JP2008002588A - 回転直線運動変換機構の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星軸の両端部に設けられる歯車の少なくとも一方が遊星軸の本体とは各別に形成される構造の回転直線運動変換機構について、遊星軸の傾きを抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法では、次の各工程を含めて回転直線運動変換機構１の製造を行う。サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを組み合わせて第１アッセンブリを組み立てる工程。第１アッセンブリの各プラネタリシャフト本体４１にリテーナを装着する工程。第１アッセンブリと前面リングギア２２とを組み合わせて第２アッセンブリを組み立てる工程。第２アッセンブリとリングシャフト本体２１とを組み合わせて第３アッセンブリを組み立てる工程。各ギア２３，３３，４３を組み合わせてギアアッセンブリを組み立てる工程。第３アッセンブリとギアアッセンブリとを組み合わせて第４アッセンブリを組み立てる工程。
【選択図】図６

Description

本発明は、回転運動を直線運動に変換する回転直線運動変換機構の製造方法に関する。

回転直線運動変換機構としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
この回転直線運動変換機構は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と円環軸の内部に配置される太陽軸と太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸との組み合わせにより構成されている。また、円環軸の雌ねじ及び太陽軸の雄ねじと遊星軸の雄ねじとがそれぞれ噛み合わされている。こうした構造の回転直線運動変換機構においては、円環軸を回転運動させたとき、円環軸から伝達された力を通じて遊星軸が太陽軸のまわりで遊星運動することにより、太陽軸が直線運動するようになる。すなわち、円環軸の回転運動を太陽軸の直線運動に変換することが可能となっている。

上記回転直線運動変換機構では、円環軸と遊星軸との間において雌ねじと雄ねじとの噛み合いに加えてさらに円環軸の内歯車（円環歯車）と遊星軸の外歯車（遊星歯車）とを噛み合わせることにより、ねじの公差や経時変化に起因して雄ねじ及び雌ねじの基準ピッチ円直径の比が本来の値からずれた場合においても、円環軸と遊星軸との回転数の関係が回転直線運動変換機構の適切な動作を得ることのできる関係に維持されるようにしている。
国際公開ＷＯ２００４／０９４８７０号公報 （図１１〜図１３参照）

ところで、上記回転直線運動変換機構においては遊星歯車上にねじが形成されているため、遊星歯車の耐久性の低下が懸念される。そこで、本願発明者は各遊星歯車上へのねじの形成を省略して耐久性の向上を図ることを検討しているが、この場合には新たに次のような問題が浮上してくる。すなわち、単純にねじの形成を省略した構造では、回転直線運動変換機構の製造における各構成要素の組み付け方法として通常考えられる下記（イ）〜（ハ）のいずれの方法を採用しても各構成要素を組み合わせることができない。
（イ）：太陽軸と遊星軸とを組み合わせた集合体に円環軸を組み付ける。
（ロ）：円環軸と遊星軸とを組み合わせた集合体に太陽軸を組み付ける。
（ハ）：円環軸と太陽軸とを組み合わせた集合体に遊星軸を組み付ける。

そこで、遊星軸において遊星歯車の少なくとも一方を遊星軸の本体と各別に形成するとともに、円環軸において円環歯車の少なくとも一方を円環軸の本体と各別に形成する構造を採用することにより、各遊星歯車のねじを省略した場合においても各構成要素の組み合わせを可能にすることが考えられる。

上述の構造を有する回転直線運動変換機構の一例として、遊星軸が雄ねじ及び第１遊星歯車を含めて一体的に形成された遊星軸本体と同本体とは各別に形成された第２遊星歯車との組み合わせにより構成されるとともに、円環軸が雌ねじを含めて一体的に形成された円環軸本体と同本体とは各別に形成された第１円環歯車及び第２円環歯車との組み合わせにより構成される回転直線運動変換機構を想定する。この回転直線運動変換機構においては、第１遊星歯車と第１円環歯車とが噛み合わされるとともに、第２遊星歯車と第２円環歯車とが噛み合わされる。

こうした回転直線運動変換機構の製造に際しては、例えば、次の組み立て手順を採用することにより各構成要素を組み付けることが可能となる。
（Ａ）：太陽軸と各遊星軸本体とを組み合わせる。
（Ｂ）：上記（Ａ）の工程を経た後、第１遊星歯車に第１円環歯車を組み付ける。
（Ｃ）：上記（Ｂ）の工程を経た後、各遊星軸本体に円環軸本体を組み付ける。
（Ｄ）：上記（Ｃ）の工程を経た後、各遊星軸本体に第２遊星歯車を組み付ける。
（Ｅ）：上記（Ｃ）の工程を経た後、円環軸本体に第２円環歯車を組み付ける。

しかし、こうした組み付け手順を採用した場合には、回転直線運動変換機構の製造過程において遊星軸本体が基準姿勢（遊星軸の中心線が太陽軸の中心線に対して平行となる姿勢）に対して傾くことにより以下の問題をまねくことが確認されている。

回転直線運動変換機構においては各構成要素のねじの条数が異なる条数に設定されるため、各構成要素のねじを噛み合わせたときには、これらねじの間に比較的大きなバックラッシが形成される。このため、回転直線運動変換機構の製造過程においては、遊星軸本体の両端部が第１遊星歯車と第１円環歯車との噛み合い及び第２遊星歯車と第２円環歯車との噛み合いにより遊星軸本体の姿勢が拘束されるまでの間、遊星軸が基準姿勢に対して傾くこともある。

例えば、上記（Ａ）の工程により組み立てられた集合体（第１集合体）においては、第１遊星歯車と第１円環歯車との噛み合いを通じて遊星軸本体の一方の端部が拘束されるため、各遊星軸本体の他方の端部を治具により拘束することで上述のような遊星軸の傾きを抑制することが可能となる。しかし、第２遊星歯車の組み付けに際しては上記治具を各遊星軸本体から取り外さなければならないため、第２遊星歯車の組み付けにともない各遊星軸本体が基準姿勢に対して傾くようになる。

