RU2008111161A - Механизм преобразования вращательного/линейного движения - Google Patents

Механизм преобразования вращательного/линейного движения Download PDF

Info

Publication number
RU2008111161A
RU2008111161A RU2008111161/11A RU2008111161A RU2008111161A RU 2008111161 A RU2008111161 A RU 2008111161A RU 2008111161/11 A RU2008111161/11 A RU 2008111161/11A RU 2008111161 A RU2008111161 A RU 2008111161A RU 2008111161 A RU2008111161 A RU 2008111161A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
shaft
nut
peripheral surface
roller
Prior art date
Application number
RU2008111161/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2401957C2 (ru
Inventor
Ясуо КИНОСИТА (JP)
Ясуо КИНОСИТА
Тосиаки ХАМАГУРИ (JP)
Тосиаки ХАМАГУРИ
Мотохиро ЦУЗУКИ (JP)
Мотохиро ЦУЗУКИ
Кодзи КАСАХАРА (JP)
Кодзи КАСАХАРА
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp)
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp), Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp)
Publication of RU2008111161A publication Critical patent/RU2008111161A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2401957C2 publication Critical patent/RU2401957C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252Planetary rollers between nut and screw
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19744Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19781Non-recirculating rolling elements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19744Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19781Non-recirculating rolling elements
    • Y10T74/19791Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19744Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19781Non-recirculating rolling elements
    • Y10T74/19791Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
    • Y10T74/19795Parallel to shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Abstract

1. Механизм преобразования вращательного/линейного движения, включающий в себя вал, имеющий резьбу на внешней периферийной поверхности, гайку, имеющую резьбу на внутренней периферийной поверхности, и ролик, размещенный между внешней периферийной поверхностью вала и внутренней периферийной поверхностью гайки, причем ролик имеет резьбу, завинчивающуюся с резьбой вала и гайки, при этом механизм преобразования вращательного/линейного движения выполнен с возможностью преобразования вращения вала или гайки в линейное движение гайки или вала, при этом механизм содержит: ! первое зубчатое колесо, расположенное на части ролика; ! второе зубчатое колесо, расположенное на части внешней периферийной поверхности вала, на которой нет резьбы, причем второе зубчатое колесо входит в зацепление с первым зубчатым колесом; и ! третье зубчатое колесо, расположенное на части гайки и входящее в зацепление с первым зубчатым колесом. ! 2. Механизм по п.1, в котором первое зубчатое колесо предусмотрено соответственно диапазону, в котором второе зубчатое колесо передвигается относительно ролика. ! 3. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо выполнено за одно целое с роликом. ! 4. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо выполнено в виде элемента, отдельного от ролика и собираемого с роликом. ! 5. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо является одним из пары первых зубчатых колес, которые расположены на конце ролика в осевом направлении. ! 6. Механизм по п.1 или 2, в котором гайка имеет кольцевое зубчатое колесо на внутренней периферийной поверхности, при этом кольцевое зубчатое колесо имеет внутренние зу

Claims (15)

