JP2003519764A - アクチュエータユニットおよびブレーキキャリパ - Google Patents

アクチュエータユニットおよびブレーキキャリパ

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JP2003519764A
JP2003519764A JP2001552000A JP2001552000A JP2003519764A JP 2003519764 A JP2003519764 A JP 2003519764A JP 2001552000 A JP2001552000 A JP 2001552000A JP 2001552000 A JP2001552000 A JP 2001552000A JP 2003519764 A JP2003519764 A JP 2003519764A
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カッパン，ヘンドリックス，ヤン
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Abstract

(57)【要約】 アクチュエータ（１）であって、モータ（５）を有するハウジング（２）、作動部材（１９）およびナット（１０）およびねじ（１４）を有するねじ機構（７）を含み、前記ねじ機構は、該モータ、並びに該モータと該ねじ機構との間の減速歯車手段（６）により与えられる回転運動に応答して、該ハウジングに対する該作動部材の直線運動を行うアクチュエータ。前記ナットは、該ハウジングに対して固定されており、かつ、該作動部材は、雌ねじ（２２）の付いた穴（２１）を有し、該ねじは、該作動部材の該雌ねじおよび該ナットの該雌ねじ（１７）の両方と係合している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、アクチュエータであって、モータを有するハウジング、作動部材お
よびナットおよびねじを有するねじ機構を含み、前記ねじ機構は、該モータによ
り与えられる回転運動に応答して、該ハウジングに対する該作動部材の直線運動
を行い、前記ナットは、該ハウジングに対して固定されており、かつ、該作動部
材は、雌ねじの付いた穴を有し、該ねじは、該作動部材の該雌ねじおよび該ナッ
トの該雌ねじの両方と係合しているアクチュエータに関する。
【０００２】 ＜従来の技術＞ このようなアクチュエータは、JP-A-8296674以来既知であり、例えば、車両の
ブレーキ、クラッチ、ステアリング、無段変速歯車箱、などに応用可能である。
【０００３】 前記既知のねじアクチュエータは、アクチュエータが、ディスクブレーキに応
用された場合、ブレーキパッドに加えられる軸方向力を支持するための軸方向ス
ラスト軸受など、軸方向および（または）半径方向荷重を吸収することが可能な
軸受により、ハウジングに対して支持されている。
【０００４】 ＜発明の要約＞ 本発明の目的は、改良されたアクチュエータを供給することである。この目的
は、作動部材の雌ねじが、ナットの雌ねじのピッチ角度と反対のピッチ角度を有
しており、かつ、モータとねじ機構との間に、減速歯車手段が設けられているこ
とによって、達成される。
【０００５】 本発明によるアクチュエータのねじは、ナットとねじが、ボールを介して、互
いに他に係合する場合、ナットにより、ハウジングに対して、回動可能に支持さ
れており、前記ボールは、ねじの支持軸受ボールとして作用する。
【０００６】 別の利点は、作動部材（回動してはならない）が、別個のスラスト軸受の介在
なしに、回転ねじと係合し得ることである。この作用は、作動部材とねじとの間
の螺条係合によって行われる。
【０００７】 必要な荷重軸受容量を保証するためには、ねじのピッチ円直径、回転数および
リード角を適切に設計しなければならない。しかしながら、ねじと関連ボールが
、回転ねじを支持するための軸受要素として作用する場合は、軸方向荷重を吸収
するのに、如何なる別個のスラスト軸受も必要ない。したがって、アクチュエー
タの全寸法は、制限されたままでよい。
【０００８】 ナットおよび作動部材の雌ねじは、各種の方式で設計可能である。望ましくは
、作動部材の雌ねじは、ナットの雌ねじの直径に等しい直径を有している。
【０００９】 望ましくは、作動部材は、ハウジングの穴内に、滑動的に収容されたピストン
である。ナットは、前記穴内に固定されており、穴は、ハウジングを通して、完
全に伸長しており、かつ、作動部材から遠ざかる方向に面した端部において、内
方に伸長している当接部を有し、ナットは、当接部に対して支持されている。当
接部とナットとの間には、軸方向力を測定するための荷重セルを取り付けてよい
。
【００１０】 減速歯車手段も、いくつかの方式で実施可能である。望ましくは、作動部材か
ら遠ざかる方向に面した端部において、穴から伸長しているスリーブが設けられ