このとき、遊星軸本体の傾きが比較的小さい場合には、第２遊星歯車を遊星軸本体に組み付けることが可能になるものの、第２遊星歯車が遊星軸本体の姿勢に追従して傾いた状態で組み付けられるため、第２円環歯車と各第２遊星歯車との噛み合わせが不均一となることにより、局部的な摩耗の増大による回転直線運動変換機構の寿命の低下や回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようになる。一方で、遊星軸本体の傾きが過度に大きいときには、第２遊星歯車を遊星軸本体に組み付けることができなくなるため、組み付け作業が一時的に中断されることにより生産性の低下をまねくようになる。なお、こうした問題は、上記構成の回転直線運動変換機構に限られず、遊星軸の両端部に設けられる歯車の少なくとも一つが遊星軸本体とは各別に形成された構造の変換機構であれば同様に生じるものといえる。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、遊星軸の両端部に設けられる歯車の少なくとも一方が遊星軸の本体とは各別に形成される構造の回転直線運動変換機構について、遊星軸の傾きを抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第１円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第２円環歯車とを備えること、前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第１太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第２太陽歯車とを備えること、前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第１遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第２遊星歯車とを備えること、前記第１円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、前記第２太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、前記第２遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、前記第１円環歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、前記第２円環歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第１集合体として、該第１集合体を組み立てる第１工程」、「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記第１遊星歯車が設けられる前記遊星軸本体の端部を前面側端部とし、前記第２遊星歯車が設けられる前記遊星軸本体の端部を背面側端部とし、前記複数の遊星軸本体の前面側端部を一括して支持する治具を前面側治具とし、前記第２遊星歯車を組み付けるための余地を残した状態で前記複数の遊星軸本体の背面側端部を一括して支持できること、並びに前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも融点が低いことを要件として構成される治具を背面側治具として、前記第１集合体に前記前面側治具及び前記背面側治具を装着することにより前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持する第２工程」、「前記第１集合体と前記円環軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第２集合体として、前記第２工程を経た後に該第２集合体を組み立てる第３工程」及び「前記第２集合体と前記第２遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を第３集合体として、該第３集合体を組み立てる第４工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。

（２）請求項２に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第１円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第２円環歯車とを備えること、前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第１太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第２太陽歯車とを備えること、前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第１遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第２遊星歯車とを備えること、前記第２円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、前記第１太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、前記第２遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、前記第１円環歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、前記第２円環歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第１集合体として、該第１集合体を組み立てる第１工程」、「前記遊星軸本体の中心線が前記円環軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記第１遊星歯車が設けられる前記遊星軸本体の端部を前面側端部とし、前記第２遊星歯車が設けられる前記遊星軸本体の端部を背面側端部とし、前記複数の遊星軸本体の前面側端部を一括して支持する治具を前面側治具とし、前記第２遊星歯車を組み付けるための余地を残した状態で前記複数の遊星軸本体の背面側端部を一括して支持できること、並びに前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも融点が低いことを要件として構成される治具を背面側治具として、前記第１集合体に前記前面側治具及び前記背面側治具を装着することにより前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持する第２工程」、「前記第１集合体と前記太陽軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第２集合体として、前記第２工程を経た後に該第２集合体を組み立てる第３工程」及び「前記第２集合体と前記第２遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を第３集合体として、該第３集合体を組み立てる第４工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。

上記請求項１及び２の発明では、溶融可能な背面側治具の装着を通じて各遊星軸本体の背面側端部を拘束するようにしているため、前面側治具及び背面側治具を装着したままの状態で第２遊星歯車を遊星軸本体に組み付けることが可能となる。これにより、前面側治具及び背面側治具を通じて各遊星軸本体の両端部が拘束された状態で第２遊星歯車の組み付けが行われるため、遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができるようになる。

（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、次の工程を含めて前記回転直線運動変換機構の組み立てを行う「前記第３集合体を加熱することにより前記背面側治具を溶融させる第５工程」ことを要旨としている。

上記請求項３に記載の発明では、回転直線運動変換機構の完成前に背面側治具を溶融させるようにしている。これにより、回転直線運動変換機構の動作が背面側治具により妨げられることを抑制することができるようになる。

（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、当該回転直線運動変換機構に対して要求される機械的性質を要求性質とし、当該回転直線運動変換機構の組立過程における構成要素の集合体を特定集合体とし、該特定集合体を加熱しても該特定集合体の機械的性質が前記要求性質に維持される温度領域を基準温度領域とし、該基準温度領域に属する温度のうちで最も高い温度を基準温度として、前記背面側治具は該基準温度未満の融点を有するものであることを要旨としている。

上記発明によれば、背面側治具として基準温度未満の融点を有するものを採用するようにしている。これにより、特定集合体の加熱を通じて背面側治具を溶融させる際に、特定集合体の機械的性質を要求性質に維持することができるようになる。

（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、当該回転直線運動変換機構の組立過程における構成要素の集合体を特定集合体とし、該特定集合体を加熱しても該特定集合体が焼鈍されない温度領域を基準温度領域とし、該基準温度領域に属する温度のうちで最も高い温度を基準温度として、前記背面側治具は該基準温度未満の融点を有するものであることを要旨としている。

上記発明によれば、固定剤として基準温度未満の融点を有するものを採用するようにしている。これにより、特定集合体の加熱を通じて、同集合体の各構成要素を焼鈍させることなく固定剤を溶融させることができるようになる。

（６）請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記特定集合体を加熱して前記背面側治具を溶融させる際に前記特定集合体を前記背面側治具の融点以上かつ前記基準温度未満の温度まで加熱することを要旨としている。

上記発明によれば、特定集合体を固定剤の融点以上かつ基準温度未満の温度にまで加熱して固定剤を溶融させるようにしている。これにより、請求項６に記載の発明が請求項４に記載の発明を前提とする場合には、固定剤が除去された状態で回転直線運動変換機構を組み立てることと、機械的性質を要求性質に維持した状態で回転直線運動変換機構を組み立てることとの両立を実現することができるようになる。また、請求項６に記載の発明が請求項５に記載の発明を前提とする場合には、固定剤が除去された状態で回転直線運動変換機構を組み立てることと、各構成要素が焼鈍されていない状態で回転直線運動変換機構１を組み立てることとの両立を実現することができるようになる。

本発明の実施形態について、図１〜図２１を参照して説明する。以下では、本実施形態の製造方法を通じて組み立てられる回転直線運動変換機構の構造、同変換機構の動作態様、及び回転直線運動変換機構の製造方法の順に従って説明を行う。

＜回転直線運動変換機構の構造＞
図１及び図２を参照して、回転直線運動変換機構１の構造の概略について説明する。
・図１は、回転直線運動変換機構１の斜視構造を示す。
・図２は、回転直線運動変換機構１の内部の斜視構造を示す。

回転直線運動変換機構１は、軸方向へ延びる空間を内部に有するリングシャフト２と、リングシャフト２の内部に配置されるサンシャフト３と、サンシャフト３の周囲に配置される複数のプラネタリシャフト４との組み合わせにより構成されている。リングシャフト２及びサンシャフト３は、各々の中心線が互いに整合する状態または実質的に整合する状態で配置されている。サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４は、各々の中心線が互いに平行となる状態または実質的に平行となる状態で配置されている。また、各プラネタリシャフト４はサンシャフト３のまわりにおいて等間隔に配置されている。

本実施形態では、回転直線運動変換機構１の各構成要素について、自身の中心線がサンシャフト３の中心線と整合する姿勢及び実質的に整合する姿勢を整合姿勢とする。また、自身の中心線がサンシャフト３の中心線と平行となる姿勢及び実質的に平行となる姿勢を平行姿勢とする。すなわち、リングシャフト２は整合姿勢に保持された状態で回転直線運動変換機構１を構成している。また、各プラネタリシャフト４は平行姿勢に保持された状態で回転直線運動変換機構１を構成している。

回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。また、サンシャフト３に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。

