JP4516547B2 - 回転直線運動変換機構 - Google Patents
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Description
この回転直線運動変換機構は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と円環軸の内部に配置される太陽軸と太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸との組み合わせにより構成されている。また、遊星軸の外周に形成された雄ねじが円環軸の内周に形成された雌ねじ及び太陽軸の外周に形成された雄ねじとそれぞれ噛み合わされることにより、これら各構成要素の間で力の伝達を行うことができるように構成されている。そして、円環軸を回転運動させたときに得られる遊星軸の遊星運動を通じて太陽軸が直線運動するようになる。すなわち、上記回転直線運動変換機構は、円環軸に入力された回転運動を太陽軸の直線運動に変換して出力する。
(1)請求項1に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじと内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじと外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじと外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環歯車として、第1円環歯車と第2円環歯車とを備えること、前記太陽歯車として、第1太陽歯車と第2太陽歯車とを備えること、前記遊星歯車として、第1遊星歯車と第2遊星歯車とを備えること、前記円環軸の雌ねじと前記遊星軸の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸の雄ねじと前記遊星軸の雄ねじとが噛み合うこと、前記第1円環歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、前記第2円環歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うこと、前記第1太陽歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、前記第2太陽歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構において、前記第1遊星歯車と前記第2遊星歯車との相対的な回転が許容される構造を採用したことを要旨としている。
本発明の第1実施形態について、図1〜図9を参照して説明する。以下では、本実施形態の回転直線運動変換機構の構造、同変換機構の動作態様、同変換機構の動作原理の順に従って説明を行う。
図1及び図2を参照して、回転直線運動変換機構1の構造の概略について説明する。
・図1は、回転直線運動変換機構1の斜視構造を示す。
・図2は、回転直線運動変換機構1の内部の斜視構造を示す。
図3を参照して、リングシャフト2の構造について説明する。
・図3(A)は、リングシャフト2の断面構造を示す。
・図3(B)は、リングシャフト2の一部を分解した状態の断面構造を示す。
図4を参照して、サンシャフト3の構造について説明する。
・図4(A)は、サンシャフト3の正面構造を示す。
・図4(B)は、サンシャフト3の一部を分解した状態の正面構造を示す。
図5を参照して、プラネタリシャフト4の構造について説明する。
・図5(A)は、プラネタリシャフト4の正面構造を示す。
・図5(B)は、プラネタリシャフト4の一部を分解した状態の正面構造を示す。
・図5(C)は、中心線に沿った背面プラネタリギア43の断面構造を示す。
図6〜図9を参照して、回転直線運動変換機構1における各構成要素の関係について説明する。なお、ここでは9本のプラネタリシャフト4が備えられている構造の回転直線運動変換機構1を例示しているが、プラネタリシャフト4の配置数は適宜変更することができる。
・図6は、サンシャフト3の中心線に沿った回転直線運動変換機構1の断面構造を示す。
・図7は、図6のDA−DA線に沿った回転直線運動変換機構1の断面構造を示す。
・図8は、図6のDB−DB線に沿った回転直線運動変換機構1の断面構造を示す。
・図9は、図6のDC−DC線に沿った回転直線運動変換機構1の断面構造を示す。
