CN103378682B

CN103378682B - 马达与减速装置的连结结构

Info

Publication number: CN103378682B
Application number: CN201310027531.5A
Authority: CN
Inventors: 中川宽之; 宫古道雄
Original assignee: Tsubaki E&M Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2033-01-24
Also published as: JP2013224710A; JP5725665B2; CN103378682A

Abstract

本发明的课题是提供一种即小巧又易于组装，并能够抑制轴心摇动的马达与减速装置的连结结构。本发明的连结结构（10）具有包括轴插入部（52）和狭缝（56）的筒状构件（50），狭缝（56）从用于插入马达（20）输出轴（22）的那一侧端部向轴方向延伸。在输出轴（22）插入于轴插入部（52）的状态下，轴承（60）以具有过盈量的方式嵌入轴插入部（52）的外周侧，因此以轴承（60）内轮的整个内周面紧固筒状构件（50），从而能够使轴插入部（52）均匀地贴紧于输出轴（22），所以能够抑制输出轴（22）轴心的摇动，并抑制输入龆轮（54）轴心的摇动。由于只需一个轴承（60），因此组装简便、且小巧。

Description

马达与减速装置的连结结构

技术领域

本发明涉及一种马达与减速装置的连结结构（以下，有时简称为“连结结构”。）。

背景技术

一直以来，要求马达小型化，然而，近年来还要求高效化，因此在日本也有了高效马达的标准定制、法制化的动向。若使马达高效化，马达的尺寸会增大，因此，仅靠将连结于减速装置的马达变更为高效马达，则只会导致装置整体尺寸的臃肿。因此，为使装置整体的尺寸紧凑，需要高效且小型的马达、小型的减速装置、或小巧的连结结构。

至今为止，一直对马达与减速装置的连结结构进行了改良，作为这种连结结构的一例，可以举出以下几种。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008－180319号公报

专利文献2：特开2004－364364号公报

专利文献1中公开了如下的马达与减速装置的连接结构：将马达轴插入轴向上形成有狭缝的夹紧套筒（clamp sleeve）的一端，将径向贯通狭缝（slit）的紧定螺栓（clamp bolt）拧入夹紧套筒，由此将夹紧套筒紧固在马达轴，进而在夹紧套筒的另一端安装输入龆轮（pinion），从而在马达与减速装置连结的情况下，夹紧套筒和输入龆轮分别由轴承轴支撑。

专利文献2中公开了如下的马达与减速装置的连接结构：将马达轴插入轴向上形成有狭缝的夹紧套筒的一端，将径向贯通狭缝的紧定螺栓拧入夹紧套筒，由此将夹紧套筒紧固在马达轴，进而在夹紧套筒的另一端设置输入龆轮，从而在马达与减速装置连结的情况下，夹紧套筒由轴承轴支撑。

发明内容

发明要解决的课题

如专利文献1的连结结构存在如下问题：由于夹紧套筒和输入龆轮分别由轴承轴支撑，因此部件数量多，而且还需要两个轴承，因此相应地导致尺寸变大。

另外，如专利文献2的连结结构与专利文献1的连结结构相比，由于具有一个轴承而相应地能够实现尺寸的小型化，但是，存在组装时必须将紧定螺栓紧固在夹紧套筒、花费组装工时的问题。

另外，当为专利文献1和2的连结结构的情况，由于通过将一个紧定螺栓拧入夹紧套筒而将夹紧套筒紧固在马达轴，因此施加于夹紧套筒的紧固力不均匀。因此，夹紧套筒无法均匀地贴紧于马达轴，马达轴轴心会发生摇动。该马达轴轴心的摇动会引起输入龆轮轴心的摇动，因此成为一问题。在该问题上，对于专利文献1的连结结构，能够通过分别轴支撑马达轴、输入龆轮的轴承来抑制轴心的摇动，但对于专利文献2的连结结构会产生如下问题：由于不具有对输入龆轮轴支撑的轴承，因此难以抑制轴心的摇动，因此容易受到减速机构的齿轮反作用力的影响，会产生轴承的破损、输入龆轮或马达轴的折损等。