回転直線運動変換機構１は、こうした各構成要素の組み合わせに基づいて次のように動作する。すなわち、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の構成要素が回転運動するとき、同構成要素から伝達された力を通じて各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりで遊星運動する。これにより、各プラネタリシャフト４からリングシャフト２及びサンシャフト３の他方の構成要素に伝達された力を通じて同構成要素が各プラネタリシャフト４に対して軸方向へ移動する。

このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の回転運動をリングシャフト２及びサンシャフト３の他方の直線運動に変換する。なお、本実施形態においては、サンシャフト３の軸方向について、サンシャフト３がリングシャフト２から押し出される方向を前面方向ＦＲとし、サンシャフト３がリングシャフト２内に引き込まれる方向を背面方向ＲＲとしている。また、回転直線運動変換機構１の任意の位置を基準としたときに、この基準位置よりも前面方向ＦＲ側の範囲を前面側とし、同基準位置よりも背面方向ＲＲ側の範囲を背面側としている。

リングシャフト２には、サンシャフト３を支持する前面カラー５１及び背面カラー５２が固定されている。すなわち、リングシャフト２と前面カラー５１及び背面カラー５２とが一体的に運動する。リングシャフト２においては、前面側の開口部が前面カラー５１により閉塞されている。また、背面側の開口部が背面カラー５２により閉塞されている。

サンシャフト３は、前面カラー５１のベアリング５１Ａ及び背面カラー５２のベアリング５２Ａにより支持されている。一方で、各プラネタリシャフト４は、前面カラー５１及び背面カラー５２のいずれによっても支持されていない。すなわち、回転直線運動変換機構１においては、サンシャフト３の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いと前面カラー５１及び背面カラー５２とにより拘束されている一方で、各プラネタリシャフト４の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いのみにより拘束されている。

回転直線運動変換機構１には、リングシャフト２の内部（リングシャフト２、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４のねじ及びギアが噛み合わされている箇所）を潤滑するために次のような構造が採用されている。すなわち、リングシャフト２の内部に潤滑油を供給するための油孔５１Ｈが前面カラー５１に複数形成されている。また、リングシャフト２の内部をシールするＯリング５３が前面カラー５１及び背面カラー５２の各々に装着されている。

〔１〕「リングシャフトの構造」
図３を参照して、リングシャフト２の構造について説明する。
・図３（Ａ）は、リングシャフト２の断面構造を示す。
・図３（Ｂ）は、リングシャフト２の一部を分解した状態の断面構造を示す。

リングシャフト２は、リングシャフト本体２１（円環軸本体）と前面リングギア２２及び背面リングギア２３との組み合わせにより構成されている。リングシャフト２においては、リングシャフト本体２１の中心線（軸線）がリングシャフト２の中心線（軸線）に相当する。従って、リングシャフト本体２１の中心線がサンシャフト３の中心線と整合または実質的に整合するときにリングシャフト２の整合姿勢が確保される。

リングシャフト本体２１は、内周面に雌ねじ２４が形成された本体ねじ部２１Ａと、前面リングギア２２が組み付けられる本体ギア部２１Ｂと、背面リングギア２３が組み付けられる本体ギア部２１Ｃとを含めて構成されている。

前面リングギア２２は、平歯の内歯車としてリングシャフト本体２１とは各別に形成されている。また、リングシャフト本体２１に組み付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体２１に対する前面リングギア２２の組み付け態様について、本実施形態では圧入により前面リングギア２２をリングシャフト本体２１に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により前面リングギア２２をリングシャフト本体２１に固定することもできる。

背面リングギア２３は、平歯の内歯車としてリングシャフト本体２１とは各別に形成されている。また、リングシャフト本体２１に組み付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体２１に対する背面リングギア２３の組み付け態様について、本実施形態では圧入により背面リングギア２３をリングシャフト本体２１に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により背面リングギア２３をリングシャフト本体２１に固定することもできる。

リングシャフト２において、前面リングギア２２及び背面リングギア２３は同一形状の歯車として構成されている。すなわち、前面リングギア２２及び背面リングギア２３の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）が互いに等しい値に設定されている。

〔２〕「サンシャフトの構造」
図４を参照して、サンシャフト３の構造について説明する。
・図４（Ａ）は、サンシャフト３の正面構造を示す。
・図４（Ｂ）は、サンシャフト３の一部を分解した状態の正面構造を示す。

サンシャフト３は、サンシャフト本体３１（太陽軸本体）と背面サンギア３３との組み合わせにより構成されている。サンシャフト３においては、サンシャフト本体３１の中心線（軸線）がサンシャフト３の中心線（軸線）に相当する。

サンシャフト本体３１は、外周面に雄ねじ３４が形成された本体ねじ部３１Ａと、平歯の外歯車（前面サンギア３２）が形成された本体ギア部３１Ｂと、背面サンギア３３が組み付けられる本体ギア部３１Ｃとを含めて構成されている。

背面サンギア３３は、平歯の外歯車としてサンシャフト本体３１とは各別に形成されている。また、サンシャフト本体３１に組み付けられたときに自身の中心線がサンシャフト本体３１の中心線と整合するように構成されている。サンシャフト本体３１に対する背面サンギア３３の組み付け態様について、本実施形態では圧入により背面サンギア３３をサンシャフト本体３１に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により背面サンギア３３をサンシャフト本体３１に固定することもできる。

サンシャフト３において、前面サンギア３２及び背面サンギア３３は同一形状の歯車として構成されている。すなわち、前面サンギア３２及び背面サンギア３３の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）が互いに等しい値に設定されている。

〔３〕「プラネタリシャフトの構造」
図５を参照して、プラネタリシャフト４の構造について説明する。
・図５（Ａ）は、プラネタリシャフト４の正面構造を示す。
・図５（Ｂ）は、プラネタリシャフト４の一部を分解した状態の正面構造を示す。
・図５（Ｃ）は、中心線に沿った背面プラネタリギア４３の断面構造を示す。

プラネタリシャフト４は、プラネタリシャフト本体４１（遊星軸本体）と背面プラネタリギア４３との組み合わせにより構成されている。プラネタリシャフト４においては、プラネタリシャフト本体４１の中心線（軸線）がプラネタリシャフト４の中心線（軸線）に相当する。従って、プラネタリシャフト本体４１の中心線がサンシャフト３の中心線に対して平行または実質的に平行となるときに、プラネタリシャフト４の平行姿勢が確保される。

プラネタリシャフト本体４１は、外周面に雄ねじ４４が形成された本体ねじ部４１Ａと、平歯の外歯車（前面プラネタリギア４２）が形成された本体ギア部４１Ｂと、背面プラネタリギア４３が組み付けられる背面側シャフト４１Ｒと、回転直線運動変換機構１の組み立てに際して治具にはめ込まれる前面側シャフト４１Ｆとを含めて構成されている。

背面プラネタリギア４３は、平歯の外歯車としてプラネタリシャフト本体４１とは各別に形成されている。また、プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒが軸受孔４３Ｈに挿入されることによりプラネタリシャフト本体４１に組み付けられる。また、プラネタリシャフト本体４１に組み付けられた状態において、自身の中心線がプラネタリシャフト本体４１の中心線と整合するように構成されている。