1. Механизм преобразования вращательного/линейного движения, включающий в себя вал, имеющий резьбу на внешней периферийной поверхности, гайку, имеющую резьбу на внутренней периферийной поверхности, и ролик, размещенный между внешней периферийной поверхностью вала и внутренней периферийной поверхностью гайки, причем ролик имеет резьбу, завинчивающуюся с резьбой вала и гайки, при этом механизм преобразования вращательного/линейного движения выполнен с возможностью преобразования вращения вала или гайки в линейное движение гайки или вала, при этом механизм содержит:
первое зубчатое колесо, расположенное на части ролика;
второе зубчатое колесо, расположенное на части внешней периферийной поверхности вала, на которой нет резьбы, причем второе зубчатое колесо входит в зацепление с первым зубчатым колесом; и
третье зубчатое колесо, расположенное на части гайки и входящее в зацепление с первым зубчатым колесом.
2. Механизм по п.1, в котором первое зубчатое колесо предусмотрено соответственно диапазону, в котором второе зубчатое колесо передвигается относительно ролика.
3. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо выполнено за одно целое с роликом.
4. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо выполнено в виде элемента, отдельного от ролика и собираемого с роликом.
5. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо является одним из пары первых зубчатых колес, которые расположены на конце ролика в осевом направлении.
6. Механизм по п.1 или 2, в котором гайка имеет кольцевое зубчатое колесо на внутренней периферийной поверхности, при этом кольцевое зубчатое колесо имеет внутренние зубья, образующие третье зубчатое колесо.
7. Механизм по п.1 или 2, в котором второе зубчатое колесо выполнено за одно целое с валом.
8. Механизм по п.1 или 2, в котором второе зубчатое колесо выполнено в виде элемента, отдельного от вала и собираемого с валом.
9. Механизм по п.1 или 2, в котором второе зубчатое колесо расположено на конце вала в осевом направлении.
10. Механизм по п.1 или 2, в котором первое, второе и третье зубчатые колеса являются прямозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами.
11. Механизм преобразования вращательного/линейного движения, включающий в себя вал, имеющий резьбу на внешней периферийной поверхности, гайку, имеющую резьбу на внутренней периферийной поверхности, и ролик, размещенный между внешней периферийной поверхностью вала и внутренней периферийной поверхностью гайки, при этом ролик имеет резьбу, завинчивающуюся с резьбой вала и гайки, причем механизм преобразования вращательного/линейного движения выполнен с возможностью преобразования вращения вала или гайки в линейное движение гайки или вала, при этом механизм содержит:
первый опорный элемент, прикрепленный к внутренней периферийной поверхности гайки и поддерживающий внешнюю периферийную поверхность вала;
множество держателей, каждый из которых имеет кольцевую форму и окружает вал, причем держатели поддерживают оба конца ролика в осевом направлении, соответственно; и
второй опорный элемент, прикрепленный к внутренней периферийной поверхности гайки и поддерживающий с возможностью вращения радиально внешнюю периферийную поверхность, по меньшей мере, одного держателя.
12. Механизм по п.11, в котором, по меньшей мере, один из первого или второго опорных элементов является антифрикционным подшипником.
13. Механизм по п.11, в котором, по меньшей мере, один из первого или второго опорных элементов является подшипником скольжения.
14. Механизм по п.11, в котором первый опорный элемент является антифрикционным подшипником, а второй опорный элемент является подшипником скольжения.
15. Механизм по любому из пп.1 и 2 или 11-14, в котором резьба вала представляет собой многозаходную резьбу, резьба ролика представляет собой однозаходную резьбу, а резьба гайки представляет собой резьбу с числом витков, отличным от числа витков резьбы вала.
RU2008111161/11A 2005-08-25 2006-08-23 Механизм преобразования вращательного/линейного движения RU2401957C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-244566 2005-08-25
JP2005244566A JP4645364B2 (ja) 2005-08-25 2005-08-25 回転直動変換機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008111161A true RU2008111161A (ru) 2009-09-27
RU2401957C2 RU2401957C2 (ru) 2010-10-20

Family

ID=37420969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008111161/11A RU2401957C2 (ru) 2005-08-25 2006-08-23 Механизм преобразования вращательного/линейного движения