因此，本发明鉴于上述现有技术的问题点，其目的在于提供一种既小巧又易于组装、并能够抑制轴心摇动的马达与减速装置的连结结构。

解决课题的方法

本发明通过以下的马达与减速装置的连结结构来解决了上述课题。

一种马达与减速装置的连结结构，其中，用于传递来自马达输出轴的转矩的输入龆轮插入在减速装置的输入部，其特征在于，

所述马达与减速装置的连结结构具备：

筒状构件，其具有用于插入所述输出轴的轴插入部、从用于插入所述输出轴的那一侧端部向轴方向延伸的狭缝；

轴承，其以具有过盈量的方式嵌入所述轴插入部的外周侧，由此将所述筒状构件紧固在所述输出轴；

轴承接收部，其设置于所述减速装置侧，并用于嵌入所述轴承的外轮。

发明效果

根据本发明的结构是，由于采用了通过将轴承以具有过盈量的方式嵌入轴插入部的外周侧，使筒状构件紧固在输出轴的结构，因此与通过紧定螺栓紧固夹紧套筒的情况相比，能够以轴承内轮的整个内周面将所述筒状构件均匀地紧固在输出轴，所以轴插入部均匀地贴紧于输出轴，从而能够抑制输出轴轴心的摇动。另外，根据该结构，无需现有技术中般在夹紧套筒拧入紧定螺栓的操作，因此能够简便地组装。另外，只需一个轴承，因此有利于连结结构的小型化。

另外，若为在轴插入部的外周侧具有轴承的位置固定单元的结构，则能够可靠地维持轴承以具有过盈量的方式嵌入轴插入部外周侧的状态。而且，若为在轴插入部的外周面设有从插入输出轴的那一侧以尖细状形成的锥形外周面，并在轴承内轮的内周面设有对应于锥形外周面的锥形内周面的结构，则能够增大对轴插入部输出轴的紧固力。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方案的连结结构的纵剖面图。

图2是本发明连结结构的组装方法的说明图。

图3是表示本发明第二实施方案的连结结构的纵剖面图。

图4是表示本发明第三实施方案连结结构的主要部分的图。

图5是表示本发明第四实施方案连结结构的主要部分的图。

图6是表示本发明筒状构件的实施方案的图。

图7是表示本发明筒状构件狭缝的多种变形的图。

附图标记说明

10、10a、10b 连结结构

20 马达

22 输出轴

30 减速装置

36 输入部

38、48 轴承接收部

50 筒状构件

52 轴插入部

52a 锥形外周面

54 输入龆轮

56 狭缝

60、60a 轴承

60a1 锥形内周面

62、62a、62b 位置固定单元

具体实施方式

下面，参照图1-7对本发明实施方案进行说明。但是，本发明并不限于该实施方案。

图1是表示本发明第一实施方案的连结结构10的纵剖面图。如图1所示，马达20和减速装置30处于连结的状态。马达20具有输出轴22，减速装置30在壳体32内部具有减速机构31、密封构件34、输入部36、以及轴承接收部38。筒状构件50具有轴插入部52，并从用于插入输出轴22的那一侧的端部向轴方向形成有狭缝56，另外，在另一端部一体形成有输入龆轮54。在马达20的输出轴22插入于轴插入部52的状态下，轴承60以具有过盈量的方式嵌入轴插入部52的外周侧，因此狭缝56缩小变形，筒状构件50被紧固在输出轴22。此时，以轴承60内轮的整个内周面紧固筒状构件50，所以轴插入部52均匀地贴紧在输出轴22，从而能够抑制输出轴22轴心的摇动、进而能够抑制输入龆轮54轴心的摇动。如此地，作为使轴承60能够将筒状构件50紧固在输出轴22的轴承60的嵌入方法，有压入法和热装法。输入龆轮54插入在减速装置30的输入部36，在该状态下，轴承60嵌入在轴承接收部38，并且将筒状构件50以可转动的方式轴支撑。在减速装置30内部虽注入有未图示的润滑油，但即使在输入龆轮54插入在输入部36的情况下，也能通过密封构件34来确保密封性。

接着，图2表示本发明连结结构10的组装方法。首先，如图2（a）所示，在筒状构件50的轴插入部52插入马达的输出轴22。其次，如图2（b）所示，将轴承60以具有过盈量的方式嵌入轴插入部52的外周侧。此时，筒状构件50的狭缝56（参照图1。）缩小变形，筒状构件50被紧固在输出轴22。然后，如图2（c）所示，在减速装置的输入部36（参照图1。）插入输入龆轮54。最后，在图2（d）的状态下，用未图示的螺栓等固定马达与减速装置的连结状态。用如上所述的方法，能够简便地连结马达与减速装置，从而能提高工作效率。

