクが設けられており、管路により該ポンプ
    機構に接続されていることとする請求項６ないし請求項１０のうちのいずれか一
    つに記載のブレーキキャリパ。
  12. 【請求項１２】 該駆動ポンプ機構は、逆止弁を含んでいることとする請求
    項６ないし請求項１１のうちのいずれか一つに記載のブレーキキャリパ。
  13. 【請求項１３】 荷重セルまたはセンサー（２８，６２）が設けられており
    、かつ、センサーとしての該荷重セルからの信号を基に、該モータを制御するた
    めの制御装置が設けられていることとする請求項６ないし請求項１２のうちのい
    ずれか一つに記載のブレーキキャリパ。
  14. 【請求項１４】 該モータは、電気、油圧または空圧モータであることとす
    る請求項６ないし請求項１３のうちのいずれか一つに記載のブレーキキャリパ。
  15. 【請求項１５】 該アクチュエータの部品のうちの少なくとも一つは、ダイ
    ヤモンド様炭素被膜で少なくとも部分的に被覆されていることとする請求項６な
    いし請求項１４のうちのいずれか一つに記載のブレーキキャリパ。
  16. 【請求項１６】 該部品のうちの少なくとも一つは、ハードターニング作業
    により得られることとする請求項６ないし請求項１５のうちのいずれか一つに記
    載のブレーキキャリパ。
  17. 【請求項１７】 該軸受（２５，６２）は、アンギュラコンタクト玉軸受で
    あることとする請求項６ないし請求項１６のうちのいずれか一つに記載のブレー
    キキャリパ。
  18. 【請求項１８】 熱絶縁パッド（９７）が、該ピストンヘッドに配設されて
    いることとする請求項６ないし請求項１７のうちのいずれか一つに記載のブレー
    キキャリパ。
  19. 【請求項１９】 請求項６ないし請求項１８のうちのいずれか一つに記載の
    ブレーキキャリパを駆動するための方法において、 - ピストンが、制動動作を表示する基準点に到達する前に、駆動される実際の
    距離を検出する工程と、 - 前記実際の距離とプリセットされた最高許容距離とを比較する工程と、 - 該ねじ機構を、互いに他に直接続く少なくとも２サイクルで前後に駆動し、
    実際の距離が、最高許容距離を超える場合は、補正する工程と、 を含むことを特徴とする方法。
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