JP2007327521A - ハイポイド減速機 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘリカルピニオン付モータを、軸部材を用いてハイポイドギアセットを有するギアドモータのモータとして使用可能とし、又、軸部材の軸方向の位置決めを軸受を介して行うことで、確実な位置決めを可能とする。
【解決手段】モータ軸１２０に一体形成された雄ヘリカルピニオン１２２と内接噛合して、該雄ヘリカルピニオン１２２と連結される雌ヘリカルピニオン１２４Ｈを一端に有し、他端に、ハイポイドピニオン１２８が形成されている継軸１２４と、ハイポイドピニオン１２８に噛合するハイポイドギア１３０と、継軸１２４が収容されるケーシング１４２と、このケーシング１４２に対して継軸１２４を回転可能に支持する軸受１４６、１４８とを備え、継軸１２４を軸受１４６、１４８の各内輪１４６Ｂ、１４８Ｂに圧入し、且つ、当該軸受１４６、１４８を軸方向に固定することにより継軸の軸方向位置が定まるようにハイポイド減速機を構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ハイポイド減速機、特に、ヘリカルピニオンが一体形成されたモータに連結されるハイポイド減速機に関する。

ハイポイドピニオン及びハイポイドギアからなるハイポイドギアセットは、回転軸の方向を直角に変えることができるため、いわゆる直交変換機構として知られている。ハイポイドギアセットによる直交変換機構は、装置のコンパクト化が可能であり、同様の機能を有するウォームギアセットに比べて効率が高く、また、ベベルギアセットに比べて低騒音、低振動の運転が可能であり、且つ一段で高い減速比を確保できる。そのためハイポイドギアセットによる直交変換機構を組みこんだ駆動装置は、特定の分野において強いニーズが存在する。例えば、ハイポイドギアセットによる直交変換機構を収容した歯車箱とハイポイドピニオンが形成されたモータとを一体的に組付け、単独で最適なトルク及び回転速度に調整された出力が得られるように構成した所謂「ハイポイドギアドモータ」は、その一例である（例えば特許文献１参照）。

ところで、ギアドモータとして用いられる歯車箱には、コストの関係上、数量ベースでは、平行軸歯車機構が圧倒的に多い。そのため、この現象に対応して、モータ軸にスパーピニオン（平歯車）、或いはヘリカルピニオン（斜歯歯車）を予め形成し、該モータ軸に減速機初段の入力軸の機能を兼用させるようにしたピニオン付モータも数多く出荷されている。

一方、近年の工場においては、少量多品種の製造を実現するために、工場内の機械設備や搬送設備を組み換えたり、より適切なトルクや搬送速度に変更したりする「改変」が頻繁に行われるようになってきている。このため、例えばこれまで平行軸歯車機構を使用していた機械において、その出力軸の回転方向を直角方向に変換したいというような要請が発生することも少なくない。

このような要請に対し、特許文献２においては、既存のピニオン付モータ部分を活かすべく、モータ軸に形成されているピニオンと噛合するギア（中間段）によって一度モータの回転を受けた後に、本来のハイポイドピニオンにその動力を伝達する構成が開示されている。

特開２００１−７４１１０号公報 特開２００３−２７８８４６号公報

特許文献２に記載されたような技術を利用すれば、「モータの流用」ということ自体は可能となるが、一度、モータ軸に形成されているピニオンと噛合するギア（中間段）によって一度モータの回転を受けた後に、本来のハイポイドピニオンにその動力を伝達する構成であるため、ハイポイドギアセットを「初段」で使用することができなくなり、ハイポイドギアセットが大型化し、コストが上昇する可能性が高くなる。一方、これを嫌って中間段で減速せずこれをアイドル的に使用したのでは、該中間段が介在される分そっくりコストが高くなるだけでなく、スペース効率も悪化する。

本発明は、このような背景の下で、潜在的に存在していた課題に着目し、その上で新規な着想によってこの課題を解決したものであって、本来、平行軸用の歯車箱と組み合わせて使用されるべきヘリカルピニオン付モータを、ハイポイドギアセットを有するギアドモータのモータとして使用することを可能とした上で、ヘリカルピニオンとハイポイドピニオンとを連結するギアドモータ用軸部材の軸方向の位置決めを、軸受を介して行うことで、複雑な機構を用いることなく確実な位置決めを可能とすると共に、コンパクトで伝達力が高い減速機を提供することをその課題としている。

