JP2008045642A

JP2008045642A - 回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具

Info

Publication number: JP2008045642A
Application number: JP2006220728A
Authority: JP
Inventors: Mitsuharu Ishibashi; 光治石橋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-08-11
Filing date: 2006-08-11
Publication date: 2008-02-28

Abstract

【課題】遊星軸が傾けられた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法では、サンシャフト本体と各プラネタリシャフト本体とを含む一方でリングシャフト本体を含むことなく構成される集合体（ベースアッセンブリ）を組み立てる工程と、組み付け治具６によりベースアッセンブリを支持する工程と、組み付け治具６に取り付けられているベースアッセンブリとリングシャフト本体とを組み合わせることにより、リングシャフト本体とサンシャフト本体と各プラネタリシャフト本体とを含めて構成される集合体（シャフトアッセンブリ）を組み立てる工程とを含めて回転直線運動変換機構の組み立てを行う。
【選択図】図２４

Description

本発明は、太陽軸及び円環軸の一方の回転運動を太陽軸及び円環軸の他方の直線運動に変換する回転直線運動変換機構の製造方法、及びその実施に使用する治具に関する。

回転直線運動変換機構としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
この回転直線運動変換機構は、内部に空間が設けられる円環軸と円環軸の内部に配置される太陽軸と太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸との組み合わせにより構成されている。また、円環軸の雌ねじ及び太陽軸の雄ねじと遊星軸の雄ねじとがそれぞれ噛み合わされている。こうした構造の回転直線運動変換機構においては、円環軸を回転運動させたとき、円環軸から伝達された力を通じて遊星軸が太陽軸のまわりで遊星運動することにより、太陽軸が直線運動するようになる。すなわち、円環軸の回転運動を太陽軸の直線運動に変換することが可能となっている。
特開平１０−１９６７５７号公報

ところで、回転直線運動変換機構の製造過程においては、円環軸と太陽軸との間で遊星軸が基準姿勢（遊星軸の中心線が太陽軸の中心線に対して平行となる姿勢）に対して傾いた状態となることが本願発明者により確認されている。このように遊星軸が傾く理由は次のように考えられる。

回転直線運動変換機構においては、各構成要素のねじの条数が異なる値に設定されるため、円環軸の雌ねじ及び太陽軸の雄ねじと各遊星軸の雄ねじとが噛み合わされたときにこれらねじの間にバックラッシが形成される。また、このバックラッシの大きさは各ねじの条数の設定態様に応じて異なる。こうしたことから、回転直線運動変換機構の製造過程において、各構成要素の組み合わせにともない遊星軸に力が加えられたとき、遊星軸が上記バックラッシをうめる方向へ動かされることにより遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることもある。

例えば、回転直線運動変換機構の製造に際して太陽軸と遊星軸とが組み合わされた集合体に対して円環軸を組み付ける場合、円環軸の雌ねじを遊星軸の雄ねじに噛み合わせるときに円環軸から遊星軸に力が加えられるため、上述のように遊星軸の傾きが生じるようになる。

回転直線運動変換機構において遊星軸が基準姿勢に対して傾いているとき、各構成要素のねじの噛み合いが不均一となるため、局部的にねじの摩耗が促進することにより寿命の低下をまねくようになる。また、各構成要素の間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。そこで、組み立て時における遊星軸の傾きを抑制することが望ましいが、いまのところこうした要求を満たすことのできる適当な提案はなされていない。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、遊星軸が傾けられた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される遊星軸とが備えられることと、前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとして、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとを条件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記太陽軸と前記遊星軸とを含む一方で前記円環軸を含むことなく構成される集合体を第１集合体として、該第１集合体を組み立てる第１工程」と、「前記遊星軸の両端部とのはめ合わせにより該遊星軸を保持することのできる治具を基礎治具として、前記第１集合体を該基礎治具に取り付ける第２工程」と、「前記円環軸と前記太陽軸と前記遊星軸とを含めて構成される集合体を第２集合体として、前記基礎治具に取り付けられている前記第１集合体と前記円環軸とを組み合わせることにより該第２集合体を組み立てる第３工程」とを含めて当該回転直線運動変換機構の製造を行うことを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、基礎治具により遊星軸が保持された状態で円環軸が第１集合体に組み付けられるため、遊星軸が傾けられた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができるようになる。

（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記基礎治具は、相対的な移動が許容される第１本体と第２本体とを含めて構成されることと、前記遊星軸の一方の端部を第１遊星端部とし、該第１遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第１遊星支持要素として、該第１遊星支持要素が前記第１本体に設けられることと、前記遊星軸の他方の端部を第２遊星端部とし、該第２遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第２遊星支持要素として、該第２遊星支持要素が前記第２本体に設けられることと、前記第１本体と前記第２本体とが組み合わせられることにより前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との関係が固定されることと、前記第１遊星支持要素及び前記第２遊星支持要素を通じて前記遊星軸を支持した状態で前記円環軸と前記遊星軸とを組み合わせることができることとを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第１集合体の遊星軸の第１遊星端部と前記第１本体の第１遊星支持要素とをはめ合わせた後に、前記第２本体を前記第１本体に組み合わせるとともに前記第１集合体の遊星軸の第２遊星端部と前記第２本体の第２遊星支持要素とをはめ合わせることを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第１遊星支持要素と第２遊星支持要素との関係が固定された状態で第１集合体の遊星軸の遊星ねじと円環軸の円環ねじとが噛み合わされるため、第２集合体の組み立てにともない遊星軸が傾けられることをより好適に抑制することができるようになる。

（３）請求項２に記載の発明は、請求項２に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記第１本体は、前記第１集合体及び前記第２本体を挿入することのできる空間が内部に設けられることと、該空間に前記第１遊星支持要素が配置されることと、前記第１遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることとを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記円環軸内の空間に前記第２遊星支持要素が位置するとともに前記円環軸の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが平行の関係となる状態で前記円環軸を保持することができることとを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第２本体に前記円環軸を取り付けた後に前記第２遊星支持要素とともに前記円環軸を前記第１集合体内に挿入することを条件として行われるものであり、前記第３工程は、前記第１本体内において前記円環軸を前記第２遊星支持要素に対して回転させることにより前記第１集合体と前記円環軸とを組み合わせることを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第２遊星支持要素を遊星軸にはめ合わせる作業と、円環軸を第１本体内に配置する作業とが同時に行われるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（４）請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記基礎治具は、前記太陽軸の一方の端部を第１太陽端部とし、該第１太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第１太陽支持要素として、該第１太陽支持要素が前記第１本体に設けられることと、前記太陽軸の他方の端部を第２太陽端部とし、該第２太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第２太陽支持要素として、該第２太陽支持要素が前記第２本体に設けられることと、前記第１本体と前記第２本体とが組み合わせられることにより前記第１太陽支持要素と前記第２太陽支持要素との関係が固定されることと、前記第１太陽支持要素及び前記第２太陽支持要素を通じて前記太陽軸を支持した状態で前記円環軸と前記遊星軸とを組み合わせることができることとを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第１集合体の太陽軸の第１太陽端部と前記第１本体の第１太陽支持要素とをはめ合わせた後に、前記第２本体を前記第１本体に組み合わせるとともに前記第１集合体の太陽軸の第２太陽端部と前記第２本体の第２太陽支持要素とをはめ合わせることを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第１太陽支持要素と第２太陽支持要素との関係が固定された状態で第１集合体及び第２集合体が組み立てられるため、太陽軸が傾けられた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができるようになる。

（５）請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記第１本体は、前記第１集合体及び前記第２本体を挿入することのできる空間が内部に設けられることと、該空間に前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素が配置されることと、前記第１遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第１太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることとを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２遊星支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることと、前記円環軸内の空間に前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が位置するとともに前記円環軸の中心線と前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係となる状態で前記円環軸を保持することができることとを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第２本体に前記円環軸を取り付けた後に前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素とともに前記円環軸を前記第１集合体内に挿入することを条件として行われるものであり、前記第３工程は、前記第１本体内において前記円環軸を前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素に対して回転させることにより前記第１集合体と前記円環軸とを組み合わせることを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第２遊星支持要素を遊星軸にはめ合わせる作業と、第２太陽支持要素を太陽軸にはめ合わせる作業と、円環軸を第１本体内に配置する作業とが同時に行われるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（６）請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記第２本体は、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが平行の関係となるとともに前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときの前記第１本体との関係を治具基準関係として、前記第２遊星支持要素が前記第１遊星支持要素と対向する状態で前記第１本体内に挿入されることにより前記第１本体との関係が該治具基準関係に設定されることを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第２遊星支持要素を前記第１遊星支持要素と対向させた状態で前記第２本体を前記第１本体内に挿入することを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第１本体と第２本体との組み合わせを通じて治具基準関係を得るために、作業者は第１遊星支持要素と第２遊星支持要素とが対向していることだけを確認すればよいため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（７）請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記基礎治具は、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記遊星軸の中心線を前記第１遊星支持要素及び前記第２遊星支持要素の中心線と整合させることができることと、前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記太陽軸の中心線と前記第１太陽支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とを整合させることができることとを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との相対的な回転位相を治具相対位相とし、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときの該治具相対位相を治具基準位相として、前記治具相対位相を該治具基準位相に設定した状態で前記第２本体を前記第１本体内に挿入することを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、太陽軸の中心線と遊星軸の中心線とが平行の関係となる状態で円環軸と遊星軸とが組み合わせられるため、回転直線運動変換機構における太陽軸と遊星軸との間のフリクションについて、その低減に貢献することができるようになる。

（８）請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記基礎治具は、前記治具相対位相が該治具基準位相に設定されているときにのみ前記第１本体及び前記第２本体に組み付けることのできる連結要素が備えられることを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第２本体を前記第１本体内に挿入した後に前記連結要素により前記第１本体と前記第２本体とを連結することを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、治具相対位相が確実に治具基準位相に設定されるため、第２本体を第１集合体に取り付ける際に遊星軸が傾けられることを好適に抑制することができるようになる。

（９）請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記基礎治具は、前記連結要素を通じて前記第１本体と前記第２本体とが連結されることにより前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との関係が固定されることを条件として構成されるものであり、前記第３工程は、前記連結要素を通じて前記第１本体と前記第２本体とが連結された状態で前記第１集合体と前記円環軸とを組み合わせることを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第１遊星支持要素及び第２遊星支持要素を通じて確実に遊星軸の姿勢が固定されるため、第２集合体の組み立てにともない遊星軸が傾けられることを好適に抑制することができるようになる。

（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項２〜９のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が設けられる内側本体と、該内側本体に対する回転及び軸方向への移動が許容される外側本体との組み合わせにより構成されることと、該外側本体が前記円環軸を保持するための構造体として構成されることとを条件として構成されるものであり、前記第３工程は、前記外側本体を前記内側本体に対して回転及び移動させることにより前記円環軸と前記第１集合体とを組み合わせることを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第２遊星支持要素を遊星軸にはめ合わせる作業と、円環軸を第１本体内に配置する作業と、円環軸と第１集合体とを組み合わせるための準備にかかる作業（円環軸を回転させることにより第１集合体と組み合わせることができる状態を得るための作業）とが同時に行われるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項２〜１０のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記第１本体は、前記第１集合体に対する軸方向についての前記円環軸の位置について、前記第１集合体の遊星軸の遊星ねじと前記円環軸の円環ねじとが十分に噛み合わされるときの位置を軸基準位置として、前記円環軸が前記第１集合体に組み合わされている際に前記円環軸の移動を規制することにより前記第１集合体に対する軸方向についての前記円環軸の位置を前記軸基準位置に設定する位置決め要素が設けられることを条件として構成されるものであり、前記第３工程は、前記円環軸が前記位置決め要素に突き当てられるまで前記円環軸の円環ねじと前記第１集合体の遊星軸の遊星ねじとを噛み合わせることを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第２集合体の組み立てに際して、作業者が第１集合体と円環軸との関係を確認しなくとも円環ねじと遊星ねじとが十分に噛み合わされた状態で第２集合体が組み立てられるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記第１工程は、前記第１集合体の太陽軸と遊星軸とを束ねるための保持要素が取り付けられた状態で前記第１集合体を組み立てることを条件として行われることを要旨としている。

（１３）請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、当該回転直線運動変換機構は、前記円環軸に内歯車が設けられることと、前記太陽軸に外歯車が設けられることと、前記遊星軸に外歯車が設けられることと、前記円環軸の歯車を円環歯車とし、前記太陽軸の歯車を太陽歯車とし、前記遊星軸の歯車を遊星歯車として、前記円環歯車及び前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合わされることとを条件として構成されることを要旨としている。

（１４）請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、当該回転直線運動変換機構は、前記円環歯車として第１円環歯車及び第２円環歯車が設けられることと、前記第１円環歯車が前記円環軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２円環歯車が前記円環軸の他方の端部に設けられることと、前記円環軸について前記円環ねじが設けられる円環軸本体と前記第１円環歯車及び前記第２円環歯車とが各別に形成されることと、前記太陽歯車として第１太陽歯車及び第２太陽歯車が設けられることと、前記第１太陽歯車が前記太陽軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２太陽歯車が前記太陽軸の他方の端部に設けられることと、前記遊星歯車として第１遊星歯車及び第２遊星歯車が設けられることと、前記第１遊星歯車が前記遊星軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２遊星歯車が前記遊星軸の他方の端部に設けられることと、前記第１円環歯車及び前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合わされることと、前記第２円環歯車及び前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合わされることと、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることとを条件として構成されることを要旨としている。

（１５）請求項１５に記載の発明は、内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される遊星軸とが備えられることと、前記円環軸及び前記太陽軸と前記遊星軸との間でねじ及び歯車の噛み合いを通じて力の伝達が行われることと、前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、前記円環軸に設けられる歯車を円環歯車とし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、前記太陽軸に設けられる歯車を太陽歯車とし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとし、前記遊星軸に設けられる歯車を遊星歯車として、前記円環歯車として第１円環歯車及び第２円環歯車が設けられることと、前記第１円環歯車が前記円環軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２円環歯車が前記円環軸本体の他方の端部に設けられることと、前記円環軸について前記円環ねじが設けられる円環軸本体と前記第１円環歯車及び前記第２円環歯車とが各別に形成されることと、前記太陽歯車として第１太陽歯車及び第２太陽歯車が設けられることと、前記第１太陽歯車が前記太陽軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２太陽歯車が前記太陽軸の他方の端部に設けられることと、前記遊星歯車として第１遊星歯車及び第２遊星歯車が設けられることと、前記第１遊星歯車が前記遊星軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２遊星歯車が前記遊星軸の他方の端部に設けられることと、前記第１円環歯車及び前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合わされることと、前記第２円環歯車及び前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合わされることと、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとを条件として構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、前記遊星軸において前記第１遊星歯車が設けられる側の端部を第１遊星端部とし、前記遊星軸の軸方向から該第１遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第１遊星支持要素とし、前記遊星軸において前記第２遊星歯車が設けられる側の端部を第２遊星端部とし、前記遊星軸の軸方向から該第２遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第２遊星支持要素とし、前記太陽軸において前記第１太陽歯車が設けられる側の端部を第１太陽端部とし、前記太陽軸の軸方向から該第１太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第１太陽支持要素とし、前記太陽軸において前記第２太陽歯車が設けられる側の端部を第２太陽端部とし、前記太陽軸の軸方向から該第２太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第２太陽支持要素とし、当該回転直線運動変換機構において前記太陽軸の中心線と前記遊星軸の中心線とが平行の関係となる組付状態を基準組付状態とし、該基準組付状態の前記遊星軸及び前記太陽軸に対応して前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素が設けられる要素を第１本体とし、前記基準組付状態の前記遊星軸及び前記太陽軸に対応して前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が設けられる要素を内側本体とし、前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が前記円環軸内の空間に位置する状態で前記円環軸を保持することのできる要素を外側本体とし、該内側本体と該外側本体との組み合わせにより構成される要素を第２本体とし、該第１本体と該第２本体との組み合わせにより構成される治具を基礎治具として、次の各工程、すなわち「前記太陽軸と前記遊星軸と前記第１円環歯車とを含む一方で前記円環軸本体を含むことなく構成される集合体を第１集合体として、該第１集合体を組み立てる第１工程」と、「前記第１本体の第１遊星支持要素と前記第１集合体の第１遊星端部とをはめ合わせるとともに前記第１本体の第１太陽支持要素と前記第１集合体の第１太陽端部とをはめ合わせることにより前記第１集合体を前記第１本体に取り付ける第２工程」と、「前記第２本体の外側本体に前記円環軸本体を取り付ける第３工程」と、「前記第２本体の第２遊星支持要素と前記第１集合体の第２遊星端部とをはめ合わせるとともに前記第２本体の第２太陽支持要素と前記第２集合体の第２太陽端部とをはめ合わせることにより前記第１本体及び前記第２本体を通じて前記第１集合体を支持する第４工程」と、「前記円環軸本体と前記太陽軸と前記遊星軸とを含めて構成される集合体を第２集合体として、前記第１本体及び前記第２本体を通じて前記第１集合体を支持した状態において、前記内側本体に対する前記外側本体の回転及び軸方向への移動を通じて前記円環軸本体を前記第１集合体に組み付けることにより前記第２集合体を組み立てる第５工程」と、「前記第２集合体から前記第２本体を取り外した後に前記円環軸本体に前記第２円環歯車を組み付けることにより当該回転直線運動変換機構を組み立てる第６工程」とを含めて当該回転直線運動変換機構の製造を行うことを要旨としている。

