JP6139077B2 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 - Google Patents
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Description
構成I;複数の遊星ローラの軸方向両端側に、前記入力部材と対向する周面がテーパ面とされた相対的に移動可能な対向一対のテーパリングを設け、遊星ローラの中心孔に挿通された支持ピンの両端部には上記テーパ面に接触案内されるテーパ軸部を設け、上記対向一対のテーパリングの一方を弾性部材により他方のテーパリングに向けて付勢する。
構成II;複数の遊星ローラの軸方向両端側に相対的に移動可能な対向一対の環状板を設け、その一対の環状板のそれぞれに径方向に長いガイド孔を設け、上記遊星ローラの中心孔に挿通された支持ピンの両端部を上記ガイド孔内にスライド自在に嵌合し、その支持ピンの上記ガイド孔によって支持される端部とガイド孔の閉塞端面の少なくとも一方にテーパ面を設け、上記対向一対の環状板の一方を弾性部材により他方の環状板に向けて付勢する。
構成III;複数の遊星ローラの軸方向両端側に、入力部材と対向する周面がテーパ面とされた対向一対の相対的に移動可能なテーパリングを設け、上記遊星ローラの軸方向両端面のそれぞれに上記テーパ面で接触案内されるテーパ軸部を設け、上記対向一対のテーパリングの一方を弾性部材により他方のテーパリングに向けて付勢する。
構成IV;複数の遊星ローラの軸方向両端側に相対的に移動可能な対向一対の環状板を設け、その一対の環状板のそれぞれに上記遊星ローラの軸方向両端面に設けられたテーパ孔内に挿入されて遊星ローラを回転自在に支持するテーパピンを設け、上記対向一対の環状板の一方を弾性部材により他方の環状板に向けて付勢する。
構成V;複数の遊星ローラの軸方向両端側に対向一対の環状板を設け、その一対の環状板のそれぞれに径方向に長いガイド孔を設け、上記遊星ローラの中心孔に挿通された支持ピンの両端部を前記ガイド孔内にスライド自在に嵌合し、その支持ピンを弾性部材により入力部材に向けて付勢する。
B 電動式ディスクブレーキ装置
5 外輪部材
11 中心軸
22 支持ピン
24 遊星ローラ
25 環状凸条
25a 傾斜面
26 環状溝
26a 傾斜面
27 螺旋凸条
27a 傾斜面
30 予圧付与手段
31 テーパリング
31a テーパ面
32 テーパリング
32a テーパ面
33 テーパ軸部
34 弾性部材
41 ディスクロータ
43 可動ブレーキパッド
50a 環状板
50b 環状板
52 支持ピン
53 テーパ面
54 テーパ面
55 弾性部材
60a テーパリング
60b テーパリング
61 テーパ面
62 テーパ軸部
63 弾性部材
70 環状板
71 環状板
72 テーパ孔
73 テーパピン
74 弾性部材
80a 環状板
80b 環状板
81 ガイド孔
82 支持ピン
83 弾性部材
Claims (12)
- 中心軸と、その中心軸の外側に設けられた外輪部材と、前記中心軸と前記外輪部材との間に組み込まれた複数の遊星ローラとを有してなり、
前記中心軸と前記外輪部材のいずれか一方を回転可能および軸方向に移動不能に支持して電動モータにより回転駆動される入力部材とし、他方を回転不能な支持として軸方向に移動可能な出力部材とし、
前記入力部材の周面に複数の等ピッチに配列された環状凸条を設け、
前記遊星ローラの外径面には、前記環状凸条が嵌まり込む環状凸条と同一ピッチの環状溝を設け、
前記出力部材の周面には前記遊星ローラの外径面の環状溝と同一ピッチの螺旋凸条を設けた電動式直動アクチュエータ。 - 前記遊星ローラの前記入力部材に対する接触半径と前記出力部材に対する接触半径を一致させた請求項1に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記遊星ローラを径方向に移動可能とし、その遊星ローラに形成された環状溝の側面を、出力部材に負荷されるアキシャル荷重によって遊星ローラが入力部材に押し付けられる方向の径方向分力を形成する傾斜面とした請求項1又は2に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記遊星ローラを前記入力部材の周面に向けて付勢して遊星ローラと入力部材の接触部に予圧を付与する予圧付与手段を設けた請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 中心軸と、その中心軸の外側に設けられた外輪部材と、前記中心軸と前記外輪部材との間に組み込まれた複数の遊星ローラとを有してなり、
前記中心軸と前記外輪部材のいずれか一方を回転可能および軸方向に移動不能に支持して電動モータにより回転駆動される入力部材とし、他方を回転不能な支持として軸方向に移動可能な出力部材とし、
前記入力部材の周面に複数の等ピッチに配列された環状凸条または螺旋凸条を設け、
前記遊星ローラの外径面には、前記環状凸条が嵌まり込む環状凸条と同一ピッチの環状溝または前記螺旋凸条が嵌まり込む螺旋凸条と同一ピッチ、同一リード角で捩じれ方向が逆の捩じれとされた螺旋溝を設け、
前記出力部材の周面には前記遊星ローラの外径面が環状溝の場合には同一ピッチの螺旋凸条を、前記遊星ローラの外径面が螺旋溝の場合には同一ピッチで異なるリード角の螺旋凸条もしくは環状凸条を設け、