本発明は、モータ軸に一体形成されたヘリカルピニオンと内接噛合して、該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な雌ヘリカルピニオンを一端に有し、他端に、ハイポイドピニオンが形成されている軸部材と、該ハイポイドピニオンに噛合するハイポイドギアと、前記軸部材が収容されるケーシングと、該ケーシングに対して前記軸部材を回転可能に支持する軸受と、を備え、前記軸部材を前記軸受の内輪に圧入し、且つ、当該軸受を軸方向に固定することにより前記軸部材の軸方向位置が定まるように構成したことにより、上記課題を解決した。

本発明では、モータ軸に一体形成されたヘリカルピニオンと内接噛合して、該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な雌ヘリカルピニオンを一端に有し、他端に、ハイポイドピニオンが形成されている軸部材を用意する。そして、雌ヘリカルピニオンに、モータ軸に一体形成された（雄）ヘリカルピニオンを内接噛合させて連結し、一方、他端側においてこのハイポイドピニオンをハイポイドギアと噛合させ、ハイポイド減速機の減速機構を形成する。

これにより、平行軸系のヘリカルピニオン付モータを使用しながら、そのモータ軸の回転を、該モータ軸と直交する出力軸から減速して取り出すハイポイド減速機を形成できる。又、内接噛合構造により連結したことによって、連結部分をコンパクトに構成することができると共に、外接噛合に比べて多くの歯を噛合させることが可能となる。即ち、外接噛合による連結構造に比べて多くの歯面で動力を伝達することができるため、連結部分の占有するスペースを小さくしながら伝達容量（伝達トルク）を大きくすることが可能となる。又、ハイポイドピニオンを「モータ」側から切り離せることから、減速比の変更等の設計変更も容易化できる。又、本発明は、モータ軸のヘリカルピニオンを、例えば通常の平行軸歯車機構で受け、その後段にハイポイドギアセットを連結する構造に比べ、高コストなハイポイドギアセットをトルクの小さな「初段」で使うことができるという利点も得られる。更に、本発明では、モータ軸に「ヘリカルピニオン」が形成されているため、これをハイポイドギアセットによる減速部と組み合わせることで、ハイポイドギアセットで発生するスラスト力とヘリカルピニオン側で発生するスラスト力とを、用途或いは使用目的に合わせて合理的に処理することができる（後述）。これに関連し、本発明では、前記軸部材が収容されるケーシングに対して前記軸部材を回転可能に支持する軸受を備え、前記軸部材を前記軸受の内輪に圧入し、且つ、当該軸受を軸方向に固定することにより前記軸部材の軸方向位置が定まっているため、複雑な機構を用いることなく軸部材の軸方向の位置決めが可能となり、軸部材の円滑な回転支持とスラスト力の任意の処理とを合理的に達成できる。

又、モータ軸に一体形成されたヘリカルピニオンと内接噛合して、該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な雌ヘリカルピニオンを一端に有し、他端に、ハイポイドピニオンが形成されている軸部材と、該ハイポイドピニオンに噛合するハイポイドギアと、前記軸部材が収容されるケーシングと、該ケーシングに対して前記軸部材を回転可能に支持するために配置された１つの軸受を備え、前記軸受外輪の両側面が前記ケーシングに備わる突起部に当接し、且つ、前記軸受内輪の両側面が前記軸部材の外周面に備わる突起部に当接することにより前記軸部材の軸方向位置が定まるように構成すれば、コンパクトに構成することができると共に、軸受の内輪と継軸とを圧入しなくとも継軸の軸方向位置を定めることが可能となる。

本発明によれば、既存の工場等に多く使用されている（或いはギアドモータの市場に多く存在する）ヘリカルピニオン付モータをハイポイド減速機の動力源としてそのまま利用することができ、無駄を防止した有用且つ設計の自由度の高いハイポイドギアドモータ（モータ付ハイポイド減速機）を得ることができる。

又、内接噛合構造によりモータと軸部材とを連結することによって、コンパクトで伝達力が高いハイポイド減速機を得ることができる。

又、メーカとしても、豊富な在庫が存在する平行軸系のヘリカルピニオンを備えたモータを直交軸系のモータとして利用できるようになり、更に、ハイポイドピニオンがモータとは切り離された「軸部材」側に存在することから減速比変更の自由度が高く、多数の減速比を網羅したハイポイドギアドモータの製品群を容易に構築できるという効果が得られる。