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8020463B2 (ru)
EP (1) EP1917459B1 (ru)
JP (1) JP4645364B2 (ru)
KR (1) KR100994082B1 (ru)
CN (1) CN101248299B (ru)
BR (1) BRPI0615487B1 (ru)
CA (1) CA2620232C (ru)
DE (1) DE602006019270D1 (ru)
ES (1) ES2355654T3 (ru)
RU (1) RU2401957C2 (ru)
WO (1) WO2007024006A2 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4516547B2 (ja) * 2006-06-22 2010-08-04 トヨタ自動車株式会社 回転直線運動変換機構
JP4858288B2 (ja) 2006-06-22 2012-01-18 トヨタ自動車株式会社 回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具
DE102010022893A1 (de) * 2010-06-07 2011-12-08 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Mutter eines Planetenwälzgewindetriebes
FR2984443B1 (fr) * 2011-12-16 2014-01-17 Skf Ab Vis a rouleaux.
EA020935B1 (ru) * 2012-05-11 2015-02-27 Зао "Диаконт" Электромеханический привод с демпфирующим устройством
US10549917B2 (en) * 2014-06-25 2020-02-04 Laitram, L.L.C. Multi-directional roller assembly for a conveyor
FR3027365B1 (fr) * 2014-10-15 2018-06-29 Robert Bosch Gmbh Convertisseur de mouvement a double vis
WO2017025118A1 (en) * 2015-08-07 2017-02-16 Aktiebolaget Skf Roller screw mechanism with cage
RU2629481C1 (ru) * 2016-04-08 2017-08-29 Акционерное общество "Диаконт" Инвертированный ролико-винтовой редуктор
JP6531748B2 (ja) * 2016-11-18 2019-06-19 トヨタ自動車株式会社 動作変換機構およびそれを用いた電動ブレーキアクチュエータ
CN109386581B (zh) * 2018-12-09 2024-01-23 扬州海通电子科技有限公司 一种细牙自锁型滚齿丝杠
WO2021066673A1 (ru) * 2019-10-03 2021-04-08 Геннадий Александрович ОЛЕЙНОВ Безопорное силовое устройство
US10731740B1 (en) * 2020-02-10 2020-08-04 Kan Cui Multiple small-pitch helical drives in linear and rotary actuators