接着，图3是表示本发明第二实施方案的连结结构10a的纵剖面图。此外，在图3中省略马达的图示。如图3所示，在减速装置30用未图示的螺栓安装适配支架（adapter bracket）40。适配支架40具有密封构件44和轴承接收部48。如此地，设置于连结装置侧的轴承接收部不限于如连结结构10般设置于减速装置30自身的结构（参照图1。），也可以是如适配支架40般设置在用于连结马达与减速装置的中间构件的结构。即，本发明中，所谓“减速装置侧”包括减速装置和中间构件。在连结结构10a中，在输出轴22插入轴插入部52的状态下，轴承60以具有过盈量的方式嵌入轴插入部52的外周侧，进而，作为位置固定单元的轴环（collar）62以邻接于轴承60的方式设置于轴插入部52的外周侧。因此，能够可靠地固定轴承60的位置，另外，轴环62自身也将筒状构件50紧固在输出轴22，因此能够增大对输出轴22的紧固力。此外，作为位置固定单元，只要是能够固定轴承位置的单元即可，另外，根据情况也可设置于轴承60的两侧。

接着，图4表示具备不同于本发明连结结构10a的位置固定单元的连结结构10b。如图4（b）所示，作为位置固定单元的夹圈（clampcollar，环状构件）62a以邻接于轴承60的方式设置在轴插入部52的外周侧。夹圈62是具有切槽62a1的环状构件，如图4（a）所示，通过拧入径向贯通切槽62a1的紧固螺栓V，能够使夹圈62的内径缩小。如果作为位置固定单元具备夹圈62，则不仅能够可靠地固定轴承60的位置，还能进一步增大对输出轴22的紧固力。

图5是表示本发明第四实施方案连结结构10c的主要部分的图。如图5所示，在筒状构件50a的轴插入部52的外周面设置有，从插入输出轴22那一侧以尖细状形成的锥形外周面52a，另外，在轴承60a内轮的内周面设置有对应于锥形外周面52a的锥形内周面60a1。因此，将轴承60a越向轴插入部52外周侧的深处嵌入，则对输出轴22的紧固力就越强。此外，在轴插入部52的外周面设有螺栓部52b，且作为位置固定单元的螺母62b以邻接于轴承60a的方式设置，因此，轴承60a的嵌入不会发生松动。另外，能够通过拧入螺母62b来调整轴承60a的嵌入程度。

图6是表示本发明筒状构件的实施方案的图。图6（a）所示的筒状构件50b直接设置于、用于在轴插入部52上插入输入龆轮的、马达的输出轴，而筒状构件50b自身不具有输入龆轮。另外，并不限于像筒状构件50（参照图1。）一样的输入龆轮一体形成的结构，如图6（b）所示的筒状构件50c，可以是通过将输入龆轮54a插入筒状构件50c而一体化的结构。

最后，图7是表示狭缝的多种变形的图，该狭缝从输出轴插入于本发明筒状构件那一侧的端部向轴方向延伸设置。如图7（a）所示在一处具有狭缝56的结构、如图7（b）所示在两处具有狭缝56的结构、如图7（c）所示在三处具有狭缝56的结构般，在嵌入轴承时，只要能够紧固插入于轴插入部52的输出轴，任何狭缝皆可。另外，如图7（b）所示，也可以是在轴插入部52设置楔部52a的结构。

如上所述，根据本发明的连结结构，通过将轴承以具有过盈量的方式嵌入轴插入部的外周侧，使筒状构件紧固在输出轴，因此能够将筒状构件均匀地紧固在输出轴，并能够将轴插入部均匀地贴紧于输出轴，所以能够抑制输出轴轴心的摇动，进而能够抑制输入龆轮轴心的摇动。另外，组装也简便，而且只需一个轴承，因此有利于小型化。

Claims

1.一种马达与减速装置的连结结构，其中，用于传递来自马达输出轴的转矩的输入龆轮插入在减速装置的输入部，其特征在于，

所述马达与减速装置的连结结构具备：

输入龆轮，其设置于贯通所述筒状构件的所述输出轴或所述筒状构件，位于所述筒状构件的所述端部的相反侧的前端；

轴承，其以具有过盈量的方式嵌入所述轴插入部的外周侧，以其内轮的整个内周面将所述筒状构件紧固在所述输出轴；

2.权利要求1所述的马达与减速装置的连结结构，其中，在所述轴插入部的外周侧具有所述轴承的位置固定单元。

3.权利要求2所述的马达与减速装置的连结结构，其中，在所述轴插入部的外周面设有从插入所述输出轴的那一侧以尖细状形成的锥形外周面，

在所述轴承的内轮内周面设置有对应于所述锥形外周面的锥形内周面。

4.权利要求2或3所述的马达与减速装置的连结结构，其中，所述固定单元具备具有切槽的环状构件、径向贯通所述切槽的螺栓。

5.权利要求2或3所述的马达与减速装置的连结结构，其中，在所述轴插入部的外周面形成有螺栓，所述固定单元为拧入于所述螺栓的螺母。