又、簡易な構造で軸部材の位置決めを可能としており、軸部材自身、更には装置全体が軽量となる効果も得られる。

以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施形態の第１例に係るハイポイド減速機Ｇ１を備えたハイポイドギアドモータ（以下単に「ギアドモータ」という。）ＧＭ１の正断面図及び展開平断面図である。

このギアドモータＧＭ１のモータＭ１（フロントカバー１１８のみ図示）は、そのモータ軸１２０の先端に雄ヘリカルピニオン１２２を一体的に備える。一方、継軸１２４の一端には、凹部１２４Ｃが形成されており、該凹部１２４Ｃの内周に雌ヘリカルピニオン（係合部）１２４Ｈが形成されている。

雄ヘリカルピニオン１２２は、継軸（軸部材）１２４と連結されている。即ち、雄ヘリカルピニオン１２２が雌ヘリカルピニオン１２４Ｈ（継軸１２４の凹部１２４Ｃ）に挿入・螺合されて内接噛合することにより、両者１２２、１２４が一体的に（等速で）回転できるようになっている。ここで、雄ヘリカルピニオン１２２と雌ヘリカルピニオン１２４Ｈとは全ての歯で噛合しているために、大きな伝達トルクにも対応することが可能な構成とされている。又、内歯と外歯のヘリカルスプライン結合であり、外歯歯車同士の噛合に比べて運転時の噛合音の発生が少ないため、低騒音のギアドモータを実現している。又、継軸１２４の他端には、雌ヘリカルピニオン１２４Ｈと同一の軸心となるように、直交型の歯車であるハイポイドピニオン１２８が一体的に形成されている。ハイポイドピニオン１２８は、ハイポイドギア１３０と噛合し、該ハイポイドギア１３０と共にハイポイド減速機Ｇ１の初段に相当するハイポイド減速機構１３２を形成している。

ハイポイド減速機構１３２の後段には、第１、第２平行軸歯車減速機構１３４、１３６が配置され、最終的に出力軸１４０から取り出される構成とされている。

なお、図１での描写では恰もハイポイドギア１３０とピニオン１３３が噛合しているように見えるが、ハイポイドギア１３０とほぼ同径のスパー（又はヘリカル）ギア１３５が該ピニオン１３３と噛合することにより増速目的の第１平行軸歯車減速機構１３４を形成しているものである。

モータ軸１２０と出力軸１４０とは直交しており、ギアドモータＧＭ１は「直交ギアドモータ」を構成している。なお、モータ軸１２０の軸心１２０Ａと出力軸１４０の軸心１４０Ａは、同一平面上では交差していないが、この明細書においては、このような交差をも含めて「直交」の用語を用いるものとする。

ハイポイド減速機Ｇ１のケーシング１４２には２重の円筒部１４２Ａ、１４２Ｂが形成されている。外側円筒部１４２Ａは、モータＭ１のフロントカバー１１８と連結固定されている。一方、内側円筒部１４２Ｂの更に内側には一対の軸受（第１軸受１４６、第２軸受１４８）が配置されており、当該第１、第２の軸受１４６、１４８が継軸１２４を回転自在に支持している。又、この内側円筒部１４２Ｂの内側基部には、第２軸受１４８の軸方向（図１における右方向、矢印Ａ側）の移動規制を行うための段部（突起部）１４２Ｃが備わっている。この段部１４２Ｃには第２軸受外輪１４８Ａの矢印Ａ側側面が当接している。更に、内側円筒部１４２ＢのモータＭ１側には、止め輪（突起部）１５２が配置されており、当該止め輪１５２に第１軸受外輪１４６Ａの矢印Ｂ側側面が当接することで、当該第１軸受１４６の軸方向（図１における左方向、矢印Ｂ側）の移動規制を行っている。これらの第１、第２軸受１４６、１４８は、軸方向に所定の間隔を空けて配置されている。両軸受１４６、１４８の内輪１４６Ｂ、１４８Ｂには継軸１２４が圧入されて固定されている。なお、矢示はしていないが、止め輪１５２と第１軸受１４６との間には、三者（第１軸受１４６、継軸１２４、第２軸受１４８）のケーシング１４２（の内側円筒部１４２Ｂ）に対する軸方向位置を微調整するためのシムが挿入される場合がある。