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE496556A (ru) * 1949-07-13
GB819978A (en) 1956-03-06 1959-09-09 Carl Bruno Strandgren Improvements in and relating to a roller bearing device for helicoidal movement
US3173304A (en) * 1962-12-19 1965-03-16 Strandgren Carl Bruno Nut and screw devices
GB1021655A (en) 1963-01-01 1966-03-09 Carl Bruno Strandgren Improvements in and relating to nut and screw devices
US3406584A (en) * 1967-08-21 1968-10-22 Roantree Electro Mech Corp Differential roller nut
FR1577532A (ru) 1968-06-27 1969-08-08
DE2109640A1 (de) * 1971-03-01 1972-09-07 Alfred Loch Kg Maschinenfabrik, 8300 Landshut Aus einer Spindel und einer Gewinde mutter bestehende Baueinheit fur Werk zeugmaschinen
SU488038A1 (ru) 1973-10-24 1975-10-15 Московский Станкоинструментный Институт Винтовой привод
CH637736A5 (fr) 1980-10-09 1983-08-15 Rollvis Sa Dispositif de roulement a rouleaux fonctionnant comme vis et ecrou.
JPS59147151A (ja) 1983-02-09 1984-08-23 Tsubakimoto Seikou:Kk ロ−ラねじ用リテ−ナリングの保持機構
SE440822B (sv) * 1984-03-16 1985-08-19 Bo Granbom Anordning for att omvandla en roterande rorelse till en linjer rorelse
SE451030B (sv) * 1985-04-16 1987-08-24 Origa Forvaltningsbolag Ab Anordning for att omvandla en roterande rorelse till en linjer rorelse
DE8513093U1 (de) * 1985-05-03 1986-08-28 Paul Forkardt GmbH & Co KG, 4006 Erkrath Rollenwälzgewindetrieb
SU1497423A1 (ru) 1987-12-30 1989-07-30 Специализированное Конструкторско-Технологическое Бюро Шахтной Автоматики Планетарна передача винт-гайка качени
DE19542453C2 (de) * 1995-11-14 1998-05-20 Karl Hehl Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung
JPH11511082A (ja) 1995-08-25 1999-09-28 ヘール、カルル 合成樹脂射出成形機の射出成形ユニット
CA2228755A1 (en) 1995-08-25 1997-03-06 Karl Hehl Injection-moulding unit for a machine for the injection moulding of plastics
JPH10196757A (ja) 1997-01-14 1998-07-31 Akebono Brake Res & Dev Center Ltd 回転−直動変換機構
DE19747074A1 (de) * 1997-10-24 1999-04-29 Schaeffler Waelzlager Ohg Lageranordnung
JP2000110908A (ja) 1998-09-30 2000-04-18 Hiroshi Teramachi ねじ装置及びその製造方法
GB0027709D0 (en) * 2000-11-14 2000-12-27 Univ Coventry Roller screw
FR2837550B1 (fr) * 2002-03-20 2004-08-27 Transrol Dispositif d'actionnement a rouleaux intermediaires
CN1717553A (zh) 2003-04-24 2006-01-04 丰田自动车株式会社 行星式差动螺纹型旋转-直线运动变换装置
WO2005124188A1 (ja) * 2004-06-22 2005-12-29 Nobuyoshi Sugitani 歯車機構、遊星歯車装置、および回転軸受装置並びに不思議遊星歯車減速装置
JP2007024248A (ja) * 2005-07-20 2007-02-01 Nsk Ltd 遊星ローラねじ装置
JP4186969B2 (ja) * 2005-08-23 2008-11-26 トヨタ自動車株式会社 遊星式回転−直線運動変換装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2620232A1 (en) 2007-03-01
WO2007024006A2 (en) 2007-03-01
KR100994082B1 (ko) 2010-11-12
JP4645364B2 (ja) 2011-03-09
JP2007057025A (ja) 2007-03-08
RU2401957C2 (ru) 2010-10-20
DE602006019270D1 (ru) 2011-02-10
US20090114048A1 (en) 2009-05-07
EP1917459A2 (en) 2008-05-07
WO2007024006A3 (en) 2007-07-05
EP1917459B1 (en) 2010-12-29
BRPI0615487B1 (pt) 2019-04-30
CN101248299B (zh) 2011-05-11
KR20080037120A (ko) 2008-04-29
US8020463B2 (en) 2011-09-20
CN101248299A (zh) 2008-08-20
BRPI0615487A2 (pt) 2012-12-11
CA2620232C (en) 2010-10-05
ES2355654T3 (es) 2011-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008111161A (ru) Механизм преобразования вращательного/линейного движения
KR101703498B1 (ko) 파동 기어식 직동 기구
US9309921B2 (en) Internally-toothed gear unit with composite roller bearing, and wave gear device
RU2385435C1 (ru) Эксцентриково-циклоидальное зацепление составных зубчатых профилей
JP2005291237A (ja) 軸受内輪一体型の内歯車を備えた波動歯車装置
JP2011190826A (ja) 波動歯車装置
US8881615B2 (en) Transmission
TWI695942B (zh) 諧波產生器及諧波齒輪裝置
JP7077036B2 (ja) 転動要素軸受トランスミッション
US20200173532A1 (en) Wave bearing for strain wave gearing
JP2023521792A (ja) 回転ベアリング及びギヤボックス
JP2010223277A (ja) リニアアクチュエータ
RU2390674C1 (ru) Эксцентричная винтовая передача
JP4807458B2 (ja) 回転直動変換機構
JP5834282B2 (ja) 遊星式回転−直線運動変換装置
RU144114U1 (ru) Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное
KR20220039783A (ko) 플래너터리 롤러 스크류 드라이브
JP2009281442A (ja) 遊星差動ネジ型回転直動変換機構及びアクチュエータ
JP2006002838A (ja) 遊星ローラねじ装置
RU156952U1 (ru) Устройство для преобразования вращательного движения в плоскопараллельное движение узла изделия
JP2007057046A (ja) 遊星式差動ネジ型回転−直動変換装置及びその組付方法
TW202246674A (zh) 諧波齒輪裝置
CN115727112A (zh) 差分式行星滚柱丝杠副
WO2019087316A1 (ja) ユニット構造の波動歯車装置
EA041525B1 (ru) Передача

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190824