（１６）請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記第１本体は、前記第２本体及び前記第１集合体を挿入することのできる空間が内部に設けられることを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが平行の関係となるとともに前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときの前記第１本体との関係を治具基準関係として、前記第２遊星支持要素が前記第１遊星支持要素と対向する状態で前記第１本体内に挿入されることにより前記第１本体との関係が該治具基準関係に設定されることを条件として構成されるものであり、前記基礎治具は、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記遊星軸の中心線を前記第１遊星支持要素及び前記第２遊星支持要素の中心線と整合させることができることと、前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記太陽軸の中心線と前記第１太陽支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とを整合させることができることと、前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との相対的な回転位相を治具相対位相とし、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときの該治具相対位相を治具基準位相として、前記治具相対位相が該治具基準位相に設定されているときにのみ前記第１本体及び前記第２本体に組み付けることのできる連結要素が備えられることとを条件として構成されるものであり、前記連結要素は、前記第１本体と前記第２本体の内側本体とを連結することにより前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素と前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素との関係を固定することのできる要素として構成されるものであり、前記第４工程は、前記第１本体内に前記第２本体を挿入した後、前記第１本体と前記第２本体の内側本体とを前記連結要素により連結することを条件として行われるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、太陽軸の中心線と遊星軸の中心線とが平行の関係となる状態で第２集合体が組み立てられるため、回転直線運動変換機構における太陽軸と遊星軸との間のフリクションについて、その低減に貢献することができるようになる。

（１７）請求項１７に記載の発明は、内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される遊星軸とが備えられることと、前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとして、該円環ねじ及び該太陽ねじと該遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとを条件として構成される運動変換機構を回転直線運動変換機構として、その組み立てに使用される治具において、相対的な移動が許容される第１本体と第２本体とを含めて構成されることと、前記遊星軸の一方の端部を第１遊星端部とし、該第１遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第１遊星支持要素として、該第１遊星支持要素が前記第１本体に設けられることと、前記遊星軸の他方の端部を第２遊星端部とし、該第２遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第２遊星支持要素として、該第２遊星支持要素が前記第２本体に設けられることと、前記第１本体と前記第２本体とが組み合わせられることにより前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との関係が固定されることと、前記太陽軸と前記遊星軸とを含む一方で前記円環軸を含むことなく構成される集合体を基礎集合体として、前記第１遊星支持要素及び前記第２遊星支持要素を通じて該基礎集合体の遊星軸を支持した状態で前記基礎集合体と前記円環軸とを組み合わせることができることとを条件として構成されることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、遊星軸を保持した状態で円環軸と遊星軸とを組み合わせることが可能となるため、遊星軸が傾けられた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができるようになる。

（１８）請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の治具において、前記第１本体は、前記基礎集合体及び前記第２本体を挿入することのできる空間が内部に設けられることと、該空間に前記第１遊星支持要素が配置されることと、前記第１遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることとを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記円環軸内の空間に前記第２遊星支持要素が位置するとともに前記円環軸の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが平行の関係となる状態で前記円環軸を保持することができることとを条件として構成されるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第２遊星支持要素を遊星軸にはめ合わせる作業と、円環軸を第１本体内に配置する作業とを同時に行うことが可能となるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１９）請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の治具において、前記太陽軸の一方の端部を第１太陽端部とし、該第１太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第１太陽支持要素として、該第１太陽支持要素が前記第１本体に設けられることと、前記太陽軸の他方の端部を第２太陽端部とし、該第２太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第２太陽支持要素として、該第２太陽支持要素が前記第２本体に設けられることと、前記第１本体と前記第２本体とが組み合わせられることにより前記第１太陽支持要素と前記第２太陽支持要素との関係が固定されることと、前記第１太陽支持要素及び前記第２太陽支持要素を通じて前記太陽軸を支持した状態で前記円環軸と前記遊星軸とを組み合わせることができることとを条件として構成されることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第１太陽支持要素と第２太陽支持要素との関係が固定された状態で回転直線運動変換機構を組み立てることが可能となるため、太陽軸が傾けられた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができるようになる。

（２０）請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の治具において、前記第１本体は、前記基礎集合体及び前記第２本体を挿入することのできる空間が内部に設けられることと、該空間に前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素が配置されることと、前記第１遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第１太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることとを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２遊星支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることと、前記円環軸内の空間に前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が位置するとともに前記円環軸の中心線と前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係となる状態で前記円環軸を保持することができることとを条件として構成されるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第２遊星支持要素を遊星軸にはめ合わせる作業と、第２太陽支持要素を太陽軸にはめ合わせる作業と、円環軸を第１本体内に配置する作業とを同時に行うことが可能となるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（２１）請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載の治具において、前記第２本体は、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが平行の関係となるとともに前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときの前記第１本体との関係を治具基準関係として、前記第２遊星支持要素が前記第１遊星支持要素と対向する状態で前記第１本体内に挿入されることにより前記第１本体との関係が該治具基準関係に設定されることを条件として構成されることを要旨としている。

（２２）請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載の治具において、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記遊星軸の中心線を前記第１遊星支持要素及び前記第２遊星支持要素の中心線と整合させることができることと、前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記太陽軸の中心線と前記第１太陽支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とを整合させることができることとを条件として構成されることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、太陽軸の中心線と遊星軸の中心線とが平行の関係となる状態で円環軸と遊星軸とを組み合わせることが可能となるため、回転直線運動変換機構における太陽軸と遊星軸との間のフリクションについて、その低減に貢献することができるようになる。

（２３）請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の治具において、前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との相対的な回転位相を治具相対位相とし、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときの該治具相対位相を治具基準位相として、前記治具相対位相が該治具基準位相に設定されているときにのみ前記第１本体及び前記第２本体に組み付けることのできる連結要素が備えられることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、治具相対位相が確実に治具基準位相に設定されるため、第２本体を基礎集合体に取り付ける際に遊星軸が傾けられることを好適に抑制することができるようになる。

（２４）請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載の治具において、前記連結要素を通じて前記第１本体と前記第２本体とが連結されることにより前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との関係が固定されることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第１遊星支持要素及び第２遊星支持要素により確実に遊星軸の姿勢が固定されるため、第２集合体の組み立てにともない遊星軸が傾けられることを好適に抑制することができるようになる。

（２５）請求項２５に記載の発明は、請求項１７〜２４のいずれか一項に記載の治具において、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が設けられる内側本体と、該内側本体に対する回転及び軸方向への移動が許容される外側本体との組み合わせにより構成されることと、該外側本体が前記円環軸を保持するための構造体として構成されることとを条件として構成されることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第２遊星支持要素を遊星軸にはめ合わせる作業と、円環軸を第１本体内に配置する作業と、円環軸と基礎集合体とを組み合わせるための準備にかかる作業（円環軸を回転させることにより基礎集合体と組み合わせることができる状態を得るための作業）とを同時に行うことが可能となるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（２６）請求項２６に記載の発明は、請求項１７〜２５のいずれか一項に記載の治具において、前記第１本体は、前記基礎集合体に対する軸方向についての前記円環軸の位置について、前記基礎集合体の遊星軸の遊星ねじと前記円環軸の円環ねじとが十分に噛み合わされるときの位置を軸基準位置として、前記円環軸が前記基礎集合体に組み合わされている際に前記円環軸の移動を規制することにより前記基礎集合体に対する軸方向についての前記円環軸の位置を前記軸基準位置に設定する位置決め要素が設けられることを条件として構成されることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第２集合体の組み立てに際して、作業者が基礎集合体と円環軸との関係を確認しなくとも円環ねじと遊星ねじとが十分に噛み合わされた状態で第２集合体が組み立てられるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（２７）請求項２７に記載の発明は、内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される遊星軸とが備えられることと、前記円環軸及び前記太陽軸と前記遊星軸との間でねじ及び歯車の噛み合いを通じて力の伝達が行われることと、前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、前記円環軸に設けられる歯車を円環歯車とし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、前記太陽軸に設けられる歯車を太陽歯車とし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとし、前記遊星軸に設けられる歯車を遊星歯車として、前記円環歯車として第１円環歯車及び第２円環歯車が設けられることと、前記第１円環歯車が前記円環軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２円環歯車が前記円環軸の他方の端部に設けられることと、前記円環軸について前記円環ねじが設けられる円環軸本体と前記第１円環歯車及び前記第２円環歯車とが各別に形成されることと、前記太陽歯車として第１太陽歯車及び第２太陽歯車が設けられることと、前記第１太陽歯車が前記太陽軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２太陽歯車が前記太陽軸の他方の端部に設けられることと、前記遊星歯車として第１遊星歯車及び第２遊星歯車が設けられることと、前記第１遊星歯車が前記遊星軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２遊星歯車が前記遊星軸の他方の端部に設けられることと、前記第１円環歯車及び前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合わされることと、前記第２円環歯車及び前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合わされることと、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとを条件として構成される回転直線運動変換機構について、その製造に使用される治具において、前記遊星軸において前記第１遊星歯車が設けられる側の端部を第１遊星端部とし、前記遊星軸の軸方向から該第１遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第１遊星支持要素とし、前記遊星軸において前記第２遊星歯車が設けられる側の端部を第２遊星端部とし、前記遊星軸の軸方向から該第２遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第２遊星支持要素とし、前記太陽軸において前記第１太陽歯車が設けられる側の端部を第１太陽端部とし、前記太陽軸の軸方向から該第１太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第１太陽支持要素とし、前記太陽軸において前記第２太陽歯車が設けられる側の端部を第２太陽端部とし、前記太陽軸の軸方向から該第２太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第２太陽支持要素として、当該回転直線運動変換機構において前記太陽軸の中心線と前記遊星軸の中心線とが平行の関係となる組付状態を基準組付状態とし、該基準組付状態に対応して前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素が設けられる要素を第１本体とし、前記基準組付状態に対応して前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が設けられる要素を内側本体とし、前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が前記円環軸内の空間に位置する状態で前記円環軸を保持することのできる要素を外側本体とし、該内側本体と該外側本体との組み合わせにより構成される要素を第２本体として、前記第１本体と前記第２本体との組み合わせにより構成されることと、前記第１本体と前記第２本体とが組み合わせられることにより前記第１遊星支持要素と第２遊星支持要素との関係と前記第１太陽支持要素と前記第２太陽支持要素との関係とが固定されることと、前記第１本体及び前記第２本体を通じて前記太陽軸及び前記遊星軸を支持した状態で前記円環軸と前記遊星軸とを組み合わせることができることとを条件として構成されることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、遊星軸及び太陽軸を保持した状態で円環軸と太陽軸と遊星軸とを組み合わせることが可能となるため、遊星軸及び太陽軸が傾けられた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができるようになる。

（２８）請求項２８に記載の発明は、請求項２７に記載の治具において、前記第１本体は、前記太陽軸と前記遊星軸と前記第１円環歯車とを含む一方で前記円環軸本体を含むことなく構成される集合体を基礎集合体として、前記基礎集合体及び前記第２本体を挿入することのできる空間が内部に設けられることと、該空間に前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素が配置されることと、前記第１遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第１太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることとを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２遊星支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることと、前記円環軸内の空間に前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が位置するとともに前記円環軸の中心線と前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係となる状態で前記円環軸を保持することができることとを条件として構成されるものであることを要旨としている。

上記請求項に記載の発明によれば、第２遊星支持要素を遊星軸にはめ合わせる作業と、第２太陽支持要素を太陽軸にはめ合わせる作業と、円環軸を第１本体内に配置する作業とを同時に行うことができるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

本発明の実施形態について、図１〜図３５を参照して説明する。以下では、本実施形態の製造方法を通じて組み立てられる回転直線運動変換機構の構造、同変換機構の動作態様、及び回転直線運動変換機構の製造方法の順に従って説明を行う。

〔１〕「回転直線運動変換機構の構造について」
図１及び図２を参照して、回転直線運動変換機構１の構造について説明する。
回転直線運動変換機構１は、内部に空間が設けられたリングシャフト２（円環軸）と、リングシャフト２の内部に配置されるサンシャフト３（太陽軸）と、リングシャフト２内においてサンシャフト３の周囲に配置される複数のプラネタリシャフト４（遊星軸）との組み合わせにより構成されている。また、サンシャフト３を支持するための要素として前面カラー１１及び背面カラー１２が設けられている。各プラネタリシャフト４は、サンシャフト３のまわりにおいて等間隔に配置されている。なお、本実施形態では９本のプラネタリシャフト４が備えられている構造の回転直線運動変換機構１を想定しているが、プラネタリシャフト４の配置数は適宜変更することができる。

回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。また、サンシャフト３に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。

回転直線運動変換機構１は、こうした各構成要素の組み合わせに基づいて次のように動作する。すなわち、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の構成要素が回転運動するとき、同構成要素から伝達された力を通じて各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりで遊星運動する。これにより、各プラネタリシャフト４からリングシャフト２及びサンシャフト３の他方の構成要素に伝達された力を通じて同構成要素が各プラネタリシャフト４に対して軸方向へ移動する。

このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の回転運動をリングシャフト２及びサンシャフト３の他方の直線運動に変換する運動変換機構として構成されている。なお、本実施形態においては、サンシャフト３の軸方向について、サンシャフト３がリングシャフト２から押し出される方向を前面方向ＦＲとし、サンシャフト３がリングシャフト２内に引き込まれる方向を背面方向ＲＲとしている。また、回転直線運動変換機構１の任意の位置を基準としたときに、この基準位置よりも前面方向ＦＲ側の範囲を前面側とし、同基準位置よりも背面方向ＲＲ側の範囲を背面側としている。

前面カラー１１は、サンシャフト３を支持するためのすべり軸受１１Ａと、リングシャフト２の前面側の開口部をシールするためのＯリング１１Ｂとを有する要素として構成されている。また、リングシャフト２の前面側の開口部に固定されている。背面カラー１２は、サンシャフト３を支持するためのすべり軸受１２Ａと、リングシャフト２の背面側の開口部をシールするためのＯリング１２Ｂとを有する要素として構成されている。また、リングシャフト２の背面側の開口部に固定されている。前面カラー１１には、リングシャフト２の内部（リングシャフト２、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４のねじ及びギアが噛み合わされている箇所）に潤滑油を供給するための油孔１１Ｈが複数設けられている。

