JP2008278656A - ハイポイドギヤモータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトで、高容量、高速駆動の可能なハイポイドギヤモータを得る。
【解決手段】ハイポイドピニオン９０をモータ軸６０と別体で設ける。ハイポイドピニオン９０は、モータ軸６０に嵌合する貫通孔９２を備え、モータ軸６０に圧入等の手段にて固定される。ハイポイドピニオン９０と噛合するハイポイドギヤ１００の組み込まれたハイポイドギヤ軸１０４は、玉軸受１０６及び自動調心ころ軸受１０８を介して支持されている。それぞれの軸受１０６、１０８に隣接してハイポイドピニオン９０、あるいは減速機ケーシング１１０に対するハイポイドギヤ軸１０４の軸方向位置を調整する第１、第２シム部材１１２、１１４が配置される。
【選択図】図１

Description

本発明は、特に、高容量且つ低減速比の設計をするのに好適な構成を有するハイポイドギヤモータ及びその製造方法に関する。

特許文献１に、低減速比から高減速比までの広い範囲の減速比を用意したハイポイドギヤモータのシリーズが開示されている。

図６に示されるように、このハイポイドギヤモータＨＧＭ１は、モータＭ１と、減速機Ｇ１とを一体化したものである。

減速機Ｇ１の第１変速段は、モータ軸１４に直切りされたハイポイドピニオン１６と、ハイポイドギヤ軸１８に設けられてハイポイドピニオン１６と噛合するハイポイドギヤ２０とで構成される。このハイポイドピニオン１６とハイポイドギヤ２０とで実現される減速比は、１／５〜１／１５程度の（高）減速比である。

第２変速段は、ハイポイドギヤ軸１８に設けられた第１中間ピニオン２４と、中間軸２６に設けられて第１中間ピニオン２４と噛合する第１中間ギヤ２８とで構成される。

第３変速段は、中間軸２６に設けられた第２中間ピニオン３２と、出力軸３４に設けられて第２中間ピニオン３２と噛合する出力ギヤ３６とで構成される。

なお、枠番（容量区分）が同一の場合、即ち取り扱う容量が同一の場合、ケーシングは同一のものが使用される。換言するならば、モータを枠番の異なるより大型のものに取り替えた場合、減速機も枠番の異なるより大型のものが連結されるようになっている。ハイポイドギヤセットは高価なため、低減速比から高減速比まで多種類の減速比を実現するに当たり、ハイポイドギヤセットは同一のものを使用し、その他のギヤセットの減速比を変えることにより全体の減速比を変えるようにしている。

特開２００１−１０３７１０号公報

近年、工業製品の製造をより迅速化するために、ハイポイドギヤモータの適用分野においても、一層の高容量化及び高速化が求められている。

高容量化を実現するためには、基本的には容量（出力）の高いモータを使用し、これに見合う大型の減速機を組み合わせることになる。高速化を実現するためには、減速比をより低く設定し、モータの回転をあまり大きく減速させないまま出力軸を回転させることになる。

ここで、同一容量のモータを使用して低減速比を実現した場合、出力軸から取り出される出力トルクは当然に小さくなる。そのため、出力軸において同一トルクでより高速化させるためにはモータの容量をより高くしなければならない。

しかしながら、モータの容量を高くするというのは、単純に言うならば、シリーズ中の１ランク大型の枠番（容量区分）のモータを採用するということであり、組み合わせる減速機ケーシング等もそれに伴って大型化することになる。減速機ケーシング等が大型化すると、相手機械との取り合い寸法等も異なってくるため、例えば、既存の生産設備において同一のトルクを維持したまま高速化を実現したいというような場合には、当該既存設備との取り合い（連結構造）についても設計変更しなければならないという問題も生じる。

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、装置全体の大きさをコンパクトに抑えながら、高容量、低減速比を設計するのに好適な構成を有するハイポイドギヤモータ及びその製造方法を提供することをその課題としている。

本発明は、モータ、ハイポイドピニオン、及びハイポイドギヤを有するハイポイドギヤモータにおいて、前記モータのモータ軸と別体で設けられ、該モータ軸に嵌合する貫通孔を備えると共に自身の外周に歯面を備え、前記貫通孔を介して前記モータ軸に固定されるハイポイドピニオンと、該ハイポイドピニオンと噛合する前記ハイポイドギヤを備えると共に、両端がそれぞれ軸受を介してケーシングに支持されたハイポイドギヤ軸と、前記それぞれの軸受の双方に隣接してそれぞれ配置され、前記ハイポイドギヤ軸の前記ハイポイドピニオン及び前記ケーシングに対する軸方向位置を、それぞれ独立して調整する第１、第２シム部材と、を備えた構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

