WO2007023827A1

WO2007023827A1 - 遊星式回転－直線運動変換装置

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Publication number: WO2007023827A1
Application number: PCT/JP2006/316443
Authority: WO
Inventors: Nobuyoshi Sugitani
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-08-23
Filing date: 2006-08-16
Publication date: 2007-03-01
Also published as: KR20080027956A; CN101248298A; DE602006014550D1; EP1918612B1; EP1918612A1; JP4186969B2; KR100978773B1; US20080196529A1; JP2007056952A; US8082818B2; CN101248298B; EP1918612A4

Abstract

本発明の目的は、はすば歯車の遊星歯車機構とねじ状歯車の遊星歯車機構とを組み合せ、比較的簡単な構造にて回転運動と直線運動との間の運動変換を正確に且つ安定的に且つ効率よく行うことである。互いに平行な回転軸線を有する太陽軸14、遊星軸20、リング軸16を有し、太陽軸、遊星軸、リング軸にはそれぞれ互いに共働して第一の遊星歯車機構を構成するはすば状太陽歯車22、はすば状遊星歯車28、はすば状リング歯車42と、それぞれ互いに共働して第二の遊星歯車機構を構成するねじ状太陽歯車26、ねじ状遊星歯車30、ねじ状リング歯車44とが設けられ、ねじ状遊星歯車30に対するねじ状太陽歯車26及びねじ状リング歯車44の何れか一方の歯数比ははすば状遊星歯車28に対するはすば状太陽歯車22及びはすば状リング歯車42の歯数比と異なる。

Description

明細書遊星式回転一直線運動変換装置技術分野' .

本発明は、回転—直線運動変換装置に係り、更に詳細には回転運動と直線運動との間の運動変換を行う遊星式の回転—直線運動変換装置に係る。背景技術

回転運動を直線運動に変換する'遊星式の回転一直線運動変換装置の一つとして、例えば特開平 1 0— 1 9 6 7 5 7号公報に記載されている如く、互いに共働して遊星歯車機構を構成する多条のねじ状太陽歯車とねじ状遊星歯車とねじ状リング歯車とを有し、ねじ状太陽歯車の雄ねじ及ぴねじ状リング歯車の雌ねじは互いに逆方向であり、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車のねじの条数及ぴ有効径が特定の関係に設定された遊星式の回転一直線運動変換装置が従来より知られている。

また本願出願人の出願にかかる国際公開 WO 2 0 0 4 / 0 9 4 8 7 0号公報に記載されている如く、互いに共働して遊星歯車機構を構成する多条のねじ状太陽歯車とねじ状遊星歯車とねじ状リング歯車とを有し、ねじ状太陽歯車及ぴねじ状遊星歯 *は互いに逆方向のねじにて螺合し、ねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車は互いに同一方向のねじにて螺合し、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車のねじの有効径及び条数の関係が特定の関係に設定され、遊星歯車機構及ぴ差動ねじの原理の両者を利用して正確に回転運動を直線運動に運動変換するよう構成された遊星式差動ねじ型回転一直線運動変換装置も既に知られている。

また米国特許 2 6 8 3 3 7 9号公報には、国際公.開 WO 2 0 .0 4 / 0 9 4 8 7 0.号公報に記載された運動変換装置に類似する遊星式回転一直線運動変換装置であって、ねじ状太陽歯車とねじ状遊星歯車とねじ状リング歯車と共に、平歯の遊星歯車及ぴリング歯車を有し、ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車が互いに同一方向（順方向）のねじにて螺合する遊星式回転一直線運動変換装置が記載されている。

上述の特開平 1 0— 1 9 6 7 5 7号公報に記載された従来の回転一直線運動変換装置に於いては、ねじ状太陽歯車とねじ状遊星歯車との間に於ける滑り等に起因して作動が不安定になり易く、実用に供することができないという問題がある。また上述の国際公開 WO 2 0 0 4 / 0 9 4 8 7 0号公報に記載された先の提案にかかる回転一直線運動変換装置に於い

'ては、回転運動を正確に直線運動に変換することはできるが、確実な作動を確保しようとすると構造が複雑にならざるを得ず、また直線運動を回転運動に変換することができない。また上述の米国特許 2 6 8 3 3 7 9号公報に記載された回転一直線運動変換装置に於いては、リング軸の回転に対する太陽軸の進み量がねじ状の太陽歯車、遊星歯車、リング歯車の歯数

'に依存し、回転運動量に対する直線運動量の変換比率を自由に設定することができず、また変換効率が低いという問題がある。発明の開示 '