各すべり軸受１１Ａ，１２Ａは、サンシャフト３の中心線をリングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の中心線に対して傾ける力がサンシャフト３に加えられた場合において、この力によりサンシャフト３のねじ及びギアと各プラネタリシャフト４のねじ及びギアとが干渉する前にサンシャフト３の傾きを規制するための要素として設けられている。すなわち、サンシャフト３に上記傾ける力が作用したとき、サンシャフト３のねじ及びギアと各プラネタリシャフト４のねじ及びギアとが干渉する前にサンシャフト３と各すべり軸受１１Ａ，１２Ａとが接触することにより、そうした力が回転直線運動変換機構１の内部に伝達されることが抑制されるようになる。

回転直線運動変換機構１においては、上述のようにサンシャフト３が前面カラー１１及び背面カラー１２を通じて支持されている一方で、各プラネタリシャフト４は前面カラー１１及び背面カラー１２のいずれによっても支持されていない。すなわち、サンシャフト３の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いと前面カラー１１及び背面カラー１２とにより拘束されている一方で、各プラネタリシャフト４の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いのみにより拘束されている。

〔２〕「リングシャフトの構造について」
図３及び図４を参照して、リングシャフト２の構造について説明する。なお、図３（Ａ）はリングシャフト２の平面構造を、図３（Ｂ）はリングシャフト２の正面構造を示す。また、図４（Ａ）は中心線に沿うリングシャフト２の断面構造を、図４（Ｂ）はリングシャフト２の一部を分解した状態の断面構造を示す。

リングシャフト２は、その本体となるリングシャフト本体２１に雌ねじ（円環ねじ２２）、前面リングギア２３及び背面リングギア２４が設けられた要素として構成されている。また、同一形状の平歯車が前面リングギア２３及び背面リングギア２４として設けられている。すなわち、前面リングギア２３及び背面リングギア２４の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）は、互いに等しい値に設定されている。

リングシャフト本体２１（円環軸本体）は、円環ねじ２２が形成された本体ねじ部２１Ａと、前面リングギア２３が組み付けられる本体ギア部２１Ｂと、背面リングギア２４が組み付けられる本体ギア部２１Ｃとを含めて構成されている。なお、リ
前面リングギア２３は、リングシャフト本体２１とは各別に形成されている。また、リングシャフト本体２１に組み付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体２１に対する前面リングギア２３の組み付け態様について、本実施形態では圧入により前面リングギア２３をリングシャフト本体２１に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により前面リングギア２３をリングシャフト本体２１に固定することもできる。

背面リングギア２４は、リングシャフト本体２１とは各別に形成されている。また、リングシャフト本体２１に組み付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体２１に対する背面リングギア２４の組み付け態様について、本実施形態では圧入により背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に固定することもできる。

〔３〕「サンシャフトの構造について」
図５を参照して、サンシャフト３の構造について説明する。なお、図５（Ａ）はサンシャフト３の平面構造を、図５（Ｂ）は中心線に沿うサンシャフト３の断面構造を示す。

サンシャフト３は、その本体となるサンシャフト本体３１に雄ねじ（太陽ねじ３２）、前面サンギア３３及び背面サンギア３４が設けられた要素として構成されている。また、同一形状の平歯車が前面サンギア３３及び背面サンギア３４として設けられている。すなわち、前面サンギア３３及び背面サンギア３４の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）は、互いに等しい値に設定されている。

サンシャフト本体３１は、外周面に太陽ねじ３２が形成された本体ねじ部３１Ａと、前面サンギア３３が形成された本体ギア部３１Ｂと、背面サンギア３４が組み付けられる本体ギア部３１Ｃとを含めて構成されている。また、サンシャフト本体３１の前面側の端部（前面側端部３１Ｆ）には、サンシャフト本体３１を加工する際の基準として形成されたセンター穴（前面側基準穴３１Ｇ）が設けられている。また、サンシャフト本体３１の背面側の端部（背面側端部３１Ｒ）には、サンシャフト本体３１を加工する際の基準として形成されたセンター穴（背面側基準穴３１Ｓ）が設けられている。前面側基準穴３１Ｇ及び背面側基準穴３１Ｓは、テーパ形状の部位を含む穴として形成されている。

背面サンギア３４は、サンシャフト本体３１とは各別に形成されている。また、サンシャフト本体３１に組み付けられたときに自身の中心線がサンシャフト本体３１の中心線と整合するように構成されている。サンシャフト本体３１に対する背面サンギア３４の組み付け態様について、本実施形態では圧入により背面サンギア３４をサンシャフト本体３１に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により背面サンギア３４をサンシャフト本体３１に固定することもできる。

〔４〕「プラネタリシャフトの構造について」
図６を参照して、プラネタリシャフト４の構造について説明する。なお、図６（Ａ）はプラネタリシャフト４の平面構造を、図６（Ｂ）は中心線に沿うプラネタリシャフト４の断面構造を示す。

プラネタリシャフト４は、その本体となるプラネタリシャフト本体４１に雄ねじ（遊星ねじ４２）、前面プラネタリギア４３及び背面プラネタリギア４４が設けられた要素として構成されている。また、同一形状の平歯車が前面プラネタリギア４３及び背面プラネタリギア４４として設けられている。すなわち、前面プラネタリギア４３及び背面プラネタリギア４４の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）は、互いに等しい値に設定されている。

プラネタリシャフト本体４１は、外周面に遊星ねじ４２が形成された本体ねじ部４１Ａと、前面プラネタリギア４３が形成された本体ギア部４１Ｂと、背面プラネタリギア４４が組み付けられる本体ギア部４１Ｃとを含めて構成されている。また、プラネタリシャフト本体４１の前面側の端部（前面側端部４１Ｆ）には、回転直線運動変換機構１を組み立てる際にプラネタリシャフト本体４１の中心を割り出すためのセンター穴（前面側基準穴４１Ｇ）が設けられている。また、プラネタリシャフト本体４１の背面側の端部（背面側端部４１Ｒ）には、回転直線運動変換機構１を組み立てる際にプラネタリシャフト本体４１の中心を割り出すためのセンター穴（前面側基準穴４１Ｇ）が設けられている。前面側基準穴４１Ｇ及び背面側基準穴４１Ｓは、テーパ形状の部位を含む穴として形成されている。

背面プラネタリギア４４は、プラネタリシャフト本体４１とは各別に形成されている。また、プラネタリシャフト本体４１の本体ギア部４１Ｃが軸受孔４４Ｈに挿入されることにより、プラネタリシャフト本体４１に組み付けられる。また、一方の端面がプラネタリシャフト本体４１と接触した状態でプラネタリシャフト本体４１に組み付けられる。また、プラネタリシャフト本体４１に組み付けられた状態において、自身の中心線がプラネタリシャフト本体４１の中心線と整合するように構成されている。プラネタリシャフト本体４１に対する背面プラネタリギア４４の組み付け態様について、本実施形態では背面プラネタリギア４４がプラネタリシャフト本体４１に対して回転できるようにすきまばめを採用している。なお、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４との相対的な回転を得るための組み付け態様として、すきまばめ以外の組み付け態様を採用することもできる。

〔５〕「各構成要素の関係について」
図７〜図１０を参照して、回転直線運動変換機構１における各構成要素の関係について説明する。なお、図７はサンシャフト３の中心線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。また、図８は図７のＤＡ−ＤＡ線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。また、図９は図７のＤＢ−ＤＢ線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。また、図１０は図７のＤＣ−ＤＣ線に沿う回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。

回転直線運動変換機構１においては、各構成要素の動作が次のように許容または制限されている。
（ａ）リングシャフト２について、リングシャフト本体２１と前面リングギア２３及び背面リングギア２４との相対的な回転が不能にされている。また、リングシャフト本体２１と前面カラー１１及び背面カラー１２との相対的な回転が不能にされている。
（ｂ）サンシャフト３について、サンシャフト本体３１と背面サンギア３４との相対的な回転が不能にされている。
（ｃ）プラネタリシャフト４について、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４４との相対的な回転が許容されている。

回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４とのねじ及びギアの噛み合いを通じて、これら各構成要素の間で次のように力の伝達が行われる。

リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４においては、リングシャフト本体２１の円環ねじ２２と各プラネタリシャフト本体４１の遊星ねじ４２とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体２１の前面リングギア２３と各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギア４３とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体２１の背面リングギア２４と各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４４とが噛み合わされる。これにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方に回転運動が入力されたとき、円環ねじ２２と遊星ねじ４２との噛み合い、前面リングギア２３と前面プラネタリギア４３との噛み合い、及び背面リングギア２４と背面プラネタリギア４４との噛み合いを通じて、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の他方に力が伝達される。

サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４においては、サンシャフト本体３１の太陽ねじ３２と各プラネタリシャフト本体４１の遊星ねじ４２とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体３１の前面サンギア３３と各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギア４３とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体３１の背面サンギア３４と各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４４とが噛み合わされる。これにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方に回転運動が入力されたとき、太陽ねじ３２と遊星ねじ４２との噛み合い、前面サンギア３３と前面プラネタリギア４３との噛み合い、及び背面サンギア３４と背面プラネタリギア４４との噛み合いを通じて、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の他方に力が伝達される。

このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２の円環ねじ２２とサンシャフト３の太陽ねじ３２と各プラネタリシャフト４の遊星ねじ４２とにより構成される減速機構、前面リングギア２３と前面サンギア３３と各前面プラネタリギア４３とにより構成される減速機構、及び背面リングギア２４と背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４とにより構成される減速機構とを備えて構成されている。

〔６〕「回転直線運動変換機構の動作態様」
回転直線運動変換機構１においては、各ギアの歯数及び各ねじの条数の設定態様に基づいて、回転運動を直線運動に変換するための動作方式（運動変換方式）が決定される。すなわち、運動変換方式として、リングシャフト２の回転運動によりサンシャフト３を直線運動させる太陽軸変位方式と、サンシャフト３の回転運動によりリングシャフト２を直線運動させる円環軸変位方式とのいずれかを選択することができる。以下、各運動変換方式における回転直線運動変換機構１の動作態様について説明する。

（Ａ）運動変換方式として太陽軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、リングシャフト２に回転運動が入力されたとき、前面リングギア２３と各前面プラネタリギア４３との噛み合い、背面リングギア２４と各背面プラネタリギア４４との噛み合い、及び円環ねじ２２と各遊星ねじ４２との噛み合いを通じて、リングシャフト２から各プラネタリシャフト４に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト４の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア４３と前面サンギア３３との噛み合い、各背面プラネタリギア４４と背面サンギア３４との噛み合い、及び各遊星ねじ４２と太陽ねじ３２との噛み合いを通じて、各プラネタリシャフト４からサンシャフト３に力が伝達されることにより、サンシャフト３が軸方向へ変位する。

（Ｂ）運動変換方式として円環軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、サンシャフト３に回転運動が入力されたとき、前面サンギア３３と各前面プラネタリギア４３との噛み合い、背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４との噛み合い、及び太陽ねじ３２と各遊星ねじ４２との噛み合いを通じて、サンシャフト３から各プラネタリシャフト４に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト４の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア４３と前面リングギア２３との噛み合い、各背面プラネタリギア４４と背面リングギア２４との噛み合い、及び各遊星ねじ４２と円環ねじ２２との噛み合いを通じて、各プラネタリシャフト４からリングシャフト２に力が伝達されることにより、リングシャフト２が軸方向へ変位する。

＜回転直線運動変換機構の製造方法＞
図１１〜図３５を参照して、回転直線運動変換機構１の製造方法、及びその実施に際して使用される治具について説明する。以下では、製造方法の概要、治具の構造、及び製造方法の詳細の順に従って説明を行う。

〔１〕「製造方法の概要について」
本実施形態の製造方法では、大まかには次の（Ａ）〜（Ｅ）の工程を順番に行うことにより回転直線運動変換機構１を組み立てるようにしている。
（Ａ）：サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを含む一方でリングシャフト本体２１を含むことなく構成される集合体（ベースアッセンブリ５１（図１１））を組み立てる。本実施形態の製造方法では、サンシャフト本体３１及び各プラネタリシャフト本体４１にあわせて前面リングギア２３、背面サンギア３４及び各背面プラネタリギア４４を含む一方でリングシャフト本体２１を含むことなく構成される集合体をベースアッセンブリ５１として組み立てるようにしている。すなわち、サンシャフト３と各プラネタリシャフト４と前面リングギア２３とにより構成される集合体がベースアッセンブリ５１として組み立てられる。また、前面リングギア２３が保持要素としてベースアッセンブリ５１に含まれている。
（Ｂ）：組み立て治具６（図１４）によりベースアッセンブリ５１を支持する。
（Ｃ）：組み立て治具６において、リングシャフト本体２１とサンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを含む一方で背面プラネタリギア４４を含むことなく構成される集合体（シャフトアッセンブリ５２（図１２））を組み立てる。本実施形態の製造方法では、リングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１及び各プラネタリシャフト本体４１にあわせて背面サンギア３４及び各背面プラネタリギア４４を含む一方で背面リングギア２４を含むことなく構成される集合体をシャフトアッセンブリ５２として組み立てるようにしている。すなわち、サンシャフト３と各プラネタリシャフト４とリングシャフト本体２１と前面リングギア２３とにより構成される集合体がシャフトアッセンブリ５２として組み立てられる。
（Ｄ）：リングシャフト２とサンシャフト３と各プラネタリシャフト４とを含む一方で前面カラー１１及び背面カラー１２を含むことなく構成される集合体（メインアッセンブリ５３（図１３））を組み立てる。
（Ｅ）：シャフトアッセンブリ５２に前面カラー１１及び背面カラー１２を組み付けて回転直線運動変換機構１を組み立てる。

ここで、ベースアッセンブリ５１及びシャフトアッセンブリ５２について、それぞれの組付状態を以下で示すように規定する。なお、本実施形態においては、ベースアッセンブリ５１が第１集合体及び基礎集合体に相当する。また、シャフトアッセンブリ５２が第２集合体に相当する。

ベースアッセンブリ５１における各構成要素の組付状態ついて、各プラネタリシャフト本体４１がサンシャフト本体３１のまわりに等間隔に配置されるとともにサンシャフト本体３１の中心線と各プラネタリシャフト本体４１の中心線とが平行の関係となる組付状態を第１基準組付状態とする。また、シャフトアッセンブリ５２における各構成要素の組付状態について、各プラネタリシャフト本体４１がサンシャフト本体３１のまわりに等間隔に配置されるとともにリングシャフト本体２１及びサンシャフト本体３１の中心線と各プラネタリシャフト本体４１の中心線とが平行の関係となる組付状態を第２基準組付状態とする。また、第１基準組付状態及び第２基準組付状態におけるサンシャフト本体３１及びプラネタリシャフト本体４１の姿勢、すなわち互いの中心線が平行の関係となる姿勢を基準姿勢とする。

〔２〕「治具の構造について」
図１４〜図１６を参照して、回転直線運動変換機構１の組み立てに際して使用される治具（組み立て治具６）の大まかな構造について説明する。なお、図１４は組み立て治具６の斜視構造を示す。また、図１５は組み立て治具６の内部の斜視構造を示す。また、図１６は各要素が組み合わされた状態の組み立て治具６の斜視構造を示す。

組み立て治具６は、内部の空間（組立室７１Ａ）にベースアッセンブリ５１を配置するための第１治具７と、第１治具７との協働によりシャフトアッセンブリ５２を組み立てるための第２治具８と、第１治具７と第２治具８とを連結するための第３治具９とを含めて構成されている。なお、本実施形態の組み立て治具６においては、第１治具７が第１本体に相当する。また、第２治具８が第２本体に相当する。また、第３治具９が連結要素に相当する。