本発明では、ハイポイドギヤセットの部分において相応の減速比（先の従来例で言うならば１／５〜１／１５程度）を稼ぐという従来の思想を捨て、この部分を積極的に低減速比化するようにしている。これは、ハイポイドギヤセットの場合、ハイポイドギヤの外径が同一である場合、許容伝達トルクはほぼ同一となり、従ってハイポイドピニオンとハイポイドギヤによる減速比を小さくすれば、（許容伝達トルクが同一であるため）より大きなモータを取り付けることができるようになるというメリットに着目したためである。

しかしながら、これを単純に実現しようとすると、新たな不具合が生じる。ハイポイドギヤの外径を同一としたまま低減速比を実現しようとすると、必然的にハイポイドピニオンの外径が大きくなる。この結果容量増大によりモータ軸自体が大型化していることと相俟って、このピニオン付きのモータ軸を製造するための機械としてより大型のものを用意しなければならなくなる。ハイポイドギヤセットの加工機械は極めて特殊であり、非常に高価であるため、ピニオン付きのモータ軸の加工機械の大型化は著しい製造コストの増大を招く。又、ハイポイドピニオンの歯面の高硬度化を実現するための熱処理の設備等も大型化する必要があり、熱処理に伴ってモータ軸に発生した曲がり等の変形を矯正するための設備も大型化する。

一方、こうした新たに顕著となる不具合の発生を嫌って、一端側にハイポイドピニオン、他端側にモータ軸との連結部を備えたいわゆる「ハイポイドピニオンシャフト」を別途設ける手法も考えられる。しかしながら、この手法は当該ハイポイドピニオンシャフトが介在される分、装置の軸方向の寸法増大を招くだけでなく、該ハイポイドピニオンシャフト自体の支持やハイポイドギヤとの噛合アライメントの精度の確保のために、より複雑な構成を構築する必要があり、やはりコストの増大を招く。

本発明では、ハイポイドピニオンはモータと別体で構成されるが、このハイポイドピニオンは、（従来一般的に用いられている）前記ハイポイドピニオンシャフトタイプのものではなく、モータ軸に嵌合する貫通孔を備えると共に、自身の外周に歯面を備え、この貫通孔を介してモータ軸に直接的に固定される。従って、軸方向長のコンパクト化が容易であり、ハイポイドピニオンシャフト自体の支持等の問題が発生しないため、構成も簡素化できる。

また、本発明においては、第１、第２のシム部材がそれぞれ２箇所に独立して設けられ、ハイポイドピニオンとハイポイドギヤ（ハイポイドギヤ軸）との噛合アライメントの調整、及びハイポイドギヤ軸と減速機ケーシングとの位置調整（位置決め）を、この第１、第２シム部材によって独立して最適に調整する。この結果、複雑な調整機構を設けることなく、高精度な噛合アライメントを運転中のいかなるときにおいても確実に維持することができる。

なお、本発明は、モータ、ハイポイドピニオン、及びハイポイドギヤを有するハイポイドギヤモータの製造方法において、貫通孔を有するハイポイドピニオンを、該貫通孔を前記モータのモータ軸に嵌合させた状態で固定する工程と、前記ハイポイドギヤを備えるハイポイドギヤ軸を、該ハイポイドギヤ軸の一方側の軸受に隣接して配置した第１シム部材を利用して、前記ハイポイドギヤとハイポイドピニオンとの最適な噛合位置の調整をしながら組み込む工程と、該ハイポイドギヤ軸とケーシングとの軸方向の相対位置を、ハイポイドギヤ軸の他方側の軸受に隣接して配置した第２シム部材を利用して調整する工程と、を含むことを特徴とするハイポイドギヤモータの製造方法と捉えることもできる。

本発明によれば、コンパクト化、低減速比化（出力軸高速化）、及び高容量化の実現されたハイポイドギヤモータを、簡単な構成で低コストに製造することができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態の一例に係る２段減速構造で構築されたハイポイドギヤモータであり、図２、図３は、それぞれ図１の矢視II部、矢視III 部の部分拡大図である。また、図４は、図１のハイポイドギヤモータと同一のモータ及びケーシングを用いて、３段減速構造で構築したハイポイドギヤモータであり、図５は図４の矢視Ｖ部の部分拡大図である。なお、図４は、動力の伝達に着目して紙面と垂直の方向に３次元的に配置されている軸を「展開」したものであり、例えば、後述する減速機ケーシング１１０は、実際には図１の例、図４の例とも同一の寸法である。なお、図６は図１のハイポイドギヤモータＨＧＭ２の全体構成を示したものである。図１の例と図４の例は、共通する部分が多いため、便宜上図１の例に基づいて説明し、両者の違いのみを適宜に説明することとする。

