JP4645364B2 - 回転直動変換機構 - Google Patents
回転直動変換機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4645364B2 JP4645364B2 JP2005244566A JP2005244566A JP4645364B2 JP 4645364 B2 JP4645364 B2 JP 4645364B2 JP 2005244566 A JP2005244566 A JP 2005244566A JP 2005244566 A JP2005244566 A JP 2005244566A JP 4645364 B2 JP4645364 B2 JP 4645364B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- nut
- roller
- gear
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 72
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 59
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims description 41
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 76
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
- Y10T74/19791—Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
- Y10T74/19791—Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
- Y10T74/19795—Parallel to shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
この機構は、外周面にねじを有するシャフトと、内周面にねじを有するナットと、シャフトの外周面及びナットの内周面との間に介在されて上記各ねじに螺合するローラとを備えており、さらにナットとローラとは歯車にてかみ合わされる構造となっている。そして、上記ナットを回転させるとローラは自転するとともにシャフトの周りを公転する、すなわち遊星運動し、同ローラのねじに螺合されているシャフトは軸方向に直線運動するようになっている。
請求項1に記載の発明は、外周面にねじを有するシャフトと、内周面にねじを有するナットと、前記シャフトの外周面及び前記ナットの内周面との間に介在されて前記各ねじに螺合するねじを有するローラとを備え、前記シャフト及びナットのいずれか一方の回転運動を変換して他方を直線運動させる回転直動変換機構において、前記ローラの軸方向端部には、当該ローラとは別部材で形成された歯車が組み付けられており、前記シャフトに形成された前記ねじの形成部位とは異なる同シャフトの外周面及び前記ナットの一部には、前記ローラに組み付けられた歯車にかみ合う歯車がそれぞれ設けられていることをその要旨とする。
以下、本発明にかかる回転直動変換機構を具体化した第1の実施形態について、図1〜図4を併せ参照して説明する。
この図1に示すように、本回転直動変換機構は、外周面にねじを有するシャフト1、シャフト1の外側に設けられて内周面にねじを有するナット2、シャフト1の外周面とナット2の内周面との間に介在され、シャフト1のねじ及びナット2のねじに螺合するねじを有する複数のローラ3、ナット2の内周面に設けられるリングギア4等から構成されている。そして、この回転直動変換機構はナット2の回転運動をシャフト1の直線運動に変換する、いわゆるローラネジ機構となっている。以下、上記各構成部材を詳細に説明する。
また、シャフト1の端部には、同シャフトの外径とほぼ同一の外径を有する平歯車1bが設けられている。この平歯車1bとシャフト1とは別部材からなり、シャフト1の端部に設けられた凸部に平歯車1bの内周面を嵌合させることによって同平歯車1bはシャフト1に固定されている。なお、平歯車1bと同一の歯をシャフト1の外周面に直接形成するようにしてもよい。
(1)外周面に雄ねじ1aを有するシャフト1と、内周面に雌ねじ2aを有するナット2と、シャフト1の外周面及びナット2の内周面との間に介在されて前記雄ねじ1a及び雌ねじ2aにそれぞれ螺合するねじ3aを有するローラ3とを備える回転直動変換機構において、ローラ3の一部に歯車(平歯車3b及び平歯車3c)を設けるようにしている。そして、シャフト1の一部にはローラ3の歯車(平歯車3b)にかみ合う歯車(平歯車1b)を、ナット2の一部にはローラ3の歯車(平歯車3c)にかみ合う歯車(内歯4a)をそれぞれ設けるようにしている。
(第2の実施形態)
次に、本発明の参考例としての回転直動変換機構を具体化した第2の実施形態について、図5〜図7を併せ参照して説明する。
この図5に示すように、本実施形態の回転直動変換機構は、シャフト11、シャフト11の外側に設けられるナット12、シャフト11の外周面とナット12の内周面との間に介在されてシャフト11の周りを自転及び公転する複数のローラ13、ナット12の内周面に設けられるリングギア14等から構成されている。さらに、ローラ13の両端をそれぞれ支持するリテーナ15、このリテーナ15を支持するブッシュ16、上記シャフト11を支持するベアリング17も設けられており、この回転直動変換機構もナット12の回転運動をシャフト11の直線運動に変換する、いわゆるローラネジ機構となっている。以下、上記各構成部材を詳細に説明する。
図6にローラ13の形状を示す。この図6及び先の図5に示されるように、ローラ13は、円柱形状であってその軸方向の外周面全体にシャフト11の雄ねじ11aと螺合するねじ13aが形成されたねじ部と、該ねじ部の両端に設けられた各シャフト13bとから構成されている。このねじ13aは、例えば1条の左ねじとされている。また、ローラ13はシャフト11の外周面を囲むように等ピッチにて複数(本実施形態においては9本)配設されている。ローラ13の両端に設けられた各シャフト13bは、シャフト11を囲む環状の上記リテーナ15によってそれぞれ回転可能に支持されている。このリテーナ15によって、シャフト11の周方向における各ローラ13の配設位置(上記等ピッチ)は維持される。