ており、前記支持スリーブは、一端において、外方に伸長しているフランジを有
し、フランジは、ナットと内方に伸張している当接部との間に保持されており、
かつ、他端において、減速歯車手段の支持体を有している。前記支持体は、転動
体軸受を含み、転動体軸受の外輪は、外方に向いている歯を持つ偏心歯車を支持
し、偏心歯車は、偏心歯車減速装置の一部であり、前記偏心歯車は、偏心軸受に
より、前記外輪の偏心ハブに回動可能に取り付けられている。
【００１１】 偏心歯車減速装置は、比較的大きな減速比を有し、これは、アクチュエータを
回転する際の、作動部材の比較的大きな直線変位に適合させることが可能である
。
【００１２】 ねじは、（ボール）溝／スプライン接続部により、駆動軸を介して、駆動可能
であり、前記駆動軸は、偏心歯車の歯を囲む内方に向いている歯を持つ歯車を支
持し、歯車は、それらの歯の一部とのみ噛み合っている。
【００１３】 ナットは、ナットとねじとの間に、全一巻き分のボールのための少なくとも一
つの循環装置を含んでいる。この点で、ねじは、貫通穴を有し、貫通穴の一端は
、駆動軸への（ボール）溝／スプライン接続部のための溝を含み、かつ、貫通穴
の他端は、内部スリーブを含み、内部スリーブは、少なくとも一つの循環装置を
支持していてよい。
【００１４】 本発明はまた、ブレーキキャリパーであって、モータ、作動部材およびナット
およびねじを有するねじ機構を含み、前記ねじ機構は、モータ、並びにモータと
ねじ機構との間の減速歯車手段によって与えられる回転運動に応答して、ハウジ
ングに対する作動部材の直線運動を行うブレーキキャリパにも関する。
【００１５】 本発明によれば、作動部材は、雌ねじが付いた穴を有し、ねじは、作動部材の
雌ねじとナットの雌ねじの両方に係合する。
【００１６】 ＜好適な実施形態の詳細な説明＞ 以下、図に示したブレーキキャリパ用アクチュエータを参照して、本発明をさ
らに説明する。
【００１７】 図に示したアクチュエータ１は、ハウジング２を含み、該ハウジングは、部分
的に示したクローピース３に接続されている。前記クローピース３は、二つのブ
レーキパッドを支持しており、そのうちの一つのブレーキパッド４を示してある
。ブレーキパッドは、当該ディスクブレーキのブレーキディスク（図示せず）を
収容するための間隙を取り囲んでいる。
【００１８】 ハウジング２は、モータ５を支持しており、該モータは、減速歯車手段６を介
して、ねじ機構７を駆動する。
【００１９】 前記ねじ機構７は、ハウジング２の通し穴８内に収容されており、該穴は、ブ
レーキパッド４から遠ざかる方向に面した端部において、内方に突出するフラン
ジ部９を有している。
【００２０】 穴８内には、ねじ機構７のナット１０が、移動不能、かつ、回動不能に固定さ
れている。
【００２１】 ねじ機構７は、さらに、ねじ１４およびボール１５を含み、該ボールは、ナッ
ト１０およびねじ１４それぞれの螺条１７、１６と係合している。
【００２２】 ボール１５は、再循環インサート１８により、ナット１０内で再循環する。
【００２３】 穴８内には、さらに、ピストン形の作動部材１９が収容されている。この作動
部材１９は、スプライン／溝接続部２０により、軸方向に移動可能であるが、回
動不能である。
【００２４】 該作動部材は、雌ねじ２２の付いた内部穴２１を有している。
【００２５】 ねじ１４は、作動部材１９の穴２１に伸長しており、ボール２３を介して、作
動部材１９の雌ねじ２２と係合している。ボール２３は、再循環インサート２４
により、ねじ内で再循環可能である。
【００２６】 ナット１０の螺条１７は、作動部材１９の雌ねじ２２のピッチ角度と反対のピ
ッチ角度を有しており、したがって、ねじ１４も、反対のピッチ角度を持つ螺条
部分１６，４０を有している。
【００２７】 ピストン形の作動部材１９は、ベロー２５により、塵埃から保護されている。
【００２８】 該ねじは、内部スリーブ２６を有しており、該内部スリーブは、再循環インサ
ート２４を保持している。さらに、前記スリーブ２６内には、潤滑材供給手段を
設けてもよい。
【００２９】 さらに、ねじ１４は、内部穴２７を有しており、該内部穴は、溝／スプライン
接続部２８により、駆動軸２９と滑動可能に係合している。駆動軸２９が、回転
すると、ねじ１４は、同様に回転し、ナット１０に対して、また、駆動軸２９に
対しても、直線的に変位する。ピストン形の作動部材１９は、ねじ１４に対して
、同様に直線的に変位し、比較的大きな直線変位量を得る。
【００３０】 ねじ１４の螺条部分４０、および作動部材９の螺条２２もまた、作動部材１９
の支持軸受として作用する。
【００３１】 比較的大きな直線変位量が、ダブルもしくはタンデム作動により得られるとい
う事実を考えると、比較的大きな減速比を有する歯車減速装置６が必要である。
【００３２】 前記歯車減速装置６は、支持体３０を含み、該支持体は、軸受３１を有してお
り、該軸受の内輪３２は、スリーブ１２と単一体を形成している。軸受３１の外