(a)リングシャフト2について、リングシャフト本体21と前面リングギア22及び背面リングギア23との相対的な回転が不能にされている。また、リングシャフト本体21と前面カラー51及び背面カラー52との相対的な回転が不能にされている。
(b)サンシャフト3について、サンシャフト本体31と背面サンギア33との相対的な回転が不能にされている。
(c)プラネタリシャフト4について、プラネタリシャフト本体41と背面プラネタリギア43との相対的な回転が許容されている。
回転直線運動変換機構1においては、各ギアの歯数及び各ねじの条数の設定態様に基づいて、回転運動を直線運動に変換するための動作方式(運動変換方式)が決定される。すなわち、運動変換方式として、リングシャフト2の回転運動によりサンシャフト3を直線運動させる太陽軸変位方式と、サンシャフト3の回転運動によりリングシャフト2を直線運動させる円環軸変位方式とのいずれかを選択することができる。以下、各運動変換方式における回転直線運動変換機構1の動作態様について説明する。
回転直線運動変換機構1の動作原理について説明する。以降では、リングシャフト2、サンシャフト3及びプラネタリシャフト4の歯車について、基準ピッチ円直径及び歯数をそれぞれ以下の(A)〜(F)のように示す。また、リングシャフト2、サンシャフト3及びプラネタリシャフト4のねじについて、基準ピッチ円直径及び条数をそれぞれ以下の(a)〜(f)のように示す。
(A)円環歯車有効径DGr:各リングギア22,23の基準ピッチ円直径。
(B)太陽歯車有効径DGs:各サンギア32,33の基準ピッチ円直径。
(C)遊星歯車有効径DGp:各プラネタリギア42,43の基準ピッチ円直径。
(D)円環歯車歯数ZGr :各リングギア22,23の歯数。
(E)太陽歯車歯数ZGs :各サンギア32,33の歯数。
(F)遊星歯車歯数ZGp :各プラネタリギア42,43の歯数。
(a)円環ねじ有効径DSr:リングシャフト2の雌ねじ24の基準ピッチ円直径。
(b)太陽ねじ有効径DSs:サンシャフト3の雄ねじ34の基準ピッチ円直径。
(c)遊星ねじ有効径DSp:プラネタリシャフト4の雄ねじ44の基準ピッチ円直径。
(d)円環ねじ条数ZSr :リングシャフト2の雌ねじ24の条数。
(e)太陽ねじ条数ZSs :サンシャフト3の雄ねじ34の条数。
(f)遊星ねじ条数ZSp :プラネタリシャフト4の雄ねじ44の条数。
ZSs/ZSp≠ZGs/ZGp …[式11]
ZSr/ZSp=ZGr/ZGp …[式12]
回転直線運動変換機構1において、リングシャフト2がプラネタリシャフト4に対して軸方向へ変位する場合、遊星ねじ条数ZSpに対する円環ねじ条数ZSrの比(遊星対円環条数比ZSB)が遊星歯車歯数ZGpに対する円環歯車歯数ZGrの比(遊星対円環歯数比ZGB)と異なる。一方で、遊星ねじ条数ZSpに対する太陽ねじ条数ZSsの比(遊星対太陽条数比ZSA)は遊星歯車歯数ZGpに対する太陽歯車歯数ZGsの比(遊星対太陽歯数比ZGA)と等しくなる。すなわち、下記の[式21]及び[式22]が成立する。
ZSr/ZSp≠ZGr/ZGp …[式21]
ZSs/ZSp=ZGs/ZGp …[式22]
ここで、回転直線運動変換機構1において、雌ねじ24と雄ねじ34と雄ねじ44とにより構成される減速機構を第1遊星減速機構とし、各リングギア22,23と各サンギア32,33と各プラネタリギア42,43とにより構成される減速機構を第2遊星減速機構とする。
(a)遊星ねじ条数ZSpに対する太陽ねじ条数ZSsの比が遊星歯車歯数ZGpに対する太陽歯車歯数ZGsの比と異なる場合には、サンシャフト3がプラネタリシャフト4に対して軸方向へ変位する。
(b)遊星ねじ条数ZSpに対する円環ねじ条数ZSrの比が遊星歯車歯数ZGpに対する円環歯車歯数ZGrの比と異なる場合には、リングシャフト2がプラネタリシャフト4に対して軸方向へ変位する。
回転直線運動変換機構1においては、リングシャフト2及びサンシャフト3のいずれか一方について、以下で説明する「有効歯数」及び「有効条数」の少なくとも一方を「0」以外の値にすることにより、遊星対太陽条数比ZSAと遊星対太陽歯数比ZGAとの関係に基づくサンシャフト3の直線運動、または遊星対円環条数比ZSBと遊星対円環歯数比ZGBとの関係に基づくリングシャフト2の直線運動を得ることが可能となる。