第１治具７は、サンシャフト本体３１の前面側端部３１Ｆを支持するための第１太陽支持軸７３（第１太陽支持要素）と、プラネタリシャフト本体４１の前面側端部４１Ｆを支持するための第１遊星支持軸７４（第１遊星支持要素）とを有する治具として構成されている。第２治具８は、サンシャフト本体３１の背面側端部３１Ｒを支持するための第２太陽支持軸８３（第２太陽支持要素）と、プラネタリシャフト本体４１の背面側端部４１Ｒを支持するための第２遊星支持軸８４（第２遊星支持要素）とを有する治具として構成されている。第３治具９は、第１治具７（シリンダ７１）にはめ合わされることにより第１治具７に固定される第１フレーム９１と、ねじ９３により第２治具８（内側治具８１）に固定される第２フレーム９２とを有する治具として構成されている。ねじ９３は、第３治具９のねじ穴９２Ａを介して第２治具８のねじ穴８１Ｃにねじ込まれる。第１太陽支持軸７３及び第２太陽支持軸８３は、協働してサンシャフト本体３１を支持することによりサンシャフト本体３１の中心線と自身の中心線（第１太陽支持軸７３及び第２太陽支持軸８３の中心線）とを整合させることのできる要素として設けられている。第１遊星支持軸７４及び第２遊星支持軸８４は、協働してプラネタリシャフト本体４１を支持することによりプラネタリシャフト本体４１の中心線と自身の中心線（第１遊星支持軸７４及び第２遊星支持軸８４の中心線）とを整合させることのできる要素として設けられている。

図１７及び図１８を参照して、第１治具７の詳細な構造について説明する。なお、図１７（Ａ）は図１４のＶＡ方向からみた第１治具７の平面構造を、図１７（Ｂ）は図１７（Ａ）のＤＤ−ＤＤ線に沿う第１治具７の断面構造を示す。また、図１８（Ａ）はサンシャフト本体３１及び第１太陽支持軸７３の断面構造を、図１８（Ｂ）はプラネタリシャフト本体４１及び第１遊星支持軸７４の断面構造を示す。

第１治具７は、ベースアッセンブリ５１を支持するためのシリンダ７１と、第１太陽支持軸７３及び第１遊星支持軸７４を通じてベースアッセンブリ５１を支持するためのアウタープレート７２と、シリンダ７１に対する軸方向についてのリングシャフト本体２１の位置を規制するためのインナープレート７５とを含めて構成されている。

シリンダ７１は、ベースアッセンブリ５１及び第２治具８を挿入するための第１開口部７１Ｃと、アウタープレート７２を取り付けるための第２開口部７１Ｄとを有する要素として構成されている。また、第１開口部７１Ｃには、第３治具９をはめ込むための治具穴７１Ｂが設けられている。

アウタープレート７２は、第１太陽支持軸７３及び第１遊星支持軸７４を組立室７１Ａ内に配置した状態でこれら支持軸７３，７４を保持するための要素として構成されている。また、自身の中心線と第１太陽支持軸７３の中心線とが整合するように第１太陽支持軸７３が設けられている。また、隣り合う第１遊星支持軸７４の間隔が第１太陽支持軸７３のまわりにおいて等間隔となるように各第１遊星支持軸７４が設けられている。また、第１太陽支持軸７３の中心線と各第１遊星支持軸７４の中心線とが平行の関係となるようにこれら支持軸７３，７４が設けられている。すなわち、シャフトアッセンブリ５２の第２基準組付状態に対応した状態で第１太陽支持軸７３及び第１遊星支持軸７４が設けられている。

第１太陽支持軸７３は、軸方向からサンシャフト本体３１にはめ合わせることのできる軸として構成されている。また、サンシャフト本体３１の前面側基準穴３１Ｇにはめ合わせることのできるテーパ形状の部位（テーパ部７３Ａ）を有する軸として構成されている。また、テーパ部７３Ａを含む先端側の内部には、サンシャフト本体３１を吸着するための永久磁石７３Ｂが設けられている。

各第１遊星支持軸７４は、軸方向からプラネタリシャフト本体４１にはめ合わせることのできる軸として構成されている。また、プラネタリシャフト本体４１の前面側基準穴４１Ｇにはめ合わせることのできるテーパ形状の部位（テーパ部７４Ａ）を有する軸として構成されている。また、テーパ部７４Ａを含む先端側の内部には、プラネタリシャフト本体４１を吸着するための永久磁石７４Ｂが設けられている。

インナープレート７５は、シリンダ７１に取り付けるための固定部７５Ａと、ベースアッセンブリ５１の前面リングギア２３を支持するための支持部７５Ｂとを有する要素として構成されている。また、支持部７５Ｂの内周側には、第１遊星支持軸７４を配置するための空間が設けられている。

図１９〜図２１を参照して、第２治具８の詳細な構造について説明する。なお、図１９（Ａ）は図１４のＶＡ方向からみた第２治具８の平面構造を、図１９（Ｂ）は図１４のＶＢ方向からみた同治具８の底面構造を示す。また、図２０（Ａ）は第２治具８の正面構造を、図２０（Ｂ）は図１９（Ａ）のＤＥ−ＤＥ線に沿う同治具８の断面構造を示す。また、図２１（Ａ）はサンシャフト本体３１及び第２太陽支持軸８３の断面構造を、図２１（Ｂ）はプラネタリシャフト本体４１及び第２遊星支持軸８４の断面構造を示す。

第２治具８は、第２太陽支持軸８３及び第２遊星支持軸８４を通じてベースアッセンブリ５１を支持するための内側治具８１（内側本体）と、内側治具８１に対する回転を通じてリングシャフト本体２１をベースアッセンブリ５１に組み付けるための外側治具８２（外側本体）とを含めて構成されている。また、外側治具８２を内側治具８１に対して軸方向へ移動させることと、外側治具８２を内側治具８１に対して回転させることとが許容されるように構成されている。すなわち、内側治具８１の雄ねじ８１Ａと外側治具８２の雌ねじ８２Ａとの噛み合わせを通じてこれら要素が組み合わされている。

内側治具８１は、第２太陽支持軸８３及び第２遊星支持軸８４を組立室７１Ａ内に配置した状態でこれら支持軸８３，８４を保持するための要素として構成されている。また、自身の中心線と第２太陽支持軸８３の中心線とが整合するように第２太陽支持軸８３が設けられている。また、隣り合う第２遊星支持軸８４の間隔が第２太陽支持軸８３のまわりにおいて等間隔となるように各第２遊星支持軸８４が設けられている。また、第２太陽支持軸８３の中心線と各第２遊星支持軸８４の中心線とが平行の関係となるようにこれら支持軸８３，８４が設けられている。また、各支持軸８３，８４が設けられる端部とは反対側の端部には、第３治具９をはめ合わせるための治具溝８１Ｂと、ねじ９３をねじ込むためのねじ穴８１Ｃとが形成されている。また、各支持軸８３，８４が設けられる端部とは反対側の端部において、その外周にはフランジ８１Ｄが設けられている。

外側治具８２は、リングシャフト本体２１を保持した状態での内側治具８１に対する回転を通じてリングシャフト本体２１をベースアッセンブリ５１に組み付けるための要素として構成されている。また、リングシャフト本体２１の中心線と第２太陽支持軸８３の中心線とが平行の関係となる状態でリングシャフト本体２１を保持することのできる要素として構成されている。また、内側治具８１の各支持軸８３，８４と対応する側の端部には、リングシャフト本体２１をはめ合わせるための円環溝８２Ｂが設けられている。また、円環溝８２Ｂの底部には、リングシャフト本体２１を吸着するための永久磁石８２Ｃが設けられている。

第２太陽支持軸８３は、軸方向からサンシャフト本体３１にはめ合わせることのできる軸として構成されている。また、サンシャフト本体３１の背面側基準穴３１Ｓにはめ合わせることのできるテーパ形状の部位（テーパ部８３Ａ）を有する軸として構成されている。また、テーパ部８３Ａを含む先端側の内部には、サンシャフト本体３１を吸着するための永久磁石８３Ｂが設けられている。

各第２遊星支持軸８４は、軸方向からプラネタリシャフト本体４１にはめ合わせることのできる軸として構成されている。また、プラネタリシャフト本体４１の背面側基準穴４１Ｓにはめ合わせることのできるテーパ形状の部位（テーパ部８４Ａ）を有する軸として構成されている。また、テーパ部８４Ａを含む先端側の内部には、プラネタリシャフト本体４１を吸着するための永久磁石８４Ｂが設けられている。

ここで、内側治具８１に対する軸方向についての外側治具８２の位置（本体相対位相ＰＡ）について、外側治具８２にリングシャフト本体２１が取り付けられた状態において、第２太陽支持軸８３及び第２遊星支持軸８４とともにリングシャフト本体２１が第１治具７内に挿入されたときに、リングシャフト本体２１がベースアッセンブリ５１と干渉しない本体相対位置ＰＡを本体基準位置ＰＢとする。第２治具８においては、外側治具８２が内側治具８１のフランジ８１Ｄに突き当てられることにより本体相対位置ＰＡが本体基準位置ＰＢに設定されるように構成されている。

図２２〜図２４を参照して、第１治具７、第２治具８及び第３治具９の関係について説明する。なお、図２２は各治具が組み合わせられた状態の組み立て治具６の正面構造を示す。また、図２３（Ａ）は第３治具９が第１治具７及び第２治具８から取り除かれた状態において図１４のＶＡ方向からみた組み立て治具６の平面構造を、図２３（Ｂ）は第３治具９が第１治具７及び第２治具８に取り付けられた状態において図１４のＶＡ方向からみた組み立て治具６の平面構造を示す。また、図２４は図２３（Ｂ）のＤＦ−ＤＦ線に沿う組み立て治具６の断面構造を示す。

組み立て治具６においては、各治具７，８，９が組み合わされたとき、それらの関係が以下の（Ａ）〜（Ｄ）のように設定される。なお、以降では、第１遊星支持軸７４の中心線と第２遊星支持軸８４の中心線とが平行の関係に設定されるとともに、第１太陽支持軸７３の中心線と第２太陽支持軸８３の中心線とが整合するときの第１治具７と第２治具８との関係を治具基準関係とする。また、組み立て治具６における第１治具７と第２治具８との相対的な回転位相（治具相対位相ＰＣ）について、第１遊星支持軸７４の中心線と第２遊星支持軸８４の中心線とが整合するときの治具相対位相ＰＣを治具基準位相ＰＤとする。

（Ａ）第２治具８の第２太陽支持軸８３及び第２遊星支持軸８４が第１治具７に挿入されているとき、シリンダ７１と外側治具８２との接触により第１治具７と第２治具８とが治具基準関係に保持される。すなわち、第２治具８は、第１太陽支持軸７３及び第１遊星支持軸７４と第２太陽支持軸８３及び第２遊星支持軸８４とが対向する状態で第１治具７に挿入されることにより、治具基準関係が得られるように構成されている。

（Ｂ）内側治具８１と外側治具８２とが組み合わされている状態においては、本体相対位置ＰＡにかかわらず内側治具８１と外側治具８２との接触及び外側治具８２とシリンダ７１との接触により、第１遊星支持軸７４の中心線と第２遊星支持軸８４の中心線とが平行の関係に保持される。また、第１太陽支持軸７３の中心線と第２太陽支持軸８３の中心線とが整合する関係に保持される。

（Ｃ）第３治具９の第１フレーム９１が第１治具７のシリンダ７１にはめ合わされるとともに第２フレーム９２が第２治具８の内側治具８１にはめ合わされているとき、治具相対位相ＰＣが基準回転位相ＰＸに設定される。すなわち、第３治具９は、治具相対位相ＰＣが基準回転位相ＰＸに設定されているときにのみ、シリンダ７１と内側治具８１とを連結することができるように構成されている。また、治具相対位相ＰＣが基準回転位相ＰＸに設定されているときにのみ、第３治具９をシリンダ７１及び内側治具８１に取り付けることができるように、シリンダ７１の治具穴７１Ｂと第１遊星支持軸７４との関係と内側治具８１の治具溝８１Ｂと第２遊星支持軸８４との関係とが設定されている。

（Ｄ）第３治具９の第１フレーム９１が第１治具７のシリンダ７１にはめ合わされるとともに第２フレーム９２が第２治具８の内側治具８１にはめ合わされているとき、シリンダ７１と内側治具８１との関係（シリンダ７１に対する内側治具８１の位置、回転位相及び姿勢）が固定される。すなわち、第３治具９を通じて第１治具７と第２治具８とが組み合わされることにより、第１太陽支持軸７３と第２太陽支持軸８３との関係、及び第１遊星支持軸７４と第２遊星支持軸８４との関係が固定される。

組み立て治具６においては、こうした構成が採用されていることにより、第３治具９を通じて第１治具７と第２治具８とが連結されているとき、第１太陽支持軸７３の中心線と第２太陽支持軸８３の中心線とが整合するとともに、対応する第１遊星支持軸７４の中心線と第２遊星支持軸８４の中心線とが整合する。従って、第１治具７及び第２治具８を通じてベースアッセンブリ５１を支持することにより、ベースアッセンブリ５１の組付状態を第１基準組付状態に保持することが可能となる。また、第３治具９を通じて第１治具７と第２治具８とが連結されているとき、シリンダ７１と内側治具８１との関係が固定されるため、ベースアッセンブリ５１にリングシャフト本体２１が組み付けられる際にもベースアッセンブリ５１の第１基準組付状態を確保することが可能となる。従って、第１治具７及び第２治具８を通じてベースアッセンブリ５１を支持した状態でベースアッセンブリ５１にリングシャフト本体２１を組み付けることにより、第２基準組付状態のシャフトアッセンブリ５２を組み立てることが可能となる。

〔３〕「製造方法の詳細について」
図２５〜図３５を参照して、回転直線運動変換機構１の製造方法について説明する。本実施形態の製造方法においては、以下に示す工程Ａ〜工程Ｋを含めて回転直線運動変換機構１の製造が行われる。

［工程Ａ（図２５）］リングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、各プラネタリシャフト本体４１、前面リングギア２３、背面リングギア２４、背面サンギア３４及び各背面プラネタリギア４４を洗浄する。

［工程Ｂ（図２６）］ベースアッセンブリ５１を組み立てる。具体的には、次の（ａ）〜（ｄ）の作業を通じて、サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１と前面リングギア２３と背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４とを組み合わせることにより、ベースアッセンブリ５１を組み立てることができる。
（ａ）：サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを組み合わせる。
（ｂ）：上記（ａ）にて組み立てたアッセンブリの各前面プラネタリギア４３と前面リングギア２３とを噛み合わせる。
（ｃ）：上記（ｂ）にて組み立てたアッセンブリのサンシャフト本体３１に背面サンギア３４を組み付ける。また、これにあわせて背面サンギア３４をサンシャフト本体３１に圧入する。
（ｄ）：上記（ｃ）にて組み立てたアッセンブリの各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４４を組み付ける。

［工程Ｃ（図２７）］シリンダ７１の中心線が鉛直方向に沿う状態、かつシリンダ７１の第１開口部７１Ｃが第２開口部７１Ｄよりも鉛直方向の上方に位置する状態で第１治具７を作業台１００上に配置する。

