JP2008002584A - 回転直線運動変換機構の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを好適に抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法では、次の各工程を含めて回転直線運動変換機構１の製造を行う。サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを組み合わせて第１アッセンブリを組み立てる工程。第１アッセンブリと前面リングギア２２とを組み合わせて第２アッセンブリを組み立てる工程。第２アッセンブリとリングシャフト本体２１とを組み合わせて第３アッセンブリを組み立てる工程。第３アッセンブリの各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を平行姿勢に矯正する工程。第３アッセンブリと各ギア２３，３３，４３とを組み合わせて第４アッセンブリを組み立てる工程。第４アッセンブリと各カラー５１，５２とを組み合わせて回転直線運動変換機構１を組み立てる工程。
【選択図】図６

Description

本発明は、回転運動を直線運動に変換する回転直線運動変換機構の製造方法に関する。

回転直線運動変換機構としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
この回転直線運動変換機構は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と円環軸の内部に配置される太陽軸と太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸との組み合わせにより構成されている。また、円環軸の雌ねじ及び太陽軸の雄ねじと遊星軸の雄ねじとがそれぞれ噛み合わされている。こうした構造の回転直線運動変換機構においては、円環軸を回転運動させたとき、円環軸から伝達された力を通じて遊星軸が太陽軸のまわりで遊星運動することにより、太陽軸が直線運動するようになる。すなわち、円環軸の回転運動を太陽軸の直線運動に変換することが可能となっている。
特開平１０−１９６７５７号公報

ところで、回転直線運動変換機構の製造過程においては、円環軸と太陽軸との間で遊星軸が基準姿勢（遊星軸の中心線が太陽軸の中心線に対して平行となる姿勢）に対して傾いた状態となることが本願発明者により確認されている。このように遊星軸が傾く理由は次のように考えられる。

回転直線運動変換機構においては、各構成要素のねじの条数が異なる値に設定されるため、円環軸の雌ねじ及び太陽軸の雄ねじと各遊星軸の雄ねじとが噛み合わされたときにこれらねじの間にバックラッシが形成される。また、このバックラッシの大きさは各ねじの条数の設定態様に応じて異なる。こうしたことから、回転直線運動変換機構の製造過程において、各構成要素の組み合わせにともない遊星軸に力が加えられたとき、遊星軸が上記バックラッシをうめる方向へ動かされることにより遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることもある。

例えば、回転直線運動変換機構の製造に際して太陽軸と遊星軸とが組み合わされた集合体に対して円環軸を組み付ける場合、円環軸の雌ねじを遊星軸の雄ねじに噛み合わせるときに円環軸から遊星軸に力が加えられるため、上述のように遊星軸の傾きが生じるようになる。

回転直線運動変換機構において遊星軸が基準姿勢に対して傾いているとき、各構成要素のねじの噛み合いが不均一となるため、局部的にねじの摩耗が促進することにより寿命の低下をまねくようになる。また、各構成要素の間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。

そこで、上述のような回転直線運動変換機構の製造にともなう遊星軸の傾きを抑制するために、例えば、太陽軸と遊星軸とが組み合わされた集合体について、遊星軸の両端にリテーナを取り付けることにより遊星軸の姿勢を拘束することも考えられる。ちなみに、特許文献１にはリテーナを有する構造の回転直線運動変換機構が開示されているため、その製造に際してもリテーナにより遊星軸の姿勢が拘束されると考えられる。しかし、こうした製造方法においては、上記集合体に対する円環軸のねじ込みにともない各リテーナの位相がずれることもあるため、回転直線運動変換機構の組み立てにともなう遊星軸の傾きが十分に抑制されるとは言い難い。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを好適に抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」、及び「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢として、前記第１工程を経た後に前記遊星軸本体の姿勢を該基準姿勢に矯正する第２工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。

回転直線運動変換機構の組み立てにともなう遊星軸の傾きは、主に軸集合体を組み立てるときに遊星軸本体に力が加えられることにより生じる。この点、上記発明では、軸集合体を組み立てた後に遊星軸本体の姿勢を基準姿勢に矯正するようにしているため、遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを好適に抑制することができるようになる。

（２）請求項２に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」、「前記遊星軸本体の一方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第２工程」、「前記遊星軸本体の他方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第３工程」及び「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第２工程及び前記第３工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第４工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。

（３）請求項３に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」、「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の一方の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第２工程」、「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の他方の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第３工程」及び「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第２工程及び前記第３工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第４工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。

（４）請求項４に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」、「前記遊星軸本体の一方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第２工程」、「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の他方の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第３工程」及び「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第２工程及び前記第３工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第４工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。

遊星軸本体を支持した状態で第１遊星治具及び第２遊星治具の状態が特定状態に設定されるとき、第１遊星治具と第１テーパ部とのはめ合わせ及び第２遊星治具と第２テーパ部とのはめ合わせにより、遊星軸本体の中心線が第１テーパ部及び第２テーパ部の中心線と整合するように遊星軸本体の姿勢が変更される。一方で、回転直線運動変換機構の組み立てにともなう遊星軸の傾きは、主に軸集合体を組み立てるときに遊星軸本体に力が加えられることにより生じる。この点、上記請求項２〜４に記載の発明では、軸集合体を組み立てた後に第１遊星治具及び第２遊星治具の状態を特定状態に設定するようにしているため、軸集合体の組み立てにともなう遊星軸本体の傾きが第１遊星治具及び第２遊星治具を通じて矯正されるようになる。これにより、遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを好適に抑制することができるようになる。

（５）請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記円環軸が前記円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が前記太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が前記遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、前記太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、前記遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、並びに、前記円環歯車及び前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合うことを要件として構成される前記回転直線運動変換機構について、次の工程、すなわち「前記軸集合体と前記円環歯車、前記太陽歯車及び前記遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を歯車付き集合体として、前記第４工程を経た後に該歯車付き集合体を組み立てる第５工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。

回転直線運動変換機構の製造過程において軸集合体の遊星軸本体が傾いている場合、遊星歯車が遊星軸本体の姿勢に追従して傾いた状態で遊星軸本体に組み付けられることもある。この場合、円環歯車及び太陽歯車と遊星歯車との間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようになる。この点、上記請求項に記載の発明では、軸集合体の遊星軸本体の姿勢を矯正した後に遊星軸本体に遊星歯車を組み合わせるようにしているため、遊星軸本体に組み付けられたときの遊星歯車の傾きが抑制されるようになる。これにより、回転運動から直線運動への変換効率の向上を図ることができるようになる。

（６）請求項６に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第１円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第２円環歯車とを備えること、前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第１太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第２太陽歯車とを備えること、前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第１遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第２遊星歯車とを備えること、前記第２円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、前記第２太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、前記第２遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、前記第１円環歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、前記第２円環歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」、「前記第２円環歯車と前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を歯車集合体として、該歯車集合体を組み立てる第２工程」、「前記遊星軸本体の一方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第３工程」、「前記遊星軸本体の他方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第４工程」、「前記第４工程の前に前記第２遊星治具を前記第２遊星歯車の軸受孔に挿入して前記歯車集合体を前記第２遊星治具に取り付ける第５工程」、「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第３工程〜前記第５工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第６工程」及び「前記軸集合体と前記歯車集合体との組み合わせにより構成される集合体を歯車付き集合体として、前記第６工程を経た後に前記歯車集合体を前記第２遊星治具に沿って移動させることにより該歯車付き集合体を組み立てる第７工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。

（７）請求項７に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第１円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第２円環歯車とを備えること、前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第１太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第２太陽歯車とを備えること、前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第１遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第２遊星歯車とを備えること、前記第２円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、前記第２太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、前記第２遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、前記第１円環歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、前記第２円環歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」、「前記第２円環歯車と前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を歯車集合体として、該歯車集合体を組み立てる第２工程」、「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の一方の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第３工程」、「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の他方の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第４工程」、「前記第４工程の前に前記第２遊星治具を前記第２遊星歯車の軸受孔に挿入して前記歯車集合体を前記第２遊星治具に取り付ける第５工程」、「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第３工程〜前記第５工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第６工程」及び「前記軸集合体と前記歯車集合体との組み合わせにより構成される集合体を歯車付き集合体として、前記第６工程を経た後に前記歯車集合体を前記第２遊星治具に沿って移動させることにより該歯車付き集合体を組み立てる第７工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。

（８）請求項８に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第１円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第２円環歯車とを備えること、前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第１太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第２太陽歯車とを備えること、前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第１遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第２遊星歯車とを備えること、前記第２円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、前記第２太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、前記第２遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、前記第１円環歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、前記第２円環歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」、「前記第２円環歯車と前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を歯車集合体として、該歯車集合体を組み立てる第２工程」、「前記遊星軸本体の一方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第３工程」、「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の他方の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第４工程」、「前記第４工程の前に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具のいずれか一方を前記第２遊星歯車の軸受孔に挿入して前記歯車集合体を該第１遊星治具及び該第２遊星治具のいずれか一方に取り付ける第５工程」、「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第３工程〜前記第５工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第６工程」及び「前記軸集合体と前記歯車集合体との組み合わせにより構成される集合体を歯車付き集合体として、前記第６工程を経た後に前記歯車集合体を前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具のいずれか一方に沿って移動させることにより該歯車付き集合体を組み立てる第７工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。

遊星軸本体を支持した状態で第１遊星治具及び第２遊星治具の状態が特定状態に設定されるとき、第１遊星治具と第１テーパ部とのはめ合わせ及び第２遊星治具と第２テーパ部とのはめ合わせにより、遊星軸本体の中心線が第１テーパ部及び第２テーパ部の中心線と整合するように遊星軸本体の姿勢が変更される。一方で、回転直線運動変換機構の組み立てにともなう遊星軸の傾きは、主に軸集合体を組み立てるときに遊星軸本体に力が加えられることにより生じる。この点、上記請求項６〜８に記載の発明では、軸集合体を組み立てた後に第１遊星治具及び第２遊星治具の状態を特定状態に設定するようにしているため、軸集合体の組み立てにともなう遊星軸本体の傾きが第１遊星治具及び第２遊星治具を通じて矯正されるようになる。これにより、遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを好適に抑制することができるようになる。

（９）請求項９に記載の発明は、請求項２〜８のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の少なくとも一方について、前記遊星軸本体にはめ合わされる部位に磁石が装着されていることを要旨としている。

上記発明によれば、第１遊星治具及び第２遊星治具により遊星軸本体を支持したとき、磁石への吸着により遊星軸本体に軸方向の力が作用するようになる。これにより、遊星軸本体に作用する力を通じて遊星軸本体の中心線と第１テーパ部及び第２テーパ部の中心線との整合が図られるため、遊星軸本体の傾きをより好適に矯正することができるようになる。

（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項２〜９のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の少なくとも一方について、前記遊星軸本体にはめ合わされる部位周辺の空気を吸引することのできる構造が採用されていることを要旨としている。

上記発明によれば、第１遊星治具及び第２遊星治具により軸集合体の遊星軸本体を支持した状態において、遊星軸本体にはめ合わされる部位の空気を吸引することにより遊星軸本体に軸方向の力を作用させることが可能となる。このとき、遊星軸本体に作用する力を通じて遊星軸本体の中心線と第１テーパ部及び第２テーパ部の中心線との整合が図られるため、遊星軸本体の傾きをより好適に矯正することができるようになる。

（第１実施形態）
本発明の実施形態について、図１〜図２４を参照して説明する。以下では、本実施形態の製造方法を通じて組み立てられる回転直線運動変換機構の構造、同変換機構の動作態様、及び回転直線運動変換機構の製造方法の順に従って説明を行う。

＜回転直線運動変換機構の構造＞
図１及び図２を参照して、回転直線運動変換機構１の構造の概略について説明する。
・図１は、回転直線運動変換機構１の斜視構造を示す。
・図２は、回転直線運動変換機構１の内部の斜視構造を示す。

回転直線運動変換機構１は、軸方向へ延びる空間を内部に有するリングシャフト２と、リングシャフト２の内部に配置されるサンシャフト３と、サンシャフト３の周囲に配置される複数のプラネタリシャフト４との組み合わせにより構成されている。リングシャフト２及びサンシャフト３は、各々の中心線が互いに整合する状態または実質的に整合する状態で配置されている。サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４は、各々の中心線が互いに平行となる状態または実質的に平行となる状態で配置されている。また、各プラネタリシャフト４はサンシャフト３のまわりにおいて等間隔に配置されている。

本実施形態では、回転直線運動変換機構１の各構成要素について、自身の中心線がサンシャフト３の中心線と整合する姿勢及び実質的に整合する姿勢を整合姿勢とする。また、自身の中心線がサンシャフト３の中心線と平行となる姿勢及び実質的に平行となる姿勢を平行姿勢とする。すなわち、リングシャフト２は整合姿勢に保持された状態で回転直線運動変換機構１を構成している。また、各プラネタリシャフト４は平行姿勢に保持された状態で回転直線運動変換機構１を構成している。

回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。また、サンシャフト３に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト４に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。

回転直線運動変換機構１は、こうした各構成要素の組み合わせに基づいて次のように動作する。すなわち、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の構成要素が回転運動するとき、同構成要素から伝達された力を通じて各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりで遊星運動する。これにより、各プラネタリシャフト４からリングシャフト２及びサンシャフト３の他方の構成要素に伝達された力を通じて同構成要素が各プラネタリシャフト４に対して軸方向へ移動する。

このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２及びサンシャフト３の一方の回転運動をリングシャフト２及びサンシャフト３の他方の直線運動に変換する。なお、本実施形態においては、サンシャフト３の軸方向について、サンシャフト３がリングシャフト２から押し出される方向を前面方向ＦＲとし、サンシャフト３がリングシャフト２内に引き込まれる方向を背面方向ＲＲとしている。また、回転直線運動変換機構１の任意の位置を基準としたときに、この基準位置よりも前面方向ＦＲ側の範囲を前面側とし、同基準位置よりも背面方向ＲＲ側の範囲を背面側としている。

リングシャフト２には、サンシャフト３を支持する前面カラー５１及び背面カラー５２が固定されている。すなわち、リングシャフト２と前面カラー５１及び背面カラー５２とが一体的に運動する。リングシャフト２においては、前面側の開口部が前面カラー５１により閉塞されている。また、背面側の開口部が背面カラー５２により閉塞されている。

サンシャフト３は、前面カラー５１のベアリング５１Ａ及び背面カラー５２のベアリング５２Ａにより支持されている。一方で、各プラネタリシャフト４は、前面カラー５１及び背面カラー５２のいずれによっても支持されていない。すなわち、回転直線運動変換機構１においては、サンシャフト３の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いと前面カラー５１及び背面カラー５２とにより拘束されている一方で、各プラネタリシャフト４の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いのみにより拘束されている。

回転直線運動変換機構１には、リングシャフト２の内部（リングシャフト２、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４のねじ及びギアが噛み合わされている箇所）を潤滑するために次のような構造が採用されている。すなわち、リングシャフト２の内部に潤滑油を供給するための油孔５１Ｈが前面カラー５１に複数形成されている。また、リングシャフト２の内部をシールするＯリング５３が前面カラー５１及び背面カラー５２の各々に装着されている。

〔１〕「リングシャフトの構造」
図３を参照して、リングシャフト２の構造について説明する。
・図３（Ａ）は、リングシャフト２の断面構造を示す。
・図３（Ｂ）は、リングシャフト２の一部を分解した状態の断面構造を示す。

リングシャフト２は、リングシャフト本体２１（円環軸本体）と前面リングギア２２及び背面リングギア２３との組み合わせにより構成されている。リングシャフト２においては、リングシャフト本体２１の中心線（軸線）がリングシャフト２の中心線（軸線）に相当する。従って、リングシャフト本体２１の中心線がサンシャフト３の中心線と整合するときにリングシャフト２の整合姿勢が確保される。

リングシャフト本体２１は、内周面に雌ねじ２４が形成された本体ねじ部２１Ａと、前面リングギア２２が組み付けられる本体ギア部２１Ｂと、背面リングギア２３が組み付けられる本体ギア部２１Ｃとを含めて構成されている。

前面リングギア２２は、平歯の内歯車としてリングシャフト本体２１とは各別に形成されている。また、リングシャフト本体２１に組み付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体２１に対する前面リングギア２２の組み付け態様について、本実施形態では圧入により前面リングギア２２をリングシャフト本体２１に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により前面リングギア２２をリングシャフト本体２１に固定することもできる。

背面リングギア２３は、平歯の内歯車としてリングシャフト本体２１とは各別に形成されている。また、リングシャフト本体２１に組み付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体２１の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体２１に対する背面リングギア２３の組み付け態様について、本実施形態では圧入により背面リングギア２３をリングシャフト本体２１に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により背面リングギア２３をリングシャフト本体２１に固定することもできる。

リングシャフト２において、前面リングギア２２及び背面リングギア２３は同一形状の歯車として構成されている。すなわち、前面リングギア２２及び背面リングギア２３の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）が互いに等しい値に設定されている。

〔２〕「サンシャフトの構造」
図４を参照して、サンシャフト３の構造について説明する。
・図４（Ａ）は、サンシャフト３の正面構造を示す。
・図４（Ｂ）は、サンシャフト３の一部を分解した状態の正面構造を示す。

サンシャフト３は、サンシャフト本体３１（太陽軸本体）と背面サンギア３３との組み合わせにより構成されている。サンシャフト３においては、サンシャフト本体３１の中心線（軸線）がサンシャフト３の中心線（軸線）に相当する。

サンシャフト本体３１は、外周面に雄ねじ３４が形成された本体ねじ部３１Ａと、平歯の外歯車（前面サンギア３２）が形成された本体ギア部３１Ｂと、背面サンギア３３が組み付けられる本体ギア部３１Ｃとを含めて構成されている。

背面サンギア３３は、平歯の外歯車としてサンシャフト本体３１とは各別に形成されている。また、サンシャフト本体３１に組み付けられたときに自身の中心線がサンシャフト本体３１の中心線と整合するように構成されている。サンシャフト本体３１に対する背面サンギア３３の組み付け態様について、本実施形態では圧入により背面サンギア３３をサンシャフト本体３１に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により背面サンギア３３をサンシャフト本体３１に固定することもできる。

サンシャフト３において、前面サンギア３２及び背面サンギア３３は同一形状の歯車として構成されている。すなわち、前面サンギア３２及び背面サンギア３３の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）が互いに等しい値に設定されている。

〔３〕「プラネタリシャフトの構造」
図５を参照して、プラネタリシャフト４の構造について説明する。
・図５（Ａ）は、プラネタリシャフト４の正面構造を示す。
・図５（Ｂ）は、プラネタリシャフト４の一部を分解した状態の正面構造を示す。
・図５（Ｃ）は、中心線に沿った背面プラネタリギア４３の断面構造を示す。

プラネタリシャフト４は、プラネタリシャフト本体４１（遊星軸本体）と背面プラネタリギア４３との組み合わせにより構成されている。プラネタリシャフト４においては、プラネタリシャフト本体４１の中心線（軸線）がプラネタリシャフト４の中心線（軸線）に相当する。従って、プラネタリシャフト本体４１の中心線がサンシャフト３の中心線に対して平行または実質的に平行となるときに、プラネタリシャフト４の平行姿勢が確保される。

プラネタリシャフト本体４１は、外周面に雄ねじ４４が形成された本体ねじ部４１Ａと、平歯の外歯車（前面プラネタリギア４２）が形成された本体ギア部４１Ｂと、背面プラネタリギア４３が組み付けられる背面側シャフト４１Ｒと、回転直線運動変換機構１の組み立てに際して治具にはめ込まれる前面側シャフト４１Ｆとを含めて構成されている。前面側シャフト４１Ｆには、自身の中間部からプラネタリシャフト本体４１の先端にかけて径が小さくなるように形成されたテーパ形状の部位（前面側テーパ部４１Ｇ（第１テーパ部））が設けられている。背面側シャフト４１Ｒには、自身の中間部からプラネタリシャフト本体４１の先端にかけて径が小さくなるように形成されたテーパ形状の部位（背面側テーパ部４１Ｓ（第２テーパ部））が設けられている。なお、前面側テーパ部４１Ｇ及び背面側テーパ部４１Ｓを形成する方法としては、例えば、鋳造等によりプラネタリシャフト本体４１と一体的に形成する方法や後加工によりプラネタリシャフト本体４１に形成する方法を用いることができる。

背面プラネタリギア４３は、平歯の外歯車としてプラネタリシャフト本体４１とは各別に形成されている。また、プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒが軸受孔４３Ｈに挿入されることによりプラネタリシャフト本体４１に組み付けられる。また、プラネタリシャフト本体４１に組み付けられた状態において、自身の中心線がプラネタリシャフト本体４１の中心線と整合するように構成されている。

プラネタリシャフト本体４１に対する背面プラネタリギア４３の組み付け態様について、本実施形態では背面プラネタリギア４３がプラネタリシャフト本体４１に対して相対的に回転できるようにすきまばめを採用している。なお、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４３との相対的な回転を得るための組み付け態様として、すきまばめ以外の組み付け態様を採用することもできる。

プラネタリシャフト４において、前面プラネタリギア４２及び背面プラネタリギア４３は同一形状の歯車として構成されている。すなわち、前面プラネタリギア４２及び背面プラネタリギア４３の諸元（基準ピッチ円直径や歯数等）が互いに等しい値に設定されている。

〔４〕「各構成要素の関係」
図６〜図９を参照して、回転直線運動変換機構１における各構成要素の関係について説明する。なお、ここでは９本のプラネタリシャフト４が備えられている構造の回転直線運動変換機構１を例示しているが、プラネタリシャフト４の配置数は適宜変更することができる。
・図６は、サンシャフト３の中心線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。
・図７は、図６のＤＡ−ＤＡ線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。
・図８は、図６のＤＢ−ＤＢ線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。
・図９は、図６のＤＣ−ＤＣ線に沿った回転直線運動変換機構１の断面構造を示す。

回転直線運動変換機構１においては、各構成要素の動作が次のように許容または制限されている。
（ａ）リングシャフト２について、リングシャフト本体２１と前面リングギア２２及び背面リングギア２３との相対的な回転が不能にされている。また、リングシャフト本体２１と前面カラー５１及び背面カラー５２との相対的な回転が不能にされている。
（ｂ）サンシャフト３について、サンシャフト本体３１と背面サンギア３３との相対的な回転が不能にされている。
（ｃ）プラネタリシャフト４について、プラネタリシャフト本体４１と背面プラネタリギア４３との相対的な回転が許容されている。

回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４とのねじ及びギアの噛み合いを通じて、これら各構成要素の間で次のように力の伝達が行われる。

リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４においては、リングシャフト本体２１の雌ねじ２４と各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体２１の前面リングギア２２と各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギア４２とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体２１の背面リングギア２３と各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４３とが噛み合わされる。

これにより、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の一方に回転運動が入力されたときには、雌ねじ２４と雄ねじ４４との噛み合い、前面リングギア２２と前面プラネタリギア４２との噛み合い、及び背面リングギア２３と背面プラネタリギア４３との噛み合いを通じて、リングシャフト２及び各プラネタリシャフト４の他方に力が伝達される。

サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４においては、サンシャフト本体３１の雄ねじ３４と各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体３１の前面サンギア３２と各プラネタリシャフト本体４１の前面プラネタリギア４２とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体３１の背面サンギア３３と各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４３とが噛み合わされる。

これにより、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の一方に回転運動が入力されたときには、雄ねじ３４と雄ねじ４４との噛み合い、前面サンギア３２と前面プラネタリギア４２との噛み合い、及び背面サンギア３３と背面プラネタリギア４３との噛み合いを通じて、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４の他方に力が伝達される。

このように、回転直線運動変換機構１は、リングシャフト２の雌ねじ２４とサンシャフト３の雄ねじ３４と各プラネタリシャフト４の雄ねじ４４とにより構成される減速機構、前面リングギア２２と前面サンギア３２と各前面プラネタリギア４２とにより構成される減速機構、及び背面リングギア２３と背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３とにより構成される減速機構とを備えて構成されている。

＜回転直線運動変換機構の動作態様＞
回転直線運動変換機構１においては、各ギアの歯数及び各ねじの条数の設定態様に基づいて、回転運動を直線運動に変換するための動作方式（運動変換方式）が決定される。すなわち、運動変換方式として、リングシャフト２の回転運動によりサンシャフト３を直線運動させる太陽軸変位方式と、サンシャフト３の回転運動によりリングシャフト２を直線運動させる円環軸変位方式とのいずれかを選択することができる。以下、各運動変換方式における回転直線運動変換機構１の動作態様について説明する。

（Ａ）運動変換方式として太陽軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、リングシャフト２に回転運動を入力したとき、前面リングギア２２と各前面プラネタリギア４２との噛み合い、背面リングギア２３と各背面プラネタリギア４３との噛み合い、及び雌ねじ２４と各雄ねじ４４との噛み合いを通じて、リングシャフト２から各プラネタリシャフト４に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト４の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア４２と前面サンギア３２との噛み合い、各背面プラネタリギア４３と背面サンギア３３との噛み合い、及び各雄ねじ４４と雄ねじ３４との噛み合いを通じて各プラネタリシャフト４からサンシャフト３に力が伝達されることにより、サンシャフト３が軸方向へ変位する。

（Ｂ）運動変換方式として円環軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、サンシャフト３に回転運動を入力したとき、前面サンギア３２と各前面プラネタリギア４２との噛み合い、背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３との噛み合い、及び雄ねじ３４と各雄ねじ４４との噛み合いを通じて、サンシャフト３から各プラネタリシャフト４に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト４がサンシャフト３のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト４の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア４２と前面リングギア２２との噛み合い、各背面プラネタリギア４３と背面リングギア２３との噛み合い、及び各雄ねじ４４と雌ねじ２４との噛み合いを通じて各プラネタリシャフト４からリングシャフト２に力が伝達されることにより、リングシャフト２が軸方向へ変位する。

＜回転直線運動変換機構の製造方法＞
図１０〜図２４を参照して、回転直線運動変換機構１の製造方法について説明する。本実施形態の製造方法においては、以下に示す工程Ａ〜工程Ｌを含めて回転直線運動変換機構１の製造が行われる。なお、ここでは９本のプラネタリシャフト４を備える回転直線運動変換機構１を想定している。

［工程Ａ（図１０）］リングシャフト本体２１、サンシャフト本体３１、プラネタリシャフト本体４１、前面リングギア２２、背面リングギア２３、背面サンギア３３及び背面プラネタリギア４３の各構成要素を洗浄する。

［工程Ｂ（図１１）］サンシャフト本体３１を基本治具６１に取り付ける。
図１２を参照して、基本治具６１の構造について説明する。
・図１２（Ａ）は、基本治具６１の平面構造を示す。
・図１２（Ｂ）は、ＤＤ−ＤＤ線に沿った基本治具６１の断面構造を示す。

基本治具６１は、サンシャフト本体３１を固定するための太陽治具６２とプラネタリシャフト本体４１の前面側シャフト４１Ｆを支持するための前面側遊星治具６３とを備えて構成されている。すなわち、回転直線運動変換機構１に備えられるプラネタリシャフト４の数と同じ数の前面側遊星治具６３が太陽治具６２と一体に形成されている。

太陽治具６２は、挿入穴６２Ｈにサンシャフト本体３１を挿入した状態において自身の中心線（挿入穴６２Ｈの中心線）がサンシャフト本体３１の中心線と整合するように構成されている。各前面側遊星治具６３は、それぞれの中心線が挿入穴６２Ｈの中心線まわりにおいて等間隔となるように構成されている。太陽治具６２及び各前面側遊星治具６３は、それぞれの中心線が互いに平行となるように構成されている。各前面側遊星治具６３の先端部には、プラネタリシャフト本体４１の前面側テーパ部４１Ｇの形状に対応したテーパ形状の穴（前面側テーパ穴６３Ｇ）が形成されている。すなわち、自身の中心線と前面側テーパ部４１Ｇの中心線とが整合していない状態においても前面側テーパ部４１Ｇをはめ合わせることのできる前面側テーパ穴６３Ｇが形成されている。前面側テーパ穴６３Ｇは、自身の中心線が前面側遊星治具６３の中心線と整合するように形成されている。また、前面側テーパ部４１Ｇよりもテーパ角度が大きく設定されている。

各プラネタリシャフト本体４１は、自身の中心線と前面側遊星治具６３の中心線とが整合する状態で前面側シャフト４１Ｆが前面側テーパ穴６３Ｇにはめ込まれたとき、平行姿勢の状態でサンシャフト本体３１のまわりにおいて等間隔に配置されるようになる。

工程Ｂにおいては、具体的には次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じてサンシャフト本体３１を基本治具６１に取り付ける。
（ａ）：サンシャフト本体３１において前面サンギア３２よりも前面側に位置する部位を太陽治具６２に挿入する。
（ｂ）：サンシャフト本体３１を太陽治具６２に固定する。

［工程Ｃ（図１３）］サンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１との組み合わせにより構成される集合体（第１アッセンブリ９１）を組み立てる。すなわち、サンシャフト本体３１に対して各プラネタリシャフト本体４１を組み付けることにより第１アッセンブリ９１を組み立てる。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて第１アッセンブリ９１の組み立てを行う。
（ａ）：各プラネタリシャフト本体４１の前面側シャフト４１Ｆを基本治具６１の前面側遊星治具６３に取り付ける。すなわち、各プラネタリシャフト本体４１の前面側テーパ部４１Ｇを対応する前面側遊星治具６３の前面側テーパ穴６３Ｇにはめ込む。
（ｂ）：サンシャフト本体３１の雄ねじ３４と各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４とを噛み合わせるとともに前面サンギア３２と各前面プラネタリギア４２とを噛み合わせる。

［工程Ｄ（図１４）］第１アッセンブリ９１の各プラネタリシャフト本体４１にリテーナ６４を装着する。
図１５を参照して、リテーナ６４の構造について説明する。
・図１５（Ａ）は、リテーナ６４の平面構造を示す。
・図１５（Ｂ）は、ＤＥ−ＤＥ線に沿ったリテーナ６４の断面構造を示す。

リテーナ６４は、各プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒを一括して支持するための治具として構成されている。すなわち、リテーナ６４には、サンシャフト本体３１を挿入するための太陽軸受孔６４Ｓと背面側シャフト４１Ｒを挿入するための複数の遊星軸受孔６４Ｐとが形成されている。

太陽軸受孔６４Ｓは、リテーナ６４を第１アッセンブリ９１に装着した状態において自身の中心線がサンシャフト本体３１の中心線と整合するように形成されている。各遊星軸受孔６４Ｐは、それぞれの中心線の間隔が太陽軸受孔６４Ｓの中心線まわりにおいて等間隔となるように形成されている。太陽軸受孔６４Ｓ及び各遊星軸受孔６４Ｐは、それぞれの中心線が互いに平行となるように形成されている。

各プラネタリシャフト本体４１は、自身の中心線と遊星軸受孔６４Ｐの中心線とが整合する状態で背面側シャフト４１Ｒが遊星軸受孔６４Ｐに挿入されたとき、平行姿勢の状態でサンシャフト本体３１のまわりにおいて等間隔に配置されるようになる。

工程Ｄにおいては、具体的には次の（ａ）〜（ｃ）の作業を通じてリテーナ６４を第１アッセンブリ９１に取り付ける。
（ａ）：各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を平行姿勢に保持する。
（ｂ）：各遊星軸受孔６４Ｐの中心線を対応する前面側遊星治具６３の中心線と整合させる。
（ｃ）：上記（ｂ）の作業の後にリテーナ６４を第１アッセンブリ９１に装着する。すなわち、各プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒを遊星軸受孔６４Ｐに挿入する。

［工程Ｅ（図１６）］第１アッセンブリ９１と前面リングギア２２との組み合わせにより構成される集合体（第２アッセンブリ９２）を組み立てる。すなわち、第１アッセンブリ９１に対して前面リングギア２２を組み付けることにより第２アッセンブリ９２を組み立てる。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて第２アッセンブリ９２の組み立てを行う。
（ａ）：第１アッセンブリ９１の背面側においてサンシャフト本体３１の中心線と自身の中心線とが整合する位置に前面リングギア２２を配置する。
（ｂ）：前面リングギア２２と各前面プラネタリギア４２とを噛み合わせる。

［工程Ｆ（図１７）］第２アッセンブリ９２とリングシャフト本体２１との組み合わせにより構成される集合体（第３アッセンブリ９３（軸集合体））を組み立てる。すなわち、第２アッセンブリ９２に対してリングシャフト本体２１を組み付けることにより第３アッセンブリ９３を組み立てる。具体的には、次の（ａ）〜（ｃ）の作業を通じて第３アッセンブリ９３の組み立てを行う。
（ａ）：第２アッセンブリ９２の背面側においてサンシャフト本体３１の中心線と自身の中心線とが整合する位置にリングシャフト本体２１を配置する。
（ｂ）：リングシャフト本体２１の雌ねじ２４を各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４に噛み合わせて所定の位置までねじ込む。
（ｃ）：前面リングギア２２を本体ギア部２１Ｂに圧入することによりリングシャフト本体２１に固定する。

［工程Ｇ（図１８）］背面リングギア２３と背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３との組み合わせにより構成される集合体（ギアアッセンブリ９９（歯車集合体））を組み立てる。具体的には、ギアアッセンブリ９９を組み立てるための作業及びそれに付随する作業として次の（ａ）及び（ｂ）の作業を行う。
（ａ）：背面リングギア２３、背面サンギア３３及び各背面プラネタリギア４３を歯車治具６５の対応する位置に取り付ける。すなわち、歯車治具６５上において背面リングギア２３及び背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３とを噛み合わせる。この作業を通じて、背面リングギア２３の中心線と背面サンギア３３の中心線とが整合した状態かつ各背面プラネタリギア４３の中心線が背面サンギア３３の中心線に対して平行となる状態でギアアッセンブリ９９が組み立てられる。
（ｂ）：ギアアッセンブリ９９を歯車治具６５から取り外した後、背面リングギア２３及び背面サンギア３３の中心線が第３アッセンブリ９３のリングシャフト本体２１の中心線と整合する位置にギアアッセンブリ９９を移動する。この作業を通じて、背面リングギア２３及び背面サンギア３３が整合姿勢に保持されるとともに各背面プラネタリギア４３が平行姿勢に保持される。

［工程Ｈ（図１９）］ギアアッセンブリ９９を補助治具６６に取り付ける。
図２０を参照して、補助治具６６の構造について説明する。
・図２０（Ａ）は、補助治具６６の正面構造を示す。
・図２０（Ｂ）は、ＤＦ−ＤＦ線に沿った補助治具６６の断面構造を示す。

補助治具６６は、基本治具６１に対して接近及び離間することのできる本体治具６７と各プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒを支持するための背面側遊星治具６８とを備えて構成されている。本体治具６７には、回転直線運動変換機構１に備えられるプラネタリシャフト４の数と同じ数の背面側遊星治具６８が設けられている。また、本体治具６７の移動を通じて各背面側遊星治具６８の中心線を対応する前面側遊星治具６３の中心線と整合させることができるように各背面側遊星治具６８が設けられている。

各背面側遊星治具６８は、背面プラネタリギア４３の軸受孔４３Ｈへの挿入を通じて背面プラネタリギア４３が取り付けられた状態において、背面プラネタリギア４３の中心線と自身の中心線とが整合した状態で背面プラネタリギア４３を軸方向へ移動させることができるように形成されている。各背面側遊星治具６８の先端部には、プラネタリシャフト本体４１の背面側テーパ部４１Ｓの形状に対応したテーパ形状の穴（背面側テーパ穴６８Ｓ）が形成されている。すなわち、自身の中心線と背面側テーパ部４１Ｓの中心線とが整合していない状態においても背面側テーパ部４１Ｓをはめ合わせることのできる背面側テーパ穴６８Ｓが形成されている。背面側テーパ穴６８Ｓは、自身の中心線が背面側遊星治具６８の中心線と整合するように形成されている。また、背面側テーパ部４１Ｓよりもテーパ角度が大きく設定されている。

各プラネタリシャフト本体４１は、自身の中心線と背面側遊星治具６８の中心線とが整合する状態で背面側シャフト４１Ｒが背面側テーパ穴６８Ｓにはめ込まれたとき、平行姿勢の状態でサンシャフト本体３１のまわりにおいて等間隔に配置されるようになる。

工程Ｈにおいては、具体的には次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じてギアアッセンブリ９９を補助治具６６に取り付ける。
（ａ）：ギアアッセンブリ９９の各背面プラネタリギア４３に背面側遊星治具６８を挿入する。
（ｂ）：背面側遊星治具６８の先端部が背面プラネタリギア４３を通過した状態でギアアッセンブリ９９を保持する。

［工程Ｉ（図２１）］第３アッセンブリ９３からリテーナ６４を取り外す。ちなみに、回転直線運動変換機構１においては、各プラネタリシャフト４の径方向の位置をねじ及びギアの噛み合いのみにより拘束する構造を採用しているため、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４３を組み付ける前にリテーナ６４を各プラネタリシャフト本体４１から取り外すようにしている。

［工程Ｊ（図２２）］前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８を通じて第３アッセンブリ９３の各プラネタリシャフト本体４１が平行姿勢となるように各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を矯正する。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じてプラネタリシャフト本体４１の姿勢の矯正を行う。
（ａ）：背面側遊星治具６８の中心線が対応する前面側遊星治具６３の中心線と整合するように、すなわち背面側テーパ穴６８Ｓの中心線が前面側テーパ穴６３Ｇの中心線と整合するように補助治具６６（本体治具６７）の位置を変更する。
（ｂ）：本体治具６７の移動を通じて各背面側遊星治具６８の背面側テーパ穴６８Ｓにプラネタリシャフト本体４１の背面側テーパ部４１Ｓをはめ込む。このとき、前面側テーパ部４１Ｇ及び背面側テーパ部４１Ｓがそれぞれ対応するテーパ穴に確実にはめ合わされるように背面側遊星治具６８をプラネタリシャフト本体４１に突き当てる。

工程Ｊの作業により、前面側テーパ部４１Ｇと前面側テーパ穴６３Ｇとのはめ合わせ及び背面側テーパ部４１Ｓと背面側テーパ穴６８Ｓとのはめ合わせを通じて、プラネタリシャフト本体４１の中心線が前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８の中心線と整合するようにプラネタリシャフト本体４１の姿勢が変更される。従って、第２アッセンブリ９２の組み立てにともない各プラネタリシャフト本体４１が平行姿勢に対して傾いている場合においても、プラネタリシャフト本体４１の姿勢が平行姿勢に矯正されるようになる。

［工程Ｋ（図２３）］第３アッセンブリ９３とギアアッセンブリ９９との組み合わせにより構成される集合体（第４アッセンブリ９４（歯車付き集合体））を組み立てる。すなわち、第３アッセンブリ９３に対してギアアッセンブリ９９を組み付けることにより第４アッセンブリ９４を組み立てる。具体的には、次の（ａ）〜（ｄ）の作業を通じて第４アッセンブリ９４の組み立てを行う。
（ａ）：前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８により各プラネタリシャフト本体４１を拘束した状態で背面側遊星治具６８に沿ってギアアッセンブリ９９を第３アッセンブリ９３側へ移動させる。
（ｂ）：ギアアッセンブリ９９の各背面プラネタリギア４３を対応するプラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒに取り付ける。
（ｃ）：背面リングギア２３をリングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｃにはめ合わせた後、リングシャフト本体２１に圧入する。
（ｄ）：背面サンギア３３をサンシャフト本体３１の本体ギア部３１Ｃにはめ合わせた後、サンシャフト本体３１に圧入する。

［工程Ｌ（図２４）］第４アッセンブリ９４と前面カラー５１及び背面カラー５２との組み合わせにより構成される集合体（回転直線運動変換機構１）を組み立てる。すなわち、第４アッセンブリ９４に対して前面カラー５１及び背面カラー５２を組み付けることにより回転直線運動変換機構１を組み立てる。具体的には、次の（ａ）及び（ｂ）の作業を通じて回転直線運動変換機構１の組み立てを行う。
（ａ）：前面カラー５１にＯリング５３を装着した後、リングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｂに前面カラー５１を取り付ける。
（ｂ）：背面カラー５２にＯリング５３を装着した後、リングシャフト本体２１の本体ギア部２１Ｃに背面カラー５２を取り付ける。

＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第１実施形態にかかる回転直線運動変換機構の製造方法によれば、以下に示すような効果が得られるようになる。

（１）回転直線運動変換機構１においては、リングシャフト２、サンシャフト３及び各プラネタリシャフト４のねじの条数が異なる値に設定されるため、リングシャフト２の雌ねじ２４及びサンシャフト３の雄ねじ３４と各プラネタリシャフト４の雄ねじ４４とが噛み合わされたときにこれらねじの間にバックラッシが形成される。また、このバックラッシの大きさは各ねじの条数の設定態様に応じて異なる。こうしたことから、回転直線運動変換機構１の製造過程において各構成要素の組み合わせにともないプラネタリシャフト本体４１に力が加えられたとき、プラネタリシャフト本体４１が上記バックラッシをうめる方向へ動かされることによりプラネタリシャフト本体４１が平行姿勢に対して傾いた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることもある。

例えば、回転直線運動変換機構１の製造に際して、本実施形態のようにサンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１とを組み合わせた後にリングシャフト本体２１を各プラネタリシャフト本体４１に組み付ける場合には、次のようにプラネタリシャフト本体４１の傾きが生じる。すなわち、リングシャフト本体２１の雌ねじ２４を各プラネタリシャフト本体４１の雄ねじ４４に噛み合わせるとき、リングシャフト本体２１から各プラネタリシャフト本体４１に力が加えられることによりプラネタリシャフト本体４１が上記バックラッシをうめる方向へ動かされるため、プラネタリシャフト本体４１の傾きが生じるようになる。ちなみに、本実施形態の製造方法においては、第２アッセンブリ９２のプラネタリシャフト本体４１を基本治具６１及びリテーナ６４により保持するようにしているものの、リングシャフト本体２１のねじ込みにともなう前面側遊星治具６３とリテーナ６４との位相のずれによりプラネタリシャフト本体４１の傾きが生じることもある。

この点、本実施形態の製造方法では、第２アッセンブリ９２の各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８により矯正するようにしているため、第２アッセンブリ９２の組み立てにともない各プラネタリシャフト本体４１が平行姿勢に対して傾いた場合においても、プラネタリシャフト４が傾いた状態で回転直線運動変換機構１が組み立てられることを抑制することができるようになる。

（２）回転直線運動変換機構１においては、プラネタリシャフト４が平行姿勢に対して傾いているとき、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間においてねじの噛み合いが不均一になるため、局部的にねじの摩耗が促進することにより寿命の低下をまねくようになる。また、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。

この点、本実施形態の製造方法では、回転直線運動変換機構１の組み立てにともなうプラネタリシャフト本体４１の傾きが抑制されるため、回転直線運動変換機構１の寿命の向上及び回転運動から直線運動への変換効率の向上を図ることができるようになる。

（３）回転直線運動変換機構１の製造過程において、第３アッセンブリ９３のプラネタリシャフト本体４１が平行姿勢に対して過度に傾いている場合、ギアアッセンブリ９９の各背面プラネタリギア４３をプラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒに組み付けることができなくなる。すなわち、ギアアッセンブリ９９を第３アッセンブリ９３に組み付けることができなくなる。こうした事態が生じた場合には、組み付け作業が一時的に中断されるため、生産性の低下をまねくようになる。

この点、本実施形態の製造方法では、ギアアッセンブリ９９を第３アッセンブリ９３に組み付ける前に各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を矯正するようにしているため、ギアアッセンブリ９９が的確に第３アッセンブリ９３に組み付けられるようになる。これにより、生産性の低下をまねくことを抑制することができるようになる。

（４）回転直線運動変換機構１の製造過程において、第３アッセンブリ９３のプラネタリシャフト本体４１が平行姿勢に対して傾いているものの傾き度合いが比較的小さい場合には、ギアアッセンブリ９９の各背面プラネタリギア４３をプラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒに組み付けることが可能となる。しかし、この場合には新たに次のような問題が生じる。すなわち、各背面プラネタリギア４３がプラネタリシャフト本体４１の姿勢に追従して傾いた状態で背面側シャフト４１Ｒに組み付けられるため、各背面プラネタリギア４３が平行姿勢に対して傾いた状態で背面リングギア２３及び背面サンギア３３に噛み合わされるようになる。これにより、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間においてギアの噛み合いが不均一になるため、局部的にギアの摩耗が促進することにより回転直線運動変換機構１の寿命の低下をまねくようになる。また、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。

この点、本実施形態の製造方法では、ギアアッセンブリ９９を第３アッセンブリ９３に組み付ける前に各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を矯正するようにしているため、各背面プラネタリギア４３が傾いた状態で背面リングギア２３及び背面サンギア３３と噛み合わされることが抑制されるようになる。これにより、回転直線運動変換機構１の寿命の向上及び回転運動から直線運動への変換効率の向上を図ることができるようになる。

（５）回転直線運動変換機構１の組み立てにともなうプラネタリシャフト本体４１の傾きを抑制することを目的とする製造方法として、本実施形態の製造方法の他に、例えば第２アッセンブリ９２の各プラネタリシャフト本体４１の両端をリテーナにより支持する製造方法（その他の製造方法１）が考えられる。すなわち、各プラネタリシャフト本体４１の前面側シャフト４１Ｆを一括して支持するリテーナと各プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒを一括して支持するリテーナとを通じて各プラネタリシャフト本体４１を拘束することにより、第３アッセンブリ９３の組み立てにともなう各プラネタリシャフト本体４１の傾きを抑制する製造方法が挙げられる。

上記その他の製造方法１によれば、第２アッセンブリ９２に対するリングシャフト本体２１のねじ込みにともない前面側シャフト４１Ｆを支持するリテーナと背面側シャフト４１Ｒを支持するリテーナとの位相がずれることによりプラネタリシャフト本体４１の傾きが生じることもある。そこで、複数の軸を通じて２つのリテーナを互いに連結した状態で第３アッセンブリ９３の組み立てを行う製造方法（その他の製造方法２）を採用することにより、第３アッセンブリ９３の組み立てにともなう各リテーナの位相のずれを抑制する、すなわちプラネタリシャフト本体４１の傾きを抑制することが考えられる。

しかし、上記その他の製造方法２においては、各プラネタリシャフト本体４１の間にリテーナを連結する軸が配置されるため、回転直線運動変換機構１の構造によっては必要とされる数の軸を各リテーナに取り付けることができないこともある。すなわち、プラネタリシャフト本体４１の傾きを十分に抑制することが困難となることもある。

この点、本実施形態の製造方法では、前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８を通じて各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を矯正するようにしているため、上記製造方法とは異なり、回転直線運動変換機構１に配置されるプラネタリシャフト４の配置個数にかかわらず回転直線運動変換機構１における各プラネタリシャフト４の傾きを抑制することが可能となる。このように、本実施形態の製造方法によれば、回転直線運動変換機構１のより多様な構造に対応してプラネタリシャフト４の傾きを抑制することができるようになる。

（６）一方、上記製造方法２において各リテーナを必要な数の軸により連結することが可能であるとしても、新たに次のようなことが問題となる。この場合、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４３を組み付けるとき（第３アッセンブリ９３に対してギアアッセンブリ９９を組み付ける工程に相当）、背面側シャフト４１Ｒに装着されたリテーナを各プラネタリシャフト本体４１から取り外す必要がある。すなわち、前面リングギア２２及び前面サンギア３２と各前面プラネタリギア４２とが噛み合わされた状態かつ背面リングギア２３及び背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３とが噛み合わされた状態のアッセンブリ（基準アッセンブリ（本実施形態の第４アッセンブリ９４に相当））を組み立てる前に一方のリテーナを取り外す必要が生じる。

このように、上記製造方法２においては、各プラネタリシャフト本体４１の背面プラネタリギア４３が対応するギアと噛み合わされていない状態でリテーナが取り外されるため、背面プラネタリギア４３の組み付けに際してプラネタリシャフト本体４１の傾きが生じることもある。ちなみに、回転直線運動変換機構１においては、上記各ねじの間のバックラッシに起因してねじの噛み合いだけではプラネタリシャフト本体４１の姿勢が十分に拘束されないこともある。このとき、上記基準アッセンブリ（本実施形態においては第４アッセンブリ９４）の組み立て前にリテーナが取り外されることにより、プラネタリシャフト本体４１の傾きが生じるようになる。一方で、基準アッセンブリにおいてはプラネタリシャフト本体４１の両端部がギアの噛み合いにより拘束されるため、リテーナ等を通じてプラネタリシャフト本体４１の姿勢を拘束しなくともプラネタリシャフト本体４１の傾きが抑制されるようになる。

本実施形態の製造方法では、前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８を通じて各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を矯正した後にこれら治具によりプラネタリシャフト本体４１の姿勢を拘束することで、各プラネタリシャフト本体４１が両端部のギアの噛み合いを通じて拘束されていない状態においても各プラネタリシャフト本体４１を平行姿勢に保持することができるようにしている。従って、各プラネタリシャフト本体４１に背面プラネタリギア４３を組み付ける際に生じるプラネタリシャフト本体４１の傾きを好適に抑制することができるようになる。

＜実施形態の変更例＞
なお、上記第１実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる。
・上記第１実施形態の製造方法において、第３アッセンブリ９３の各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を矯正するときに、ギアアッセンブリ９９及び背面側遊星治具６８の少なくとも一方に超音波振動等の微振動を与えながら背面側遊星治具６８をプラネタリシャフト本体４１に突き当てることもできる。この場合、プラネタリシャフト本体４１の背面側テーパ部４１Ｓが背面側遊星治具６８の背面側テーパ穴６８Ｓにはめ合わされやすくなるため、プラネタリシャフト本体４１の姿勢をより好適に矯正することができるようになる。

・上記第１実施形態においては、プラネタリシャフト本体４１の前面側シャフト４１Ｆに前面側テーパ部４１Ｇを形成するとともに、このテーパ部４１Ｇとはめ合わされる前面側テーパ穴６３Ｇを前面側遊星治具６３に形成する構成を採用したが、これら前面側テーパ部４１Ｇと前面側テーパ穴６３Ｇとの関係を反対に設定することもできる。すなわち、前面側テーパ穴６３Ｇに相当するテーパ形状の穴をプラネタリシャフト本体４１の前面側シャフト４１Ｆに形成するとともに、このテーパ形状の穴にはめ合わされる部位（前面側テーパ部４１Ｇに相当する先端部）を前面側遊星治具６３に形成することもできる。

・上記第１実施形態においては、プラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒに背面側テーパ部４１Ｓを形成するとともに、このテーパ部４１Ｓとはめ合わされる背面側テーパ穴６８Ｓを背面側遊星治具６８に形成する構成を採用したが、これら背面側テーパ部４１Ｓと背面側テーパ穴６８Ｓとの関係を反対に設定することもできる。すなわち、背面側テーパ穴６８Ｓに相当するテーパ形状の穴をプラネタリシャフト本体４１の背面側シャフト４１Ｒに形成するとともに、このテーパ形状の穴にはめ合わされる部位（背面側テーパ部４１Ｓに相当する先端部）を背面側遊星治具６８に形成することもできる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、前記第１実施形態と同様の構造の回転直線運動を製造する場合を想定している。

本実施形態の製造方法においては、以下で説明する構造の補助治具６６を用いて回転直線運動変換機構１の製造を行うことにより、プラネタリシャフト本体４１の姿勢をより好適に矯正することができるようにしている。なお、本実施形態の製造方法は、以下の変更点を採用した点において前記第１実施形態の製造方法と相違し、それ以外については前記第１実施形態と同様の方法を採用している。

〔１〕「補助治具に関する変更点」
図２５を参照して、本実施形態の補助治具６６の構造について説明する。
・図２５（Ａ）は、補助治具６６の正面構造を示す。
・図２５（Ｂ）は、ＤＧ−ＤＧ線に沿った補助治具６６の断面構造を示す。

補助治具６６には、本体治具６７及び複数の背面側遊星治具６８にあわせてエア抜き装置６９が備えられている。また、各背面側遊星治具６８には、背面側テーパ穴６８Ｓとエア抜き装置６９とをつなぐエア抜き通路６８Ｒが形成されている。すなわち、補助治具６６は、各背面側遊星治具６８の先端部（背面側テーパ穴６８Ｓ）周辺の空気をエア抜き装置６９に引き込むことができるように構成されている。

〔２〕「製造方法に関する変更点」
本実施形態の製造方法においては、前記第１実施形態の工程Ｊに代えて以下で説明する工程Ｊを行う。

［工程Ｊ］前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８を通じて第３アッセンブリ９３の各プラネタリシャフト本体４１が平行姿勢となるように各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を矯正する。具体的には、次の（ａ）〜（ｃ）の作業を通じてプラネタリシャフト本体４１の姿勢の矯正を行う。
（ａ）：背面側遊星治具６８の中心線が対応する前面側遊星治具６３の中心線と整合するように、すなわち背面側テーパ穴６８Ｓの中心線が前面側テーパ穴６３Ｇの中心線と整合するように補助治具６６（本体治具６７）の位置を変更する。
（ｂ）：本体治具６７の移動を通じて各背面側遊星治具６８の背面側テーパ穴６８Ｓにプラネタリシャフト本体４１の背面側テーパ部４１Ｓをはめ込む。このとき、前面側テーパ部４１Ｇ及び背面側テーパ部４１Ｓがそれぞれ対応するテーパ穴に確実にはめ合わされるように本体治具６７の位置を設定する。
（ｃ）：エア抜き装置６９を駆動させて各背面側遊星治具６８の背面側テーパ穴６８Ｓ周辺の空気を吸引する。

＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第２実施形態にかかる回転直線運動変換機構の製造方法によれば、先の第１実施形態による前記（１）〜（６）の効果に加えて以下に示すような効果が得られるようになる。

（７）本実施形態の製造方法では、第２アッセンブリ９２の各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８により矯正する際、エア抜き装置６９を通じて各背面側遊星治具６８の背面側テーパ穴６８Ｓ周辺の空気を吸引するようにしている。これにより、プラネタリシャフト本体４１に作用する軸方向の力を通じてプラネタリシャフト本体４１の中心線と背面側遊星治具６８及び前面側遊星治具６３の中心線との整合が図られるため、プラネタリシャフト本体４１の姿勢をより好適に平行姿勢に矯正することができるようになる。

＜実施形態の変更例＞
なお、上記第２実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる。
・上記第２実施形態において、各背面側遊星治具６８の先端部（背面側テーパ穴６８Ｓ）周辺の空気をエア抜き装置６９に引き込むことができる構造の補助治具６６を採用したが、同様の構造を基本治具６１に対して適用することもできる。すなわち、基本治具６１にエア抜き装置を備えるとともに前面側テーパ穴６３Ｇとエア抜き装置とをつなぐエア抜き通路を各前面側遊星治具６３に形成することにより、各前面側遊星治具６３の先端部（前面側テーパ穴６３Ｇ）周辺の空気をエア抜き装置に引き込むことができるように基本治具６１の構造を変更することもできる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、前記第１実施形態と同様の構造の回転直線運動を製造する場合を想定している。

本実施形態の製造方法においては、以下で説明する構造の補助治具６６を用いて回転直線運動変換機構１の製造を行うことにより、プラネタリシャフト本体４１の姿勢をより好適に矯正することができるようにしている。なお、本実施形態の製造方法は、以下の変更点を採用した点において前記第１実施形態の製造方法と相違し、それ以外については前記第１実施形態と同様の方法を採用している。

図２６を参照して、本実施形態の補助治具６６の構造について説明する。
・図２６（Ａ）は、補助治具６６の正面構造を示す。
・図２６（Ｂ）は、ＤＨ−ＤＨ線に沿った補助治具６６の断面構造を示す。

補助治具６６においては、各背面側遊星治具６８の先端部（背面側テーパ穴６８Ｓが形成された部位）に永久磁石６８Ｍが設けられている。これにより、前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８を通じて各プラネタリシャフト本体４１を支持したとき、各プラネタリシャフト本体４１が永久磁石６８Ｍに吸引されるようになる。

＜実施形態の効果＞
以上詳述したように、この第３実施形態にかかる回転直線運動変換機構の製造方法によれば、先の第１実施形態による前記（１）〜（６）の効果に加えて以下に示すような効果が得られるようになる。

（８）本実施形態の製造方法では、先端部に永久磁石６８Ｍが設けられた背面側遊星治具６８を採用するようにしているため、第２アッセンブリ９２の各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８により矯正する際、背面側シャフト４１Ｒが永久磁石６８Ｍに吸引されることによりプラネタリシャフト本体４１に軸方向の力が作用するようになる。これにより、プラネタリシャフト本体４１に作用する軸方向の力を通じてプラネタリシャフト本体４１の中心線と背面側遊星治具６８及び前面側遊星治具６３の中心線との整合が図られるため、プラネタリシャフト本体４１の姿勢をより好適に平行姿勢に矯正することができるようになる。

＜実施形態の変更例＞
なお、上記第３実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる。
・上記第３実施形態を上記第２実施形態と組み合わせて実施することもできる。

・上記第３実施形態において、各背面側遊星治具６８の先端部に永久磁石６８Ｍを設けた構造の補助治具６６を採用したが、同様の構造を基本治具６１に対して適用することもできる。すなわち、基本治具６１において各前面側遊星治具６３の先端部に永久磁石６８Ｍを設けることもできる。

（その他の実施形態）
その他、上記各実施形態に共通して変更することができる要素を以下に示す。
・上記各実施形態では、第３アッセンブリ９３とギアアッセンブリ９９との組み合わせを通じて第４アッセンブリ９４を組み立てるようにしたが、第４アッセンブリ９４の組み立て手順を例えば次の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかに変更することもできる。
（Ａ）背面リングギア２３、背面サンギア３３及び各背面プラネタリギア４３を個別に第３アッセンブリ９３に組み付けることにより、第４アッセンブリ９４を組み立てる。
（Ｂ）背面リングギア２３と各背面プラネタリギア４３との組み合わせにより構成されるアッセンブリと背面サンギア３３とを個別に第３アッセンブリ９３に組み付けることにより、第４アッセンブリ９４を組み立てる。
（Ｃ）背面サンギア３３と各背面プラネタリギア４３との組み合わせにより構成されるアッセンブリと背面リングギア２３とを個別に第３アッセンブリ９３に組み付けることにより、第４アッセンブリ９４を組み立てる。

・上記各実施形態では、前面側遊星治具６３及び背面側遊星治具６８を通じて各プラネタリシャフト本体４１の姿勢の矯正を行うようにしたが、各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を矯正するための方法は上記各実施形態の治具を用いた方法に限られず適宜変更することができる。

・上記各実施形態では、前面リングギア２２及び背面リングギア２３を備える構造の回転直線運動変換機構１を想定したが、前面リングギア２２及び背面リングギア２３の少なくとも一方を省略した構造の回転直線運動変換機構についても本発明の製造方法を適用することができる。

・上記各実施形態では、前面サンギア３２及び背面サンギア３３を備える構造の回転直線運動変換機構１を想定したが、前面サンギア３２及び背面サンギア３３の少なくとも一方を省略した構造の回転直線運動変換機構についても本発明の製造方法を適用することができる。

・上記各実施形態では、前面リングギア２２、前面サンギア３２及び前面プラネタリギア４２と背面リングギア２３、背面サンギア３３及び背面プラネタリギア４３とを備える構造の回転直線運動変換機構１を想定したが、前面リングギア２２、前面サンギア３２及び前面プラネタリギア４２のグループと背面リングギア２３、背面サンギア３３及び背面プラネタリギア４３のグループとの少なくとも一方を省略した構造の回転直線運動変換機構についても本発明の製造方法を適用することができる。

・上記各実施形態においては、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間でねじ及びギアの噛み合いを通じて力の伝達が行われる構造の回転直線運動変換機構１に対して本発明の製造方法を適用したが、リングシャフト２及びサンシャフト３と各プラネタリシャフト４との間でねじの噛み合いのみにより力の伝達が行われる構造の回転直線運動変換機構に対して本発明の製造方法を適用することもできる。具体的には、上記実施形態の製造方法に対して次の変更を加えることにより、上記回転直線運動変換機構の製造方法として本発明の製造方法を具体化することができる。
（ａ）：工程Ｅ、工程Ｇ、工程Ｈ及び工程Ｋを省略する。
（ｂ）：工程Ｆにおいて第１アッセンブリ９１とリングシャフト本体２１との組み合わせにより構成されるアッセンブリを組み立てる。
（ｃ）：工程Ｊにおいて上記（ｂ）の工程にて組み立てられたアッセンブリの各プラネタリシャフト本体４１の姿勢を矯正する。
（ｄ）：工程Ｊにおいて上記（ｃ）の工程を経たアッセンブリと前面カラー５１及び背面カラー５２との組み合わせにより回転直線運動変換機構１を組み立てる。

・上記にて例示したような本実施形態の回転直線運動変換機構１とは構造の異なる回転直線運動変換機構の製造方法として本発明を具体化する場合においても、リングシャフト本体２１とサンシャフト本体３１とプラネタリシャフト本体４１とを含めて構成されるアッセンブリ（本実施形態においては第３アッセンブリ９３が同アッセンブリに相当）が組み立てられた後にプラネタリシャフト本体４１の姿勢の矯正を行うことにより、少なくとも上記第１実施形態の「実施形態の効果」における（１）〜（５）の作用効果に準じた作用効果を奏することができるようになる。

・本発明の適用対象となる回転直線運動変換機構は、上記実施形態にて例示した構造の回転直線運動変換機構に限られるものではない。要するに、リングシャフトの雌ねじ及びサンシャフトの雄ねじと各プラネタリシャフトの雄ねじとの噛み合いを通じてこれらシャフト間で力の伝達が行われるとともに、リングシャフト及びサンシャフトの一方の回転運動にともなうプラネタリシャフトの遊星運動を通じてリングシャフト及びサンシャフトの他方を直線運動させる回転直線運動変換機構であれば、その製造方法として本発明を具体化することができる。

本発明にかかる回転直線運動変換機構の製造方法を具体化した実施形態について、回転直線運動変換機構の斜視構造を示す斜視図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、その内部構造を示す斜視図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構を構成するリングシャフトについて、その中心線に沿った断面構造を示す断面図。（Ｂ）同リングシャフトについて、その一部を分解した状態の断面構造を示す断面図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構を構成するサンシャフトについて、その正面構造を示す正面図。（Ｂ）同サンシャフトについて、その一部を分解した状態の正面構造を示す正面図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構を構成するプラネタリシャフトについて、その正面構造を示す正面図。（Ｂ）同プラネタリシャフトについて、その一部を分解した状態の正面構造を示す正面図。（Ｃ）同プラネタリシャフトを構成する背面プラネタリギアについて、その中心線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、その中心線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、図６のＤＡ−ＤＡ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、図６のＤＢ−ＤＢ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、図６のＤＣ−ＤＣ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ａにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｂにおける作業態様を示す工程図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される基本治具について、その正面構造を示す正面図。（Ｂ）同基本治具について、図１２（Ａ）のＤＤ−ＤＤ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｃにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｄにおける作業態様を示す工程図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用されるリテーナについて、その正面構造を示す正面図。（Ｂ）同リテーナについて、図１５（Ａ）のＤＥ−ＤＥ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｅにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｆにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｇにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｈにおける作業態様を示す工程図。 （Ａ）同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法において使用される補助治具について、その正面構造を示す正面図。（Ｂ）同補助治具について、図２０（Ａ）のＤＦ−ＤＦ線に沿った断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｉにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｊにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｋにおける作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、工程Ｌにおける作業態様を示す工程図。 （Ａ）本発明にかかる回転直線運動変換機構の製造方法を具体化した第２実施形態について、同製造方法において使用される補助治具の正面構造を示す正面図。（Ｂ）同補助治具について、図２５（Ａ）のＤＧ−ＤＧ線に沿った断面構造を示す断面図。 （Ａ）本発明にかかる回転直線運動変換機構の製造方法を具体化した第３実施形態について、同製造方法において使用される補助治具の正面構造を示す正面図。（Ｂ）同補助治具について、図２６（Ａ）のＤＨ−ＤＨ線に沿った断面構造を示す断面図。

符号の説明

１…回転直線運動変換機構、２…リングシャフト、２１…リングシャフト本体、２１Ａ…本体ねじ部、２１Ｂ…本体ギア部、２１Ｃ…本体ギア部、２２…前面リングギア、２３…背面リングギア、２４…雌ねじ、３…サンシャフト、３１…サンシャフト本体、３１Ａ…本体ねじ部、３１Ｂ…本体ギア部、３１Ｃ…本体ギア部、３２…前面サンギア、３３…背面サンギア、３４…雄ねじ、４…プラネタリシャフト、４１…プラネタリシャフト本体、４１Ａ…本体ねじ部、４１Ｂ…本体ギア部、４１Ｆ…前面側シャフト、４１Ｇ…前面側テーパ部、４１Ｒ…背面側シャフト、４１Ｓ…背面側テーパ部、４２…前面プラネタリギア、４３…背面プラネタリギア、４３Ｈ…軸受孔、４４…雄ねじ、５１…前面カラー、５１Ａ…ベアリング、５１Ｈ…油孔、５２…背面カラー、５２Ａ…ベアリング、５３…Ｏリング、６１…基本治具、６２…太陽治具、６２Ｈ…挿入孔、６３…前面側遊星治具、６３Ｇ…前面側テーパ穴、６４…リテーナ、６４Ｓ…太陽軸受孔、６４Ｐ…遊星軸受孔、６５…歯車治具、６６…補助治具、６７…本体治具、６８…背面側遊星治具、６８Ｓ…背面側テーパ穴、６８Ｒ…エア抜き通路、６８Ｍ…永久磁石、６９…エア抜き装置、９１…第１アッセンブリ、９２…第２アッセンブリ、９３…第３アッセンブリ、９４…第４アッセンブリ、９９…ギアアッセンブリ。

Claims (10)

1. 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、
   前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、
   前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、
   前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、
   前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
   を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
   次の各工程を含めてその製造を行う
   「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」
   「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢として、前記第１工程を経た後に前記遊星軸本体の姿勢を該基準姿勢に矯正する第２工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
2. 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、
   前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、
   前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、
   前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、
   前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
   を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
   次の各工程を含めてその製造を行う
   「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」
   「前記遊星軸本体の一方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第２工程」
   「前記遊星軸本体の他方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第３工程」
   「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第２工程及び前記第３工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第４工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
3. 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、
   前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、
   前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、
   前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、
   前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
   を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
   次の各工程を含めてその製造を行う
   「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」
   「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の一方の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第２工程」
   「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の他方の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第３工程」
   「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第２工程及び前記第３工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第４工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
4. 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、
   前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、
   前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、
   前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、
   前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
   を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
   次の各工程を含めてその製造を行う
   「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」
   「前記遊星軸本体の一方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第２工程」
   「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の他方の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第３工程」
   「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第２工程及び前記第３工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第４工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
5. 請求項２〜４のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
   前記円環軸が前記円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
   前記太陽軸が前記太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
   前記遊星軸が前記遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
   前記円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、
   前記太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、
   前記遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、
   並びに、前記円環歯車及び前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと
   を要件として構成される前記回転直線運動変換機構について、
   次の工程を含めてその製造を行う
   「前記軸集合体と前記円環歯車、前記太陽歯車及び前記遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を歯車付き集合体として、前記第４工程を経た後に該歯車付き集合体を組み立てる第５工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
6. 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、
   前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
   前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
   前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
   前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第１円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第２円環歯車とを備えること、
   前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第１太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第２太陽歯車とを備えること、
   前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第１遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第２遊星歯車とを備えること、
   前記第２円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、
   前記第２太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、
   前記第２遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、
   前記第１円環歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第２円環歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
   を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
   次の各工程を含めてその製造を行う
   「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」
   「前記第２円環歯車と前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を歯車集合体として、該歯車集合体を組み立てる第２工程」
   「前記遊星軸本体の一方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第３工程」
   「前記遊星軸本体の他方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第４工程」
   「前記第４工程の前に前記第２遊星治具を前記第２遊星歯車の軸受孔に挿入して前記歯車集合体を前記第２遊星治具に取り付ける第５工程」
   「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第３工程〜前記第５工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第６工程」
   「前記軸集合体と前記歯車集合体との組み合わせにより構成される集合体を歯車付き集合体として、前記第６工程を経た後に前記歯車集合体を前記第２遊星治具に沿って移動させることにより該歯車付き集合体を組み立てる第７工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
7. 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、
   前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
   前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
   前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
   前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第１円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第２円環歯車とを備えること、
   前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第１太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第２太陽歯車とを備えること、
   前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第１遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第２遊星歯車とを備えること、
   前記第２円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、
   前記第２太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、
   前記第２遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、
   前記第１円環歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第２円環歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
   を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
   次の各工程を含めてその製造を行う
   「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」
   「前記第２円環歯車と前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を歯車集合体として、該歯車集合体を組み立てる第２工程」
   「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の一方の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第３工程」
   「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の他方の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第４工程」
   「前記第４工程の前に前記第２遊星治具を前記第２遊星歯車の軸受孔に挿入して前記歯車集合体を前記第２遊星治具に取り付ける第５工程」
   「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第３工程〜前記第５工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第６工程」
   「前記軸集合体と前記歯車集合体との組み合わせにより構成される集合体を歯車付き集合体として、前記第６工程を経た後に前記歯車集合体を前記第２遊星治具に沿って移動させることにより該歯車付き集合体を組み立てる第７工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
8. 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、
   前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
   前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
   前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
   前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第１円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第２円環歯車とを備えること、
   前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第１太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第２太陽歯車とを備えること、
   前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第１遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第２遊星歯車とを備えること、
   前記第２円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、
   前記第２太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、
   前記第２遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、
   前記第１円環歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第２円環歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第１太陽歯車と前記第１遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車とが噛み合うこと、
   前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
   並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
   を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
   次の各工程を含めてその製造を行う
   「前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を軸集合体として、該軸集合体を組み立てる第１工程」
   「前記第２円環歯車と前記第２太陽歯車と前記第２遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を歯車集合体として、該歯車集合体を組み立てる第２工程」
   「前記遊星軸本体の一方の端部に形成されたテーパ形状の先端部を第１テーパ部とし、該第１テーパ部の形状に対応する穴が形成された治具を第１遊星治具として、前記遊星軸本体の第１テーパ部に該第１遊星治具をはめ合わせる第３工程」
   「テーパ形状の穴が形成された前記遊星軸本体の他方の先端部を第２テーパ部とし、該第２テーパ部の穴の形状に対応する先端部を含めて構成された治具を第２遊星治具として、前記遊星軸本体の第２テーパ部に該第２遊星治具をはめ合わせる第４工程」
   「前記第４工程の前に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具のいずれか一方を前記第２遊星歯車の軸受孔に挿入して前記歯車集合体を該第１遊星治具及び該第２遊星治具のいずれか一方に取り付ける第５工程」
   「前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態について、前記第１テーパ部の中心線と前記第２テーパ部の中心線とが整合するとともに前記第１テーパ部及び前記第２テーパ部の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる状態を特定状態として、前記第３工程〜前記第５工程を経た後に前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の状態を該特定状態に設定する第６工程」
   「前記軸集合体と前記歯車集合体との組み合わせにより構成される集合体を歯車付き集合体として、前記第６工程を経た後に前記歯車集合体を前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具のいずれか一方に沿って移動させることにより該歯車付き集合体を組み立てる第７工程」
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
9. 請求項２〜８のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
   前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の少なくとも一方について、前記遊星軸本体にはめ合わされる部位に磁石が装着されている
   ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
10. 請求項２〜９のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、
    前記第１遊星治具及び前記第２遊星治具の少なくとも一方について、前記遊星軸本体にはめ合わされる部位周辺の空気を吸引することのできる構造が採用されている
    ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。

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