JP5071235B2 - 回転直線運動変換機構 - Google Patents

Description

本発明は、回転直線運動変換機構に関する。

従来より、回転運動を直線運動に変換するための機構として、例えば特許文献１に示される回転直線運動変換機構が知られている。
同機構は、回転するロータの内周面に固定されるとともに、パイプ状をなして内周面に雌ねじ及びギヤ歯が設けられるリングシャフトを備えている。このリングシャフトの内部には、同リングシャフトと同一軸線上で延びるように配置されたサンシャフトと、そのサンシャフトの外周面とリングシャフトの内周面との間にそれらシャフトと同方向に延びるように配置されたプラネタリシャフトとが設けられている。上記サンシャフトの外周面には雄ねじ及びギヤ歯が設けられ、上記プラネタリシャフトの外周面にも雄ねじ及びギヤ歯が設けられている。そして、このプラネタリシャフトの雄ねじ及びギヤ歯は、サンシャフトの雄ねじ及びギヤ歯と噛み合わされるとともに、リングシャフトの雌ねじ及びギヤ歯とも噛み合わされている。

こうした構造の回転直線運動変換機構においては、ロータの回転に基づきリングシャフトを回転運動させたとき、それに伴いプラネタリシャフトが自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフトの軸線を中心に公転する遊星運動を行い、更にプラネタリシャフトの遊星運動によりサンシャフトが軸線方向に直線運動する。従って、上記回転直線運動変換機構では、リングシャフト（ロータ）の回転運動がサンシャフトの直線運動へと変換されることとなる。
特開２００７−１７７９１２公報（図１７）

ところで、ロータに対するリングシャフトの固定については、部品点数の削減を意図して、ロータの内周面へのリングシャフトの外周面の圧入によって実現することが考えられる。また、リングシャフトに上記ギヤ歯を設けることは、例えば内周面にギヤ歯の形成されたリングギヤを上記リングシャフトの内周面に固定することによって行われる。そして、そのリングギヤのリングシャフトに対する固定についても、部品点数の削減を意図して、リングシャフトの内周面に対するリングギヤの外周面の圧入によって実現することが考えられる。

ただし、リングシャフトにおけるリングシャフトの圧入された部位がロータに対し圧入されると、リングシャフトの内周面に形成されたギヤ歯の精度が許容レベル未満に低下するおそれがある。これは、リングギヤをリングシャフトに圧入することで同リングギヤが変形することに加え、リングシャフトにおけるリングシャフトの圧入された部位をロータに対し圧入することで上記リングギヤが更に変形し、こうしたリングギヤの変形に伴いギヤ歯の精度が大幅に低下するためである。

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ロータにリングシャフトが固定されるとともに同リングシャフトに対しリングギヤが固定される際、そのリングギヤのギヤ歯の精度が許容レベル未満に低下することを抑制できる回転直線運動変換機構を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、回転するロータの内周面に固定されるパイプ状をなして内周面に雌ねじ及びギヤ歯が設けられるリングシャフトと、前記リングシャフト内に同リングシャフトと同一軸線上で延びるように配置されて外周面に雄ねじ及びギヤ歯が設けられるサンシャフトと、前記サンシャフトの外周面と前記リングシャフトの内周面との間にそれらシャフトと同方向に延びるように配置されて前記リングシャフトの雌ねじ及びギヤ歯に噛み合わされるとともに前記サンシャフトの雄ねじ及びギヤ歯と噛み合わされる雄ねじ及びギヤ歯を外周面に設けた複数のプラネタリシャフトと、を備える回転直線運動変換機構において、前記リングシャフトに関しては、その外周面が前記ロータの内周面に圧入されることにより同ロータに固定され、内周面にギヤ歯を有するリングギヤの外周面が前記リングシャフトの内周面に圧入されることにより同シャフトの内周面にギヤ歯が設けられるものであり、前記リングシャフトにおける前記リングギヤの圧入を受ける部位である第１の圧入部位と、前記リングシャフトにおける前記ロータに対し圧入の行われる部位である第２の圧入部位とは、同シャフトの径方向に重ならないよう同シャフトの軸線方向について互いにずれた状態となっていることを要旨とした。