図１、図６を参照して、このハイポイドギヤモータＨＧＭ２は、汎用のモータ（単品のモータとして完成しており、他の目的でも使えるモータ）Ｍ２と減速機Ｇ２とを一体化したものである。モータＭ２のモータ軸６０は、一対の玉軸受６１、６２によって支持されている。

図２を併せて参照して、この一対の軸受６１、６２のうち、ハイポイドピニオン側の玉軸受６２の外輪６３は、モータケーシング６４のカバー部６８に形成された段差部７２と、ボルト６６を介してカバー部６８と一体化された第１リング体（リング体）７０に形成された段差部７４とによって軸方向の移動が拘束されている。又、玉軸受６２の内輪６５は、モータ軸６０に形成された段部７６と、該モータ軸６０に被せられた第２リング体８０の端面８１とによって軸方向の移動が拘束されている。この結果、玉軸受６２は、モータ軸６０に掛かるラジアル方向及びスラスト方向の双方の負荷を受け止めることが可能である。なお、第２リング体８０は、モータ軸６０に締まり嵌めされると共に、減速機Ｇ２内のグリースがモータＭ２側に入り込むのを防止するための振切り板８２及び止め輪８４を介して軸方向減速機側への移動が拘束されている。符号８９はオイルシールである。

ハイポイドピニオン９０は、モータ軸６０とは別体で構成されている。モータ軸６０には、段差部８６が形成されており、この段差部８６に、ハイポイドピニオン９０の底部９１が当接することにより、該ハイポイドピニオン９０のモータ軸６０に対する軸方向の位置決めがなされる。このハイポイドピニオン９０は、その半径方向中央部にモータ軸６０に嵌合する貫通孔９２を備え、外周に歯面９３を備える。即ち、ハイポイドピニオン９０の歯面９３の軸方向位置は、モータ軸６０の存在する軸方向位置と重なっており、該モータ軸６０の先端部６１より軸方向減速機側にはほとんど飛び出していない。ハイポイドピニオン９０は、例えば圧入、焼き嵌め等のいわゆる締り嵌めで貫通孔９２を介してモータ軸６０に嵌入・固定される。通常の用途であれば、これだけで十分な固定強度が得られるが、この実施形態では、キー９４を介在させることにより、円周方向の周り止めを機械的に維持し、又、座板９６及びボルト９８（共に図１参照）を組み込むことにより、軸方向の抜け止めを機械的に維持している。なお、本発明では、ハイポイドピニオン９０の固定方法は特に限定されない。

ハイポイドピニオン９０は、ハイポイドギヤ１００と噛合し、第１変速段１０２を構成している。ハイポイドピニオン９０とハイポイドギヤ１００とで実現される減速比は１／３．５であり、一般的なハイポイドギヤセットにて実現される減速比（例えば１／５〜１／１５）と比べ、かなり低く設定されている。

ハイポイドギヤ１００はハイポイドギヤ軸１０４に組み込まれている。ハイポイドギヤ軸１０４は、その両端がそれぞれ玉軸受１０６及び自動調心ころ軸受１０８を介して減速機ケーシング１１０に支持されている。また、玉軸受１０６及び自動調心ころ軸受１０８の双方に隣接して第１、第２シム部材１１２、１１４がそれぞれ配置されている。図３に自動調心ころ軸受１０８の外輪１０９の軸方向外側に第２シム部材１１４が組み込まれている状態を拡大して示す。第２シム部材１１４の厚さは０．１ｍｍ程度であるため、図では、多少その厚さが誇張して描かれている。玉軸受１０６側の第１シム部材１１２もほぼ同様の構成で組み込まれている。なお、符号１１５は、押さえ板である（後述）。このように、第１、第２シム部材１１２、１１４がそれぞれ分離した状態で玉軸受１０６及び自動調心ころ軸受１０８の双方に隣接して配置されることにより、ハイポイドピニオン９０とハイポイドギヤ１００との噛合アライメントの調整と、ハイポイドギヤ軸１０４と減速機ケーシング１１０との位置関係の調整とを、それぞれ独立して最適に設定可能となっている。