リングギアとサンギアとプラネタリギアとにより構成される一般的な遊星減速機構(遊星歯車式減速機構)、すなわち歯車の噛み合いを通じて回転の減速のみを行う遊星歯車式減速機構においては、下記[式31]〜[式33]にて示される関係が成立する。[式31]は、リングギア、サンギア及びプラネタリギアの基準ピッチ円直径の間に成立する関係を示す。[式32]は、リングギア、サンギア及びプラネタリギアの歯数の間に成立する関係を示す。[式33]は、リングギア、サンギア及びプラネタリギアの基準ピッチ円直径と歯数との間に成立する関係を示す。
DAr=DAs+2×DAp …[式31]
ZAr=ZAs+2×ZAp …[式32]
DAr/ZAr=DAs/ZAs=DAp/ZAp …[式33]
DAr:リングギアの基準ピッチ円直径
DAs:サンギアの基準ピッチ円直径
DAp:プラネタリギアの基準ピッチ円直径
ZAr:リングギアの歯数
ZAs:サンギアの歯数
ZAp:プラネタリギアの歯数
本実施形態の回転直線運動変換機構1において、第2遊星減速機構(リングギア22,23とサンギア32,33とプラネタリギア42,43とにより構成される減速機構)が上記遊星歯車式減速機構と同様の構成を有すると仮定した場合、各ギアの基準ピッチ円直径の間に成立する関係、各ギアの歯数の間に成立する関係、及び各ギアの基準ピッチ円直径と歯数との間に成立する関係はそれぞれ下記[式41]〜[式43]により示される。
DGr=DGs+2×DGp …[式41]
ZGr=ZGs+2×ZGp …[式42]
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp …[式43]
上記[式41]〜[式43]の関係を満たすときのリングギア22,23、サンギア32,33及びプラネタリギア42,43の歯数を基準歯数とすると、「有効歯数」は各ギアの歯数と基準歯数との差として表される。回転直線運動変換機構1においては、リングシャフト2及びサンシャフト3のいずれか一方について有効歯数を「0」以外の値に設定することによりリングシャフト2またはサンシャフト3を直線運動させることが可能となる。すなわち、リングギア22,23についての基準歯数を基準円環歯数ZGRとし、サンギア32,33についての基準歯数を基準太陽歯数ZGSとしたとき、下記[式44]及び[式45]のいずれか一方が成立するように歯数を設定することにより、リングシャフト2またはサンシャフト3を直線運動させることが可能となる。
ZGr−ZGR≠0 …[式44]
ZGs−ZGS≠0 …[式45]
上記[式44]が成立するときには、リングシャフト2が直線運動する。一方、上記[式45]が成立するときには、サンシャフト3が直線運動する。なお、具体的な設定態様については「歯数及び条数の設定態様についての具体例」に示す。
リングギアに相当する円環ねじとサンギアに相当する太陽ねじとプラネタリギアに相当する遊星ねじとにより構成される上記遊星歯車式減速機構と同様の遊星減速機構(遊星ねじ式減速機構)、すなわちねじの噛み合いを通じて上記遊星歯車式減速機構と同様に回転の減速のみを行う遊星ねじ式減速機構においては、下記[式51]〜[式53]にて示される関係が成立する。[式51]は、円環ねじ、太陽ねじ及び遊星ねじの基準ピッチ円直径の間に成立する関係を示す。[式52]は、円環ねじ、太陽ねじ及び遊星ねじの条数の間に成立する関係を示す。[式53]は、円環ねじ、太陽ねじ及び遊星ねじの基準ピッチ円直径と条数との間に成立する関係を示す。
DBr=DBs+2×DBp …[式51]
ZBr=ZBs+2×ZBp …[式52]
DBr/ZBr=DBs/ZBs=DBp/ZBp …[式53]
DBr:円環ねじの基準ピッチ円直径
DBs:太陽ねじの基準ピッチ円直径
DBp:遊星ねじの基準ピッチ円直径
ZBr:円環ねじの条数
ZBs:太陽ねじの条数
ZBp:遊星ねじの条数
本実施形態の回転直線運動変換機構1において、第1遊星減速機構が上記遊星ねじ式減速機構と同様の構成を有すると仮定した場合、各ねじの基準ピッチ円直径の間に成立する関係、各ねじの条数の間に成立する関係、及び各ねじの基準ピッチ円直径と条数との間に成立する関係はそれぞれ下記[式61]〜[式63]により示される。
DGr=DGs+2×DGp …[式61]
ZGr=ZGs+2×ZGp …[式62]
DGr/ZGr=DGs/ZGs=DGp/ZGp …[式63]