プラネタリシャフト本体４１に対する背面プラネタリギア４３の組み付け態様について、本実施形態では背面プラネタリギア４３がプラネタリシャフト本体４１に対して相対的に回転できるようにすきまばめを採用している。なお、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４３との相対的な回転を得るための組み付け態様として、すきまばめ以外の組み付け態様を採用することもできる。

プラネタリシャフト４において、前面プラネタリギア４２及び背面プラネタリギア４３は同一形状の歯車として構成されている。すなわち、前面プラネタリギア４２及び背面プラネタリギア４３の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）が互いに等しい値に設定されている。

〔４〕「各構成要素の関係」
図６〜図９を参照して、回転直線運動変換機構１における各構成要素の関係について説明する。なお、ここでは９本のプラネタリシャフト４が備えられている構造の回転直線運動変換機構１を例示しているが、プラネタリシャフト４の配置数は適宜変更することができる。
・図６は、サンシャフト３の中心線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。
・図７は、図６のＤＡ−ＤＡ線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。
・図８は、図６のＤＢ−ＤＢ線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。
・図９は、図６のＤＣ−ＤＣ線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。

回転直線運動変換機構１においては、各構成要素の動作が次のように許容または制限されている。
（ａ）リングシャフト２について、リングシャフト本体２１と前面リングギア２２及び背面リングギア２３との相対的な回転が不能にされている。また、リングシャフト本体２１と前面カラー５１及び背面カラー５２との相対的な回転が不能にされている。
（ｂ）サンシャフト３について、サンシャフト本体３１と背面サンギア３３との相対的な回転が不能にされている。
（ｃ）プラネタリシャフト４について、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４３との相対的な回転が許容されている。

回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４とのねじ及びギアの噛み合いを通じて、これら各構成要素の間で次のように力の伝達が行われる。

リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４においては、リングシャフト本体２１の雌ねじ２４と各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体２１の前面リングギア２２と各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギア４２とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体２１の背面リングギア２３と各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４３とが噛み合わされる。

これにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方に回転運動が入力されたときには、雌ねじ２４と雄ねじ４４との噛み合い、前面リングギア２２と前面プラネタリギア４２との噛み合い、及び背面リングギア２３と背面プラネタリギア４３との噛み合いを通じて、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の他方に力が伝達される。

サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４においては、サンシャフト本体３１の雄ねじ３４と各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体３１の前面サンギア３２と各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギア４２とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体３１の背面サンギア３３と各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４３とが噛み合わされる。

これにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方に回転運動が入力されたときには、雄ねじ３４と雄ねじ４４との噛み合い、前面サンギア３２と前面プラネタリギア４２との噛み合い、及び背面サンギア３３と背面プラネタリギア４３との噛み合いを通じて、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の他方に力が伝達される。

このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２の雌ねじ２４とサンシャフト３の雄ねじ３４と各プラネタリシャフト４の雄ねじ４４とにより構成される減速機構、前面リングギア２２と前面サンギア３２と各前面プラネタリギア４２とにより構成される減速機構、及び背面リングギア２３と背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３とにより構成される減速機構とを備えて構成されている。

＜回転直線運動変換機構の動作態様＞
回転直線運動変換機構１においては、各ギアの歯数及び各ねじの条数の設定態様に基づいて、回転運動を直線運動に変換するための動作方式（運動変換方式）が決定される。すなわち、運動変換方式として、リングシャフト２の回転運動によりサンシャフト３を直線運動させる太陽軸変位方式と、サンシャフト３の回転運動によりリングシャフト２を直線運動させる円環軸変位方式とのいずれかを選択することができる。以下、各運動変換方式における回転直線運動変換機構１の動作態様について説明する。

（Ａ）運動変換方式として太陽軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、リングシャフト２に回転運動を入力したとき、前面リングギア２２と各前面プラネタリギア４２との噛み合い、背面リングギア２３と各背面プラネタリギア４３との噛み合い、及び雌ねじ２４と各雄ねじ４４との噛み合いを通じて、リングシャフト２から各プラネタリシャフト４に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト４の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア４２と前面サンギア３２との噛み合い、各背面プラネタリギア４３と背面サンギア３３との噛み合い、及び各雄ねじ４４と雄ねじ３４との噛み合いを通じて各プラネタリシャフト４からサンシャフト３に力が伝達されることにより、サンシャフト３が軸方向へ変位する。

（Ｂ）運動変換方式として円環軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、サンシャフト３に回転運動を入力したとき、前面サンギア３２と各前面プラネタリギア４２との噛み合い、背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３との噛み合い、及び雄ねじ３４と各雄ねじ４４との噛み合いを通じて、サンシャフト３から各プラネタリシャフト４に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト４の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア４２と前面リングギア２２との噛み合い、各背面プラネタリギア４３と背面リングギア２３との噛み合い、及び各雄ねじ４４と雌ねじ２４との噛み合いを通じて各プラネタリシャフト４からリングシャフト２に力が伝達されることにより、リングシャフト２が軸方向へ変位する。

＜回転直線運動変換機構の製造方法＞
図１０〜図２０を参照して、回転直線運動変換機構１の製造方法について説明する。本実施形態の製造方法においては、以下に示す工程Ａ〜工程Ｊを含めて回転直線運動変換機構１の製造が行われる。なお、ここでは９本のプラネタリシャフト４を備える回転直線運動変換機構１を想定している。

［工程Ａ（図１０）］リングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、プラネタリシャフト本体４１、前面リングギア２２、背面リングギア２３、背面サンギア３３及び背面プラネタリギア４３の各構成要素を洗浄する。

［工程Ｂ（図１１）］サンシャフト本体３１を基本治具６１に取り付ける。
図１２を参照して、基本治具６１の構造について説明する。
・図１２（Ａ）は、基本治具６１の正面構造を示す。
・図１２（Ｂ）は、ＤＤ−ＤＤ線に沿った基本治具６１の断面構造を示す。

基本治具６１は、サンシャフト本体３１を固定するための太陽治具６２とプラネタリシャフト本体４１の前面側シャフト４１Ｆを支持するための遊星治具６３とを備えて構成されている。すなわち、回転直線運動変換機構１に備えられるプラネタリシャフト４の数と同じ数の遊星治具６３が太陽治具６２と一体に形成されている。

太陽治具６２は、挿入孔６２Ｈにサンシャフト本体３１を挿入した状態において自身の中心線（挿入孔６２Ｈの中心線）がサンシャフト本体３１の中心線と整合するように構成されている。各遊星治具６３は、それぞれの中心線が挿入孔６２Ｈの中心線まわりにおいて等間隔となるように構成されている。太陽治具６２及び各遊星治具６３は、それぞれの中心線が互いに平行となるように構成されている。各遊星治具６３の先端部には、プラネタリシャフト本体４１の前面側シャフト４１Ｆの形状に対応した支持穴６３Ｈが形成されている。