なお、雄ヘリカルピニオン１２２と雌ヘリカルピニオン１２４Ｈとの連結によって継軸１２４に発生するスラスト力の方向と、ハイポイドピニオン１２８とハイポイドギア１３０との噛合によって継軸１２４に発生するスラスト力の方向は、これを一致させることも可能であるし、又、逆にすることも可能である。これは、雄ヘリカルピニオン１２２とハイポイドピニオン１２８の歯切り方向を適宜に選定或いは設計することで実現できる。図示の例では、スラスト力が一致する方向に歯切り形成がなされている。

次に、ギアドモータＧＭ１の作用を説明する。

モータ軸１２０の雄ヘリカルピニオン１２２が特定方向に回転すると、該雄ヘリカルピニオン１２２とヘリカルスプライン連結されている雌ヘリカルピニオン１２４Ｈを介して継軸１２４が一体的に（等速で）回転する。この結果、該継軸１２４の他端側に形成されているハイポイドピニオン１２８が回転し、該ハイポイドピニオン１２８と噛合しているハイポイドギア１３０を回転させる。ハイポイドギア１３０の回転は、同じ回転軸１３１に組み込まれている第１平行軸歯車減速機構１３４のスパーギア１３５からピニオン１３３に増速伝達された後、第２平行軸歯車減速機構１３６を介して再び減速され、出力軸１４０から取り出される。なお、動力伝達経路の途中で一度増速しているのは、種々の減速比（低減速比から高減速比まで）を同一段数で実現しようとしたためである。増速段を挿入することにより、低減速比（例えば総減速比５）を実現することができる。

出力軸１４０の軸心１４０Ａは、モータ軸１２０の軸心１２０Ａに対して直交（広義）しており、モータ軸１２０の回転は、その軸心１２０Ａが９０度回転された状態で出力軸１４０から取り出されることになる。

ここでスラスト方向の選定に関する作用について説明する。

前述したように、この実施形態においては、モータ軸１２０の雄ヘリカルピニオン１２２の歯切り方向、及びハイポイドピニオン１２８の歯切り方向を適宜に選定することにより、雄ヘリカルピニオン１２２と雌ヘリカルピニオン１２４Ｈとの連結によって継軸１２４に発生するスラスト力の方向と、ハイポイドピニオン１２８とハイポイドギア１３０との噛合によって継軸１２４に発生するスラスト力の方向とを一致させる構成とすることもできるし、逆にする構成とすることもできる。それぞれに長所があるため、用途や使用目的に応じて適宜に選定、或いは設計すればよい。

スラスト力の方向を一致させた場合に、モータ軸１２０が回転すると、継軸１２４には、モータ軸１２０側から特定方向（例えば矢印Ａ方向）にスラスト力が掛かると共に、ハイポイドギア１３０側からは該ハイポイド側に引き込まれるような（同じ矢印Ａ方向の）スラスト力が掛かる。そのため、モータ軸１２０が回転するときには、結果として継軸１２４には特定方向（矢印Ａ方向）のみに強めのスラスト力が掛かる。なお、モータ軸１２０が逆の方向に回転するときには、矢印Ａと反対の方向（この場合矢印Ｂ方向）に強めのスラスト力が掛かる。

そのため、継軸１２４は常にいずれかの方向に移動をしようとするような強めのスラスト力が掛かった状態で回転することになり、軽負荷時においてもトルクの変動に伴う歯打音が発生し難く、静音化が実現できる。

継軸１２４がいずれの方向にスラスト力を受ける場合であっても、矢印Ａ方向にかかるスラスト力は、圧入により固定された第２軸受１４８の内輪１４８Ｂ及び第２軸受外輪１４８Ａを介して段部（突起部）１４２Ｃに受け止められる。一方、矢印Ｂ方向のスラスト力は、圧入により固定された第１軸受１４６の内輪１４６Ｂ及び第１軸受外輪１４６Ａを介して止め輪１５２に受け止められる。即ち、継軸１２４を軸支する軸受１４６、１４８をケーシング１４２に対して軸方向に位置決めすることによって、結果的に継軸１２４の軸方向位置を定めている。そのため、モータ軸１２０、或いは回転軸１３１を支持している軸受は、それぞれの側にもともと発生する噛合反力分のみを受け持つだけでよく、モータ軸１２０の側、ハイポイドギア１３０の側とも既存の（あるいは標準の）モータ、あるいは歯車箱をそのまま使用することができ、特に設計変更の必要はない。