上記構成によれば、リングシャフトには内周面にギヤ歯を有するリングギヤが圧入され、その圧入を通じてリングギヤをリングシャフトに固定することにより、同リングシャフトの内周面にギヤ歯が設けられる。また、上記リングシャフトは、ロータに圧入されることで同ロータに対し固定される。リングシャフトをロータに圧入する際、それによる影響がリングシャフトに固定されたリングギヤに及び、同リングギヤが変形することは抑制される。これは、リングシャフトにおける第１の圧入部位と第２の圧入部位とは同シャフトの径方向について互いに重なっておらず、リングギヤをリングシャフトの第１の圧入部位に圧入することで同リングギヤが変形するものの、リングシャフトの第２の圧入部位をロータに対し圧入する際に上記リングギヤが更に変形することは抑制されるためである。以上により、リングギヤを圧入して固定したリングシャフトがロータに圧入される際、そのリングギヤが圧入前の状態から大幅に変形することは抑制され、その大幅な変形に起因して同リングギヤのギヤ歯の精度が許容レベル未満に低下することは抑制されるようになる。

請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記第１の圧入部位と前記第２の圧入部位とは、それら第１及び第２の圧入部位の間における前記リングシャフトの軸線方向についての距離が「０」となるよう、その軸線方向について互いにずれた状態となっていることを要旨とした。

上記構成によれば、リングギヤを圧入して固定したリングシャフトがロータに圧入される際、それに伴うリングギヤの大幅な変形を抑制しつつ、第１の圧入部位と第２の圧入部位とを、同シャフトの軸線方向について可能な限り近づけることができる。そして、それら第１及び第２圧入部位を可能な限り近づけることにより、回転直線運動変換機構を上記軸線方向について小型化することができるようになる。

請求項３記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記第１の圧入部位と前記第２の圧入部位とは、それら第１及び第２の圧入部位の間における同シャフトの軸線方向についての距離が「０」よりも大きい値となるよう、その軸線方向について互いにずれた状態となっていることを要旨とした。

上記構成によれば、リングシャフトにおける第１の圧入部位と第２の圧入部位とが同シャフトの軸線方向について互いに離れた状態となるため、リングギヤを圧入して固定したリングシャフトがロータに圧入される際、それによる影響が上記リングギヤに及ぶことを的確に抑制することができるようになる。従って、上記圧入の際にリングギヤが大幅に変形することを的確に抑制でき、その大幅な変形に起因して同リングギヤのギヤ歯の精度が許容レベル未満に低下することを的確に抑制できるようにもなる。

請求項４記載の発明では、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記リングシャフトに関しては、その外周面に形成された鍔部の近傍が前記第２の圧入部位とされていることを要旨とした。

上記構成によれば、鍔部によりリングシャフトの径方向についての厚みが増すため、同シャフトにおける鍔部の近傍については剛性が高くなる。そして、リングシャフトにおける鍔部の近傍が第２の圧入部位となるため、リングシャフト（第２の圧入部位）をロータに対し圧入したときに同リングシャフトが変形しにくくなる。従って、リングシャフトにおける第１の圧入部位に圧入されたリングギヤがより一層変形しにくくなる。また、上記リングシャフトの変形に伴い、同リングシャフトの内周面に設けられた雌ねじの精度が低下することも抑制されるようになる。

請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、前記鍔部は、前記リングシャフトを前記ロータに対する圧入する際のストッパとして設けられていることを要旨とした。

上記構成によれば、鍔部としてリングシャフト（第２の圧入部位）をロータに対し圧入する際のストッパを流用することができ、リングシャフトにその剛性を高めるための部位を新たに形成する必要がなくなる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示されるように、回転直線運動変換機構１は、軸方向へ延びる空間を内部に有するパイプ状のリングシャフト２と、リングシャフト２の内部に配置されて同シャフト２と同軸上で延びるサンシャフト３と、サンシャフト３の周囲にサンシャフト３及びリングシャフト２と平行に配置される複数のプラネタリシャフト４とを備えている。

リングシャフト２は、電動モータの駆動を通じて回転するロータ５の内周面に固定されたパイプ状のリングシャフト本体２１を備えている。リングシャフト本体２１の長手方向中央部の外周面には、同本体２１の軸線から離れる方向に突出する鍔部６が形成されている。また、リングシャフト本体２１の長手方向中央部の内周面には雌ねじ２４が形成されている。更に、リングシャフト本体２１における前面寄りの部分（図中右寄りの部分）の内周面には前面リングギヤ２２が固定され、同リングシャフト本体２１における背面寄りの部分（図中左寄りの部分）の内周面には背面リングギヤ２３が固定されている。上記前面リングギヤ２２及び上記背面リングギヤ２３の内周面には、それぞれギヤ歯２２ａ，２３ａが形成されている。そして、ギヤ歯２２ａ，２３ａを有する前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３がリングシャフト本体２１の内周面に固定されることにより、リングシャフト２の内周面にギヤ歯２２ａ，２３ａが設けられることになる。