各プラネタリシャフト本体４１は、自身の中心線と遊星治具６３の中心線とが整合する状態で前面側シャフト４１Ｆが支持穴６３Ｈにはめ込まれたとき、平行姿勢の状態でサンシャフト本体３１のまわりにおいて等間隔に配置されるようになる。

工程Ｂにおいては、具体的には次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じてサンシャフト本体３１を基本治具６１に取り付ける。
（ａ）：サンシャフト本体３１において前面サンギア３２よりも前面側に位置する部位を太陽治具６２に挿入する。
（ｂ）：サンシャフト本体３１を太陽治具６２に固定する。

［工程Ｃ（図１３）］サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１との組み合わせにより構成される集合体（第１アッセンブリ９１（第１集合体））を組み立てる。すなわち、サンシャフト本体３１に対して各プラネタリシャフト本体４１を組み付けることにより第１アッセンブリ９１を組み立てる。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて第１アッセンブリ９１の組み立てを行う。
（ａ）：プラネタリシャフト本体４１の中心線が遊星治具６３の中心線と整合するように、各プラネタリシャフト本体４１の前面側シャフト４１Ｆを遊星治具６３に取り付ける。
（ｂ）：サンシャフト本体３１の雄ねじ３４と各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４とを噛み合わせるとともに前面サンギア３２と各前面プラネタリギア４２とを噛み合わせる。

［工程Ｄ（図１４）］第１アッセンブリ９１の各プラネタリシャフト本体４１にリテーナ６４を装着する。
図１５を参照して、リテーナ６４の構造について説明する。
・図１５（Ａ）は、リテーナ６４の平面構造を示す。
・図１５（Ｂ）は、ＤＤ−ＤＤ線に沿ったリテーナ６４の断面構造を示す。

リテーナ６４は、プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒに背面プラネタリギア４３を組み付けるための余地を残した状態で各プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒを一括して支持するための治具として構成されている。すなわち、リテーナ６４には、サンシャフト本体３１を挿入するための太陽軸受孔６４Ｓと背面側シャフト４１Ｒを挿入するための複数の遊星軸受孔６４Ｐとが形成されている。また、軸方向の長さが背面側シャフト４１Ｒの軸方向の長さよりも十分に小さく設定されている。

太陽軸受孔６４Ｓは、リテーナ６４を第１アッセンブリ９１に装着した状態において自身の中心線がサンシャフト本体３１の中心線と整合するように形成されている。各遊星軸受孔６４Ｐは、それぞれの中心線の間隔が太陽軸受孔６４Ｓの中心線まわりにおいて等間隔となるように形成されている。太陽軸受孔６４Ｓ及び各遊星軸受孔６４Ｐは、それぞれの中心線が互いに平行となるように形成されている。

これにより、プラネタリシャフト本体４１の中心線と遊星軸受孔６４Ｐの中心線とが整合する状態で背面側シャフト４１Ｒが遊星軸受孔６４Ｐに挿入されたとき、各プラネタリシャフト本体４１が平行姿勢の状態でサンシャフト本体３１のまわりにおいて等間隔に配置される。本実施形態の製造方法では、基本治具６１に固定された状態の第１アッセンブリ９１にリテーナ６４を装着するようにしているため、リテーナ６４の各遊星軸受孔６４Ｐ及び基本治具６１の各遊星治具６３について、対応する遊星軸受孔６４Ｐの中心線と遊星治具６３の中心線とを整合させることにより、各プラネタリシャフト本体４１が平行姿勢に保持されるようになる。

リテーナ６４の素材としては、次の「条件Ａ」を満たすものが採用される。すなわち、リングシャフト２、サンシャフト３及びプラネタリシャフト４よりも低い融点を有することを「条件Ａ」として、この条件を満たすものがリテーナ６４の素材として採用される。

「条件Ａ」は、具体的には次のように設定することができる。すなわち、回転直線運動変換機構１に対して要求される機械的性質を要求性質とし、回転直線運動変換機構１の組立過程における構成要素の集合体を特定集合体とし、特定集合体を加熱した場合においても同特定集合体の機械的性質が要求性質に維持される温度領域を基準温度領域ＴＸとして、同基準温度領域ＴＸ内における加熱を通じて溶融することを「条件Ａ」として設定することができる。また、基準温度領域ＴＸは、特定集合体を加熱した場合においても同特定集合体が焼鈍されない温度領域として設定することができる。こうした条件を満たすリテーナ６４の素材の一例としては、例えばろうやパラフィンを主成分としたものが挙げられる。

本実施形態においては、リテーナ６４として上述した条件を満たすものを採用するようにしている。従って、リテーナ６４の融点ＴＬが基準温度領域ＴＸに属する。また、基準温度領域ＴＸに属する温度のうちで最も高い温度を基準温度ＴＨとしたとき、リテーナ６４の融点ＴＬが基準温度ＴＨ未満の温度となる。

工程Ｄにおいては、具体的には次の（ａ）〜（ｃ）の作業を通じてリテーナ６４を第１アッセンブリ９１に取り付ける。
（ａ）：各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を平行姿勢に保持する。
（ｂ）：各遊星軸受孔６４Ｐの中心線を対応する遊星治具６３の中心線と整合させる。
（ｃ）：上記（ｂ）の作業の後にリテーナ６４を第１アッセンブリ９１に装着する。すなわち、各プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒを遊星軸受孔６４Ｐに挿入する。

［工程Ｅ（図１６）］第１アッセンブリ９１と前面リングギア２２との組み合わせにより構成される集合体（第２アッセンブリ９２）を組み立てる。すなわち、第１アッセンブリ９１に対して前面リングギア２２を組み付けることにより第２アッセンブリ９２を組み立てる。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて第２アッセンブリ９２の組み立てを行う。
（ａ）：第１アッセンブリ９１の背面側においてサンシャフト本体３１の中心線と自身の中心線とが整合する位置に前面リングギア２２を配置する。
（ｂ）：前面リングギア２２と各前面プラネタリギア４２とを噛み合わせる。

［工程Ｆ（図１７）］第２アッセンブリ９２とリングシャフト本体２１との組み合わせにより構成される集合体（第３アッセンブリ９３（第２集合体））を組み立てる。すなわち、第２アッセンブリ９２に対してリングシャフト本体２１を組み付けることにより第３アッセンブリ９３を組み立てる。具体的には、次の（ａ）〜（ｃ）の作業を通じて第３アッセンブリ９３の組み立てを行う。
（ａ）：第２アッセンブリ９２の背面側においてサンシャフト本体３１の中心線と自身の中心線とが整合する位置にリングシャフト本体２１を配置する。
（ｂ）：リングシャフト本体２１の雌ねじ２４を各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４に噛み合わせて所定の位置までねじ込む。
（ｃ）：前面リングギア２２を本体ギア部２１Ｂに圧入することによりリングシャフト本体２１に固定する。