輪３３は、モータ５の回転子３４に接続されている。固定子３５は、ハウジング
２に接続されている。
【００３３】 軸受３１の外輪３３は、さらに、偏心ハブ４０を有し、該ハブは、偏心軸受４
１を支持し、該偏心軸受は、偏心歯車３６を支持し、該偏心歯車は、偏心歯車３
７の内方に突出した歯の一部と係合している。
【００３４】 回転子３４を介して、偏心歯車３６を回転することにより、偏心歯車３７は、
大きな減速比で運動する。
【００３５】 外輪３３の外周は、穴８の内方に突出したフランジ９より、直径が幾分小さい
。したがって、ねじ機構７と歯車減速装置６の完全な組立体は、穴８を通して、
図に示した位置まで移動可能である。次に、回転子３４を取り付け、最後に、歯
車３７を有する駆動軸２９を取り付ける。
【００３６】 駆動軸２９を適所に保持するため、ばね支持体３１が、設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態のブレーキキャリパ用アクチュエータを示す断面図である
。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3J058 AA78 BA01 CC15 CC63 CC77 CD33 DB27 DD01 FA01 3J062 AA01 AA07 AB01 AB06 AB22 AC07 BA40 CD07 CD22 CD54

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクチュエータ（１）であって、モータ（５）を有するハウ
    ジング（２）、作動部材（１９）およびナット（１０）およびねじ（１４）を有
    するねじ機構（７）を含み、前記ねじ機構（７）は、該モータ（５）により与え
    られる回転運動に応答して、該ハウジング（２）に対する該作動部材（１９）の
    直線運動を行い、前記ナット（１０）は、該ハウジング（２）に対して固定され
    ており、かつ、該作動部材（１９）は、雌ねじ（２２）の付いた穴（２１）を有
    し、該ねじ（１４）は、該作動部材（１９）の該雌ねじ（２２）および該ナット
    （１０）の該雌ねじ（１７）の両方と係合しているアクチュエータにおいて、該
    作動部材（１９）の該雌ねじ（２２）は、該ナット（１０）の該雌ねじ（１７）
    のピッチ角度と反対のピッチ角度を有しており、かつ、該モータ（５）と該ねじ
    機構（７）との間に、減速歯車手段（６）が設けられていることを特徴とするア
    クチュエータ。
  2. 【請求項２】 作動部材（１９）の該雌ねじ（２２）は、ナット（１０）の
    該雌ねじ（１７）の直径に等しい直径を有していることとする請求項１に記載の
    アクチュエータ。
  3. 【請求項３】 作動部材は、ハウジング（２）の穴（８）内に、滑動的に収
    容されたピストン（１９）であることとする上記請求項のうちのいずれか一つに
    記載のアクチュエータ。
  4. 【請求項４】 ナット（１０）は、ハウジング（２）の穴（８）に嵌合して
    いることとする請求項３に記載のアクチュエータ。
  5. 【請求項５】 穴（８）は、ハウジング（２）を通して、完全に伸長してお
    り、かつ、作動部材（１９）から遠ざかる方向に面した端部において、内方に伸
    長している当接部（９）を有し、ナット（１０）は、該当接部に対して支持され
    ていることとする請求項４に記載のアクチュエータ。
  6. 【請求項６】 当接部（９）とナット（１０）との間には、軸方向力を測定
    するためのセンサー、例えば、荷重セル（１３）が取り付けられていることとす
    る請求項５に記載のアクチュエータ。
  7. 【請求項７】 作動部材（１９）から遠ざかる方向に面した端部にて、穴（
    ８）に対して内方に伸長しているスリーブ（１２）が設けられており、前記スリ
    ーブ（１２）は、一端において、外方に伸長しているフランジ（１１）を有し、
    該フランジは、ナット（１０）と該内方に伸張している当接部（９）との間に保
    持されており、かつ、他端において、減速歯車手段（６）の支持体（３０）を有
    していることとする請求項５または６に記載のアクチュエータ。
  8. 【請求項８】 支持体（３０）は、転動体軸受（３１）を含み、該転動体軸
    受の外輪（３３）は、外方に向いている歯を持つ偏心歯車（３６）を支持し、該
    偏心歯車は、偏心歯車減速装置（６）の一部であり、前記偏心歯車（３６）は、
    偏心軸受（４１）により、前記外輪（３３）の偏心ハブ（４０）に回動可能に取
    り付けられていることとする請求項７に記載のアクチュエータ。
  9. 【請求項９】 ねじ（１４）は、（ボール）溝／スプライン（２８）接続部
    により、駆動軸（２９）を介して、駆動可能であり、前記駆動軸（２９）は、該