上記[式61]〜[式63]の関係を満たすときのリングシャフト2の雌ねじ24、サンシャフト3の雄ねじ34及びプラネタリシャフト4の雄ねじ44の条数を基準条数とすると、「有効条数」は各ねじの条数と基準条数との差として表される。回転直線運動変換機構1においては、リングシャフト2及びサンシャフト3のいずれか一方について有効条数を「0」以外の値に設定することによりリングシャフト2またはサンシャフト3を直線運動させることが可能となる。すなわち、リングシャフト2の雌ねじ24についての基準条数を基準円環条数ZSRとし、サンシャフト3の雄ねじ34についての基準条数を基準太陽条数ZSSとしたとき、下記[式64]及び[式65]のいずれか一方が成立するように条数を設定することにより、リングシャフト2またはサンシャフト3を直線運動させることが可能となる。
ZSr−ZSR≠0 …[式64]
ZSs−ZSS≠0 …[式65]
上記[式64]が成立するときには、リングシャフト2が直線運動する。一方、上記[式65]が成立するときには、サンシャフト3が直線運動する。なお、具体的な設定態様については「歯数及び条数の設定態様についての具体例」に示す。
一般的な遊星歯車式減速機構における遊星歯車の配置可能個数は太陽歯車の歯数と円環歯車の歯数との和の約数となる。従って、本実施形態の回転直線運動変換機構1におけるプラネタリシャフト4の配置可能個数(プラネタリ配置数Np)は、「太陽ねじ条数ZSsと円環ねじ条数ZSrとの和の約数」及び「太陽歯車歯数ZGsと円環歯車歯数ZGrとの和の約数」の両者に共通の約数となる。
回転直線運動変換機構1においては、円環歯車歯数ZGrと太陽歯車歯数ZGsと遊星歯車歯数ZGpとの比(全歯数比ZGT)を円環歯車有効径DGrと太陽歯車有効径DGsと遊星歯車有効径DGpとの比(全有効径比ZST)と等しく設定することにより、各ねじと各ギアとの噛み合わせが同時に得られるようになる。すなわち、下記[式71]の関係が成立するように各歯車の歯数及び各ねじの条数を設定することにより各ねじと各ギアとの噛み合わせを同時に得ることができる。
ZGr:ZGs:ZGp=DGr:DGs:DGp …[式71]
しかし、この場合には、各プラネタリシャフト4の回転位相が同じになるため、回転にともなう各プラネタリギア42,43とリングギア22,23とサンギア32,33との噛み合いの開始及び終了が同時となる。これにより、各ギアの噛み合いによるトルク変動が生じるため、作動音の増大やギアの耐久性の低下が懸念される。
(A):上記[式71]の関係が成立するときの太陽歯車歯数ZGsを標準太陽歯数ZGSDとしたとき、実際の太陽歯車歯数ZGsが標準太陽歯数ZGSDと異なる。
(B):上記[式71]の関係が成立するときの円環歯車歯数ZGrを標準円環歯数ZGRDとしたとき、実際の円環歯車歯数ZGrが標準円環歯数ZGRDと異なる。
(C):プラネタリ配置数Npが遊星歯車歯数ZGpの約数とは異なる、すなわちプラネタリ配置数Npと遊星歯車歯数ZGpが「1」以外の約数をもたない。
本実施形態の回転直線運動変換機構1について、その仕様を示す主な項目としては、上記有効条数及び有効歯数を含めた以下の(A)〜(I)の各項目が挙げられる。
(A)運動変換方式
(B)太陽−遊星間のねじの関係
(C)プラネタリシャフトの数
(D)各ねじの条数比
(E)各ギアの歯数比
(F)各ねじの有効径比
(G)各ギアの有効径比
(H)有効条数
(I)有効歯数
まず、上記各項目の内容について説明する。
(D)の「各ねじの条数比」は、太陽ねじ条数ZSsと遊星ねじ条数ZSpと円環ねじ条数ZSrとの比を示す。すなわち、「ZSs:ZSp:ZSr」を示す。
(F)の「各ねじの有効径比」は、太陽ねじ有効径DSsと遊星ねじ有効径DSpと円環ねじ有効径DSrとの比を示す。すなわち、「DSs:DSp:DSr」を示す。
(H)の「有効条数」は、実際のねじの条数(上記(D)の条数)と基準条数との差を示す。すなわち、運動変換方式が太陽軸変位方式のとき、有効条数は上記(D)における太陽ねじ条数ZSsから基準太陽条数ZSSを減算した値となる。また、運動変換方式が円環軸変位方式のとき、有効条数は上記(D)における円環ねじ条数ZSrから基準円環条数ZSRを減算した値となる。
[設定例1]
(A)運動変換方式 :「太陽軸変位方式」
(B)太陽−遊星間のねじの関係:「逆方向」
(C)プラネタリシャフトの数 :「4」
(D)各ねじの条数比 :「3:1:5」
(E)各ギアの歯数比 :「31:9:45」
(F)各ねじの有効径比 :「3:1:5」
(G)各ギアの有効径比 :「3.44:1:5」
(H)有効条数 :「0」
(I)有効歯数 :「4」
[設定例2]
(A)運動変換方式 :「太陽軸変位方式」
(B)太陽−遊星間のねじの関係:「逆方向」
(C)プラネタリシャフトの数 :「9」