前記遊星ローラを前記入力部材の周面に向けて付勢して遊星ローラと入力部材の接触部に予圧を付与する予圧付与手段を設け、
前記予圧付与手段が、前記複数の遊星ローラの軸方向両端側に、前記入力部材と対向する周面がテーパ面とされた対向一対の相対的に移動可能なテーパリングを設け、前記遊星ローラの中心孔に挿通された支持ピンの両端部には前記テーパ面に接触案内されるテーパ軸部を設け、前記対向一対のテーパリングの一方を弾性部材により他方のテーパリングに向けて付勢した構成からなる電動式直動アクチュエータ。 - 中心軸と、その中心軸の外側に設けられた外輪部材と、前記中心軸と前記外輪部材との間に組み込まれた複数の遊星ローラとを有してなり、
前記中心軸と前記外輪部材のいずれか一方を回転可能および軸方向に移動不能に支持して電動モータにより回転駆動される入力部材とし、他方を回転不能な支持として軸方向に移動可能な出力部材とし、
前記入力部材の周面に複数の等ピッチに配列された環状凸条または螺旋凸条を設け、
前記遊星ローラの外径面には、前記環状凸条が嵌まり込む環状凸条と同一ピッチの環状溝または前記螺旋凸条が嵌まり込む螺旋凸条と同一ピッチ、同一リード角で捩じれ方向が逆の捩じれとされた螺旋溝を設け、
前記出力部材の周面には前記遊星ローラの外径面が環状溝の場合には同一ピッチの螺旋凸条を、前記遊星ローラの外径面が螺旋溝の場合には同一ピッチで異なるリード角の螺旋凸条もしくは環状凸条を設け、
前記遊星ローラを前記入力部材の周面に向けて付勢して遊星ローラと入力部材の接触部に予圧を付与する予圧付与手段を設け、
前記予圧付与手段が、前記複数の遊星ローラの軸方向両端側に相対的に移動可能な対向一対の環状板を設け、その一対の環状板のそれぞれに径方向に長いガイド孔を設け、前記遊星ローラの中心孔に挿通された支持ピンの両端部を前記ガイド孔内にスライド自在に嵌合し、その支持ピンの前記ガイド孔によって支持される端部とガイド孔の閉塞端面の少なくとも一方にテーパ面を設け、前記対向一対の環状板の一方を弾性部材により他方の環状板に向けて付勢した構成からなる電動式直動アクチュエータ。 - 中心軸と、その中心軸の外側に設けられた外輪部材と、前記中心軸と前記外輪部材との間に組み込まれた複数の遊星ローラとを有してなり、
前記中心軸と前記外輪部材のいずれか一方を回転可能および軸方向に移動不能に支持して電動モータにより回転駆動される入力部材とし、他方を回転不能な支持として軸方向に移動可能な出力部材とし、
前記入力部材の周面に複数の等ピッチに配列された環状凸条または螺旋凸条を設け、
前記遊星ローラの外径面には、前記環状凸条が嵌まり込む環状凸条と同一ピッチの環状溝または前記螺旋凸条が嵌まり込む螺旋凸条と同一ピッチ、同一リード角で捩じれ方向が逆の捩じれとされた螺旋溝を設け、
前記出力部材の周面には前記遊星ローラの外径面が環状溝の場合には同一ピッチの螺旋凸条を、前記遊星ローラの外径面が螺旋溝の場合には同一ピッチで異なるリード角の螺旋凸条もしくは環状凸条を設け、
前記遊星ローラを前記入力部材の周面に向けて付勢して遊星ローラと入力部材の接触部に予圧を付与する予圧付与手段を設け、
前記予圧付与手段が、前記複数の遊星ローラの軸方向両端側に、前記入力部材と対向する周面がテーパ面とされた対向一対の相対的に移動可能なテーパリングを設け、前記遊星ローラの軸方向両端面のそれぞれに前記テーパ面で接触案内されるテーパ軸部を設け、前記対向一対のテーパリングの一方を弾性部材により他方のテーパリングに向けて付勢した構成からなる電動式直動アクチュエータ。 - 前記予圧付与手段が、前記複数の遊星ローラの軸方向両端側に相対的に移動可能な対向一対の環状板を設け、その一対の環状板のそれぞれに前記遊星ローラの軸方向両端面に設けられたテーパ孔内に挿入されて遊星ローラを回転自在に支持するテーパピンを設け、前記対向一対の環状板の一方を弾性部材により他方の環状板に向けて付勢した構成からなる請求項4に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記弾性部材が皿ばねまたはコイルばねからなる請求項5乃至8のいずれか1項に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記予圧付与手段が、前記複数の遊星ローラの軸方向両端側に対向一対の環状板を設け、その一対の環状板のそれぞれに径方向に長いガイド孔を設け、前記遊星ローラの中心孔に挿通された支持ピンの両端部を前記ガイド孔内にスライド自在に嵌合し、その支持ピンを弾性部材により入力部材に向けて付勢した請求項4に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、
前記電動式直動アクチュエータが請求項1乃至10のいずれかの項に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。 - 前記ディスクロータに対する制動力の付与時に、出力部材から遊星ローラを介して入力部材に負荷されるアキシャル荷重を支持するスラスト軸受を設け、そのスラスト軸受の背部に荷重センサを設けた請求項11に記載の電動式ディスクブレーキ装置。
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