(1)外周面に雄ねじ11aを有するシャフト11と、内周面に雌ねじ12aを有するナット12と、シャフト11の外周面及びナット12の内周面との間に介在されて前記雄ねじ11a及び雌ねじ12aにそれぞれ螺合するねじ13aを有するローラ13とを備える回転直動変換機構において、次のような部材を備えるようにしている。すなわち、シャフト11の外周面を支持するとともにナット12の内周面に固定されるベアリング17、シャフト11を囲む環状形状を有してローラ13の両端をそれぞれ支持するリテーナ15、これら各リテーナ15のそれぞれの外周面を回転可能に支持するとともにナット12の内周面に固定されるブッシュ16を備えるようにしている。
・第1の実施形態において、リングギア4の内歯4aをナット2の内周面に直接形成するようにしてもよい。この場合にはリングギア4を省略することができる。同様に、第2の実施形態において、リングギア14の内歯14aをナット12の内周面に直接形成するようにしてもよい。この場合にはリングギア14を省略することができる。
・第1の実施形態において、平歯車1bの配設位置は任意に変更することができる。要は、ローラ3に設けられた歯車とかみ合う歯車をシャフト1に設けるようにすればよい。
Claims (3)
- 外周面にねじを有するシャフトと、内周面にねじを有するナットと、前記シャフトの外周面及び前記ナットの内周面との間に介在されて前記各ねじに螺合するねじを有するローラとを備え、前記シャフト及びナットのいずれか一方の回転運動を変換して他方を直線運動させる回転直動変換機構において、
前記ローラの軸方向端部には、当該ローラとは別部材で形成された歯車が組み付けられており、
前記シャフトに形成された前記ねじの形成部位とは異なる同シャフトの外周面及び前記ナットの一部には、前記ローラに組み付けられた歯車にかみ合う歯車がそれぞれ設けられている
ことを特徴とする回転直動変換機構。 - 前記シャフトの歯車にかみ合う前記ローラの歯車は、前記ローラに対して前記シャフトの歯車が相対移動する範囲に対応させて設けられてなる
請求項1に記載の回転直動変換機構。 - 前記ナットの内周面には、前記ナットの歯車を構成する内歯が形成されたリングギアを備えてなる
請求項1または2に記載の回転直動変換機構。
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005244566A JP4645364B2 (ja) | 2005-08-25 | 2005-08-25 | 回転直動変換機構 |
EP06797004A EP1917459B1 (en) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | Rotation/linear motion converting mechanism |
PCT/JP2006/317028 WO2007024006A2 (en) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | Rotation/linear motion converting mechanism |
US11/989,014 US8020463B2 (en) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | Rotation/linear motion converting mechanism |
ES06797004T ES2355654T3 (es) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | Mecanismo de conversión de movimiento giratorio/lineal. |
BRPI0615487-5A BRPI0615487B1 (pt) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | Mecanismo de conversão de movimento rotativo/linear |
DE602006019270T DE602006019270D1 (ja) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | |
RU2008111161/11A RU2401957C2 (ru) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | Механизм преобразования вращательного/линейного движения |
KR1020087007134A KR100994082B1 (ko) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | 회전/직선 운동 변환 기구 |
CA2620232A CA2620232C (en) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | Rotation/linear motion converting mechanism |
CN2006800308764A CN101248299B (zh) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | 旋转/直线运动转换机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005244566A JP4645364B2 (ja) | 2005-08-25 | 2005-08-25 | 回転直動変換機構 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010013078A Division JP4807458B2 (ja) | 2010-01-25 | 2010-01-25 | 回転直動変換機構 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007057025A JP2007057025A (ja) | 2007-03-08 |
JP2007057025A5 JP2007057025A5 (ja) | 2008-08-14 |
JP4645364B2 true JP4645364B2 (ja) | 2011-03-09 |
Family
ID=37420969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005244566A Expired - Fee Related JP4645364B2 (ja) | 2005-08-25 | 2005-08-25 | 回転直動変換機構 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8020463B2 (ja) |