［工程Ｇ（図１８）］背面リングギア２３と背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３との組み合わせにより構成される集合体（ギアアッセンブリ９９）を組み立てる。具体的には、ギアアッセンブリ９９を組み立てるための作業及びそれに付随する作業として次の（ａ）及び（ｂ）の作業を行う。
（ａ）：背面リングギア２３、背面サンギア３３及び各背面プラネタリギア４３を歯車治具６５の対応する位置に取り付ける。すなわち、歯車治具６５上において、背面リングギア２３及び背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３とを噛み合わせる。この作業を通じて、背面リングギア２３の中心線と背面サンギア３３の中心線とが整合した状態かつ各背面プラネタリギア４３の中心線が背面サンギア３３の中心線に対して平行となる状態でギアアッセンブリ９９が組み立てられる。
（ｂ）：ギアアッセンブリ９９を歯車治具６５から取り外した後、背面リングギア２３及び背面サンギア３３の中心線が第３アッセンブリ９３のリングシャフト本体２１の中心線と整合する位置にギアアッセンブリ９９を移動する。この作業を通じて、背面リングギア２３及び背面サンギア３３が整合姿勢に保持されるとともに各背面プラネタリギア４３が平行姿勢に保持される。

［工程Ｈ（図１９）］第３アッセンブリ９３とギアアッセンブリ９９との組み合わせにより構成される集合体（第４アッセンブリ９４（第３集合体））を組み立てる。すなわち、第３アッセンブリ９３に対してギアアッセンブリ９９を組み付けることにより第４アッセンブリ９４を組み立てる。具体的には、次の（ａ）〜（ｃ）の作業を通じて第４アッセンブリ９４の組み立てを行う。
（ａ）：ギアアッセンブリ９９の各背面プラネタリギア４３を対応するプラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒに取り付ける。
（ｂ）：背面リングギア２３をリングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｃにはめ合わせた後、リングシャフト本体２１に圧入する。
（ｃ）：背面サンギア３３をサンシャフト本体３１の本体ギア部３１Ｃにはめ合わせた後、サンシャフト本体３１に圧入する。

［工程Ｉ（図２０）］第４アッセンブリ９４の加熱を通じてリテーナ６４を除去する。具体的には、次の（ａ）〜（ｃ）の作業を通じてリテーナ６４の除去を行う。
（ａ）：第４アッセンブリ９４を加熱装置７１内に配置する。
（ｂ）：加熱装置７１を通じて第４アッセンブリ９４を加熱前の温度からリテーナ６４の融点ＴＬ以上かつ基準温度ＴＨ未満の温度まで加熱する。
（ｃ）：一定時間にわたって第４アッセンブリ９４の温度を上記（ｂ）の作業にて得られた温度に維持する。これにより、リテーナ６４が溶融するため第４アッセンブリ９４からリテーナ６４が除去される。

［工程Ｊ（図２１）］第４アッセンブリ９４と前面カラー５１及び背面カラー５２との組み合わせにより構成される集合体（回転直線運動変換機構１）を組み立てる。すなわち、第４アッセンブリ９４に対して前面カラー５１及び背面カラー５２を組み付けることにより回転直線運動変換機構１を組み立てる。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて回転直線運動変換機構１の組み立てを行う。
（ａ）：前面カラー５１にＯリング５３を装着した後、リングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｂに前面カラー５１を取り付ける。
（ｂ）：背面カラー５２にＯリング５３を装着した後、リングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｃに背面カラー５２を取り付ける。

＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この実施形態にかかる回転直線運動変換機構の製造方法によれば、以下に示す効果が得られるようになる。

（１）回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４のねじの条数が異なる値に設定されるため、リングシャフト２の雌ねじ２４及びサンシャフト３の雄ねじ３４と各プラネタリシャフト４の雄ねじ４４とが噛み合わされたときにこれらねじの間にバックラッシが形成される。また、このバックラッシの大きさは各ねじの条数の設定態様に応じて異なる。こうしたことから、回転直線運動変換機構１の製造過程において各構成要素の組み合わせにともないプラネタリシャフト本体４１に力が加えられたとき、プラネタリシャフト本体４１が上記バックラッシをうめる方向へ動かされることによりプラネタリシャフト本体４１が平行姿勢に対して傾いた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることもある。

例えば、回転直線運動変換機構１の製造に際して、本実施形態のようにサンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを組み合わせた後にリングシャフト本体２１を各プラネタリシャフト本体４１に組み付ける場合には、次のようにプラネタリシャフト本体４１の傾きが生じる。すなわち、リングシャフト本体２１の雌ねじ２４を各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４に噛み合わせるとき、リングシャフト本体２１から各プラネタリシャフト本体４１に力が加えられることによりプラネタリシャフト本体４１が上記バックラッシをうめる方向へ動かされるため、プラネタリシャフト本体４１の傾きが生じるようになる。

この点、本実施形態の製造方法では、基本治具６１及びリテーナ６４により各プラネタリシャフト本体４１を拘束した状態で第３アッセンブリ９３を組み立てるようにしているため、リングシャフト本体２１を第２アッセンブリ９２に組み付けるときに各プラネタリシャフト本体４１が一定の姿勢（平行姿勢）に保持されるようになる。これにより、プラネタリシャフト４が傾いた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることを抑制することができるようになる。

（２）リングシャフト本体２１の組み付けにともなう各プラネタリシャフト本体４１の傾きを抑制する製造方法として、本実施形態のリテーナ６４に代えて金属製のリテーナまたは基本治具６１と同様の構造の治具を用いる製造方法も考えられる。この製造方法によれば、リテーナまたは治具を装着した状態の第２アッセンブリ９２にリングシャフト本体２１を組み付けることにより各プラネタリシャフト本体４１の傾きを抑制することができるものの、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４３を組み付けるとき（第３アッセンブリ９３に対してギアアッセンブリ９９を組み付ける工程に相当）、上記リテーナまたは治具を各プラネタリシャフト本体４１から取り外す必要がある。すなわち、前面リングギア２２及び前面サンギア３２と各前面プラネタリギア４２とが噛み合わされた状態かつ背面リングギア２３及び背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３とが噛み合わされた状態のアッセンブリ（基準アッセンブリ（本実施形態の第４アッセンブリ９４に相当））を組み立てる前にリテーナまたは治具を取り外す必要が生じる。

このように、上記製造方法においては、各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４３が対応するギアと噛み合わされていない状態でリテーナまたは治具が取り外されるため、背面プラネタリギア４３の組み付けに際してプラネタリシャフト本体４１の傾きが生じることもある。ちなみに、回転直線運動変換機構１においては、上記各ねじの間のバックラッシに起因してねじの噛み合いだけではプラネタリシャフト本体４１の姿勢が十分に拘束されないこともある。このとき、上記基準アッセンブリ（本実施形態においては第４アッセンブリ９４）の組み立て前にリテーナまたは治具が取り外されることにより、プラネタリシャフト本体４１の傾きが生じるようになる。一方で、基準アッセンブリにおいてはプラネタリシャフト本体４１の両端部が各ギアの噛み合いにより拘束されるため、治具等を通じてプラネタリシャフト本体４１の姿勢を拘束しなくともプラネタリシャフト本体４１の傾きが抑制されるようになる。