    偏心歯車（３６）の歯を囲む内方に向いている歯を持つ歯車（３７）を支持し、
    該歯車（３６，３７）は、それらの歯の一部とのみ噛み合っていることとする請
    求項８に記載のアクチュエータ。
  10. 【請求項１０】 減速歯車手段は、遊星歯車減速装置を含むこととする請求
    項６ないし請求項９のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  11. 【請求項１１】 減速歯車手段は、偏心歯車減速装置を含むこととする請求
    項１０に記載のアクチュエータ。
  12. 【請求項１２】 転動体軸受（３１）の外輪（３３）は、回転子スリーブ（
    ３９）を支持し、回転子スリーブにモータ（５）の回転子（３４）が取り付けら
    れていることとする請求項８、請求項９、請求項１０または請求項１１に記載の
    アクチュエータ。
  13. 【請求項１３】 転動体軸受の外輪および回転子スリーブは、一つの構成要
    素に一体化されていることとする請求項１２に記載のアクチュエータ。
  14. 【請求項１４】 ハウジングと回転子スリーブとの間には、センサーが取り
    付けられていることとする請求項１２または請求項１３に記載のアクチュエータ
    。
  15. 【請求項１５】 ねじ（１４）、ナット（１０）および作動部材（１９）の
    螺条（１６，４０，１７，２２）は、ボール（１５，２３）を介して、互いに他
    に係合していることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエ
    ータ。
  16. 【請求項１６】 ナット（１０）の螺条（１７）、ねじ（１４）の対応する
    螺条部分（１６）および各ボール（１５）は、作動部材（１９）、ねじ（１４）
    の螺条部分（４０）および各ボール（２３）のサイズとは異なるサイズのもので
    あることとする請求項１５に記載のアクチュエータ。
  17. 【請求項１７】 ナット（１０）は、該ナット（１０）とねじ（１４）との
    間に、全一巻き分のボール（１５）のための少なくとも一つの循環装置（１８）
    を含むこととする請求項１５または請求項１６に記載のアクチュエータ。
  18. 【請求項１８】 ねじ（１４）は、該ねじ（１４）と作動部材（１９）との
    間に、全一巻き分のボール（２３）のための少なくとも一つの循環装置（２４）
    を含むこととする請求項１５、請求項１６または請求項１７に記載のアクチュエ
    ータ。
  19. 【請求項１９】 ねじ（１４）は、貫通穴（２７）を有し、該貫通穴の一端
    は、駆動軸（２９）への該（ボール）溝／スプライン接続部（２８）のための溝
    を含み、かつ、該貫通穴の他端は、内部スリーブ（２６）を含み、該内部スリー
    ブは、少なくとも一つの循環装置（２４）を支持していることとする請求項１８
    に記載のアクチュエータ。
  20. 【請求項２０】 スリーブは、自蔵式グリース供給ユニットの一部であるこ
    ととする請求項１９に記載のアクチュエータ。
  21. 【請求項２１】 構成要素のうちの少なくとも一つは、粉末冶金により得ら
    れることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  22. 【請求項２２】 ブレーキキャリパーであって、その間にブレーキディスク
    が収容可能な少なくとも二つの対向するブレーキパッド（４）を支持するクロー
    ピース（３）、および上記請求項のうちのいずれか一つによるアクチュエータを
    含み、前記アクチュエータ（１）は、該クローピース（３）に接続されたハウジ
    ング（２）、モータ（５）、作動部材（１９）およびナット（１０）およびねじ
    （１４）を有するねじ機構（７）を含み、前記ねじ機構（７）は、該モータ（５
    ）、並びに該モータ（５）と該ねじ機構（７）との間の減速歯車手段（６）によ
    って与えられる回転運動に応答して、該ハウジング（２）に対する該作動部材（
    １９）の直線運動を行い、該ナット（１０）は、該ハウジング（２）に対して、
    固定されており、かつ、該作動部材（１９）は、雌ねじ（２２）が付いている穴
    （２１）を有し、該ねじ（１４）は、該作動部材（１９）の該雌ねじ（２２）お
    よび該ナット（１０）の該雌ねじ（１７）の両方に係合しているブレーキキャリ
    パーにおいて、該作動部材（１９）の該雌ねじ（２２）は、該ナット（１０）の
    該雌ねじ（１７）のピッチ角度と反対のピッチ角度を有し、かつ、該減速歯車手
    段（６）は、該モータ（５）と該ねじ機構（７）との間に設けられていることを
    特徴とするブレーキキャリパー。
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