一方、発生するスラスト力の方向を逆に設定した場合に、モータ軸１２０が回転すると、継軸１２４には、モータ軸１２０側から特定方向（例えば矢印Ａ方向）にスラスト力が掛かると共に、ハイポイドギア１３０側からは逆方向（この場合は矢印Ｂ方向）のスラスト力が掛かる。そのため、スラスト力が継軸１２４内で相互に対向・相殺され、継軸１２４に発生するスラスト力は、ハイポイドギア１３０側、或いはモータ軸１２０側からのみスラスト力を受ける場合よりも小さくなる。また、モータ軸１２０が逆の方向に回転するときも、今度はスラスト力が継軸１２４内で相互に離反・相殺され、やはり継軸１２４に発生するスラスト力は、ハイポイドギア１３０側、或いはモータ軸１２０側からのみスラスト力を受ける場合よりも小さくなる。したがって、継軸１２４を支持する第１、第２軸受１４６、１４８のスラスト負荷が激減することから、第１、第２軸受１４６、１４８を小型化でき、或いは低コスト化、高寿命化が図れる。

又、この場合（各スラスト力の方向を逆に設定した場合）も、モータ軸１２０、或いは回転軸１３１を支持している軸受は、それぞれの側にもともと発生する噛合反力分のみを受け持つだけでよく、モータ軸１２０の側、ハイポイドギア１３０の側とも既存の（あるいは標準の）モータ、あるいは歯車箱をそのまま使用することができ、特に設計変更の必要はない。

この実施形態では、継軸１２４を、第１、第２軸受１４６、１４８の各内輪１４６Ｂ、１４８Ｂに圧入し、且つ、当該軸受の各外輪１４６Ａ、１４８Ａを（ケーシングに対して）軸方向に固定することにより継軸１２４の軸方向位置が定まるように構成したため、複雑な機構を用いることなく簡易な構成で継軸１２４の軸方向位置を定めると共に、円滑な回転支持を達成できる。又、継軸１２４自身を複雑な形状に形成する必要もなく、継軸の製造コストを抑えることが出切ると共に、継軸自身の軽量化に寄与している。

続いて、図３乃至図１２に、本発明の他の実施形態の例を示す。なお、上述したギアドモータＧＭ１と同一又は類似する部分については、数字下２桁が同一の符号を付するに留め、重複した構成及び作用の説明については省略することとし、相違する部分についてのみ説明を加える。

図３及び図４に示すように、第２例に係るハイポイド減速機Ｇ２では、所定の間隔で配置された第１、第２軸受２４６、２４８の間に、スペーサ（間隔保持部材）２６０が、第１、第２軸受２４６、２４８の内輪側面に当接して配置されている。これにより、両軸受２４６、２４８を継軸２２４に圧入するに際して両軸受２４６、２４８の間隔調整が容易となる。又、組み付け後において変化するスラスト力が繰り返し与えられても、両軸受の間隔が狭まることはない。なお、当該スペーサ２６０は継軸２２４と別の部材として構成しているが、継軸２２４と一体的に構成することも可能である。このとき例えば、スペーサ（間隔保持部材）２６０を、リングの少なくとも一部を切り欠いた形状（例えばＣリング等）で構成すれば、継軸２２４自体の重量の増加を少なく抑えることが可能となる。

又、図５及び図６に示すように、第３例に係るハイポイド減速機Ｇ３では、所定の間隔で配置された第１、第２軸受３４６、３４８の間に、スペーサ（間隔保持部材）３６０が、第１、第２軸受３４６、３４８の外輪側面に当接して配置されている。これにより、両軸受３４６、３４８を継軸３２４に圧入するに際して両軸受３４６、３４８の間隔調整が容易となる。又、組み付け後において変化するスラスト力が繰り返し与えられても、両軸受の間隔が狭まることはない。

又、図７及び図８に示すように、第４例に係るハイポイド減速機Ｇ４では、所定の間隔で配置された第１、第２軸受４４６、４４８の間に、当該間隔を保持するためのピン部材（間隔保持部材）４６０が、第１、第２軸受４４６、４４８の内輪側面に当接して配置されている。ここでは、継軸４２４の外周面にピン４６０が嵌合（又は螺合）可能なピン孔４２４Ｄを設け、当該ピン孔４２４Ｄに嵌合（又は螺合）したピン４６０の突出部分に各軸受４４６、４４８の内輪を当接させている。これにより、両軸受４４６、４４８を継軸４２４に圧入するに際して両軸受４４６、４４８の間隔調整が容易となる。又、組み付け後において変化するスラスト力が繰り返し与えられても、両軸受の間隔が狭まることはない。