本発明の主要な目的は、回.転伝達を規制するはすば歯車の遊星歯車機構と該遊星歯車機構と共働して運動変換を行うねじ状歯車の遊星歯車機構:とを組み合せることにより、'比較的簡単な構造にて回転運動と直線運動との間の運動変換を正確に且つ安定的に且つ効率よく行うことのできる遊星式の回転一直線運動変換装置を提供することである。

本発明によれば、互いに平行な回転軸線を有する太陽軸、遊星軸、リング軸を有し、太陽軸、遊星軸、リング軸にはそれぞれ互いに共働して第一の遊星歯車機構を構成するはすば状太陽齒車、はすば状遊星肯車、はすば状リング齒車と、それぞれ互いに共働して第二の遊星歯車機構を構成するねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車とが設けられ、ねじ状遊星歯車に対するねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車の何れか一方の歯数比ははすぼ状遊星歯.車に対するはすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車の歯数比と異なることを特徴とする遊星式回転—直線運動変換装置が提供される。

この構成によれば、ねじ状遊星歯車に対するねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車の何れか一方の歯数比ははすば状遊星歯車に対するはす状太陽歯事及びはすば状リング歯車の肯数比と異なるので、後に詳細に説明する如く、太陽軸及びリング軸が相対的に回転されると、歯数比が異なるねじ状太陽歯車が設けられた太陽軸又はねじ状リング歯車が設けられたリング軸がそれぞれリング軸、太陽軸に対し相対的に回転軸線に沿って直線運動し、逆に太陽軸及ぴリング軸が相対的に回転軸線に沿って直線運動せしめられると、歯数比が異なるねじ状太陽歯車が設けられた太陽軸又はねじ状リング歯車が設けられたリング軸がそれぞれリング軸、太陽軸に対し相対的に回転運動し、従って太陽軸とリング軸との間に於いて回転運動と直線運動との間の運動変換を行わせることができる。

また上記構成によれば、後に詳細に説明する如く、リング軸又は太陽軸の 1回転当りの太陽軸又はリング軸の直線運動（進み量）はねじ状歯車の歯数、はすば状歯車の歯数、ねじ状歯車のピッチのみによって決定され、従って条数差やねじれ角の違いによって直線運動が発生される上記各特許文献に記載された従来の回転一直線運動変換装置とは全く異なる作動原理にて回転運動と直線運動との間の運動変換を正確に且つ安定的に且つ効率よく行わせることができる。

上記構成に於いて、はすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車の歯数をそれぞれ Zs、 Zp、 Znとし、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車の歯数をそれぞれ Zss、 Zps、 Zns とすると、各歯数の間には

(Z ss/Zps) ： (Zns/Zps) ≠ (Zs/Zp) ： (Zn/Zp)

の関係があるようになっていてよい。

この構成によれば、ねじ状遊星歯車に対するねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車の歯数比の何れか一方がはすば状遊星歯車に対するはすば状太陽歯車及ぴはすば状リング歯車の歯数比と異なる状況を確実に確保することができる。

また上記構成に於いて、太陽軸及ぴリング軸が相対的に回転されると、歯数比が異なるねじ状太陽歯車が設けられた太陽軸又はねじ状リング歯車が設けられ.たリング軸がそれぞれリング軸、太陽軸に対し相対的に回転軸線に沿って直線運動し、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車のピッチを Pとすると、太陽軸及ぴリング軸の相対的 1回転当りの直線運動の進み量 Ljは

L j = P · (Zs · Zns— Zss · Zn) / (Zs+ Zn) '

であるようになっていてよい。

この構成によれば、ねじ状遊星歯車及びはすば状遊星歯車の歯数等に関係なく、リング軸又は太陽軸の 1回転によりねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車の歯数、はすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車の歯数、ねじ状歯車のピッチのみによって決定される進み量にて太陽軸又はリング軸を直線運動させることができる。

また上記構成に於いて、はすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車の一方若しくはねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車の一方は差動歯数を有するようになっていてよい。この構成によれば、ねじ状遊星凿車に対するねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車の歯数比の何れか一方がはすば状遊星歯車に対するはすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車の歯数比と異なる状況を確実に確保することができる。

また上記構成に於いて、はすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車の一方は差動歯数を有し、はすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車には転位が施されていてよい。

この構成によれば、ねじ状遊星歯車に対するねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車の歯数比の何れか一方がはすば状遊星歯車に対するはすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車の歯数比と異なる状況を確実に確保することができると共に、第一及び第二の遊星歯車機構の各歯車の適正な嚙み合いを確保することができる。