ハイポイドギヤモータのシリーズの中で特に低減速比が要求されるときには、図１に示されるような２段減速構造の減速機Ｇ２が採用される。減速機Ｇ２は、従来の１ランク下の枠番のモータに対応する寸法とされ、ハイポイドギヤ軸１０４に組み込まれた中間ヘリカルピニオン１１６、該中間ヘリカルピニオン１１６と噛合する出力ギヤ１１８、及び該出力ギヤ１１８の回転に伴って回転する出力軸１２０を備える。

一方、ハイポイドギヤモータのシリーズの中で、比較的高減速比が要求されるときには、図４に示されるような３段減速構造の減速機Ｇ３が採用される。減速機Ｇ３は、減速機Ｇ２と同一の減速機ケーシング１１０を備え、中間ヘリカルピニオン１１６Ａと噛合する中間ヘリカルギヤ１５０、該中間ヘリカルギヤ１５０が組み込まれている中間軸１５２、該中間軸１５２に組み込まれた第２中間ヘリカルピニオン１５４、該第２中間ヘリカルピニオン１５４と噛合する出力ギヤ１１８Ａ、及び該出力ギヤ１１８Ａの回転に伴って回転する出力軸１２０を備える。図５の符号１６０は自動調心ころ軸受１３２の押さえ板である。

なお、ハイポイドギヤモータＨＧＭ３における中間軸１５２は、その両端が玉軸受１３０、自動調心ころ軸受１３２によって支持されている。前述したように、（展開断面である）図４では、中間軸１５２は、ハイポイドギヤ軸１０４と並んで配置されているように見えているが、実際は、その大部分がハイポイドギヤ軸１０４と紙面の上下方向に重なって配置されており、減速機ケーシング１１０は、ハイポイドギヤモータＨＧＭ２、ＨＤＧＭ３の双方に共用されている。

上記実施形態において、ハイポイドギヤ軸１０４を支持する軸受１０６、１０８のうち一方側を自動調心ころ軸受１０８としたのは、ハイポイドギヤ軸１０４上の中間ヘリカルピニオン１１６（１１６Ａ）を介してハイポイドギヤ軸１０４に掛かるラジアル荷重を確実に受け止めると共に、ハイポイドギヤ軸１０４に掛かるスラスト荷重をも良好に受け止めることができるようにするためである。同様の趣旨でハイポイドギヤモータＨＧＭ３の中間軸１５２を支持する軸受１３０、１３２のうち、一方側を自動調心ころ軸受１３２としている。なお、いずれの軸受も、自動調心ころ軸受で構成しても良い。

図４に示す３段減速構造のハイポイドギヤモータＨＧＭ３のその他の構成は、基本的に図１に示す２段減速構造のハイポイドギヤモータＨＧＭ２と同様であるため、図中で対応する部位に同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。

次に、ハイポイドギヤモータＨＧＭ２（及びＨＧＭ３）の作用を説明する。

ハイポイドギヤモータＨＧＭ２或いはＨＧＭ３の製造に当たっては、先ず、モータＭ２のモータ軸６０にキー９４を組み付ける。その後、貫通孔９２を有するハイポイドピニオン９０を、該貫通孔９２をモータ軸６０に圧入・嵌合させた状態で、更に（補助的に）キー９４及びボルトにて固定する。その上で、ハイポイドギヤ１００を備えるハイポイドギヤ軸１０４を、該ハイポイドギヤ軸１０４の一方側の玉軸受１０６に隣接して配置した第１シム部材１１２を利用して、ハイポイドギヤ１００とハイポイドピニオン９０との最適な噛合位置の調整をしながら組み込む。その後、該ハイポイドギヤ軸１０４と減速機ケーシング１１０との軸方向の相対位置を、ハイポイドギヤ軸１０４の他方側の自動調心ころ軸受１０８に隣接して配置した第２シム部材１１４を利用して調整する、という工程を踏むことになる。