サンシャフト３は、外周面に雄ねじ３４を有するサンシャフト本体３１の同雄ねじ３４よりも前面側（図中の右側）に前面サンギヤ３２を設けるとともに、同サンシャフト本体３１の雄ねじ３４よりも背面側（図中の左側）に背面サンギヤ３３を設けたものである。上記前面サンギヤ３２は、サンシャフト本体３１と一体に形成されている。また、上記背面サンギヤ３３は、サンシャフト本体３１と別体となっており、サンシャフト本体３１における背面寄りの部分の外周面に嵌め込むことにより同サンシャフト本体３１に対しその軸線回りに一体回転可能に取り付けられている。

プラネタリシャフト４は、外周面に奇数条の雄ねじ４４を有するプラネタリシャフト本体４１の同雄ねじ４４よりも前面側（図中の右側）の部分に前面プラネタリギヤ４２を設けるとともに、同プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４よりも背面側（図中の左側）に背面プラネタリギヤ４３を設けたものである。上記雄ねじ４４は、リングシャフト２の雌ねじ２４と噛み合うとともに、サンシャフト３の雄ねじ３４とも噛み合っている。上記前面プラネタリギヤ４２は、プラネタリシャフト本体４１と一体に形成されており、リングシャフト２の前面リングギヤ２２と噛み合うとともに、サンシャフト３の前面サンギヤ３２とも噛み合っている。上記背面プラネタリギヤ４３は、プラネタリシャフト本体４１と別体となっており、プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４よりも背面寄りの部分に対し同プラネタリシャフト本体４１の軸線回りに相対回転可能となるよう組み付けられている。

以上のように構成された回転直線運動変換機構１においては、電動モータの駆動を通じてロータ５が回転することによりリングシャフト２に回転運動が入力される。このようにリングシャフト２に回転運動が入力されると、前面リングギヤ２２と各前面プラネタリギヤ４２との噛み合い、背面リングギヤ２３と各背面プラネタリギヤ４３との噛み合い、及び雌ねじ２４と各雄ねじ４４との噛み合いを通じて、回転運動するリングシャフト２から各プラネタリシャフト４への力の伝達が行われる。この力の伝達により、各プラネタリシャフト４が自身の軸線を中心に自転しつつサンシャフト３の軸線を中心に公転する遊星運動を行う。更に、こうした各プラネタリシャフト４の遊星運動が行われると、各前面プラネタリギヤ４２と前面サンギヤ３２との噛み合い、各背面プラネタリギヤ４３と背面サンギヤ３３との噛み合い、及び各雄ねじ４４と雄ねじ３４との噛み合いを通じて、遊星運動する各プラネタリシャフト４からサンシャフト３への力の伝達が行われる。このとき、サンシャフト３の回転方向への変位を規制しておけば、上記力の伝達を通じてサンシャフト３が軸線方向に変位する。

次に、前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３のリングシャフト本体２１に対する固定、及び、リングシャフト２のロータ５に対する固定について、図２及び図３を参照して詳しく説明する。

前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３のリングシャフト本体２１に対する固定に関しては、図２（ｂ）に示される前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３の外周面をリングシャフト本体２１の内周面に対し図２（ａ）に示されるように圧入することにより実現される。このように圧入による固定を行うのは、同固定を仮にねじ止め等によって行った場合にはねじ等の部品の分だけ部品点数が増加することは避けられず、そうした部品点数増加の抑制を図るためである。

ここで、リングシャフト本体２１に対する前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３の固定を行う前の状態（図２（ｂ））にあっては、リングシャフト本体２１における前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３の圧入される部位の内径は、それら前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３の外径よりも小さくされている。そして、前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３をリングシャフト本体２１の上記部位に圧入すると、その部位の内形及び上記リングギヤ２２，２３の外形が変形し、同リングギヤ２２，２３がリングシャフト本体２１の上記部位の内周面に対し移動不能な状態とされる。