EP (1) | EP1917459B1 (ja) |
JP (1) | JP4645364B2 (ja) |
KR (1) | KR100994082B1 (ja) |
CN (1) | CN101248299B (ja) |
BR (1) | BRPI0615487B1 (ja) |
CA (1) | CA2620232C (ja) |
DE (1) | DE602006019270D1 (ja) |
ES (1) | ES2355654T3 (ja) |
RU (1) | RU2401957C2 (ja) |
WO (1) | WO2007024006A2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4858288B2 (ja) | 2006-06-22 | 2012-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | 回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具 |
JP4516547B2 (ja) * | 2006-06-22 | 2010-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 回転直線運動変換機構 |
DE102010022893A1 (de) * | 2010-06-07 | 2011-12-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Mutter eines Planetenwälzgewindetriebes |
FR2984443B1 (fr) * | 2011-12-16 | 2014-01-17 | Skf Ab | Vis a rouleaux. |
EA020935B1 (ru) * | 2012-05-11 | 2015-02-27 | Зао "Диаконт" | Электромеханический привод с демпфирующим устройством |
CN106660713B (zh) * | 2014-06-25 | 2019-12-06 | 莱特拉姆有限责任公司 | 用于输送机的多方向辊组件 |
FR3027365B1 (fr) * | 2014-10-15 | 2018-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Convertisseur de mouvement a double vis |
US10584777B2 (en) * | 2015-08-07 | 2020-03-10 | Aktiebolaget Skf | Roller screw mechanism with cage |
RU2629481C1 (ru) * | 2016-04-08 | 2017-08-29 | Акционерное общество "Диаконт" | Инвертированный ролико-винтовой редуктор |
JP6531748B2 (ja) * | 2016-11-18 | 2019-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | 動作変換機構およびそれを用いた電動ブレーキアクチュエータ |
CN109386581B (zh) * | 2018-12-09 | 2024-01-23 | 扬州海通电子科技有限公司 | 一种细牙自锁型滚齿丝杠 |
WO2021066673A1 (ru) * | 2019-10-03 | 2021-04-08 | Геннадий Александрович ОЛЕЙНОВ | Безопорное силовое устройство |
US10731740B1 (en) * | 2020-02-10 | 2020-08-04 | Kan Cui | Multiple small-pitch helical drives in linear and rotary actuators |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000500215A (ja) * | 1995-11-14 | 2000-01-11 | ヘール、カルル | 回転運動を軸線方向運動に変換する装置 |
WO2005124188A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Nobuyoshi Sugitani | 歯車機構、遊星歯車装置、および回転軸受装置並びに不思議遊星歯車減速装置 |
JP2007024248A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Nsk Ltd | 遊星ローラねじ装置 |
JP4186969B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2008-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 遊星式回転−直線運動変換装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE496556A (ja) * | 1949-07-13 | |||
GB819978A (en) | 1956-03-06 | 1959-09-09 | Carl Bruno Strandgren | Improvements in and relating to a roller bearing device for helicoidal movement |
US3173304A (en) * | 1962-12-19 | 1965-03-16 | Strandgren Carl Bruno | Nut and screw devices |
GB1021655A (en) | 1963-01-01 | 1966-03-09 | Carl Bruno Strandgren | Improvements in and relating to nut and screw devices |
US3406584A (en) * | 1967-08-21 | 1968-10-22 | Roantree Electro Mech Corp | Differential roller nut |