［工程Ｄ（図２８）］ベースアッセンブリ５１を第１治具７に取り付ける。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて、サンシャフト本体３１に第１太陽支持軸７３をはめ合わせるとともにプラネタリシャフト本体４１に第１遊星支持軸７４をはめ合わせることにより、ベースアッセンブリ５１を第１治具７に取り付けることができる。
（ａ）：第１太陽支持軸７３の中心線とサンシャフト本体３１の中心線とが整合するとともに、対応する第１遊星支持軸７４の中心線とプラネタリシャフト４の中心線とが整合するように第１治具７とベースアッセンブリ５１との関係を設定する。
（ｂ）：上記（ａ）の作業を通じて設定された第１治具７との関係を保持した状態でベースアッセンブリ５１を軸方向へ移動させることにより、サンシャフト本体３１の前面側基準穴３１Ｇに第１太陽支持軸７３のテーパ部７３Ａをはめ合わせるとともに、各プラネタリシャフト本体４１の前面側基準穴４１Ｇに第１遊星支持軸７４のテーパ部７４Ａをはめ合わせる。

ベースアッセンブリ５１が第１治具７に取り付けられたとき、サンシャフト本体３１及び各プラネタリシャフト本体４１と各支持軸７３，７４とのはめ合わせにより、第１治具７に対するベースアッセンブリ５１の姿勢が一定の姿勢に保持される。また、前面リングギア２３がインナープレート７５を通じて支持されることにより、前面リングギア２３と各前面プラネタリギア４３とが噛み合わされた状態に保持される。また、前面リングギア２３と各前面プラネタリギア４３との噛み合わせにより、サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とが束ねられた状態に保持される。また、サンシャフト本体３１が第１太陽支持軸７３の永久磁石７３Ｂに吸着されるとともに各プラネタリシャフト本体４１が対応する第１遊星支持軸７４の永久磁石７４Ｂに吸着されることにより、第１治具７に対するベースアッセンブリ５１の姿勢がより確実に一定の姿勢に保持される。

［工程Ｅ（図２９）］リングシャフト本体２１を第２治具８に取り付ける。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて、リングシャフト本体２１を第２治具８に取り付けることができる。
（ａ）：第２治具８の本体相対位置ＰＡを本体基準位置ＰＢに設定する。
（ｂ）：リングシャフト本体２１を外側治具８２の円環溝８２Ｂにはめ合わせる。

リングシャフト本体２１が第２治具８に取り付けられたとき、リングシャフト本体２１の中心線と第２太陽支持軸８３の中心線とが整合した状態に保持される。また、リングシャフト本体２１が外側治具８２の永久磁石８２Ｃに吸着されることにより、第２治具８に対するリングシャフト本体２１の姿勢が一定の姿勢に保持される。

［工程Ｆ（図３０）］第３治具９を第２治具８に取り付ける。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて、第３治具９を第２治具８に取り付けることができる。
（ａ）：第３治具９の第２フレーム９２を第２治具８の内側治具８１の治具溝８１Ｂにはめ合わせる。
（ｂ）：ねじ９３により第２フレーム９２を内側治具８１に締結する。

［工程Ｇ（図３１）］第２治具８及び第３治具９を第１治具７に取り付ける。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて、第２治具８及び第３治具９を第１治具７に取り付けることができる。
（ａ）：第３治具９の第１フレーム９１をシリンダ７１の治具穴７１Ｂにはめ込む。
（ｂ）：上記（ａ）の作業にあわせて、第２太陽支持軸８３をサンシャフト本体３１にはめ合わせるとともに、各第２遊星支持軸８４を対応するプラネタリシャフト本体４１にはめ合わせる。すなわち、サンシャフト本体３１の背面側基準穴３１Ｓに第２太陽支持軸８３のテーパ部８３Ａにはめ合わせるとともに、各プラネタリシャフト本体４１の背面側基準穴４１Ｓに第２遊星支持軸８４のテーパ部８４Ａをはめ合わせる。このとき、第２太陽支持軸８３及び第２遊星支持軸８４とともにリングシャフト本体２１がシリンダ７１内に配置される。

第２治具８がベースアッセンブリ５１に取り付けられているとき、サンシャフト本体３１と各太陽支持軸７３，８３とのはめ合わせ、及びプラネタリシャフト本体４１と各遊星支持軸７４，８４とのはめ合わせにより、ベースアッセンブリ５１の組付状態が第１基準組付状態に保持される。また、サンシャフト本体３１が第１太陽支持軸７３の永久磁石７３Ｂ及び第２太陽支持軸８３の永久磁石８３Ｂに吸着されるとともに、各プラネタリシャフト本体４１が第１遊星支持軸７４の永久磁石７４Ｂ及び第２遊星支持軸８４の永久磁石８４Ｂに吸着されることにより、ベースアッセンブリ５１の組付状態がより確実に第１基準組付状態に保持される。

［工程Ｈ（図３２）］シャフトアッセンブリ５２を組み立てる。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて、リングシャフト本体２１をベースアッセンブリ５１に組み付けることにより、シャフトアッセンブリ５２を組み立てることができる。
（ａ）：内側治具８１に対する外側治具８２の回転を通じて、リングシャフト本体２１の円環ねじ２２と各プラネタリシャフト本体４１の遊星ねじ４２とを噛み合わせる。
（ｂ）：リングシャフト本体２１がインナープレート７５に突き当てられるまで外側治具８２を回転させる。また、これにあわせて前面リングギア２３をリングシャフト本体２１に圧入する。

シャフトアッセンブリ５２が組み立てられるとき、円環ねじ２２と遊星ねじ４２との噛み合わせともない各プラネタリシャフト本体４１に対してねじり力が加えられるものの、第１遊星支持軸７４及び第２遊星支持軸８４を通じて各プラネタリシャフト本体４１が支持されているため各プラネタリシャフト本体４１の姿勢がリングシャフト本体２１を組み付ける前の姿勢に保持される。また、第１太陽支持軸７３及び第２太陽支持軸８３を通じてサンシャフト本体３１が支持されているため、各プラネタリシャフト本体４１にあわせてサンシャフト本体３１の姿勢もリングシャフト本体２１を組み付ける前の姿勢に保持される。これにより、第２基準組付状態のシャフトアッセンブリ５２が組み立てられる。

［工程Ｉ（図３３）］第２治具８及び第３治具９を第１治具７から取り外す。
［工程Ｊ（図３４）］メインアッセンブリ５３を組み立てる。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて、シャフトアッセンブリ５２と背面リングギア２４とを組み合わせることによりメインアッセンブリ５３を組み立てることができる。
（ａ）：シャフトアッセンブリ５２の各背面プラネタリギア４４と背面リングギア２４とを噛み合わせる。
（ｂ）：上記（ａ）の作業にあわせて背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に圧入する。

［工程Ｋ（図３５）］回転直線運動変換機構１を組み立てる。具体的には、メインアッセンブリ５３と前面カラー１１及び背面カラー１２とを組み合わせることにより、回転直線運動変換機構１の組み立てることができる。

＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、本実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具によれば、以下に示す効果が得られるようになる。

（１）回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４のねじの条数が異なる値に設定されるため、円環ねじ２２及び太陽ねじ３２と各遊星ねじ４２とが噛み合わされたときにこれらねじの間にバックラッシが形成される。また、このバックラッシの大きさは各ねじの条数の設定態様に応じて異なる。こうしたことから、回転直線運動変換機構１の組み立て過程において各構成要素の組み合わせにともないプラネタリシャフト本体４１に力が加えられたとき、プラネタリシャフト本体４１が上記バックラッシをうめる方向へ動かされることにより、プラネタリシャフト本体４１が基準姿勢に対して傾いた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることもある。従って、サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを組み合わせた後にリングシャフト本体２１を各プラネタリシャフト本体４１に組み付ける場合には、次のようにプラネタリシャフト本体４１の傾きが生じる。すなわち、リングシャフト本体２１の円環ねじ２２を各プラネタリシャフト本体４１の遊星ねじ４２に噛み合わせるとき、リングシャフト本体２１から各プラネタリシャフト本体４１にねじり力が加えられることによりプラネタリシャフト本体４１が上記バックラッシをうめる方向へ動かされるため、プラネタリシャフト本体４１の傾きが生じるようになる。この点、本実施形態の製造方法では、組み立て治具６により各プラネタリシャフト本体４１を支持した状態でシャフトアッセンブリ５２を組み立てるようにしているため、リングシャフト本体２１をベースアッセンブリ５１に組み付ける際に各プラネタリシャフト本体４１の姿勢が一定の姿勢に保持されるようになる。これにより、プラネタリシャフト４が傾いた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることを抑制することができるようになる。

（２）回転直線運動変換機構１においては、プラネタリシャフト４が基準姿勢に対して傾いているとき、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間においてねじの噛み合いが不均一になるため、局部的にねじの摩耗が促進することにより寿命の低下をまねくようになる。また、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。この点、本実施形態の製造方法によれば、回転直線運動変換機構１の組み立てにともなうプラネタリシャフト４の傾きが抑制されるため、回転直線運動変換機構１の寿命の向上及び回転運動から直線運動への変換効率の向上を図ることができるようになる。

（３）本実施形態の組み立て治具６は、治具相対位相ＰＣが治具基準位相ＰＤに設定されているときにのみ、第３治具９を第１治具７のシリンダ７１及び第２治具８の内側治具８１に取り付けることができるように構成されている。これにより、治具相対位相ＰＣが確実に治具基準位相ＰＤに設定されるため、第２治具８をベースアッセンブリ５１に取り付ける際に各プラネタリシャフト本体４１が傾けられることを好適に抑制することができるようになる。また、第３治具９を通じてシリンダ７１と内側治具８１との関係が固定されるため、第２治具８がベースアッセンブリ５１に取り付けられた後に治具相対位相ＰＣが治具基準位相ＰＤからずれることを抑制することができるようになる。また、第２治具８をベースアッセンブリ５１に取り付ける際、作業者が第１遊星支持軸７４と第２遊星支持軸８４との関係を直接的に確認する必要がないため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（４）本実施形態の組み立て治具６は、第３治具９を通じてシリンダ７１と内側治具８１との関係が固定された状態で、すなわち第１遊星支持軸７４と第２遊星支持軸８４との関係が固定された状態でリングシャフト本体２１とベースアッセンブリ５１とを組み合わせることができるように構成されている。これにより、シャフトアッセンブリ５２の組み立てにともない各プラネタリシャフト本体４１が傾けられることをより確実に抑制することができるようになる。また、第２基準組付状態のシャフトアッセンブリ５２を組み立てることが可能となるため、回転直線運動変換機構１の寿命の向上及び回転運動から直線運動への変換効率の向上を図ることができるようになる。

（５）本実施形態の組み立て治具６は、第１太陽支持軸７３と第２太陽支持軸８３とを通じてサンシャフト本体３１を支持した状態でシャフトアッセンブリ５２を組み立てることができるように構成されている。これにより、サンシャフト本体３１が基準姿勢に対して傾けられた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることを抑制することができるようになる。

（６）本実施形態の組み立て治具６は、第３治具９を通じてシリンダ７１と内側治具８１との関係が固定された状態で、すなわち第１太陽支持軸７３と第２太陽支持軸８３との関係が固定された状態でリングシャフト本体２１とベースアッセンブリ５１とを組み合わせることができるように構成されている。これにより、第２基準組付状態のシャフトアッセンブリ５２をより確実に組み立てることが可能となるため、回転直線運動変換機構１の寿命の向上及び回転運動から直線運動への変換効率の向上についてより好適に貢献することができるようになる。

（７）本実施形態の組み立て治具６は、第１太陽支持軸７３及び第１遊星支持軸７４と第２太陽支持軸８３及び第２遊星支持軸８４とが対向する状態で第２治具８が第１治具７に挿入されることにより治具基準関係が得られるように構成されている。これにより、第１治具７と第２治具８との組み合わせを通じて治具基準関係を得るために、作業者は第１太陽支持軸７３及び第１遊星支持軸７４と第２太陽支持軸８３及び第２遊星支持軸８４とが対向していることだけを確認すればよいため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（８）本実施形態の組み立て治具６は、第２治具８について、リングシャフト本体２１内の空間に第２太陽支持軸８３及び第２遊星支持軸８４が位置するとともにリングシャフト本体２１の中心線と各支持軸８３，８４の中心線とが平行の関係となる状態でリングシャフト本体２１を保持することができるように構成されている。これにより、第２太陽支持軸８３をサンシャフト本体３１にはめ合わせる作業と、第２遊星支持軸８４をプラネタリシャフト本体４１にはめ合わせる作業と、リングシャフト本体２１をシリンダ７１内に配置する作業とを同時に行うことが可能となるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（９）本実施形態の組み立て治具６は、第２太陽支持軸８３及び第２遊星支持軸８４が設けられる内側治具８１と、この内側治具８１に対する回転及び軸方向への移動が許容される外側治具８２との組み合わせにより第２治具８が構成されている。これにより、第２太陽支持軸８３をサンシャフト本体３１にはめ合わせる作業と、第２遊星支持軸８４をプラネタリシャフト本体４１にはめ合わせる作業と、リングシャフト本体２１をシリンダ７１内に配置する作業と、リングシャフト本体２１とベースアッセンブリ５１とを組み合わせるための準備にかかる作業（リングシャフト本体２１を回転させることによりベースアセンブリ５１と組み合わせることができる状態を得るための作業）とを同時に行うことが可能となるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１０）本実施形態の組み立て治具６では、シリンダ７１に対する軸方向についてのリングシャフト本体２１の移動を規制するためのインナープレート７５を設けるようにしている。これにより、シャフトアッセンブリ５２の組み立てに際して、作業者がベースアッセンブリ５１とリングシャフト本体２１との関係を直接的に確認しなくとも、リングシャフト本体２１の円環ねじ２２と各プラネタリシャフト本体４１の遊星ねじ４２とが十分に噛み合わされた状態でシャフトアッセンブリ５２が組み立てられるため、作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１１）本実施形態の組み立て治具６では、第１遊星支持軸７４及び第２遊星支持軸８４にそれぞれ永久磁石７４Ｂ，８４Ｂを設けるようにしている。これにより、第１治具７及び第２治具８を通じて各プラネタリシャフト本体４１の姿勢がより確実に固定されるため、プラネタリシャフト本体４１が傾けられた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることをより好適に抑制することができるようになる。

（１２）本実施形態の組み立て治具６では、第１太陽支持軸７３及び第２太陽支持軸８３にそれぞれ永久磁石７３Ｂ，８３Ｂを設けるようにしている。これにより、第１治具７及び第２治具８を通じてサンシャフト本体３１の姿勢がより確実に固定されるため、サンシャフト本体３１が傾けられた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることをより好適に抑制することができるようになる。

（１３）本実施形態の組み立て治具６では、外側治具８２を操作することによりリングシャフト本体２１をベースアッセンブリ５１に組み付けることができるように構成している。これにより、シャフトアッセンブリ５２の組み立てに際して作業者が組立室７１Ａ内に配置されているリングシャフト本体２１を直接的に回転させる必要がないため、作業性の向上を図ることができるようになる。

（１４）回転直線運動変換機構１の組み立て時におけるプラネタリシャフト４の傾きを抑制するために、例えば、サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とにより構成される集合体（ベースアッセンブリ５１）について、各プラネタリシャフト本体４１の両端にリテーナを取り付けることにより各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を保持することも考えられる。ちなみに、特許文献１にはリテーナを有する構造の回転直線運動変換機構が開示されているため、その製造に際してもリテーナによりプラネタリシャフトの姿勢が拘束されると考えられる。しかし、こうした製造方法においては、ベースアッセンブリ５１に対するリングシャフト本体２１のねじ込みにともない一方のリテーナと他方のリテーナとの相対的な回転位相がずれることもあるため、プラネタリシャフト４の傾きが十分に抑制されるとは言い難い。そこで、そうした位相のずれを抑制するために複数の軸を通じて２つのリテーナを互いに連結することも考えられるが、この場合には各プラネタリシャフト本体４１の間にリテーナを連結する軸が配置されるため、回転直線運動変換機構１の構造によっては必要とされる数の軸を各リテーナに取り付けることができないこともある。すなわち、プラネタリシャフト４の傾きを十分に抑制することが困難となる。これに対して、本実施形態の製造方法では、第１治具７及び第２治具８を通じて軸方向の両端側から各プラネタリシャフト本体４１を支持するようにしているため、上述したリテーナを使用する製造方法とは異なり、回転直線運動変換機構１に配置されるプラネタリシャフト４の配置個数にかかわらず各プラネタリシャフト４の傾きを抑制することが可能となる。従って、回転直線運動変換機構１のより多様な構造に対応してその組み立て時におけるプラネタリシャフト４の傾きを抑制することができるようになる。