なお、上記圧入に際して前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３が変形すると、それらリングギヤ２２，２３の内周面に形成されたギヤ歯２２ａ，２３ａも変形し、同ギヤ歯２２ａ，２３ａの精度が低下することとなる。こうしたリングギヤ２２，２３の変形によるギヤ歯２２ａ，２３ａの精度低下は、リングギヤ２２，２３とリングシャフト本体２１との上記圧入の行われる部位における軸線方向の長さである圧入長さや、圧入前におけるリングギヤ２２，２３の外径とリングシャフト本体２１の内径との差である圧入代によって変わってくる。すなわち、上記圧入長さや圧入代が大きくなればなるほど、リングギヤ２２，２３のリングシャフト本体２１に対する固定はより確実に行われるものの、圧入に際してのリングギヤ２２，２３の変形（ギヤ歯２２ａ，２３ａの変形）が大きくなり、ギヤ歯２２ａ，２３ａの精度低下も大きくなる。

以上のことを考慮して、この実施形態では、上記ギヤ歯２２ａ，２３ａの精度を許容レベルとすることの可能な範囲内で、上記圧入長さ及び圧入代を可能な限り大きくとるようにしている。このように圧入長さ及び圧入代を設定することにより、ギヤ歯２２ａ，２３ａの精度確保とリングギヤ２２，２３のリングシャフト本体２１に対する確実な固定との両立が図られる。

リングシャフト２のロータ５に対する固定に関しては、図３に示されるように、リングシャフト２（リングシャフト本体２１）の外周面をロータ５の内周面に対し圧入することにより実現される。このように圧入による固定を行うのは、前面リングギヤ２２及び背面リングギヤ２３のリングシャフト本体２１に対する圧入による固定と同様、部品点数増加の抑制を図るためである。

ここで、リングシャフト２においては、鍔部６に対し背面側（図中左側）に位置する部位がロータ５の内周面に圧入される。このように圧入が行われる際、リングシャフト２がロータ５に対し背面側に変位し過ぎることは、同リングシャフト２の鍔部６がロータ５に当たることによって防止される。この鍔部６は、リングシャフト２をロータ５に対し圧入する際のストッパとして、同リングシャフト２に設けられている。なお、リングシャフト２に関して以下では、背面リングギヤ２３の圧入を受ける部位のことを第１の圧入部位２５と称し、ロータ５に対する圧入の行われる部位のことを第２の圧入部位２６と称する。そして、上記第１の圧入部位２５におけるリングシャフト２の軸線方向についての長さは図３に「Ｘ１」で表され、上記第２の圧入部位２６における上記軸線方向についての長さは図３に「Ｘ２」で表される。

ロータ５に対するリングシャフト２の固定を行う前の状態にあっては、ロータ５におけるリングシャフト２の圧入される部位の内径は、そのリングシャフト２における第２の圧入部位２６の外径よりも小さくされている。そして、リングシャフト２（第２の圧入部位２６）をロータ５の上記部位に圧入すると、その部位の内形及び上記リングシャフト２（第２の圧入部位２６）の外形が変形し、同リングシャフト２がロータ５の上記部位の内周面に対し移動不能な状態とされる。なお、第２の圧入部位２６の圧入長さ（図中の「Ｘ２」）、及び、上記圧入前における第２の圧入部位２６の外径とロータ５における同部位２６の圧入を受ける部位の内径との差である圧入代に関しては、上記圧入によりリングシャフト２のロータ５に対する固定を実現可能な大きさに設定されている。

次に、リングシャフト２における第１の圧入部位２５と第２の圧入部位２６との位置関係について説明する。
仮に、上記第１の圧入部位２５と第２の圧入部位２６とがリングシャフト２の軸線方向について互いに重なった状態であるとすると、リングシャフト２の第２の圧入部位２６をロータ５に圧入するとき、同リングシャフト２の第１の圧入部位２５に圧入された背面リングギヤ２３のギヤ歯２３ａの精度が許容レベル未満に低下するおそれがある。これは、背面リングギヤ２３を第１の圧入部位２５に圧入することで同背面リングギヤ２３が変形することに加え、第２の圧入部位２６をロータ５に圧入することで上記背面リングギヤ２３が更に変形することにより、その背面リングギヤ２３に大幅な変形が生じてギヤ歯２３ａの精度も大幅に低下するためである。