FR1577532A (ja) | 1968-06-27 | 1969-08-08 | ||
DE2109640A1 (de) * | 1971-03-01 | 1972-09-07 | Alfred Loch Kg Maschinenfabrik, 8300 Landshut | Aus einer Spindel und einer Gewinde mutter bestehende Baueinheit fur Werk zeugmaschinen |
SU488038A1 (ru) | 1973-10-24 | 1975-10-15 | Московский Станкоинструментный Институт | Винтовой привод |
CH637736A5 (fr) | 1980-10-09 | 1983-08-15 | Rollvis Sa | Dispositif de roulement a rouleaux fonctionnant comme vis et ecrou. |
JPS59147151A (ja) | 1983-02-09 | 1984-08-23 | Tsubakimoto Seikou:Kk | ロ−ラねじ用リテ−ナリングの保持機構 |
SE440822B (sv) * | 1984-03-16 | 1985-08-19 | Bo Granbom | Anordning for att omvandla en roterande rorelse till en linjer rorelse |
SE451030B (sv) * | 1985-04-16 | 1987-08-24 | Origa Forvaltningsbolag Ab | Anordning for att omvandla en roterande rorelse till en linjer rorelse |
DE8513093U1 (de) * | 1985-05-03 | 1986-08-28 | Paul Forkardt GmbH & Co KG, 4006 Erkrath | Rollenwälzgewindetrieb |
SU1497423A1 (ru) | 1987-12-30 | 1989-07-30 | Специализированное Конструкторско-Технологическое Бюро Шахтной Автоматики | Планетарна передача винт-гайка качени |
US6155817A (en) | 1995-08-25 | 2000-12-05 | Hehl; Karl | Injection-moulding unit for a machine for the injection moulding of plastics |
CA2228755A1 (en) | 1995-08-25 | 1997-03-06 | Karl Hehl | Injection-moulding unit for a machine for the injection moulding of plastics |
JPH10196757A (ja) | 1997-01-14 | 1998-07-31 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 回転−直動変換機構 |
DE19747074A1 (de) | 1997-10-24 | 1999-04-29 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Lageranordnung |
JP2000110908A (ja) | 1998-09-30 | 2000-04-18 | Hiroshi Teramachi | ねじ装置及びその製造方法 |
GB0027709D0 (en) | 2000-11-14 | 2000-12-27 | Univ Coventry | Roller screw |
FR2837550B1 (fr) * | 2002-03-20 | 2004-08-27 | Transrol | Dispositif d'actionnement a rouleaux intermediaires |
EP1617103A4 (en) | 2003-04-24 | 2009-12-16 | Toyota Motor Co Ltd | PLANET TRANSMISSION / LINEAR MOTION TRANSFORMERS OF PLANET TRANSPORT TYPE |
-
2005
- 2005-08-25 JP JP2005244566A patent/JP4645364B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-08-23 CA CA2620232A patent/CA2620232C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 WO PCT/JP2006/317028 patent/WO2007024006A2/en active Application Filing
- 2006-08-23 US US11/989,014 patent/US8020463B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 KR KR1020087007134A patent/KR100994082B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-08-23 RU RU2008111161/11A patent/RU2401957C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-08-23 BR BRPI0615487-5A patent/BRPI0615487B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-08-23 DE DE602006019270T patent/DE602006019270D1/de active Active
- 2006-08-23 CN CN2006800308764A patent/CN101248299B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 ES ES06797004T patent/ES2355654T3/es active Active