また上記構成に於いて、太陽軸が回転軸線に沿って直線運動する場合に於けるはすば状遊星歯車の転位係数とはすば状太陽歯車の転位係数との和及びリング軸が回転軸線に沿って直線運動する場合に於けるはすば状遊星歯車の転位係数とはすば状リング歯車の転位係数との和は一 2以上 2以下であるようになっていてよい。

一般に、歯車に於いては、（1 )切下げを防止する、（2 )歯車の中心間距離を調整する、 ( 3 )滑り率が小さい歯丈部に於ける嚙み合いを確保する等の目的で転位を施すことが一般的に行われているが、本発明の遊星式回転—直線運動変換装置に於いては、上述の如くはすば状歯車の歯数が通常の遊星歯車装置の場合とは異なる特殊な歯数に設定されなければならず、そのため特殊な歯数の設定を可能にするための転位が必要である。

即ち太陽軸の周りに遊星軸を等角度隔置された状態にて配置されなければならず、またすば状太陽歯車及ぴはすば状リング歯車に対する各はすば状遊星歯車の嚙み合いの位相が相互に異なることが好ましいので、はすば状歯車の歯数が制約され、歯車に於いて一般的な転位係数を確保することができない。

本発明の遊星式回転一直線運動変換装置に於いては、滑り率が小さい領域に於ける歯の嚙み合いを確保するためには、太陽軸が回転軸線に沿って直線運動する場合にははすば状遊星歯車の転位係数とはすば状太陽歯車の転位係数との和が一 2以上 2以下であることが好ましく、リング軸が回転軸線に沿って直線運動する場合にははすば状遊星歯車の転位係数とはすば状リング歯車の転位係数との和が一 2以上 2以下であることが好ましく、はすば状歯車の歯数は転位係数との和が一 2以上 2以下となる歯数に設定されることが好ましい。上構成によれば、太陽軸が回転軸線に沿つて直線運動する場合に於けるはすば状遊星歯車の転位係数とはすば状太陽歯車の転位係数との和及びリグ軸が回転軸線に沿つて直線運動する場合に於けるはすば状遊星歯車の転位係数とはすば状リング歯車の転位係数との和 'は一 2以上 2以下であるので、はすば状遊星歯車及びはすば状リング歯車の転位係数を歯車の嚙み合いに於いて通常使用される歯丈の範囲にすることができ、これにより小さい滑り率の領域に於ける歯の嚙み合いを確保することができる。

また上記構成に於いて、ねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車,の一方は差動歯数を有し、 'ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車は歯直角法線ピッチが互い等しいねじ歯形を有するようになつていてよい。

また一般に、互いに螺合する一組のねじはそれらのねじの嚙み合いが適正に行われるよう、それらの圧力角及び歯直角モジュールは互いに同一に設定される。しかるに本発明の遊星式回転一直線運動変換装置に於いては、ねじ状遊星歯車に対するねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車の歯数比の何れか一方ははすば状遊星歯車に対するはすば状太陽歯車及ぴはすば状リング歯車の歯数比と異なるので、各ねじ状歯車のねじれ角が異なり、そのため圧力角、歯直角モジュール、進み角が異ならざるを得ない。

しかし圧力角、歯直角モジュール、進み角が互いに異なっていても、歯直角法線ピッチ、即ちねじ状歯車の作用平面（接触線が描く平面）に於ける法線ピッチを同一にすれば、ねじ状歯車を適正に嚙み合せることができる。

上記構成によれば、ねじ状太陽歯車及ぴねじ状リング歯車の一方は差動歯数を有し、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車は歯直角法線ピッチが互いに等しいねじ歯形を有するので、ねじ状太陽歯車及ぴねじ状リング歯車の一方が差動歯数を有し、ねじ状歯車のねじれ角が異なり、これにより圧力角、歯直角モジュール、進み角が異なるにも拘らずねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車の適正な嚙み合せを確保することがでさる。 .

また上記構成に於いて、ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星齒車のねじれ角は互いに逆方向であり、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車はそれらの歯直角法線ピッチが互いに等しく且つねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車の軸方向圧力角が互いに異なるィンボリユート歯形を有するようになつていてよい。この構成によれば、ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車の線接触による適正な嚙み合せを確保することができる。

また上記構成に於いて、ねじ状遊星歯車及びねじ状リング歯車のねじれ角は同一方向の互いに異なる値であり、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車はそれらの歯直角法線ピツチが互いに等しく且つねじ状遊星歯車及びねじ状リ'ング歯車の軸方向圧力角が互いに異なるインポリユート歯形を有するようになっていてよい。

この構成によれば、ねじ状遊星歯車及びねじ状リング歯車の線接触による適正な嚙み合せを確保することができる。 ·

• また上記構成に於いて、ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車のねじれ角は互いに同一方向であり、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車はそれらの歯直角法線ピッチが互いに等しく且つねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車の軸方向圧力角が互いに異なり且つねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車が互いに点接触する歯形を有するようになっていてよい。

'この構成によれば、ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車の点接触による嚙み合せを確保することができる。

また上記構成に於いて、はすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車の歯数比はねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車のピッチ円直径の比と異なるようになっていてよい。

この構成によれば、ねじ状遊星歯車に対するねじ状太陽歯車及ぴねじ状リング歯車の何れか一方の歯数比がはすば状遊星歯車に対するはすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車の歯数比と異なる状況を確実に確保することができる。

また上記構成に於いて、ねじ状太陽歯車及ぴねじ状リング歯車の基準ピッチ円直径はそれぞれねじ状遊星歯車に対するはすば状太陽歯車及ぴはすば状リング歯車の嚙み合いピッチ円直径と実質的に同一であるようになっていてよい。

この構成によれば、第一及び第二の遊星歯車機構による円滑な回転伝達を確保すると共に、円滑な運動変換を確保することができる。尚この場合の「実質的に同一」とは、基準ピッチ円直径及ぴ嚙み合いピッチ円直径の互いに他に対する比が 0 . 9以上 1 . 1以下、好ましくは 0 . 9 5以上1 . 0 5以下であることを意味する。

また上記構成に於いて、遊星軸の数ははすば状遊星歯車の歯数の約数ではないようになつていてよい。この構成によれば、はすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車に対する各はすば状遊星歯車の滑りを低減することができる。

また上記構成に於いて、遊星軸の数はねじ状太陽歯車及.びねじ状リング歯車の歯数の和の約数であると共にはすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車の歯数の和の約数であり且つはすば状遊星歯車の歯数は遊星軸の数と 1以外に公約数を有しないようになつていてよい。この構成によれば、後に説明する如くはすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車に対する各はすば状遊星歯車の嚙み合いの位相が相互に異なり、各はすば状歯車の嚙み合いの重なりにより大きい嗨み合い率にて円滑な回転伝達を確保することができる。

' また上記構成に於いて、はすば状遊星歯車及びねじ状遊星歯車は遊星軸の回転軸線に沿う特定の同一の領域に設けられ、はすば状太陽歯車及びねじ状太陽歯車は太陽軸の少なくとも特定の領域に対向する同一の領域に設けられていてよい。

この構成によれば、はすば状遊星歯車及びねじ状遊星歯車が遊星軸の回転軸線に沿う互いに異なる領域に設けられ、これによりはすば状太陽歯車及びねじ状太陽歯車が太陽軸の互いに異なる領域に設けられている場合に比して、回転—直線運動変換装置の回転軸線に沿う方向の長さを小さくすることができる。

また上記構成に於いて、リング軸には特定の領域の両端部に対向する二つの領域にはすば状遊星歯車と嚙み合う一対のはすば状リング歯車が設けられていてよい。

この構成によれば、特定の領域の一端部に対向する一つの領域にすば状遊星歯車と嚙み合う一つのはすば状リング歯車が設けられている場合に比して、すば^遊星歯車とはすば状リング歯車との確実な嚙み合いを達成し、回転一直線運動変換装置の円滑な作動を確保することができる。

また上記構成に於いて、はすば状遊星歯車及ぴねじ状遊星歯車は遊星軸の回転軸線に沿う特定の同一の領域に設けられ、はすば状リング歯車及びねじ状リング歯車はリング軸の少なくとも特定の領域に対向する同一の領域に設けられていてよい。

この構成によれば、はすば状遊星歯車及びねじ状遊星歯車が遊星軸の罔転軸線に沿う互いに異なる領域に設けられ、はすば状リング歯車及びねじ状リング歯車がリング軸の互いに異なる領域に設けられている場合に比して、回転一直線運動変換装置の回転軸線に沿う方向の長さを小さくすることができる。

また上記構成に於いて、太陽軸には特定の領域の両端部に対向する二つの領域にはすば状遊星歯車に螺合する一対のはすば状太陽歯車が設けられていてよい。この構成によれば、特定の領域の一端部に対向する一つの領域にはすば状遊星歯車と嚙み合う一つのはすば状太陽歯車が設けられている場合に比して、すば状遊星歯車とはすば状太陽歯車とのとの確実な嚙み合いを達成し、回転—直線運動変換装置の円滑な作動を確保する 'ことができる。