上記製造方法に対して、本実施形態の製造方法では溶融可能なリテーナ６４の装着を通じて各プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒを拘束することにより、リテーナ６４を装着したままの状態で背面プラネタリギア４３をプラネタリシャフト本体４１に組み付けることができるようにしている。すなわち、基本治具６１及びリテーナ６４を通じて各プラネタリシャフト本体４１の両端部が拘束された状態で背面プラネタリギア４３をプラネタリシャフト本体４１に組み付けることができるようにしている。従って、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４３を組み付ける際に生じるプラネタリシャフト本体４１の傾きを好適に抑制することができるようになる。

（３）回転直線運動変換機構１においては、プラネタリシャフト４が平行姿勢に対して傾いているとき、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間においてねじの噛み合いが不均一になるため、局部的にねじの摩耗が促進することにより寿命の低下をまねくようになる。また、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。

この点、本実施形態の製造方法によれば、回転直線運動変換機構１の組み立てにともなうプラネタリシャフト本体４１の傾きが抑制されるため、回転直線運動変換機構１の寿命の向上及び回転運動から直線運動への変換効率の向上を図ることができるようになる。

（４）回転直線運動変換機構１の製造過程において、第３アッセンブリ９３のプラネタリシャフト本体４１が平行姿勢に対して過度に傾いている場合、ギアアッセンブリ９９の各背面プラネタリギア４３をプラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒに組み付けることができなくなる。すなわち、ギアアッセンブリ９９を第３アッセンブリ９３に組み付けることができなくなる。こうした事態が生じた場合には、組み付け作業が一時的に中断されるため、生産性の低下をまねくようになる。

この点、本実施形態の製造方法では、基本治具６１及びリテーナ６４により各プラネタリシャフト本体４１を平行姿勢に保持した状態で第３アッセンブリ９３とギアアッセンブリ９９とを組み合わせるようにしているため、ギアアッセンブリ９９が的確に第３アッセンブリ９３に組み付けられるようになる。これにより、生産性の低下をまねくことを抑制することができるようになる。

（５）回転直線運動変換機構１の製造過程において、第３アッセンブリ９３のプラネタリシャフト本体４１が平行姿勢に対して傾いているものの傾き度合いが比較的小さい場合には、ギアアッセンブリ９９の各背面プラネタリギア４３をプラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒに組み付けることが可能となる。しかし、この場合には新たに次のような問題が生じる。すなわち、各背面プラネタリギア４３がプラネタリシャフト本体４１の姿勢に追従して傾いた状態で背面側シャフト４１Ｒに組み付けられるため、各背面プラネタリギア４３が平行姿勢に対して傾いた状態で背面リングギア２３及び背面サンギア３３に噛み合わされるようになる。これにより、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間においてギアの噛み合いが不均一になるため、局部的にギアの摩耗が促進することにより回転直線運動変換機構１の寿命の低下をまねくようになる。また、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。

この点、本実施形態の製造方法では、基本治具６１及びリテーナ６４により各プラネタリシャフト本体４１を平行姿勢に保持した状態で第３アッセンブリ９３とギアアッセンブリ９９とを組み合わせるようにしているため、各背面プラネタリギア４３が傾いた状態で背面リングギア２３及び背面サンギア３３と噛み合わされることが抑制されるようになる。これにより、回転直線運動変換機構１の寿命の向上及び回転運動から直線運動への変換効率の向上を図ることができるようになる。

（６）本実施形態の製造方法では、リテーナ６４として基準温度ＴＨ未満の融点ＴＬを有するものを採用するようにしている。これにより、第４アッセンブリ９４の加熱を通じてリテーナ６４を溶融させる際に、第４アッセンブリ９４の機械的性質を要求性質に維持することができるようになる。すなわち、第４アッセンブリ９４の各構成要素を焼鈍させることなくリテーナ６４を除去することができるようになる。

（７）本実施形態の製造方法では、第４アッセンブリ９４をリテーナ６４の融点ＴＬ以上かつ基準温度ＴＨ未満の温度まで加熱してリテーナ６４を溶融させるようにしている。これにより、リテーナ６４が除去された状態で回転直線運動変換機構１を組み立てることと、機械的性質を要求性質に維持した状態で回転直線運動変換機構１を組み立てることとの両立を実現することができるようになる。すなわち、リテーナ６４が除去された状態で回転直線運動変換機構１を組み立てることと、各構成要素が焼鈍されていない状態で回転直線運動変換機構１を組み立てることとの両立を実現することができるようになる。

＜実施形態の変更例＞
なお、上記実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる。
・上記実施形態では、第３アッセンブリ９３とギアアッセンブリ９９との組み合わせを通じて第４アッセンブリ９４を組み立てるようにしたが、第４アッセンブリ９４の組み立て手順を例えば次の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかに変更することもできる。
（Ａ）背面リングギア２３、背面サンギア３３及び各背面プラネタリギア４３を個別に第３アッセンブリ９３に組み付けることにより、第４アッセンブリ９４を組み立てる。
（Ｂ）背面リングギア２３と各背面プラネタリギア４３との組み合わせにより構成されるアッセンブリと背面サンギア３３とを個別に第３アッセンブリ９３に組み付けることにより、第４アッセンブリ９４を組み立てる。
（Ｃ）背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３との組み合わせにより構成されるアッセンブリと背面リングギア２３とを個別に第３アッセンブリ９３に組み付けることにより、第４アッセンブリ９４を組み立てる。

・上記実施形態においては、第２アッセンブリ９２に対してリングシャフト本体２１を組み付けることにより第３アッセンブリ９３を組み立てる製造方法を採用したが、第３アッセンブリ９３を組み立てるまでの過程を次のように変更することもできる。すなわち、リングシャフト本体２１と各プラネタリシャフト本体４１と前面リングギア２２との組み合わせにより構成される集合体（リングアッセンブリ）を組み立てた後、このアッセンブリに対してサンシャフト本体３１を組み付けることにより第３アッセンブリ９３を組み立てることもできる。こうした製造方法を採用した場合には、リングアッセンブリの各プラネタリシャフト本体４１にリテーナ６４を装着することにより、サンシャフト本体３１をリングアッセンブリに組み付ける際に生じる各プラネタリシャフト本体４１の傾きを抑制することができるようになる。また、第４アッセンブリ９４が組み立てられるまでリテーナ６４の除去を行わないことにより、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４３を組み付ける際に生じるプラネタリシャフト本体４１の傾きを抑制することができるようになる。