- 2006-08-23 EP EP06797004A patent/EP1917459B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000500215A (ja) * | 1995-11-14 | 2000-01-11 | ヘール、カルル | 回転運動を軸線方向運動に変換する装置 |
WO2005124188A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Nobuyoshi Sugitani | 歯車機構、遊星歯車装置、および回転軸受装置並びに不思議遊星歯車減速装置 |
JP2007024248A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Nsk Ltd | 遊星ローラねじ装置 |
JP4186969B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2008-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 遊星式回転−直線運動変換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0615487B1 (pt) | 2019-04-30 |
KR100994082B1 (ko) | 2010-11-12 |
US8020463B2 (en) | 2011-09-20 |
CN101248299B (zh) | 2011-05-11 |
ES2355654T3 (es) | 2011-03-29 |
BRPI0615487A2 (pt) | 2012-12-11 |
EP1917459A2 (en) | 2008-05-07 |
RU2008111161A (ru) | 2009-09-27 |
WO2007024006A3 (en) | 2007-07-05 |
EP1917459B1 (en) | 2010-12-29 |
CA2620232C (en) | 2010-10-05 |
CN101248299A (zh) | 2008-08-20 |
US20090114048A1 (en) | 2009-05-07 |
WO2007024006A2 (en) | 2007-03-01 |
DE602006019270D1 (ja) | 2011-02-10 |
JP2007057025A (ja) | 2007-03-08 |
CA2620232A1 (en) | 2007-03-01 |
KR20080037120A (ko) | 2008-04-29 |
RU2401957C2 (ru) | 2010-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4645364B2 (ja) | 回転直動変換機構 | |
CN100585220C (zh) | 齿轮机构、行星齿轮装置、旋转轴承装置、及奇异行星齿轮减速装置 | |
US10018257B2 (en) | Roller screw mechanism and associated manufacturing method | |
US8162794B2 (en) | Mechanism for converting rotational motion into linear motion | |
US10041573B2 (en) | Roller screw mechanism with integrated ring gears and associated manufacturing method | |
JP4475679B2 (ja) | 転動体ねじ装置 | |
CN104110474A (zh) | 滚柱丝杠机构 | |
CN108425999A (zh) | 滚动轴承传动器 | |
US5956997A (en) | Worm gear with a gear ring nut | |
JP4807458B2 (ja) | 回転直動変換機構 | |
JP2012067899A (ja) | 増減速機 | |
JP4938726B2 (ja) | 遊星差動ネジ型回転直動変換機構及びアクチュエータ | |
JP2007051684A (ja) | 遊星ローラねじ装置 | |
JP7000848B2 (ja) | 直動アクチュエータ | |
JP2005325894A (ja) | 遊星ローラネジ装置 | |
JP2007078054A (ja) | 回転直動変換機構 | |
CN111271424B (zh) | 带有卫星滚柱螺杆机构的致动机构 | |
JP2007024248A (ja) | 遊星ローラねじ装置 | |
US20220099161A1 (en) | Speed reducer and speed reducer-equipped motor | |
JP2007056993A (ja) | 遊星ローラねじ装置 | |
CN114483902A (zh) | 一种双层螺纹滚道的滚珠丝杠副 | |
JP2002323108A (ja) | ボールねじ装置 | |
CN111473098A (zh) | 具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠 | |
JP2008121858A (ja) | 歯車付きシャフト及び同シャフトを用いた回転直動変換機構 | |
RU2340818C1 (ru) | Преобразователь кругового движения в линейное |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080626 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20100511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101109 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101122 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4645364 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |