RU2008111161A - Механизм преобразования вращательного/линейного движения - Google Patents
Механизм преобразования вращательного/линейного движения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008111161A RU2008111161A RU2008111161/11A RU2008111161A RU2008111161A RU 2008111161 A RU2008111161 A RU 2008111161A RU 2008111161/11 A RU2008111161/11 A RU 2008111161/11A RU 2008111161 A RU2008111161 A RU 2008111161A RU 2008111161 A RU2008111161 A RU 2008111161A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- nut
- peripheral surface
- roller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
- Y10T74/19791—Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
- Y10T74/19791—Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
- Y10T74/19795—Parallel to shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Abstract
1. Механизм преобразования вращательного/линейного движения, включающий в себя вал, имеющий резьбу на внешней периферийной поверхности, гайку, имеющую резьбу на внутренней периферийной поверхности, и ролик, размещенный между внешней периферийной поверхностью вала и внутренней периферийной поверхностью гайки, причем ролик имеет резьбу, завинчивающуюся с резьбой вала и гайки, при этом механизм преобразования вращательного/линейного движения выполнен с возможностью преобразования вращения вала или гайки в линейное движение гайки или вала, при этом механизм содержит: ! первое зубчатое колесо, расположенное на части ролика; ! второе зубчатое колесо, расположенное на части внешней периферийной поверхности вала, на которой нет резьбы, причем второе зубчатое колесо входит в зацепление с первым зубчатым колесом; и ! третье зубчатое колесо, расположенное на части гайки и входящее в зацепление с первым зубчатым колесом. ! 2. Механизм по п.1, в котором первое зубчатое колесо предусмотрено соответственно диапазону, в котором второе зубчатое колесо передвигается относительно ролика. ! 3. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо выполнено за одно целое с роликом. ! 4. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо выполнено в виде элемента, отдельного от ролика и собираемого с роликом. ! 5. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо является одним из пары первых зубчатых колес, которые расположены на конце ролика в осевом направлении. ! 6. Механизм по п.1 или 2, в котором гайка имеет кольцевое зубчатое колесо на внутренней периферийной поверхности, при этом кольцевое зубчатое колесо имеет внутренние зу
Claims (15)
1. Механизм преобразования вращательного/линейного движения, включающий в себя вал, имеющий резьбу на внешней периферийной поверхности, гайку, имеющую резьбу на внутренней периферийной поверхности, и ролик, размещенный между внешней периферийной поверхностью вала и внутренней периферийной поверхностью гайки, причем ролик имеет резьбу, завинчивающуюся с резьбой вала и гайки, при этом механизм преобразования вращательного/линейного движения выполнен с возможностью преобразования вращения вала или гайки в линейное движение гайки или вала, при этом механизм содержит:
первое зубчатое колесо, расположенное на части ролика;
второе зубчатое колесо, расположенное на части внешней периферийной поверхности вала, на которой нет резьбы, причем второе зубчатое колесо входит в зацепление с первым зубчатым колесом; и
третье зубчатое колесо, расположенное на части гайки и входящее в зацепление с первым зубчатым колесом.
2. Механизм по п.1, в котором первое зубчатое колесо предусмотрено соответственно диапазону, в котором второе зубчатое колесо передвигается относительно ролика.
3. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо выполнено за одно целое с роликом.
4. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо выполнено в виде элемента, отдельного от ролика и собираемого с роликом.
5. Механизм по п.1 или 2, в котором первое зубчатое колесо является одним из пары первых зубчатых колес, которые расположены на конце ролика в осевом направлении.
6. Механизм по п.1 или 2, в котором гайка имеет кольцевое зубчатое колесо на внутренней периферийной поверхности, при этом кольцевое зубчатое колесо имеет внутренние зубья, образующие третье зубчатое колесо.
7. Механизм по п.1 или 2, в котором второе зубчатое колесо выполнено за одно целое с валом.
8. Механизм по п.1 или 2, в котором второе зубчатое колесо выполнено в виде элемента, отдельного от вала и собираемого с валом.
9. Механизм по п.1 или 2, в котором второе зубчатое колесо расположено на конце вала в осевом направлении.
10. Механизм по п.1 или 2, в котором первое, второе и третье зубчатые колеса являются прямозубыми цилиндрическими зубчатыми колесами.
11. Механизм преобразования вращательного/линейного движения, включающий в себя вал, имеющий резьбу на внешней периферийной поверхности, гайку, имеющую резьбу на внутренней периферийной поверхности, и ролик, размещенный между внешней периферийной поверхностью вала и внутренней периферийной поверхностью гайки, при этом ролик имеет резьбу, завинчивающуюся с резьбой вала и гайки, причем механизм преобразования вращательного/линейного движения выполнен с возможностью преобразования вращения вала или гайки в линейное движение гайки или вала, при этом механизм содержит:
первый опорный элемент, прикрепленный к внутренней периферийной поверхности гайки и поддерживающий внешнюю периферийную поверхность вала;
множество держателей, каждый из которых имеет кольцевую форму и окружает вал, причем держатели поддерживают оба конца ролика в осевом направлении, соответственно; и
второй опорный элемент, прикрепленный к внутренней периферийной поверхности гайки и поддерживающий с возможностью вращения радиально внешнюю периферийную поверхность, по меньшей мере, одного держателя.
12. Механизм по п.11, в котором, по меньшей мере, один из первого или второго опорных элементов является антифрикционным подшипником.
13. Механизм по п.11, в котором, по меньшей мере, один из первого или второго опорных элементов является подшипником скольжения.
14. Механизм по п.11, в котором первый опорный элемент является антифрикционным подшипником, а второй опорный элемент является подшипником скольжения.
15. Механизм по любому из пп.1 и 2 или 11-14, в котором резьба вала представляет собой многозаходную резьбу, резьба ролика представляет собой однозаходную резьбу, а резьба гайки представляет собой резьбу с числом витков, отличным от числа витков резьбы вала.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005-244566 | 2005-08-25 | ||
JP2005244566A JP4645364B2 (ja) | 2005-08-25 | 2005-08-25 | 回転直動変換機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008111161A true RU2008111161A (ru) | 2009-09-27 |
RU2401957C2 RU2401957C2 (ru) | 2010-10-20 |
Family
ID=37420969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008111161/11A RU2401957C2 (ru) | 2005-08-25 | 2006-08-23 | Механизм преобразования вращательного/линейного движения |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8020463B2 (ru) |
EP (1) | EP1917459B1 (ru) |
JP (1) | JP4645364B2 (ru) |
KR (1) | KR100994082B1 (ru) |
CN (1) | CN101248299B (ru) |
BR (1) | BRPI0615487B1 (ru) |
CA (1) | CA2620232C (ru) |
DE (1) | DE602006019270D1 (ru) |
ES (1) | ES2355654T3 (ru) |
RU (1) | RU2401957C2 (ru) |
WO (1) | WO2007024006A2 (ru) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4516547B2 (ja) * | 2006-06-22 | 2010-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 回転直線運動変換機構 |
JP4858288B2 (ja) | 2006-06-22 | 2012-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | 回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具 |
DE102010022893A1 (de) * | 2010-06-07 | 2011-12-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Mutter eines Planetenwälzgewindetriebes |
FR2984443B1 (fr) * | 2011-12-16 | 2014-01-17 | Skf Ab | Vis a rouleaux. |
EA020935B1 (ru) * | 2012-05-11 | 2015-02-27 | Зао "Диаконт" | Электромеханический привод с демпфирующим устройством |
US10549917B2 (en) * | 2014-06-25 | 2020-02-04 | Laitram, L.L.C. | Multi-directional roller assembly for a conveyor |
FR3027365B1 (fr) * | 2014-10-15 | 2018-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Convertisseur de mouvement a double vis |
WO2017025118A1 (en) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | Aktiebolaget Skf | Roller screw mechanism with cage |
RU2629481C1 (ru) * | 2016-04-08 | 2017-08-29 | Акционерное общество "Диаконт" | Инвертированный ролико-винтовой редуктор |
JP6531748B2 (ja) * | 2016-11-18 | 2019-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | 動作変換機構およびそれを用いた電動ブレーキアクチュエータ |
CN109386581B (zh) * | 2018-12-09 | 2024-01-23 | 扬州海通电子科技有限公司 | 一种细牙自锁型滚齿丝杠 |
WO2021066673A1 (ru) * | 2019-10-03 | 2021-04-08 | Геннадий Александрович ОЛЕЙНОВ | Безопорное силовое устройство |
US10731740B1 (en) * | 2020-02-10 | 2020-08-04 | Kan Cui | Multiple small-pitch helical drives in linear and rotary actuators |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE496556A (ru) * | 1949-07-13 | |||
GB819978A (en) | 1956-03-06 | 1959-09-09 | Carl Bruno Strandgren | Improvements in and relating to a roller bearing device for helicoidal movement |
US3173304A (en) * | 1962-12-19 | 1965-03-16 | Strandgren Carl Bruno | Nut and screw devices |
GB1021655A (en) | 1963-01-01 | 1966-03-09 | Carl Bruno Strandgren | Improvements in and relating to nut and screw devices |
US3406584A (en) * | 1967-08-21 | 1968-10-22 | Roantree Electro Mech Corp | Differential roller nut |
FR1577532A (ru) | 1968-06-27 | 1969-08-08 | ||
DE2109640A1 (de) * | 1971-03-01 | 1972-09-07 | Alfred Loch Kg Maschinenfabrik, 8300 Landshut | Aus einer Spindel und einer Gewinde mutter bestehende Baueinheit fur Werk zeugmaschinen |
SU488038A1 (ru) | 1973-10-24 | 1975-10-15 | Московский Станкоинструментный Институт | Винтовой привод |
CH637736A5 (fr) | 1980-10-09 | 1983-08-15 | Rollvis Sa | Dispositif de roulement a rouleaux fonctionnant comme vis et ecrou. |
JPS59147151A (ja) | 1983-02-09 | 1984-08-23 | Tsubakimoto Seikou:Kk | ロ−ラねじ用リテ−ナリングの保持機構 |
SE440822B (sv) * | 1984-03-16 | 1985-08-19 | Bo Granbom | Anordning for att omvandla en roterande rorelse till en linjer rorelse |
SE451030B (sv) * | 1985-04-16 | 1987-08-24 | Origa Forvaltningsbolag Ab | Anordning for att omvandla en roterande rorelse till en linjer rorelse |
DE8513093U1 (de) * | 1985-05-03 | 1986-08-28 | Paul Forkardt GmbH & Co KG, 4006 Erkrath | Rollenwälzgewindetrieb |
SU1497423A1 (ru) | 1987-12-30 | 1989-07-30 | Специализированное Конструкторско-Технологическое Бюро Шахтной Автоматики | Планетарна передача винт-гайка качени |
DE19542453C2 (de) * | 1995-11-14 | 1998-05-20 | Karl Hehl | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Axialbewegung |
JPH11511082A (ja) | 1995-08-25 | 1999-09-28 | ヘール、カルル | 合成樹脂射出成形機の射出成形ユニット |
CA2228755A1 (en) | 1995-08-25 | 1997-03-06 | Karl Hehl | Injection-moulding unit for a machine for the injection moulding of plastics |
JPH10196757A (ja) | 1997-01-14 | 1998-07-31 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 回転−直動変換機構 |
DE19747074A1 (de) * | 1997-10-24 | 1999-04-29 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Lageranordnung |
JP2000110908A (ja) | 1998-09-30 | 2000-04-18 | Hiroshi Teramachi | ねじ装置及びその製造方法 |
GB0027709D0 (en) * | 2000-11-14 | 2000-12-27 | Univ Coventry | Roller screw |
FR2837550B1 (fr) * | 2002-03-20 | 2004-08-27 | Transrol | Dispositif d'actionnement a rouleaux intermediaires |
CN1717553A (zh) | 2003-04-24 | 2006-01-04 | 丰田自动车株式会社 | 行星式差动螺纹型旋转-直线运动变换装置 |
WO2005124188A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Nobuyoshi Sugitani | 歯車機構、遊星歯車装置、および回転軸受装置並びに不思議遊星歯車減速装置 |
JP2007024248A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Nsk Ltd | 遊星ローラねじ装置 |
JP4186969B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2008-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 遊星式回転−直線運動変換装置 |
-
2005
- 2005-08-25 JP JP2005244566A patent/JP4645364B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-08-23 WO PCT/JP2006/317028 patent/WO2007024006A2/en active Application Filing
- 2006-08-23 RU RU2008111161/11A patent/RU2401957C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-08-23 US US11/989,014 patent/US8020463B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 CA CA2620232A patent/CA2620232C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 CN CN2006800308764A patent/CN101248299B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 BR BRPI0615487-5A patent/BRPI0615487B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-08-23 DE DE602006019270T patent/DE602006019270D1/de active Active
- 2006-08-23 KR KR1020087007134A patent/KR100994082B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-08-23 EP EP06797004A patent/EP1917459B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 ES ES06797004T patent/ES2355654T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2620232A1 (en) | 2007-03-01 |
WO2007024006A2 (en) | 2007-03-01 |
KR100994082B1 (ko) | 2010-11-12 |
JP4645364B2 (ja) | 2011-03-09 |
JP2007057025A (ja) | 2007-03-08 |
RU2401957C2 (ru) | 2010-10-20 |
DE602006019270D1 (ru) | 2011-02-10 |
US20090114048A1 (en) | 2009-05-07 |
EP1917459A2 (en) | 2008-05-07 |
WO2007024006A3 (en) | 2007-07-05 |
EP1917459B1 (en) | 2010-12-29 |
BRPI0615487B1 (pt) | 2019-04-30 |
CN101248299B (zh) | 2011-05-11 |
KR20080037120A (ko) | 2008-04-29 |
US8020463B2 (en) | 2011-09-20 |
CN101248299A (zh) | 2008-08-20 |
BRPI0615487A2 (pt) | 2012-12-11 |
CA2620232C (en) | 2010-10-05 |
ES2355654T3 (es) | 2011-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008111161A (ru) | Механизм преобразования вращательного/линейного движения | |
KR101703498B1 (ko) | 파동 기어식 직동 기구 | |
US9309921B2 (en) | Internally-toothed gear unit with composite roller bearing, and wave gear device | |
RU2385435C1 (ru) | Эксцентриково-циклоидальное зацепление составных зубчатых профилей | |
JP2005291237A (ja) | 軸受内輪一体型の内歯車を備えた波動歯車装置 | |
JP2011190826A (ja) | 波動歯車装置 | |
US8881615B2 (en) | Transmission | |
TWI695942B (zh) | 諧波產生器及諧波齒輪裝置 | |
JP7077036B2 (ja) | 転動要素軸受トランスミッション | |
US20200173532A1 (en) | Wave bearing for strain wave gearing | |
JP2023521792A (ja) | 回転ベアリング及びギヤボックス | |
JP2010223277A (ja) | リニアアクチュエータ | |
RU2390674C1 (ru) | Эксцентричная винтовая передача | |
JP4807458B2 (ja) | 回転直動変換機構 | |
JP5834282B2 (ja) | 遊星式回転−直線運動変換装置 | |
RU144114U1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное | |
KR20220039783A (ko) | 플래너터리 롤러 스크류 드라이브 | |
JP2009281442A (ja) | 遊星差動ネジ型回転直動変換機構及びアクチュエータ | |
JP2006002838A (ja) | 遊星ローラねじ装置 | |
RU156952U1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в плоскопараллельное движение узла изделия | |
JP2007057046A (ja) | 遊星式差動ネジ型回転−直動変換装置及びその組付方法 | |
TW202246674A (zh) | 諧波齒輪裝置 | |
CN115727112A (zh) | 差分式行星滚柱丝杠副 | |
WO2019087316A1 (ja) | ユニット構造の波動歯車装置 | |
EA041525B1 (ru) | Передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190824 |