こうした実情に鑑み、本実施形態では、第１の圧入部位２５と第２の圧入部位２６とがリングシャフト２の径方向について互いに重ならないよう同シャフト２の軸線方向について互いにずれた状態となるようにする。より詳しくは、それら第１の圧入部位２５と第２の圧入部位２６との間における上記軸線方向についての距離が「０」となるよう、第１及び第２の圧入部位２５，２６が上記軸線方向について互いにずれた状態となるようにする。

この場合、背面リングギヤ２３が第１の圧入部位２５に圧入されたリングシャフト２の第２の圧入部位２６をロータ５の内周面に圧入する際、それによる影響がリングシャフト２における上記第１の圧入部位２５に圧入された背面リングギヤ２３に及び、同背面リングギヤ２３が変形することは抑制される。すなわち、背面リングギヤ２３を第１の圧入部位２５に圧入することで同背面リングギヤ２３が変形するものの、リングシャフト２の第２の圧入部位２６をロータ５に対し圧入する際に上記背面リングギヤ２３が更に変形することは抑制される。従って、背面リングギヤ２３の圧入されたリングシャフト２がロータ５に圧入される際、その背面リングギヤ２３が圧入前の状態から大幅に変形することは抑制され、その大幅な変形に起因して同背面リングギヤ２３のギヤ歯の精度が許容レベル未満に低下することは抑制される。

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）リングシャフト２における第１の圧入部位２５と第２の圧入部位２６とは、同シャフト２の径方向について互いに重ならないため、背面リングギヤ２３が第１の圧入部位２５に圧入されたリングシャフト２の第２の圧入部位２６をロータ５に圧入する際、その背面リングギヤ２３が圧入前の状態から大幅に変形することは抑制される。従って、その背面リングギヤ２３の大幅な変形に起因して、同背面リングギヤ２３のギヤ歯２３ａの精度が許容レベル未満に低下することを抑制できるようになる。

（２）第１の圧入部位２５と第２の圧入部位２６とは、それらの間における上記軸線方向についての距離が「０」となるよう、同軸線方向について互いにずれた状態とされている。従って、背面リングギヤ２３が第１の圧入部位２５に圧入されたリングシャフト２の第２の圧入部位２６をロータ５の内周面に圧入する際、それによる影響が上記背面リングギヤ２３に及ぶことに起因する同ギヤ２３の変形を抑制しつつ、第１の圧入部位２５と第２の圧入部位２６とを上記軸線方向について可能な限り近づけることができる。このため、上記背面リングギヤ２３の変形に伴うギヤ歯２３ａの精度の許容レベル未満への低下を抑制しつつ、回転直線運動変換機構１を上記軸線方向について可能な限り小型化することができるようになる。

（３）リングシャフト２においては、鍔部６に対し同鍔部６の背面側の近傍に位置する部位がロータ５の内周面に圧入される部位である第２の圧入部位２６とされる。上記鍔部６を設けることにより、同リングシャフト２における鍔部に対応する部分の径方向についての厚みが増すため、同シャフト２における鍔部６の近傍については剛性が高くなる。従って、リングシャフト２の第２の圧入部位２６をロータ５に対し圧入したとき、同リングシャフト２（第２の圧入部位２６）が変形しにくくなり、同リングシャフト２における第１の圧入部位２５に圧入された背面リングギヤ２３がより一層変形しにくくなる。また、上記リングシャフト２の変形に伴い、同リングシャフト２の内周面に設けられた雌ねじ２４の精度が低下することも抑制されるようになる。

（４）上記鍔部６に関しては、リングシャフト２をロータ５に対し圧入する際のストッパとして、同リングシャフト２に設けられるものである。すなわち、リングシャフト２における第２の圧入部位２６周りの剛性を高めるための上記鍔部６としては、リングシャフト２（第２の圧入部位２６）をロータ５に対し圧入する際のストッパが流用されるため、リングシャフト２にその剛性を高めるための部位を新たに形成する必要がなくなる。

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・上記鍔部６に関しては、必ずしもリングシャフト２（第２の圧入部位２６）をロータ５に対し圧入する際のストッパを兼ねている必要はなく、リングシャフト２の剛性を高めるためだけに設けられるものであってもい。

・リングシャフト２の剛性を高めるための鍔部６については必ずしも設ける必要はない。この場合、リングシャフト２（第２の圧入部位２６）をロータ５に対し圧入する際のストッパが上記鍔部６とは別に設けられることとなる。

・図４に示されるように、第１の圧入部位２５と第２の圧入部位２６との間におけるリングシャフト２の軸線方向についての距離が「０」よりも大きい値となるよう、それら第１及び第２の圧入部位２５，２６が上記軸線方向について互いにずれた状態とされていてもよい。この場合、背面リングギヤ２３を第１の圧入部位２５に圧入したリングシャフト２の第２の圧入部位２６がロータ５に圧入される際、それによる影響が上記第１の圧入部位２５の背面リングギヤ２３に及ぶことをより一層的確に抑制することができる。従って、上記圧入の際に背面リングギヤ２３が大幅に変形することを的確に抑制でき、その大幅な変形に起因して同背面リングギヤ２３のギヤ歯２３ａの精度が許容レベル未満に低下することをより一層的確に抑制できるようにもなる。

本実施形態の回転直線運動変換機構を示す断面図。 （ａ）は前面リングシャフト及び背面リングシャフトをシャフト本体に固定した状態を示す断面図であり、（ｂ）は前面リングシャフト及び背面リングシャフトをシャフト本体に固定する前の状態を示す断面図。 リングシャフトにおける第１の圧入部位と第２の圧入部位との位置関係を示す拡大断面図。 リングシャフトにおける第１の圧入部位と第２の圧入部位との位置関係の他の例を示す拡大断面図。

符号の説明

１…回転直線運動変換機構、２…リングシャフト、３…サンシャフト、４…プラネタリシャフト、５…ロータ、６…鍔部、２１…リングシャフト本体、２２…前面リングギヤ、２２ａ…ギヤ歯、２３…背面リングギヤ、２３ａ…ギヤ歯、２４…雌ねじ、２５…第１の圧入部位、２６…第２の圧入部位、３１…サンシャフト本体、３２…前面サンギヤ、３３…背面サンギヤ、３４…雄ねじ、４４…雄ねじ、４１…プラネタリシャフト本体、４２…前面プラネタリギヤ、４３…背面プラネタリギヤ。

Claims (5)

1. 回転するロータの内周面に固定されるパイプ状をなして内周面に雌ねじ及びギヤ歯が設けられるリングシャフトと、
   前記リングシャフト内に同リングシャフトと同一軸線上で延びるように配置されて外周面に雄ねじ及びギヤ歯が設けられるサンシャフトと、
   前記サンシャフトの外周面と前記リングシャフトの内周面との間にそれらシャフトと同方向に延びるように配置されて前記リングシャフトの雌ねじ及びギヤ歯に噛み合わされるとともに前記サンシャフトの雄ねじ及びギヤ歯と噛み合わされる雄ねじ及びギヤ歯を外周面に設けた複数のプラネタリシャフトと、
   を備える回転直線運動変換機構において、
   前記リングシャフトに関しては、その外周面が前記ロータの内周面に圧入されることにより同ロータに固定され、内周面にギヤ歯を有するリングギヤの外周面が前記リングシャフトの内周面に圧入されることにより同シャフトの内周面にギヤ歯が設けられるものであり、
   前記リングシャフトにおける前記リングギヤの圧入を受ける部位である第１の圧入部位と、前記リングシャフトにおける前記ロータに対し圧入の行われる部位である第２の圧入部位とは、同シャフトの径方向に重ならないよう同シャフトの軸線方向について互いにずれた状態となっている
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構。
2. 前記第１の圧入部位と前記第２の圧入部位とは、それら第１及び第２の圧入部位の間における前記リングシャフトの軸線方向についての距離が「０」となるよう、その軸線方向について互いにずれた状態となっている
   請求項１記載の回転直線運動変換機構。
3. 前記第１の圧入部位と前記第２の圧入部位とは、それら第１及び第２の圧入部位の間における同シャフトの軸線方向についての距離が「０」よりも大きい値となるよう、その軸線方向について互いにずれた状態となっている
   請求項１記載の回転直線運動変換機構。
4. 前記リングシャフトに関しては、その外周面に形成された鍔部の近傍が前記第２の圧入部位とされている
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構。
5. 前記鍔部は、前記リングシャフトを前記ロータに対する圧入する際のストッパとして設けられている
   請求項４記載の回転直線運動変換機構。

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