(D)各ねじの条数比 :「4:1:5」
(E)各ギアの歯数比 :「31:10:50」
(F)各ねじの有効径比 :「3:1:5」
(G)各ギアの有効径比 :「3.1:1:5」
(H)有効条数 :「1」
(I)有効歯数 :「1」
[設定例3]
(A)運動変換方式 :「太陽軸変位方式」
(B)太陽−遊星間のねじの関係:「順方向」
(C)プラネタリシャフトの数 :「9」
(D)各ねじの条数比 :「−5:1:5」
(E)各ギアの歯数比 :「31:10:50」
(F)各ねじの有効径比 :「3:1:5」
(G)各ギアの有効径比 :「3.1:1:5」
(H)有効条数 :「−8」
(I)有効歯数 :「1」
[設定例4]
(A)運動変換方式 :「太陽軸変位方式」
(B)太陽−遊星間のねじの関係:「逆方向」
(C)プラネタリシャフトの数 :「11」
(D)各ねじの条数比 :「5:1:6」
(E)各ギアの歯数比 :「39:10:60」
(F)各ねじの有効径比 :「4:1:6」
(G)各ギアの有効径比 :「3.9:1:6」
(H)有効条数 :「1」
(I)有効歯数 :「−1」
[設定例5]
(A)運動変換方式 :「太陽軸変位方式」
(B)太陽−遊星間のねじの関係:「逆方向」
(C)プラネタリシャフトの数 :「7」
(D)各ねじの条数比 :「2:1:5」
(E)各ギアの歯数比 :「25:9:45」
(F)各ねじの有効径比 :「3:1:5」
(G)各ギアの有効径比 :「2.78:1:5」
(H)有効条数 :「−1」
(I)有効歯数 :「−2」
[設定例6]
(A)運動変換方式 :「太陽軸変位方式」
(B)太陽−遊星間のねじの関係:「逆方向」
(C)プラネタリシャフトの数 :「5」
(D)各ねじの条数比 :「11:2:14」
(E)各ギアの歯数比 :「58:11:77」
(F)各ねじの有効径比 :「6:1:8」
(G)各ギアの有効径比 :「5.8:1.1:7.7」
(H)有効条数 :「1」
(I)有効歯数 :「3」
[設定例7]
(A)運動変換方式 :「円環軸変位方式」
(B)太陽−遊星間のねじの関係:「逆方向」
(C)プラネタリシャフトの数 :「9」
(D)各ねじの条数比 :「3:1:6」
(E)各ギアの歯数比 :「30:10:51」
(F)各ねじの有効径比 :「3:1:5」
(G)各ギアの有効径比 :「3:1:5.1」
(H)有効条数 :「1」
(I)有効歯数 :「1」
<実施形態の効果>
以上詳述したように、この第1実施形態にかかる回転直線運動変換機構によれば、以下に示すような効果が得られるようになる。
なお、上記第1実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる。
・上記第1実施形態では、前面プラネタリギア42と背面プラネタリギア43との相対的な回転を許容するための構成として、シャフト本体41と背面プラネタリギア43とを各別に形成する構成を採用したが、例えば次のように変更することもできる。すなわち、シャフト本体41と前面プラネタリギア42と背面プラネタリギア43とを各別に形成して、これら各要素が互いに相対的に回転できるように組み合わせることにより、前面プラネタリギア42と背面プラネタリギア43との相対的な回転を許容することもできる。
前記第1実施形態の回転直線運動変換機構は、二種類の遊星減速機構の間においてプラネタリシャフト4に対するサンシャフト3またはリングシャフト2の歯数比と条数比との差に応じて発生する回転角度の差を通じて回転運動を直線運動に変換するといった動作原理に基づいて動作する運動変換機構として構成されている。これに対して、本実施形態の回転直線運動変換機構においては、以下の動作原理に基づいて動作する運動変換機構として構成されている。なお、本実施形態の回転直線運動変換機構においては、以下で説明する構成を採用した点において前記第1実施形態の回転直線運動変換機構と相違し、それ以外については前記第1実施形態の回転直線運動変換機構と同様の構成を採用している。
遊星歯車式減速機構をはす歯の歯車により構成する場合には、各歯車の回転方向の関係からサンギアの歯すじとプラネタリギアの歯すじとが互いに反対方向に設定されるとともに、これら歯車のねじれ角が同じ大きさに設定される。また、リングギアとしては、プラネタリギアと同一方向のねじれ角を有する歯車が採用される。
(イ)太陽ねじ、遊星ねじ及び円環ねじについて、太陽ねじのみが逆ねじの関係。
(ロ)太陽ねじ、遊星ねじ及び円環ねじについて、各ねじのピッチが同じ大きさ。