・本発明の適用対象となる回転直線運動変換機構は、上記実施形態にて例示した構造の回転直線運動変換機構に限られるものではない。要するに、リングシャフトの雌ねじ及びサンシャフトの雄ねじと各プラネタリシャフトの雄ねじとの噛み合いを通じてこれらシャフト間で力の伝達が行われること、プラネタリシャフトの両端部に設けられたプラネタリギアの少なくとも一方がシャフト本体と各別に形成されること、並びにリングシャフト及びサンシャフトの一方の回転運動にともなうプラネタリシャフトの遊星運動を通じてリングシャフト及びサンシャフトの他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構であれば、その製造方法として本発明を具体化することができる。

本発明にかかる回転直線運動変換機構の製造方法を具体化した実施形態について、回転直線運動変換機構の斜視構造を示す斜視図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、その内部構造を示す斜視図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構を構成するリングシャフトについて、その中心線に沿った断面構造を示す断面図。（Ｂ）同リングシャフトについて、その一部を分解した状態の断面構造を示す断面図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構を構成するサンシャフトについて、その正面構造を示す正面図。（Ｂ）同サンシャフトについて、その一部を分解した状態の正面構造を示す正面図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構を構成するプラネタリシャフトについて、その正面構造を示す正面図。（Ｂ）同プラネタリシャフトについて、その一部を分解した状態の正面構造を示す正面図。（Ｃ）同プラネタリシャフトを構成する背面プラネタリギアについて、その中心線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、その中心線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、図６のＤＡ−ＤＡ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、図６のＤＢ−ＤＢ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、図６のＤＣ−ＤＣ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ａにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｂにおける作業態様を示す工程図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される基本治具について、その正面構造を示す正面図。（Ｂ）同基本治具について、図１２（Ａ）のＤＤ−ＤＤ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｃにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｄにおける作業態様を示す工程図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用されるリテーナについて、その正面構造を示す正面図。（Ｂ）同リテーナについて、図１５（Ａ）のＤＥ−ＤＥ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｅにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｆにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｇにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｈにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｉにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｊにおける作業態様を示す工程図。

符号の説明

１…回転直線運動変換機構、２…リングシャフト、２１…リングシャフト本体、２１Ａ…本体ねじ部、２１Ｂ…本体ギア部、２１Ｃ…本体ギア部、２２…前面リングギア、２３…背面リングギア、２４…雌ねじ、３…サンシャフト、３１…サンシャフト本体、３１Ａ…本体ねじ部、３１Ｂ…本体ギア部、３１Ｃ…本体ギア部、３２…前面サンギア、３３…背面サンギア、３４…雄ねじ、４…プラネタリシャフト、４１…プラネタリシャフト本体、４１Ａ…本体ねじ部、４１Ｂ…本体ギア部、４１Ｆ…前面側シャフト、４１Ｒ…背面側シャフト、４２…前面プラネタリギア、４３…背面プラネタリギア、４３Ｈ…軸受孔、４４…雄ねじ、５１…前面カラー、５１Ａ…ベアリング、５１Ｈ…油孔、５２…背面カラー、５２Ａ…ベアリング、５３…Ｏリング、６１…基本治具、６２…太陽治具、６２Ｈ…挿入孔、６３…遊星治具、６３Ｈ…支持穴、６４…リテーナ、６４Ｓ…太陽軸受孔、６４Ｐ…遊星軸受孔、６５…歯車治具、７１…加熱装置、９１…第１アッセンブリ、９２…第２アッセンブリ、９３…第３アッセンブリ、９４…第４アッセンブリ、９９…ギアアッセンブリ。

Claims (6)

1. 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、
   前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
   前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
   前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
   前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第１円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第２円環歯車とを備えること、
   前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第１太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第２太陽歯車とを備えること、
   前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第１遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第２遊星歯車とを備えること、
   前記第１円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、
   前記第２太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、
   前記第２遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、
   前記第１円環歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第２円環歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、
   並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
   を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
   次の各工程を含めてその製造を行う
   「前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第１集合体として、該第１集合体を組み立てる第１工程」
   「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記第１遊星歯車が設けられる前記遊星軸本体の端部を前面側端部とし、前記第２遊星歯車が設けられる前記遊星軸本体の端部を背面側端部とし、前記複数の遊星軸本体の前面側端部を一括して支持する治具を前面側治具とし、前記第２遊星歯車を組み付けるための余地を残した状態で前記複数の遊星軸本体の背面側端部を一括して支持できること、並びに前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも融点が低いことを要件として構成される治具を背面側治具として、前記第１集合体に前記前面側治具及び前記背面側治具を装着することにより前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持する第２工程」
   「前記第１集合体と前記円環軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第２集合体として、前記第２工程を経た後に該第２集合体を組み立てる第３工程」
   「前記第２集合体と前記第２遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を第３集合体として、該第３集合体を組み立てる第４工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
2. 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、
   前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
   前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
   前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
   前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第１円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第２円環歯車とを備えること、
   前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第１太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第２太陽歯車とを備えること、
   前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第１遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第２遊星歯車とを備えること、
   前記第２円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、
   前記第１太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、
   前記第２遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、
   前記第１円環歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第２円環歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、
   並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
   を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
   次の各工程を含めてその製造を行う
   「前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第１集合体として、該第１集合体を組み立てる第１工程」
   「前記遊星軸本体の中心線が前記円環軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記第１遊星歯車が設けられる前記遊星軸本体の端部を前面側端部とし、前記第２遊星歯車が設けられる前記遊星軸本体の端部を背面側端部とし、前記複数の遊星軸本体の前面側端部を一括して支持する治具を前面側治具とし、前記第２遊星歯車を組み付けるための余地を残した状態で前記複数の遊星軸本体の背面側端部を一括して支持できること、並びに前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも融点が低いことを要件として構成される治具を背面側治具として、前記第１集合体に前記前面側治具及び前記背面側治具を装着することにより前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持する第２工程」
   「前記第１集合体と前記太陽軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第２集合体として、前記第２工程を経た後に該第２集合体を組み立てる第３工程」
   「前記第２集合体と前記第２遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を第３集合体として、該第３集合体を組み立てる第４工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
3. 請求項１または２に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
   次の工程を含めて前記回転直線運動変換機構の組み立てを行う
   「前記第３集合体を加熱することにより前記背面側治具を溶融させる第５工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
   当該回転直線運動変換機構に対して要求される機械的性質を要求性質とし、当該回転直線運動変換機構の組立過程における構成要素の集合体を特定集合体とし、該特定集合体を加熱しても該特定集合体の機械的性質が前記要求性質に維持される温度領域を基準温度領域とし、該基準温度領域に属する温度のうちで最も高い温度を基準温度として、前記背面側治具は該基準温度未満の融点を有するものである
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
5. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
   当該回転直線運動変換機構の組立過程における構成要素の集合体を特定集合体とし、該特定集合体を加熱しても該特定集合体が焼鈍されない温度領域を基準温度領域とし、該基準温度領域に属する温度のうちで最も高い温度を基準温度として、前記背面側治具は該基準温度未満の融点を有するものである
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
6. 請求項４または５に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
   前記特定集合体を加熱して前記背面側治具を溶融させる際に前記特定集合体を前記背面側治具の融点以上かつ前記基準温度未満の温度まで加熱する
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。

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