（１５）上記リテーナを通じて各プラネタリシャフト本体４１を保持する製造方法においては、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４４が組み付けられた状態ではリテーナにより各プラネタリシャフト本体４１を保持することができないため、背面プラネタリギア４４の組み付けはシャフトアッセンブリ５２を組み立てた後に行う必要がある。これに対して、本実施形態の組み立て治具６は、第１太陽支持軸７３及び第２太陽支持軸８３をそれぞれ軸方向からサンシャフト本体３１にはめ合わせるとともに、第１遊星支持軸７４及び第２遊星支持軸８４をそれぞれ軸方向からプラネタリシャフト本体４１にはめ合わせることができるように構成されている。これにより、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４４が組み付けられた状態においても第１治具７及び第２治具８を通じて各プラネタリシャフト本体４１を支持することが可能となるため、回転直線運動変換機構１の組み立て手順としてより多様な手順を採用することについて貢献することができるようになる。

＜実施形態の変更例＞
上記実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる。
・上記実施形態においては、サンシャフト本体３１の前面側端部３１Ｆに前面側基準穴３１Ｇが設けられるとともに、この基準穴３１Ｇにはめ合わせることのできるテーパ部７３Ａが第１太陽支持軸７３に設けられる構成を採用したが、これら前面側基準穴３１Ｇとテーパ部７３Ａとの関係を反対に設定することもできる。すなわち、前面側基準穴３１Ｇに相当するテーパ形状の穴を第１太陽支持軸７３に設けるとともに、この穴にはめ合わせることのできる部位（テーパ部７３Ａに相当する部位）をサンシャフト本体３１の前面側端部３１Ｆに設けることもできる。

・上記実施形態においては、サンシャフト本体３１の背面側端部３１Ｒに背面側基準穴３１Ｓが設けられるとともに、この基準穴３１Ｓにはめ合わせることのできるテーパ部８３Ａが第２太陽支持軸８３に設けられる構成を採用したが、これら背面側基準穴３１Ｓとテーパ部８３Ａとの関係を反対に設定することもできる。すなわち、背面側基準穴３１Ｓに相当するテーパ形状の穴を第２太陽支持軸８３に設けるとともに、この穴にはめ合わせることのできる部位（テーパ部８３Ａに相当する部位）をサンシャフト本体３１の背面側端部３１Ｒに設けることもできる。

・上記実施形態においては、プラネタリシャフト本体４１の前面側端部４１Ｆに前面側基準穴４１Ｇが設けられるとともに、この基準穴４１Ｇにはめ合わせることのできるテーパ部７４Ａが第１遊星支持軸７４に設けられる構成を採用したが、これら前面側基準穴４１Ｇとテーパ部７４Ａとの関係を反対に設定することもできる。すなわち、前面側基準穴４１Ｇに相当するテーパ形状の穴を第１遊星支持軸７４に設けるとともに、この穴にはめ合わせることのできる部位（テーパ部７４Ａに相当する部位）をプラネタリシャフト本体４１の前面側端部４１Ｆに設けることもできる。

・上記実施形態においては、プラネタリシャフト本体４１の背面側端部４１Ｒに背面側基準穴４１Ｓが設けられるとともに、この基準穴４１Ｓにはめ合わせることのできるテーパ部８４Ａが第２遊星支持軸８４に設けられる構成を採用したが、これら背面側基準穴４１Ｓとテーパ部８４Ａとの関係を反対に設定することもできる。すなわち、背面側基準穴４１Ｓに相当するテーパ形状の穴を第２遊星支持軸８４に設けるとともに、この穴にはめ合わせることのできる部位（テーパ部８４Ａに相当する部位）をプラネタリシャフト本体４１の背面側端部４１Ｒに設けることもできる。

・上記実施形態においては、第１太陽支持軸７３の先端にテーパ部７３Ａが設けられる構成を採用したが、第１太陽支持軸７３の構成を次のように変更することもできる。すなわち、図３６（Ａ）に示すように、サンシャフト本体３１の前面側基準穴３１Ｇにはめ合わせることのできる球状の部位（球状部７３Ｃ）を第１太陽支持軸７３の先端に設けることもできる。要するに、前面側基準穴３１Ｇにはめ合わせられたときに第２太陽支持軸８３との協働によりサンシャフト本体３１の中心線と第１太陽支持軸７３及び第２太陽支持軸８３の中心線とを整合させることのできる構成であれば、第１太陽支持軸７３の構成は適宜変更することができる。

・また、上記変更例において、サンシャフト本体３１を吸着するための永久磁石７３Ｄを球状部７３Ｃの内部に設けることもできる。
・また、上記各変更例において、前面側基準穴３１Ｇと球状部７３Ｃとの関係を反対に設定することもできる。すなわち、前面側基準穴３１Ｇに相当するテーパ形状の穴を第１太陽支持軸７３に設けるとともに、この穴にはめ合わせることのできる球状の部位をサンシャフト本体３１の前面側端部３１Ｆに設けることもできる。

・上記実施形態においては、第１遊星支持軸７４の先端にテーパ部７４Ａが設けられる構成を採用したが、第１遊星支持軸７４の構成を次のように変更することもできる。すなわち、図３６（Ｂ）に示すように、プラネタリシャフト本体４１の前面側基準穴４１Ｇにはめ合わせることのできる球状の部位（球状部７４Ｃ）を第１遊星支持軸７４の先端に設けることもできる。要するに、前面側基準穴４１Ｇにはめ合わせられたときに第２遊星支持軸８４との協働によりプラネタリシャフト本体４１の中心線と第１遊星支持軸７４及び第２遊星支持軸８４の中心線とを整合させることのできる構成であれば、第１遊星支持軸７４の構成は適宜変更することができる。

・また、上記変更例において、プラネタリシャフト本体４１を吸着するための永久磁石７４Ｄを球状部７４Ｃの内部に設けることもできる。
・また、上記各変更例において、前面側基準穴４１Ｇと球状部７４Ｃとの関係を反対に設定することもできる。すなわち、前面側基準穴４１Ｇに相当するテーパ形状の穴を第１遊星支持軸７４に設けるとともに、この穴にはめ合わせることのできる球状の部位をプラネタリシャフト本体４１の前面側端部４１Ｆに設けることもできる。

・上記実施形態においては、第２太陽支持軸８３の先端にテーパ部８３Ａが設けられる構成を採用したが、第２太陽支持軸８３の構成を次のように変更することもできる。すなわち、図３７（Ａ）に示すように、サンシャフト本体３１の背面側基準穴３１Ｓにはめ合わせることのできる球状の部位（球状部８３Ｃ）を第２太陽支持軸８３の先端に設けることもできる。要するに、背面側基準穴３１Ｓにはめ合わせられたときに第１太陽支持軸７３との協働によりサンシャフト本体３１の中心線と第１太陽支持軸７３及び第２太陽支持軸８３の中心線とを整合させることのできる構成であれば、第２太陽支持軸８３の構成は適宜変更することができる。

・また、上記変更例において、サンシャフト本体３１を吸着するための永久磁石８３Ｄを球状部８３Ｃの内部に設けることもできる。
・また、上記各変更例において、背面側基準穴３１Ｓと球状部８３Ｃとの関係を反対に設定することもできる。すなわち、背面側基準穴３１Ｓに相当するテーパ形状の穴を第２太陽支持軸８３に設けるとともに、この穴にはめ合わせることのできる球状の部位をサンシャフト本体３１の背面側端部３１Ｒに設けることもできる。

・上記実施形態においては、第２遊星支持軸８４の先端にテーパ部８４Ａが設けられる構成を採用したが、第２遊星支持軸８４の構成を次のように変更することもできる。すなわち、図３７（Ｂ）に示すように、プラネタリシャフト本体４１の背面側基準穴４１Ｓにはめ合わせることのできる球状の部位（球状部８４Ｃ）を第２遊星支持軸８４の先端に設けることもできる。要するに、背面側基準穴４１Ｓにはめ合わせられたときに第１遊星支持軸７４との協働によりプラネタリシャフト本体４１の中心線と第１遊星支持軸７４及び第２遊星支持軸８４の中心線とを整合させることのできる構成であれば、第２遊星支持軸８４の構成は適宜変更することができる。

・また、上記変更例において、プラネタリシャフト本体４１を吸着するための永久磁石８４Ｄを球状部８４Ｃの内部に設けることもできる。
・また、上記各変更例において、背面側基準穴４１Ｓと球状部８４Ｃとの関係を反対に設定することもできる。すなわち、背面側基準穴４１Ｓに相当するテーパ形状の穴を第２遊星支持軸８４に設けるとともに、この穴にはめ合わせることのできる球状の部位をプラネタリシャフト本体４１の背面側端部４１Ｒに設けることもできる。

・上記実施形態では、第１太陽支持軸７３及び第２太陽支持軸８３を含めて組み立て治具６を構成したが、これら支持軸７３，８３を省略して組み立て治具６を構成することもできる。

・上記実施形態では、サンシャフト本体３１にセンター穴として前面側基準穴３１Ｇ及び背面側基準穴３１Ｓが形成される構成を想定したが、こうしたセンター穴がサンシャフト本体３１の製造に際して形成されない場合には前面側基準穴３１Ｇ及び背面側基準穴３１Ｓに相当する穴を後加工によりサンシャフト本体３１に形成することができる。

・上記実施形態では、プラネタリシャフト本体４１に前面側基準穴４１Ｇ及び背面側基準穴４１Ｓが後加工で形成される構成を想定したが、プラネタリシャフト本体４１の製造に際してセンター穴が形成される場合にはこのセンター穴を各基準穴として採用することができる。

・上記実施形態では、ベースアッセンブリ５１の組み立てに際して、前面リングギア２３、背面サンギア３４及び各背面プラネタリギア４４の順に各ギアをアッセンブリに組み付ける手順を採用したが、ベースアッセンブリ５１の組み立て手順は実施形態にて例示した手順に限られず適宜変更することができる。

・上記実施形態では、サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１と前面リングギア２３と背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４とを含めて構成される集合体をベースアッセンブリ５１として組み立てる製造方法を採用したが、サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを含む一方でリングシャフト本体２１を含むことなく構成される集合体であれば適宜の集合体をベースアッセンブリ５１として組み立てることができる。

・上記実施形態では、リングシャフト本体２１とサンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１と背面サンギア３４と各背面プラネタリギア４４とを含めて構成される集合体をシャフトアッセンブリ５２として組み立てる方法を採用したが、リングシャフト本体２１とサンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを含む一方で背面リングギア２４を含むことなく構成される集合体であれば適宜の集合体をシャフトアッセンブリ５２として組み立てることができる。

・上記実施形態では、シャフトアッセンブリ５２を組み立てた後に背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に組み付ける方法を採用したが、背面リングギア２４を組み付けるための手順は、例えば次のように変更することもできる。すなわち、第２治具８をベースアッセンブリ５１に取り付ける前に、圧入しなくとも挿入される範囲で背面リングギア２４をシャフト本体２１に挿入し、シャフトアッセンブリ５２が組み立てられた後に背面リングギア２４をリングシャフト本体２１に圧入することもできる。なお、この場合には、仮挿入された背面リングギア２４と第２治具８とが干渉しないように第２治具８の構造に変更が加えられる。

・上記実施形態では、内側治具８１に対する外側治具８２の回転を通じてリングシャフト本体２１をベースアッセンブリ５１に組み付ける方法を採用したが、シャフトアッセンブリ５２を組み立てるための方法を例えば次のように変更することもできる。すなわち、第１治具７のシリンダ７１にリングシャフト本体２１を回転させるための窓を設けるとともに、シリンダ７１の外側から組立室７１Ａのリングシャフト本体２１を回転させることによりシャフトアッセンブリ５２を組み立てることもできる。この場合、第２治具８にはリングシャフト本体２１を回転させてベースアッセンブリ５１に組み付けるための機能が必要とされないため、すなわち内側治具８１と外側治具８２とを各別の構造体として構成する必要がないため、第２治具８の構造を簡略化することができるようになる。

・上記実施形態では、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間でねじ及びギアの噛み合いを通じて力の伝達が行われる構造の回転直線運動変換機構１を想定したが、本発明を適用することのできる回転直線運動変換機構はこうした構造の運動変換機構に限られるものではない。要するに、円環ねじ及び太陽ねじと遊星ねじとの噛み合わせを通じて、リングシャフト及びサンシャフトの一方の回転運動を他方の直線運動に変換することのできる構造の回転直線運動変換機構であればいずれの運動変換機構に対しても上記実施形態に準じた態様をもって本発明を適用することができる。

（その他の技術的思想）
本発明に関連するその他の技術的思想を以下に示す。
（１）請求項１７〜２８のいずれか一項に記載の治具において、前記遊星軸は、前記第１遊星端部にテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであり、前記第１遊星支持要素は、前記第１遊星端部の穴にはめ合わせることのできるテーパ形状の部位が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（２）請求項１７〜２８のいずれか一項に記載の治具において、前記遊星軸は、前記第１遊星端部にテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであり、前記第１遊星支持要素は、前記第１遊星端部の穴にはめ合わせることのできる球状の部位が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（３）請求項１７〜２８のいずれか一項に記載の治具において、前記遊星軸は、前記第１遊星端部の形状がテーパ形状に設定されることを条件として構成されるものであり、前記第１遊星支持要素は、前記第１遊星端部をはめ合わせることのできるテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（４）請求項１７〜２８のいずれか一項に記載の治具において、前記遊星軸は、前記第１遊星端部の形状が球状に設定されることを条件として構成されるものであり、前記第１遊星支持要素は、前記第１遊星端部をはめ合わせることのできるテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（５）請求項１７〜２８のいずれか一項またその他の技術的思想における（１）〜（４）のいずれか一つに記載の治具において、前記遊星軸は、前記第２遊星端部にテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであり、前記第２遊星支持要素は、前記第２遊星端部の穴にはめ合わせることのできるテーパ形状の部位が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（６）請求項１７〜２８のいずれか一項またその他の技術的思想における（１）〜（４）のいずれか一つに記載の治具において、前記遊星軸は、前記第２遊星端部にテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであり、前記第２遊星支持要素は、前記第２遊星端部の穴にはめ合わせることのできる球状の部位が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（７）請求項１７〜２８のいずれか一項またその他の技術的思想における（１）〜（４）のいずれか一つに記載の治具において、前記遊星軸は、前記第２遊星端部の形状がテーパ形状に設定されることを条件として構成されるものであり、前記第２遊星支持要素は、前記第２遊星端部をはめ合わせることのできるテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（８）請求項１７〜２８のいずれか一項またその他の技術的思想における（１）〜（４）のいずれか一つに記載の治具において、前記遊星軸は、前記第２遊星端部の形状が球状に設定されることを条件として構成されるものであり、前記第２遊星支持要素は、前記第２遊星端部をはめ合わせることのできるテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（９）請求項１７〜２８のいずれか一項またその他の技術的思想における（１）〜（８）のいずれか一つに記載の治具において、前記太陽軸の一方の端部を第１太陽端部とし、該第１太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第１太陽支持要素として、該第１太陽支持要素が前記第１本体に設けられることと、前記太陽軸の他方の端部を第２太陽端部とし、該第２太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第２太陽支持要素として、該第２太陽支持要素が前記第２本体に設けられることとを条件として構成されることを特徴とする治具。