又、図９及び図１０に示すように、第５例に係るハイポイド減速機Ｇ５では、継軸５２４が収容されるケーシング５４２（の内側円筒部５４２Ｂ）に対して当該継軸５２４を回転可能に支持するための軸受５４６を１つとしている。又、当該軸受５４６の内輪と継軸５２４とはこの第５例においては圧入されておらず、軸受５４６の内輪両側面に止め輪（突起部）５５３を当接させることによって、軸受５４６を継軸５２４に固定している。更に、当該軸受５４６の外輪の一方側面が止め輪５５２に当接し、他方側面がスペーサ５６０を介して間接的に突起部である段部５４２Ｃに当接することによって、継軸５２４のケーシング５４２に対する軸方向位置が定まっている。なおここでは、スペーサ（間隔保持部材）５６０が独立した部材として構成されているが、予めスペーサ５６０を含めた形状にケーシング５４２（の内側円筒部５４２Ｂ）の形状を設計してもよい。このように軸受を１つとして構成すれば、軸受を配置するために必要となるスペースを少なく出来るため、装置をコンパクトに設計できると共に、コストを抑えることが可能となる。なお、軸受５４６の内輪と継軸５２４とを圧入する構成としてもよいが、その場合には前述した止め輪５５３の存在は必須とはならず、例えば、図１１及び図１２に示す第６例に係るハイポイド減速機Ｇ６のように、軸受６４６の内輪を継軸６２４に圧入した上で、軸受６４６の内輪側面の一方を継軸６２４の凸部６２４Ｔに当接させるような構成とすることも可能である。このような構成は、例えば噛合によるスラスト力の合力が矢印Ｂ方向に大きく作用するような場合に、軸受６４６の内輪と継軸６２４とのずれ防止の観点からも有効である。

なお、上記説明した軸受の内輪側面又は外輪側面の突起部への「当接」は、その全部又は一部がシムやスペーサ等を介した間接的な当接（間接当接）であってもよい。そのように構成すれば設計自由度を高めることができる。

次に、図１３及び図１４を用いて、継軸に備わる雌ヘリカルピニオンの他の構成例を示す。この構成は、上述した全ての継軸に適用することが可能である。

ここでは、雄ヘリカルピニオン７２２と継軸７２４との係合を、雄ヘリカルピニオン１２２の軸方向のほぼ全体に亘って雌ヘリカルピニオンで係合させるのではなく、２枚のプレート７７０を介して行わせるようにしたものである。ここでは、継軸７２４が一対の軸受７４６、７４８の内輪に圧入され、且つ、両軸受７４６、７４８の外輪側面が止め輪７５２及びケーシングの段部に当接することで、継軸７２４のケーシングに対する軸方向の位置が定まっている。

各プレート７７０は、図１４に示されるように、雄ヘリカルピニオン７２２の歯と係合可能な内歯形状の貫通孔７７４を有しており、互いに重ねられた状態で継軸７２４の一端にボルト７７８を介して固定されている。なお、図示はされていないが、各プレート７７０の貫通孔７７４の円周方向の位相は、雄ヘリカルピニオン７２２の歯に合致するように、僅かだけずれている。

この構成は、先の実施形態における雌ヘリカルピニオンの軸方向の一部のみを２カ所だけを輪切りにして切り取ったものに相当している。プレート７７０は、１枚だけでも、或いはさらに位相を若干ずらせて３枚、４枚…と重ねても、同様な動力伝達機能を得ることができる。複数枚配置すると伝達容量的に余裕が生まれる。なお、複数枚配置する場合には、雄ヘリカルピニオン７２２の歯に沿った位相の管理さえ適正に行うならば、各プレート７７０の間に「間隔」が存在していても構わない。位相の管理は、例えば、各プレート７７０の貫通孔７７４に対するボルト孔７７６の円周方向の相対位置で管理できる。あるいはより高精度の専用のピン孔を形成するようにしても良い。この実施形態に係る構成は、特に、低コスト性や軸方向のコンパクト性が要求される用途において有効である。