自動調心ころ軸受１０８は、その性質上、外輪１０９が内輪１１１に対して容易に傾くため、自動調心ころ軸受１０８を取り付けたハイポイドギヤ軸１０４を減速機ケーシング１１０に組み付けるのは困難を伴う。そこで、自動調心ころ軸受１０８の外輪１０９が組み付け時に大きく傾いてしまうのを防止するために、自動調心ころ軸受１０８とハイポイドギヤ軸１０４との間に押さえ板１１５が設けられている。押さえ板１１５には、段差部１１７が設けられており、この押さえ板１１５が自動調心ころ軸受１０８の外輪１０９及び内輪１１１の双方と同時に接触しないように配慮されている。自動調心ころ軸受１０８の組み付けは、この押さえ板１１５及び第２シム部材１１４を用いながらハイポイドピニオン９０とハイポイドギヤ１００（ハイポイドギヤ軸１０４）との噛合の円滑性に着目して行われる。また、その後に、第１シム部材１１２により、該ハイポイドギヤ軸１０４と減速機ケーシング１１０との位置が調整される。

このようにして製造されたハイポイドギヤモータＨＧＭ２或いはＨＧＭ３のモータＭ２のモータ軸６０が回転すると、この回転は、該モータ軸６０とハイポイドピニオン９０との摩擦応力及びキー９４の剪断応力により、ハイポイドピニオン９０に伝達される。ハイポイドピニオン９０が回転すると、該ハイポイドピニオン９０と噛合しているハイポイドギヤ１００が回転し、その結果、ハイポイドギヤ軸１０４を介して中間ヘリカルピニオン１１６（１１６Ａ）が回転する。

図１に示す２段減速構造のハイポイドギヤモータＨＧＭ２場合は、動力は、中間ヘリカルピニオン１１６から出力ギヤ１１８を介してそのまま出力軸１２０へと伝達される。一方、図４に示す３段減速構造のハイポイドギヤモータＨＧＭ３の場合には、中間ヘリカルピニオン１１６Ａから中間ヘリカルギヤ１５０へと更に動力が伝達され、中間軸１５２、第２中間ヘリカルピニオン１５４及び出力ギヤ１１８Ａを介して出力軸１２０に動力が伝達される。

本実施形態に係るハイポイドギヤモータＨＧＭ２或いはＨＧＭ３によれば、同一のハイポイドピニオン９０及びハイポイドギヤ１００、更には同一の出力軸１２０や減速機ケーシング１１０等を使用しながら、各ピニオン、あるいはギヤの歯数を適宜に変更することにより、多種多様な減速比を構成することができる。又、ハイポイドピニオン９０とハイポイドギヤ１００における減速比が１／３．５という極めて低い減速比に設定されているため、同一外径の（伝達トルクが同一の）ハイポイドギヤ１００に対して減速比が小さい分、より大きな（容量の高い）モータを接続することができるようになり、（減速機Ｇ２側の大きさを小さく維持しながら）より高容量化を実現できる。

ハイポイドピニオン９０は、貫通孔９２を介してモータ軸６０の外周に圧入されており、該ハイポイドピニオン９０の歯面９３は、その軸方向位置がモータ軸６０の軸方向位置と重なっているため、モータ軸６０とハイポイドピニオン９０とが別体で構成されていながら、軸方向の寸法が増大するのを防止でき、コンパクト性の維持に寄与している。

モータＭ２としては、そのモータ軸６０を含め、いわゆる汎用品を用いることができるようになるため、低コスト化が実現できる。ハイポイドピニオン９０は、モータ軸６０と分離されていることから、ハイポイドピニオン９０にのみ専用の硬質素材を用いたり、ハイポイドピニオン９０にのみ専用の熱処理等の加工処理を施したりすることができ、動力伝達素材としての基本性能を低コストで高めることができる。又、（ハイポイドピニオン９０にのみ熱処理を施すことができるため）モータ軸６０が当該熱処理によって変形したりすることがなく、従って、変形したものを矯正する工程も省略できるため、加工工程の短縮化が図れる。

また、ハイポイドピニオン９０とハイポイドギヤ１００との噛合アライメントを専用のシム部材（例えば第２シム部材１１４）によって調整し、最適な位置に調整されたハイポイドギヤ軸１０４と減速機ケーシング１１０との間を別の専用のシム部材（例えば第１シム部材１１２）によって整合させることができるため、（たとえハイポイドギヤ１００或いは中間ヘリカルピニオン１１６（１１６Ａ）を介してハイポイドギヤ軸１０４のいずれの方向にどのような大きさのスラスト荷重が掛かる場合であっても）複雑な構成を有することなく最適な噛合アライメントを常に維持することができる。

又、必要ならば、歯数が僅かに異なる複数種類のハイポイドピニオンを備えた場合においても、前記押さえ板１１５の厚さの調整や第１、第２シム部材での独立した位置調整機能により対応できる可能性があり、この場合には、より一層きめ細かな（多種類の）減速比を容易に実現することができるようになる。