(ハ)太陽ねじと遊星ねじと円環ねじとの基準ピッチ円直径の比が太陽ねじと遊星ねじと円環ねじとの条数の比と同じ大きさ。
(A)サンシャフト3の雄ねじ34のねじれ方向とプラネタリシャフト4の雄ねじ44のねじれ方向とが互いに反対。
(B)リングシャフト2の雌ねじ24のねじれ方向とプラネタリシャフト4の雄ねじ44のねじれ方向とが同一。
(C)リングシャフト2、サンシャフト3及びプラネタリシャフト4について、各ねじのピッチが同じ大きさ。
(D)リングシャフト2、サンシャフト3及びプラネタリシャフト4の各ねじにおける基準ピッチ円直径と条数との関係について、リングシャフト2、サンシャフト3及びプラネタリシャフト4のいずれもが軸方向へ相対的に変位しないときの関係を基準の関係としたとき、サンシャフト3の雄ねじ34の条数が基準の関係における条数よりも整数の値だけ大きいまたは小さい。
(E)リングシャフト2、サンシャフト3及びプラネタリシャフト4の各ねじにおける基準ピッチ円直径と条数との関係について、リングシャフト2、サンシャフト3及びプラネタリシャフト4のいずれもが軸方向へ相対的に変位しないときの関係を基準の関係としたとき、リングシャフト2の雌ねじ24の条数が基準の関係における条数よりも整数の値だけ大きいまたは小さい。
回転直線運動変換機構1において、リングシャフト2とサンシャフト3とプラネタリシャフト4との間に軸方向への相対的な変位が生じないと仮定した場合、各ねじの基準ピッチ円直径と各ねじの条数との間には下記[式81]にて示される関係が成立する。
DSr:DSs:DSp=ZSr:ZSs:ZSp …[式81]
上記[式81]の関係を満たすときのリングシャフト2の雌ねじ24、サンシャフト3の雄ねじ34及びプラネタリシャフト4の雄ねじ44の条数を「基準条数」とし、各ねじの条数と基準条数との差を「有効条数」とすると、回転直線運動変換機構1においては、リングシャフト2及びサンシャフト3のいずれか一方について「有効条数」を「0」以外の値に設定することによりリングシャフト2またはサンシャフト3を直線運動させることが可能となる。すなわち、リングシャフト2の雌ねじ24についての基準条数を基準円環条数ZSRとし、サンシャフト3の雄ねじ34についての基準条数を基準太陽条数ZSSとしたとき、下記[式82]及び[式83]のいずれか一方が成立するように条数を設定することにより、リングシャフト2またはサンシャフト3を直線運動させることが可能となる。
ZSr−ZGR≠0 …[式82]
ZSs−ZGS≠0 …[式83]
なお、具体的な設定態様については「条数の設定態様についての具体例」に示す。
本実施形態の回転直線運動変換機構1について、その仕様を示す主な項目としては、上記基準ピッチ円直径の比及び条数の比を含めた以下の(A)〜(E)の各項目が挙げられる。
(A)運動変換方式
(B)太陽−遊星間のねじの関係
(C)プラネタリシャフトの数
(D)各ねじの条数比
(E)有効条数
まず、上記各項目の内容について説明する。
(D)の「各ねじの条数比」は、太陽ねじ条数ZSsと遊星ねじ条数ZSpと円環ねじ条数ZSrとの比を示す。すなわち、「ZSs:ZSp:ZSr」を示す。
[設定例1]
(A)運動変換方式 :「太陽軸変位方式」
(B)太陽−遊星間のねじの関係:「逆方向」
(C)プラネタリシャフトの数 :「9」
(D)各ねじの条数比 :「4:1:5」
(F)有効条数 :「1」
[設定例2]
(A)運動変換方式 :「円環軸変位方式」
(B)太陽−遊星間のねじの関係:「逆方向」
(C)プラネタリシャフトの数 :「9」
(D)各ねじの条数比 :「3:1:6」
(E)有効条数 :「1」
<歯数比及び有効径比について>
本実施形態の回転直線運動変換機構1においては、各ギアの歯数及び基準ピッチ円直径と各ねじの条数及び基準ピッチ円直径とについて、さらに次のような設定態様が採用される。
以上詳述したように、この第2実施形態にかかる回転直線運動変換機構によれば、先の第1実施形態による前記(1)〜(4)及び(5)に示すような効果が得られるようになる。
なお、上記第2実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる。
・上記第2実施形態において、前面リングギア22及び背面リングギア23の少なくとも一方を省略することもできる。すなわち、前面プラネタリギア42及び背面プラネタリギア43の少なくとも一方をリングシャフト2に噛み合わせない構造に変更することもできる。
Claims (15)
- 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、
前記円環軸が雌ねじと内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
前記太陽軸が雄ねじと外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
前記遊星軸が雄ねじと外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
前記円環歯車として、第1円環歯車と第2円環歯車とを備えること、
前記太陽歯車として、第1太陽歯車と第2太陽歯車とを備えること、
前記遊星歯車として、第1遊星歯車と第2遊星歯車とを備えること、
前記円環軸の雌ねじと前記遊星軸の雄ねじとが噛み合うこと、
前記太陽軸の雄ねじと前記遊星軸の雄ねじとが噛み合うこと、
前記第1円環歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、
前記第2円環歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うこと、
前記第1太陽歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、
前記第2太陽歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うこと、
並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
を要件として構成される回転直線運動変換機構において、
前記第1遊星歯車と前記第2遊星歯車との相対的な回転が許容される構造を採用した
ことを特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1に記載の回転直線運動変換機構において、
前記遊星軸が前記雄ねじ及び前記第1遊星歯車を含めて一体的に形成された遊星軸本体と該遊星軸本体とは各別に形成された前記第2遊星歯車との組み合わせにより構成されること、並びに前記第1遊星歯車と前記第2遊星歯車との相対的な回転が許容されること
を特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1に記載の回転直線運動変換機構において、
前記遊星軸が前記雄ねじを含めて一体的に形成された遊星軸本体と該遊星軸本体とは各別に形成された前記第1遊星歯車及び前記第2遊星歯車との組み合わせにより構成されること、並びに前記第1遊星歯車と前記第2遊星歯車との相対的な回転が許容されること
を特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構において、
前記円環軸が前記雌ねじを含めて一体的に形成された円環軸本体と該円環軸本体とは各別に形成された前記第1円環歯車及び前記第2円環歯車との組み合わせにより構成される
ことを特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構において、
前記円環軸について、前記雌ねじと前記第1円環歯車と前記第2円環歯車とが一体的に運動する
ことを特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構において、
前記太陽軸が前記雄ねじ及び前記第1太陽歯車を含めて一体的に形成された太陽軸本体と該太陽軸本体とは各別に形成された前記第2太陽歯車との組み合わせにより構成される
ことを特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構において、
前記太陽軸について、前記雄ねじと前記第1太陽歯車と前記第2太陽歯車とが一体的に運動する
ことを特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構において、
前記円環歯車の歯数と前記太陽歯車の歯数と前記遊星歯車の歯数との比を歯数比とし、前記円環歯車の基準ピッチ円直径と前記太陽歯車の基準ピッチ円直径と前記遊星歯車の基準ピッチ円直径との比を有効径比として、前記歯数比と前記有効径比とを異なる値に設定した
ことを特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構において、
前記太陽軸について、前記円環軸に固定した軸受要素と前記ねじ及び歯車の噛み合いとにより径方向の位置を拘束すること、並びに、前記遊星軸については前記ねじ及び歯車の噛み合いのみにより径方向の位置を拘束すること
を特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項9に記載の回転直線運動変換機構において、
前記円環軸の両端の開口部を閉塞する態様で前記軸受要素を前記円環軸に固定したこと、並びに前記円環軸と前記太陽軸と前記遊星軸との間における前記ねじ及び歯車の噛み合い部に潤滑油を供給するための孔を前記軸受要素に形成したこと
を特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構において、
前記第1円環歯車及び前記第2円環歯車が同一形状の歯車として形成されることと、
前記第1太陽歯車及び前記第2太陽歯車が同一形状の歯車として形成されることと、
前記第1遊星歯車及び前記第2遊星歯車が同一形状の歯車として形成されることと
を特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項11に記載の回転直線運動変換機構において、
前記遊星軸の雄ねじの条数を遊星条数とし、
前記太陽軸の雄ねじの条数を太陽条数とし、
前記遊星歯車の歯数を遊星歯数とし、
前記太陽歯車の歯数を太陽歯数としたとき、
前記遊星条数に対する前記太陽条数の比と前記遊星歯数に対する前記太陽歯数の比とが異なること、
並びに、前記円環軸の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記太陽軸を直線運動させること
を特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項11に記載の回転直線運動変換機構において、
前記遊星軸の雄ねじの条数を遊星条数とし、
前記円環軸の雌ねじの条数を円環条数とし、
前記遊星歯車の歯数を遊星歯数とし、
前記円環歯車の歯数を円環歯数としたとき、
前記遊星条数に対する前記円環条数の比と前記遊星歯数に対する前記円環歯数の比とが異なること、
並びに、前記太陽軸の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸を直線運動させること
を特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構において、
前記円環軸の雌ねじのねじれ方向と前記遊星軸の雄ねじのねじれ方向とが互いに同一の方向であること、
前記太陽軸の雄ねじのねじれ方向と前記遊星軸の雄ねじのねじれ方向とが互いに反対の方向であること、
前記円環軸の雌ねじと前記太陽軸の雄ねじと前記遊星軸の雄ねじとが互いに同一のピッチを有すること、
前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸のねじにおける基準ピッチ円直径と条数との関係について、前記円環軸と前記太陽軸と前記遊星軸との間で軸方向への相対的な変位が生じないときの関係を基準の関係としたとき、前記太陽軸の雄ねじの条数が該基準の関係における条数と異なること、
並びに、前記円環軸の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記太陽軸を直線運動させること
を特徴とする回転直線運動変換機構。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構において、
前記円環軸の雌ねじのねじれ方向と前記遊星軸の雄ねじのねじれ方向とが互いに同一の方向であること、
前記太陽軸の雄ねじのねじれ方向と前記遊星軸の雄ねじのねじれ方向とが互いに反対の方向であること、
前記円環軸の雌ねじと前記太陽軸の雄ねじと前記遊星軸の雄ねじとが互いに同一のピッチを有すること、
前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸のねじにおける基準ピッチ円直径と条数との関係について、前記円環軸と前記太陽軸と前記遊星軸との間で軸方向への相対的な変位が生じないときの関係を基準の関係としたとき、前記円環軸の雌ねじの条数が該基準の関係における条数と異なること、
並びに、前記太陽軸の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸を直線運動させること
を特徴とする回転直線運動変換機構。
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