本発明は、様々な場面において適用することができる。特に、内歯と外歯とのヘリカルスプライン結合によりモータ軸の回転をハイポイド減速部へと伝達するため、伝達トルクの大きな装置への適用が好適である。

本発明の実施形態の第１例に係るハイポイドギアドモータの正断面図 同、展開平断面図 本発明の実施形態の第２例に係るハイポイドギアドモータの正断面図 同、展開平断面図 本発明の実施形態の第３例に係るハイポイドギアドモータの正断面図 同、展開平断面図 本発明の実施形態の第４例に係るハイポイドギアドモータの正断面図 同、展開平断面図 本発明の実施形態の第５例に係るハイポイドギアドモータの正断面図 同、展開平断面図 本発明の実施形態の第６例に係るハイポイドギアドモータの正断面図 同、展開平断面図 継軸（軸部材）におけるヘリカルピニオン係合部としてプレートを使用した例 図１３におけるプレートの正面図

符号の説明

ＧＭ１…ハイポイドギアドモータ
Ｇ１…ハイポイド減速機
Ｍ１…モータ
１２０…モータ軸
１２２…雄ヘリカルピニオン
１２４…継軸
１２４Ｈ…雌ヘリカルピニオン（係合部）
１２８…ハイポイドピニオン
１３０…ハイポイドギア
１３４、１３６…第１、第２平行軸歯車減速機構
１４０…出力軸
１４２…ケーシング
１４２Ａ…外側円筒部
１４２Ｂ…内側円筒部
１４２Ｃ…段部（突起部）
１４６…第１軸受
１４６Ａ…第１軸受外輪
１４６Ｂ…第１軸受内輪
１４８…第２軸受
１４８Ａ…第１軸受外輪
１４８Ｂ…第２軸受内輪
１５２…止め輪（突起部）

Claims (7)

1. モータ軸に一体形成されたヘリカルピニオンと内接噛合して、該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な雌ヘリカルピニオンを一端に有し、他端に、ハイポイドピニオンが形成されている軸部材と、
   該ハイポイドピニオンに噛合するハイポイドギアと、
   前記軸部材が収容されるケーシングと、
   該ケーシングに対して前記軸部材を回転可能に支持する軸受と、を備え、
   前記軸部材を前記軸受の内輪に圧入し、且つ、当該軸受を軸方向に固定することにより前記軸部材の軸方向位置が定まる
   ことを特徴とするハイポイド減速機。
2. 請求項１において、
   前記軸受が、第１、第２の軸受からなる一対の軸受として構成され、
   第１の軸受外輪の一方側面及び第２の軸受外輪の他方側面が、前記ケーシングに備わる突起部に当接することにより軸方向の位置が定まる
   ことを特徴とするハイポイド減速機。
3. 請求項２において、
   前記一対の軸受が、軸方向に所定の間隔を空けて配置されており、
   該間隔を保持するための間隔保持部材が、前記一対の軸受の内輪側面に当接して配置される
   ことを特徴とするハイポイド減速機。
4. 請求項２において、
   前記一対の軸受が、軸方向に所定の間隔を空けて配置されており、
   該間隔を保持するための間隔保持部材が、前記一対の軸受の外輪側面に当接して配置される
   ことを特徴とするハイポイド減速機。
5. 請求項１において、
   前記軸受が１つの軸受で構成され、
   前記１つの軸受の外輪両側面が、前記ケーシングに備わる突起部に当接することにより軸方向の位置が定まる
   ことを特徴とするハイポイド減速機。
6. モータ軸に一体形成されたヘリカルピニオンと内接噛合して、該ヘリカルピニオンと一体的に回転可能な雌ヘリカルピニオンを一端に有し、他端に、ハイポイドピニオンが形成されている軸部材と、
   該ハイポイドピニオンに噛合するハイポイドギアと、
   前記軸部材が収容されるケーシングと、
   該ケーシングに対して前記軸部材を回転可能に支持するために配置された１つの軸受を備え、
   前記軸受外輪の両側面が前記ケーシングに備わる突起部に当接し、且つ、前記軸受内輪の両側面が前記軸部材の外周面に備わる突起部に当接することにより前記軸部材の軸方向位置が定まる
   ことを特徴とするハイポイド減速機。
7. 請求項２乃至６のいずれかにおいて、
   前記当接の全部又は一部が間接当接とされている
   ことを特徴とするハイポイド減速機。

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