以上のような作用により、この実施形態の一例に係るハイポイドギヤモータＨＧＭ２、或いはＨＧＭ３によれば、（１ランク下の枠番に相当する）減速機Ｇ２、或いはＧ３のコンパクト性を維持したまま、より大きな（高容量の）モータＭ２を連結することができるようになり、逆に、高容量のモータＭ２側から見た場合には、従来この高容量のモータＭ２に対応して連結されていた１ランク上のより大型の減速機ケーシングを、より小さな減速機ケーシング１１０とすることができるようになるという優れた効果が得られる。

より高容量及び高速駆動が可能なハイポイドギヤモータとして利用可能である。

本発明の実施形態の一例に係る２段減速構造のハイポイドギヤモータの部分断面図 図１の矢示II付近の部分拡大断面図 図１の矢示III付近の部分拡大断面図 本発明の実施形態の一例に係る３段減速構造のハイポイドギヤモータの部分断面図 図４の矢示Ｖ付近の部分拡大断面図 図１に示すハイポイドギヤモータの全体断面図 従来のハイポイドギヤモータの一例を示す断面図

符号の説明

ＨＧＭ２、ＨＧＭ３…ハイポイドギヤモータ
Ｍ２…モータ
Ｇ２、Ｇ３…減速機
６０…モータ軸
６４…モータケーシング
６８…カバー部
８６…段差部
９０…ハイポイドピニオン
９１…（ハイポイドピニオンの）底部
９２…貫通孔
９３…歯面
９４…キー
９６…座板
９８…ボルト
１００…ハイポイドギヤ
１０４…ハイポイドギヤ軸
１１２…第１シム部材
１１４…第２シム部材
１１５…押さえ板
１１６（１１６Ａ）…中間ヘリカルピニオン
１１８…出力ギヤ
１２０…出力軸
１６０…押さえ板

Claims (6)

1. モータ、ハイポイドピニオン、及びハイポイドギヤを有するハイポイドギヤモータにおいて、
   前記モータのモータ軸と別体で設けられ、該モータ軸に嵌合する貫通孔を備えると共に自身の外周に歯面を備え、前記貫通孔を介して前記モータ軸に固定されるハイポイドピニオンと、
   該ハイポイドピニオンと噛合する前記ハイポイドギヤを備えると共に、両端がそれぞれ軸受を介してケーシングに支持されたハイポイドギヤ軸と、
   前記それぞれの軸受の双方に隣接してそれぞれ配置され、前記ハイポイドギヤ軸の前記ハイポイドピニオン及び前記ケーシングに対する軸方向位置を、それぞれ独立して調整する第１、第２シム部材と、を備えた
   ことを特徴とするハイポイドギヤモータ。
2. 請求項１において、
   前記モータ軸を支持している前記ハイポイドピニオン側の軸受が、モータケーシングのカバー部と、該カバー部を貫通するボルトで該カバー部に固定されるリング体とで、その軸方向位置が規制されている
   ことを特徴とするハイポイドギヤモータ。
3. 請求項２において、
   前記ハイポイドピニオンが、前記モータ軸に形成された段部に当接されることにより、その軸方向位置が規制されている
   ことを特徴とするハイポイドギヤモータ。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記それぞれの軸受のうち、少なくとも１個が自動調心ころ軸受で構成されている
   ことを特徴とするハイポイドギヤモータ。
5. 請求項４において、
   前記自動調心ころ軸受に近接して、組み付け時の外輪傾き防止用の押さえ板が設けられている
   ことを特徴とするハイポイドギヤモータ。
6. モータ、ハイポイドピニオン、及びハイポイドギヤを有するハイポイドギヤモータの製造方法において、
   貫通孔を有するハイポイドピニオンを、該貫通孔を前記モータのモータ軸に嵌合させた状態で固定する工程と、
   前記ハイポイドギヤの組み込まれたハイポイドギヤ軸を、該ハイポイドギヤ軸の一方側の軸受に隣接して配置した第１シム部材を利用して、前記ハイポイドギヤとハイポイドピニオンとの最適な噛合位置の調整をしながら組み込む工程と、
   該ハイポイドギヤ軸とケーシングとの軸方向の相対位置を、該ハイポイドギヤ軸の他方側の軸受に隣接して配置した第２シム部材を利用して調整する工程と、
   を含むことを特徴とするハイポイドギヤモータの製造方法。

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