（１０）その他の技術的思想における（９）に記載の治具において、前記太陽軸は、前記第１太陽端部にテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであり、前記第１太陽支持要素は、前記第１太陽端部の穴にはめ合わせることのできるテーパ形状の部位が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（１１）その他の技術的思想における（９）に記載の治具において、前記太陽軸は、前記第１太陽端部にテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであり、前記第１太陽支持要素は、前記第１太陽端部の穴にはめ合わせることのできる球状の部位が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（１２）その他の技術的思想における（９）に記載の治具において、前記太陽軸は、前記第１太陽端部の形状がテーパ形状に設定されることを条件として構成されるものであり、前記第１太陽支持要素は、前記第１太陽端部をはめ合わせることのできるテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（１３）その他の技術的思想における（９）に記載の治具において、前記太陽軸は、前記第１太陽端部の形状が球状に設定されることを条件として構成されるものであり、前記第１太陽支持要素は、前記第１太陽端部をはめ合わせることのできるテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（１４）その他の技術的思想における（９）〜（１３）のいずれか一つに記載の治具において、前記太陽軸は、前記第２太陽端部にテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであり、前記第２太陽支持要素は、前記第２太陽端部の穴にはめ合わせることのできるテーパ形状の部位が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（１５）その他の技術的思想における（９）〜（１３）のいずれか一つに記載の治具において、前記太陽軸は、前記第２太陽端部にテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであり、前記第２太陽支持要素は、前記第２太陽端部の穴にはめ合わせることのできる球状の部位が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（１６）その他の技術的思想における（９）〜（１３）のいずれか一つに記載の治具において、前記太陽軸は、前記第２太陽端部の形状がテーパ形状に設定されることを条件として構成されるものであり、前記第２太陽支持要素は、前記第２太陽端部をはめ合わせることのできるテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

（１７）その他の技術的思想における（９）〜（１３）のいずれか一つに記載の治具において、前記太陽軸は、前記第２太陽端部の形状が球状に設定されることを条件として構成されるものであり、前記第２太陽支持要素は、前記第２太陽端部をはめ合わせることのできるテーパ形状の穴が設けられることを条件として構成されるものであることを特徴とする治具。

本発明にかかる回転直線運動変換機構の製造方法を具体化した実施形態について、同運動変換機構の斜視構造を示す斜視図。同実施形態の回転直線運動変換機構について、その内部構造を示す斜視図。（Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構を構成するリングシャフトについて、その平面構造を示す平面図。（Ｂ）同リングシャフトについて、その正面構造を示す正面図。（Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構を構成するリングシャフトについて、その中心線に沿う断面構造を示す断面図。（Ｂ）同リングシャフトについて、その一部を分解した状態の断面構造を示す断面図。（Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構を構成するサンシャフトについて、その平面構造を示す平面図。（Ｂ）同サンシャフトについて、その中心線に沿う断面構造を示す断面図。（Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構を構成するプラネタリシャフトについて、その平面構造を示す平面図。（Ｂ）同プラネタリシャフトについて、その中心線に沿う断面構造を示す断面図。同実施形態の回転直線運動変換機構について、その中心線に沿う断面構造を示す断面図。同実施形態の回転直線運動変換機構について、図７のＤＡ−ＤＡ線に沿う断面構造を示す断面図。同実施形態の回転直線運動変換機構について、図７のＤＢ−ＤＢ線に沿う断面構造を示す断面図。同実施形態の回転直線運動変換機構について、図７のＤＣ−ＤＣ線に沿う断面構造を示す断面図。同実施形態の回転直線運動変換機構の組み立て過程において組み立てられるベースアッセンブリについて、その断面構造を示す断面図。同実施形態の回転直線運動変換機構の組み立て過程において組み立てられるシャフトアッセンブリについて、その断面構造を示す断面図。同実施形態の回転直線運動変換機構の組み立て過程において組み立てられるメインアッセンブリについて、その断面構造を示す断面図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具について、その斜視構造を示す斜視図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具について、その斜視構造を示す斜視図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具について、その斜視構造を示す斜視図。（Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具の第１治具について、図１４のＶＡ方向からみた平面構造を示す平面図。（Ｂ）同第１治具について、図１７（Ａ）のＤＤ−ＤＤ線に沿う断面構造を示す断面図。（Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具の第１治具について、第１太陽支持軸とサンシャフト本体との関係を示す断面図。（Ｂ）同第１治具について、第１遊星支持軸とプラネタリシャフト本体との関係を示す断面図。（Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具の第２治具について、図１４のＶＡ方向からみた平面構造を示す平面図。（Ｂ）同第２治具について、図１４のＶＢ方向からみた底面構造を示す底面図。（Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具の第２治具について、その正面構造を示す正面図。（Ｂ）同第２治具について、図１９（Ａ）のＤＥ−ＤＥ線に沿う断面構造を示す断面図。（Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具の第２治具について、第２太陽支持軸とサンシャフト本体との関係を示す断面図。（Ｂ）同第２治具について、第２遊星支持軸とプラネタリシャフト本体との関係を示す断面図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具について、その正面構造を示す正面図。（Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具について、第３治具が第１治具及び第２治具から取り除かれた状態において図１４のＶＡ方向からみた平面構造を示す平面図。（Ｂ）同組み立て治具について、第３治具が第１治具及び第２治具に取り付けられた状態において図１４のＶＡ方向からみた平面構造を示す平面図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される組み立て治具について、図２３（Ｂ）のＤＦ−ＤＦ線に沿う断面構造を示す断面図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ａにおける作業態様を示す工程図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｂにおける作業態様を示す工程図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｃにおける作業態様を示す工程図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｄにおける作業態様を示す工程図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｅにおける作業態様を示す工程図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｆにおける作業態様を示す工程図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｇにおける作業態様を示す工程図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｈにおける作業態様を示す工程図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｉにおける作業態様を示す工程図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｊにおける作業態様を示す工程図。同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｋにおける作業態様を示す工程図。（Ａ）その他の実施形態における組み立て治具の第１治具について、第１太陽支持軸とサンシャフト本体との関係を示す断面図。（Ｂ）同第１治具について、第１遊星支持軸とプラネタリシャフト本体との関係を示す断面図。（Ａ）その他の実施形態における組み立て治具の第２治具について、第２太陽支持軸とサンシャフト本体との関係を示す断面図。（Ｂ）同第２治具について、第２遊星支持軸とプラネタリシャフト本体との関係を示す断面図。

符号の説明

１…回転直線運動変換機構、１１…前面カラー、１１Ａ…すべり軸受、１１Ｂ…Ｏリング、１１Ｈ…油孔、１２…背面カラー、１２Ａ…すべり軸受、１２Ｂ…Ｏリング、２…リングシャフト、２１…リングシャフト本体、２１Ａ…本体ねじ部、２１Ｂ…本体ギア部、２１Ｃ…本体ギア部、２２…円環ねじ、２３…前面リングギア、２４…背面リングギア、３…サンシャフト、３１…サンシャフト本体、３１Ａ…本体ねじ部、３１Ｂ…本体ギア部、３１Ｃ…本体ギア部、３１Ｆ…前面側端部、３１Ｇ…前面側基準穴、３１Ｒ…背面側端部、３１Ｓ…背面側基準穴、３２…太陽ねじ、３３…前面サンギア、３４…背面サンギア、４…プラネタリシャフト、４１…プラネタリシャフト本体、４１Ａ…本体ねじ部、４１Ｂ…本体ギア部、４１Ｃ…本体ギア部、４１Ｆ…前面側端部、４１Ｇ…前面側基準穴、４１Ｒ…背面側端部、４１Ｓ…背面側基準穴、４２…遊星ねじ、４３…前面プラネタリギア、４４…背面プラネタリギア、４４Ｈ…軸受孔、５１…ベースアッセンブリ、５２…シャフトアッセンブリ、５３…メインアッセンブリ、６…組み立て治具、７…第１治具、７１…シリンダ、７１Ａ…組立室、７１Ｂ…治具穴、７１Ｃ…第１開口部、７１Ｄ…第２開口部、７２…アウタープレート、７３…第１太陽支持軸、７３Ａ…テーパ部、７３Ｂ…永久磁石、７３Ｃ…球状部、７３Ｄ…永久磁石、７４…第１遊星支持軸、７４Ａ…テーパ部、７４Ｂ…永久磁石、７４Ｃ…球状部、７４Ｄ…永久磁石、７５…インナープレート、７５Ａ…固定部、７５Ｂ…支持部、８…第２治具、８１…内側治具、８１Ａ…雄ねじ、８１Ｂ…治具溝、８１Ｃ…ねじ穴、８１Ｄ…フランジ、８２…外側治具、８２Ａ…雌ねじ、８２Ｂ…円環溝、８２Ｃ…永久磁石、８３…第２太陽支持軸、８３Ａ…テーパ部、８３Ｂ…永久磁石、８３Ｃ…球状部、８３Ｄ…永久磁石、８４…第２遊星支持軸、８４Ａ…テーパ部、８４Ｂ…永久磁石、８４Ｃ…球状部、８４Ｄ…永久磁石、９…第３治具、９１…第１フレーム、９２…第２フレーム、９２Ａ…ねじ穴、９３…ねじ、１００…作業台。

Claims

内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される遊星軸とが備えられることと、前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとして、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとを条件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程を含めてその製造を行う
「前記太陽軸と前記遊星軸とを含む一方で前記円環軸を含むことなく構成される集合体を第１集合体として、該第１集合体を組み立てる第１工程」
「前記遊星軸の両端部とのはめ合わせにより該遊星軸を保持することのできる治具を基礎治具として、前記第１集合体を該基礎治具に取り付ける第２工程」
「前記円環軸と前記太陽軸と前記遊星軸とを含めて構成される集合体を第２集合体として、前記基礎治具に取り付けられている前記第１集合体と前記円環軸とを組み合わせることにより該第２集合体を組み立てる第３工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項１に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記基礎治具は、相対的な移動が許容される第１本体と第２本体とを含めて構成されることと、前記遊星軸の一方の端部を第１遊星端部とし、該第１遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第１遊星支持要素として、該第１遊星支持要素が前記第１本体に設けられることと、前記遊星軸の他方の端部を第２遊星端部とし、該第２遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第２遊星支持要素として、該第２遊星支持要素が前記第２本体に設けられることと、前記第１本体と前記第２本体とが組み合わせられることにより前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との関係が固定されることと、前記第１遊星支持要素及び前記第２遊星支持要素を通じて前記遊星軸を支持した状態で前記円環軸と前記遊星軸とを組み合わせることができることとを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第１集合体の遊星軸の第１遊星端部と前記第１本体の第１遊星支持要素とをはめ合わせた後に、前記第２本体を前記第１本体に組み合わせるとともに前記第１集合体の遊星軸の第２遊星端部と前記第２本体の第２遊星支持要素とをはめ合わせることを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項２に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記第１本体は、前記第１集合体及び前記第２本体を挿入することのできる空間が内部に設けられることと、該空間に前記第１遊星支持要素が配置されることと、前記第１遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることとを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記円環軸内の空間に前記第２遊星支持要素が位置するとともに前記円環軸の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが平行の関係となる状態で前記円環軸を保持することができることとを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第２本体に前記円環軸を取り付けた後に前記第２遊星支持要素とともに前記円環軸を前記第１集合体内に挿入することを条件として行われるものであり、前記第３工程は、前記第１本体内において前記円環軸を前記第２遊星支持要素に対して回転させることにより前記第１集合体と前記円環軸とを組み合わせることを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項２または３に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記基礎治具は、前記太陽軸の一方の端部を第１太陽端部とし、該第１太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第１太陽支持要素として、該第１太陽支持要素が前記第１本体に設けられることと、前記太陽軸の他方の端部を第２太陽端部とし、該第２太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第２太陽支持要素として、該第２太陽支持要素が前記第２本体に設けられることと、前記第１本体と前記第２本体とが組み合わせられることにより前記第１太陽支持要素と前記第２太陽支持要素との関係が固定されることと、前記第１太陽支持要素及び前記第２太陽支持要素を通じて前記太陽軸を支持した状態で前記円環軸と前記遊星軸とを組み合わせることができることとを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第１集合体の太陽軸の第１太陽端部と前記第１本体の第１太陽支持要素とをはめ合わせた後に、前記第２本体を前記第１本体に組み合わせるとともに前記第１集合体の太陽軸の第２太陽端部と前記第２本体の第２太陽支持要素とをはめ合わせることを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項４に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記第１本体は、前記第１集合体及び前記第２本体を挿入することのできる空間が内部に設けられることと、該空間に前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素が配置されることと、前記第１遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第１太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることとを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２遊星支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることと、前記円環軸内の空間に前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が位置するとともに前記円環軸の中心線と前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係となる状態で前記円環軸を保持することができることとを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第２本体に前記円環軸を取り付けた後に前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素とともに前記円環軸を前記第１集合体内に挿入することを条件として行われるものであり、前記第３工程は、前記第１本体内において前記円環軸を前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素に対して回転させることにより前記第１集合体と前記円環軸とを組み合わせることを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項５に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記第２本体は、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが平行の関係となるとともに前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときの前記第１本体との関係を治具基準関係として、前記第２遊星支持要素が前記第１遊星支持要素と対向する状態で前記第１本体内に挿入されることにより前記第１本体との関係が該治具基準関係に設定されることを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第２遊星支持要素を前記第１遊星支持要素と対向させた状態で前記第２本体を前記第１本体内に挿入することを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項６に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記基礎治具は、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記遊星軸の中心線を前記第１遊星支持要素及び前記第２遊星支持要素の中心線と整合させることができることと、前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記太陽軸の中心線と前記第１太陽支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とを整合させることができることとを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との相対的な回転位相を治具相対位相とし、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときの該治具相対位相を治具基準位相として、前記治具相対位相を該治具基準位相に設定した状態で前記第２本体を前記第１本体内に挿入することを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項７に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記基礎治具は、前記治具相対位相が該治具基準位相に設定されているときにのみ前記第１本体及び前記第２本体に組み付けることのできる連結要素が備えられることを条件として構成されるものであり、前記第２工程は、前記第２本体を前記第１本体内に挿入した後に前記連結要素により前記第１本体と前記第２本体とを連結することを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項８に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記基礎治具は、前記連結要素を通じて前記第１本体と前記第２本体とが連結されることにより前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との関係が固定されることを条件として構成されるものであり、前記第３工程は、前記連結要素を通じて前記第１本体と前記第２本体とが連結された状態で前記第１集合体と前記円環軸とを組み合わせることを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項２〜９のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が設けられる内側本体と、該内側本体に対する回転及び軸方向への移動が許容される外側本体との組み合わせにより構成されることと、該外側本体が前記円環軸を保持するための構造体として構成されることとを条件として構成されるものであり、前記第３工程は、前記外側本体を前記内側本体に対して回転及び移動させることにより前記円環軸と前記第１集合体とを組み合わせることを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項２〜１０のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記第１本体は、前記第１集合体に対する軸方向についての前記円環軸の位置について、前記第１集合体の遊星軸の遊星ねじと前記円環軸の円環ねじとが十分に噛み合わされるときの位置を軸基準位置として、前記円環軸が前記第１集合体に組み合わされている際に前記円環軸の移動を規制することにより前記第１集合体に対する軸方向についての前記円環軸の位置を前記軸基準位置に設定する位置決め要素が設けられることを条件として構成されるものであり、前記第３工程は、前記円環軸が前記位置決め要素に突き当てられるまで前記円環軸の円環ねじと前記第１集合体の遊星軸の遊星ねじとを噛み合わせることを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記第１工程は、前記第１集合体の太陽軸と遊星軸とを束ねるための保持要素が取り付けられた状態で前記第１集合体を組み立てることを条件として行われる
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項１〜１２に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
当該回転直線運動変換機構は、前記円環軸に内歯車が設けられることと、前記太陽軸に外歯車が設けられることと、前記遊星軸に外歯車が設けられることと、前記円環軸の歯車を円環歯車とし、前記太陽軸の歯車を太陽歯車とし、前記遊星軸の歯車を遊星歯車として、前記円環歯車及び前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合わされることとを条件として構成される
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項１３に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
当該回転直線運動変換機構は、前記円環歯車として第１円環歯車及び第２円環歯車が設けられることと、前記第１円環歯車が前記円環軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２円環歯車が前記円環軸の他方の端部に設けられることと、前記円環軸について前記円環ねじが設けられる円環軸本体と前記第１円環歯車及び前記第２円環歯車とが各別に形成されることと、前記太陽歯車として第１太陽歯車及び第２太陽歯車が設けられることと、前記第１太陽歯車が前記太陽軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２太陽歯車が前記太陽軸の他方の端部に設けられることと、前記遊星歯車として第１遊星歯車及び第２遊星歯車が設けられることと、前記第１遊星歯車が前記遊星軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２遊星歯車が前記遊星軸の他方の端部に設けられることと、前記第１円環歯車及び前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合わされることと、前記第２円環歯車及び前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合わされることと、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることとを条件として構成される
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される遊星軸とが備えられることと、前記円環軸及び前記太陽軸と前記遊星軸との間でねじ及び歯車の噛み合いを通じて力の伝達が行われることと、前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、前記円環軸に設けられる歯車を円環歯車とし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、前記太陽軸に設けられる歯車を太陽歯車とし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとし、前記遊星軸に設けられる歯車を遊星歯車として、前記円環歯車として第１円環歯車及び第２円環歯車が設けられることと、前記第１円環歯車が前記円環軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２円環歯車が前記円環軸本体の他方の端部に設けられることと、前記円環軸について前記円環ねじが設けられる円環軸本体と前記第１円環歯車及び前記第２円環歯車とが各別に形成されることと、前記太陽歯車として第１太陽歯車及び第２太陽歯車が設けられることと、前記第１太陽歯車が前記太陽軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２太陽歯車が前記太陽軸の他方の端部に設けられることと、前記遊星歯車として第１遊星歯車及び第２遊星歯車が設けられることと、前記第１遊星歯車が前記遊星軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２遊星歯車が前記遊星軸の他方の端部に設けられることと、前記第１円環歯車及び前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合わされることと、前記第２円環歯車及び前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合わされることと、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとを条件として構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記遊星軸において前記第１遊星歯車が設けられる側の端部を第１遊星端部とし、前記遊星軸の軸方向から該第１遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第１遊星支持要素とし、前記遊星軸において前記第２遊星歯車が設けられる側の端部を第２遊星端部とし、前記遊星軸の軸方向から該第２遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第２遊星支持要素とし、前記太陽軸において前記第１太陽歯車が設けられる側の端部を第１太陽端部とし、前記太陽軸の軸方向から該第１太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第１太陽支持要素とし、前記太陽軸において前記第２太陽歯車が設けられる側の端部を第２太陽端部とし、前記太陽軸の軸方向から該第２太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第２太陽支持要素とし、当該回転直線運動変換機構において前記太陽軸の中心線と前記遊星軸の中心線とが平行の関係となる組付状態を基準組付状態とし、該基準組付状態の前記遊星軸及び前記太陽軸に対応して前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素が設けられる要素を第１本体とし、前記基準組付状態の前記遊星軸及び前記太陽軸に対応して前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が設けられる要素を内側本体とし、前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が前記円環軸内の空間に位置する状態で前記円環軸を保持することのできる要素を外側本体とし、該内側本体と該外側本体との組み合わせにより構成される要素を第２本体とし、該第１本体と該第２本体との組み合わせにより構成される治具を基礎治具として、次の各工程を含めて当該回転直線運動変換機構の組み立てを行う
「前記太陽軸と前記遊星軸と前記第１円環歯車とを含む一方で前記円環軸本体を含むことなく構成される集合体を第１集合体として、該第１集合体を組み立てる第１工程」
「前記第１本体の第１遊星支持要素と前記第１集合体の第１遊星端部とをはめ合わせるとともに前記第１本体の第１太陽支持要素と前記第１集合体の第１太陽端部とをはめ合わせることにより前記第１集合体を前記第１本体に取り付ける第２工程」
「前記第２本体の外側本体に前記円環軸本体を取り付ける第３工程」
「前記第２本体の第２遊星支持要素と前記第１集合体の第２遊星端部とをはめ合わせるとともに前記第２本体の第２太陽支持要素と前記第２集合体の第２太陽端部とをはめ合わせることにより前記第１本体及び前記第２本体を通じて前記第１集合体を支持する第４工程」
「前記円環軸本体と前記太陽軸と前記遊星軸とを含めて構成される集合体を第２集合体として、前記第１本体及び前記第２本体を通じて前記第１集合体を支持した状態において、前記内側本体に対する前記外側本体の回転及び軸方向への移動を通じて前記円環軸本体を前記第１集合体に組み付けることにより前記第２集合体を組み立てる第５工程」
「前記第２集合体から前記第２本体を取り外した後に前記円環軸本体に前記第２円環歯車を組み付けることにより当該回転直線運動変換機構を組み立てる第６工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
請求項１５に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
前記第１本体は、前記第２本体及び前記第１集合体を挿入することのできる空間が内部に設けられることを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが平行の関係となるとともに前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときの前記第１本体との関係を治具基準関係として、前記第２遊星支持要素が前記第１遊星支持要素と対向する状態で前記第１本体内に挿入されることにより前記第１本体との関係が該治具基準関係に設定されることを条件として構成されるものであり、前記基礎治具は、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記遊星軸の中心線を前記第１遊星支持要素及び前記第２遊星支持要素の中心線と整合させることができることと、前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記太陽軸の中心線と前記第１太陽支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とを整合させることができることと、前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との相対的な回転位相を治具相対位相とし、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときの該治具相対位相を治具基準位相として、前記治具相対位相が該治具基準位相に設定されているときにのみ前記第１本体及び前記第２本体に組み付けることのできる連結要素が備えられることとを条件として構成されるものであり、前記連結要素は、前記第１本体と前記第２本体の内側本体とを連結することにより前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素と前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素との関係を固定することのできる要素として構成されるものであり、前記第４工程は、前記第１本体内に前記第２本体を挿入した後、前記第１本体と前記第２本体の内側本体とを前記連結要素により連結することを条件として行われるものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される遊星軸とが備えられることと、前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとして、該円環ねじ及び該太陽ねじと該遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとを条件として構成される運動変換機構を回転直線運動変換機構として、その組み立てに使用される治具において、
相対的な移動が許容される第１本体と第２本体とを含めて構成されることと、前記遊星軸の一方の端部を第１遊星端部とし、該第１遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第１遊星支持要素として、該第１遊星支持要素が前記第１本体に設けられることと、前記遊星軸の他方の端部を第２遊星端部とし、該第２遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第２遊星支持要素として、該第２遊星支持要素が前記第２本体に設けられることと、前記第１本体と前記第２本体とが組み合わせられることにより前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との関係が固定されることと、前記太陽軸と前記遊星軸とを含む一方で前記円環軸を含むことなく構成される集合体を基礎集合体として、前記第１遊星支持要素及び前記第２遊星支持要素を通じて該基礎集合体の遊星軸を支持した状態で前記基礎集合体と前記円環軸とを組み合わせることができることとを条件として構成される
ことを特徴とする治具。
請求項１７に記載の治具において、
前記第１本体は、前記基礎集合体及び前記第２本体を挿入することのできる空間が内部に設けられることと、該空間に前記第１遊星支持要素が配置されることと、前記第１遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることとを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記円環軸内の空間に前記第２遊星支持要素が位置するとともに前記円環軸の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが平行の関係となる状態で前記円環軸を保持することができることとを条件として構成されるものである
ことを特徴とする治具。
請求項１８に記載の治具において、
前記太陽軸の一方の端部を第１太陽端部とし、該第１太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第１太陽支持要素として、該第１太陽支持要素が前記第１本体に設けられることと、前記太陽軸の他方の端部を第２太陽端部とし、該第２太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第２太陽支持要素として、該第２太陽支持要素が前記第２本体に設けられることと、前記第１本体と前記第２本体とが組み合わせられることにより前記第１太陽支持要素と前記第２太陽支持要素との関係が固定されることと、前記第１太陽支持要素及び前記第２太陽支持要素を通じて前記太陽軸を支持した状態で前記円環軸と前記遊星軸とを組み合わせることができることとを条件として構成される
ことを特徴とする治具。
請求項１９に記載の治具において、
前記第１本体は、前記基礎集合体及び前記第２本体を挿入することのできる空間が内部に設けられることと、該空間に前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素が配置されることと、前記第１遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第１太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることとを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２遊星支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることと、前記円環軸内の空間に前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が位置するとともに前記円環軸の中心線と前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係となる状態で前記円環軸を保持することができることとを条件として構成されるものである
ことを特徴とする治具。
請求項２０に記載の治具において、
前記第２本体は、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが平行の関係となるとともに前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときの前記第１本体との関係を治具基準関係として、前記第２遊星支持要素が前記第１遊星支持要素と対向する状態で前記第１本体内に挿入されることにより前記第１本体との関係が該治具基準関係に設定されることを条件として構成される
ことを特徴とする治具。
請求項２１に記載の治具において、
前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記遊星軸の中心線を前記第１遊星支持要素及び前記第２遊星支持要素の中心線と整合させることができることと、前記第１太陽支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが整合するときにこれら支持要素の協働により前記太陽軸の中心線と前記第１太陽支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とを整合させることができることとを条件として構成される
ことを特徴とする治具。
請求項２２に記載の治具において、
前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との相対的な回転位相を治具相対位相とし、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第２遊星支持要素の中心線とが整合するときの該治具相対位相を治具基準位相として、前記治具相対位相が該治具基準位相に設定されているときにのみ前記第１本体及び前記第２本体に組み付けることのできる連結要素が備えられる
ことを特徴とする治具。
請求項２３に記載の治具において、
前記連結要素を通じて前記第１本体と前記第２本体とが連結されることにより前記第１遊星支持要素と前記第２遊星支持要素との関係が固定される
ことを特徴とする治具。
請求項１７〜２４のいずれか一項に記載の治具において、
前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が設けられる内側本体と、該内側本体に対する回転及び軸方向への移動が許容される外側本体との組み合わせにより構成されることと、該外側本体が前記円環軸を保持するための構造体として構成されることとを条件として構成される
ことを特徴とする治具。
請求項１７〜２５のいずれか一項に記載の治具において、
前記第１本体は、前記基礎集合体に対する軸方向についての前記円環軸の位置について、前記基礎集合体の遊星軸の遊星ねじと前記円環軸の円環ねじとが十分に噛み合わされるときの位置を軸基準位置として、前記円環軸が前記基礎集合体に組み合わされている際に前記円環軸の移動を規制することにより前記基礎集合体に対する軸方向についての前記円環軸の位置を前記軸基準位置に設定する位置決め要素が設けられることを条件として構成される
ことを特徴とする治具。
内部に空間が設けられる円環軸と、該円環軸内に配置される太陽軸と、前記円環軸内において該太陽軸の周囲に配置される遊星軸とが備えられることと、前記円環軸及び前記太陽軸と前記遊星軸との間でねじ及び歯車の噛み合いを通じて力の伝達が行われることと、前記円環軸に設けられる雌ねじを円環ねじとし、前記円環軸に設けられる歯車を円環歯車とし、前記太陽軸に設けられる雄ねじを太陽ねじとし、前記太陽軸に設けられる歯車を太陽歯車とし、前記遊星軸に設けられる雄ねじを遊星ねじとし、前記遊星軸に設けられる歯車を遊星歯車として、前記円環歯車として第１円環歯車及び第２円環歯車が設けられることと、前記第１円環歯車が前記円環軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２円環歯車が前記円環軸の他方の端部に設けられることと、前記円環軸について前記円環ねじが設けられる円環軸本体と前記第１円環歯車及び前記第２円環歯車とが各別に形成されることと、前記太陽歯車として第１太陽歯車及び第２太陽歯車が設けられることと、前記第１太陽歯車が前記太陽軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２太陽歯車が前記太陽軸の他方の端部に設けられることと、前記遊星歯車として第１遊星歯車及び第２遊星歯車が設けられることと、前記第１遊星歯車が前記遊星軸の一方の端部に設けられるとともに前記第２遊星歯車が前記遊星軸の他方の端部に設けられることと、前記第１円環歯車及び前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合わされることと、前記第２円環歯車及び前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合わされることと、前記円環ねじ及び前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合わされることと、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方の直線運動が得られることとを条件として構成される回転直線運動変換機構について、その製造に使用される治具において、
前記遊星軸において前記第１遊星歯車が設けられる側の端部を第１遊星端部とし、前記遊星軸の軸方向から該第１遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第１遊星支持要素とし、前記遊星軸において前記第２遊星歯車が設けられる側の端部を第２遊星端部とし、前記遊星軸の軸方向から該第２遊星端部とはめ合わせることのできる要素を第２遊星支持要素とし、前記太陽軸において前記第１太陽歯車が設けられる側の端部を第１太陽端部とし、前記太陽軸の軸方向から該第１太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第１太陽支持要素とし、前記太陽軸において前記第２太陽歯車が設けられる側の端部を第２太陽端部とし、前記太陽軸の軸方向から該第２太陽端部とはめ合わせることのできる要素を第２太陽支持要素とし、当該回転直線運動変換機構において前記太陽軸の中心線と前記遊星軸の中心線とが平行の関係となる組付状態を基準組付状態とし、該基準組付状態に対応して前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素が設けられる要素を第１本体とし、前記基準組付状態に対応して前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が設けられる要素を内側本体とし、前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が前記円環軸内の空間に位置する状態で前記円環軸を保持することのできる要素を外側本体とし、該内側本体と該外側本体との組み合わせにより構成される要素を第２本体として、
前記第１本体と前記第２本体との組み合わせにより構成されることと、前記第１本体と前記第２本体とが組み合わせられることにより前記第１遊星支持要素と第２遊星支持要素との関係と前記第１太陽支持要素と前記第２太陽支持要素との関係とが固定されることと、前記第１本体及び前記第２本体を通じて前記太陽軸及び前記遊星軸を支持した状態で前記円環軸と前記遊星軸とを組み合わせることができることとを条件として構成される
ことを特徴とする治具。
請求項２７に記載の治具において、
前記第１本体は、前記太陽軸と前記遊星軸と前記第１円環歯車とを含む一方で前記円環軸本体を含むことなく構成される集合体を基礎集合体として、前記基礎集合体及び前記第２本体を挿入することのできる空間が内部に設けられることと、該空間に前記第１遊星支持要素及び前記第１太陽支持要素が配置されることと、前記第１遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第１遊星支持要素の中心線と前記第１太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることとを条件として構成されるものであり、前記第２本体は、前記第２遊星支持要素が軸方向から前記遊星軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２太陽支持要素が軸方向から前記太陽軸にはめ合わせることのできる軸として構成されることと、前記第２遊星支持要素の中心線と前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係に設定されることと、前記円環軸内の空間に前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素が位置するとともに前記円環軸の中心線と前記第２遊星支持要素及び前記第２太陽支持要素の中心線とが平行の関係となる状態で前記円環軸を保持することができることとを条件として構成されるものである
ことを特徴とする治具。