また上記構成に於いて、はすば状遊星歯車及ぴねじ状遊星歯車は遊星軸の回転軸線に沿う. 特定の同一の領域に設けられ、はすば状太陽歯車及びねじ状太陽歯車は太陽軸の少なくとも特定の領域に対向する同一の領域に設けられ、はすば状リング歯車及びねじ状リング歯車はリング軸の少なくとも特定の領域に対向する同一の領域に設けられていてよい。

この構成によれば、はすば状遊星歯車及びねじ状遊星歯車、はすば状太陽歯車及ぴねじ状太陽歯車、はすば状リング歯車及びねじ状リング歯車の少なくとも何れかが回転軸線に沿う互いに異なる領域に設けられている場合に比して、回転一直線運動変換装置の回転軸線に沿う方向の長さを小さくすることができる。

また上記構成に於いて、第一及び第二の遊星歯車機構は回転軸線に沿う互いに異なる領域に設けられていてよい。

この構成によれば、第一及び第二の遊星歯車機構が回転軸線に沿う同一の領域に設けられている場合に比して、第一及び第二の遊星歯車機構の各歯車を容易に且つ低廉に形成することができる。

また上記構成に於いて、ねじ状遊星歯車に対するねじ状太陽歯車の食数比がはすば状遊星歯車に対するはすば状リング歯車の歯数比と異なり、リング軸の回転運動と太陽軸の直線運動との間の運動変換を行うようになっていてよい。

また上記構成に於いて、ねじ状遊星歯車に対するねじ状リング歯車の歯数比がはすば状遊星歯車に対するはすば状太陽歯車の歯数比と異なり、太陽軸の回転運動とリング軸の直線運動との間の運動変換を行うようになっていてよい。

また上記構成に於いて、太陽軸が回転軸線に沿って直線運動する場合に於けるはすば状遊星歯車の転位係数 Xnp とはすば状太陽歯車の転位係数 Xns との和を Xnps とすると、はすば状遊星歯車の転位係数 Xnp及ぴはすば状太陽歯車の転位係数 Xnsはそれぞれ下記の式 1 及び 2に従って転位係数の和 Xnpsをはすば状遊星歯車の歯数 Z p及びはすば状太陽歯車の歯数 Z sで内分する値に設定されていてよい。

Xnp= Xnps Z p/ ( Z p+ Z s) ( 1 ) Xns= Xnps Z s/ ( Z p+ Z s) ··· ·· · ( 2 )

また上記構成に於いて、リング軸が回転軸線に沿って直..線運動する場合に於けるはすば状遊星歯車の転位係数 Xnp とはすば状リング歯車の転位係数 Xnn との和を Xnpn とすると、 'はすば状遊星歯車の転位係数 Xnp及びはすば状太陽歯車の転位係数 Xnsはそれぞれ下記の式 3及ぴ 4に従って転位係数の和 Xnpnをはすば状遊星歯車の歯数 Z p及ぴはすば状リング歯車の歯数 Z nで内分する値に設定されていてよい。

Xnn= Xnpn Z n/ ( Z p+ Z n) …… （4 )

また上記構成に於いて、各遊星軸の両端は太陽軸の周りに円環状に延在する一対のキヤリァ部材によりそれ自身の軸線の周りに自転可能に且つ太陽軸及びリング軸の周りに公転可能に支持されていてよい。 .

また上記構成に於いて、一対のキヤリァ部材は回転軸線の周りにて回転軸線に沿って延在する複数個の連結部材により互いに一体的に連結されていてよい。

また上記構成に於いて、各遊星軸の両端部は円錐面を有し、一対のキャリア部材は各遊星軸の両端部の円錐面を受ける円錐面を有するようになつていてよい。

また上記構成に於いて、一対のキヤリァ部材の円錐面は各遊星軸の両端部の円錐面の開角度よりも開角度が大きい領域と小さい領域とを有し、二つの領域の間の稜線部にて各遊星軸の両端部の円錐面を支持するようになっていてよい。

また上記構成に於いて、遊星軸に対し回転軸線に沿う両側には太陽軸とリング軸との間の相対直線運動を許容しつつそれらの間の相対回転を円滑に行わせるベアリングが設けられていてよい.。

また上記構成に於いて、遊星軸は前記特定の同一の領域にはすば状遊星歯車及びねじ状遊星歯車の両者の機能を果たす両歯部を有するようになっていてよい。

また上記構成に於いて、一対のはすば状リング歯,車はリング軸の内面に圧入により固定されていてよい。

また上記構成に於いて、遊星軸は前記特定の同一の領域にはすば状遊星歯車及びねじ状遊星歯車の両者の機能を果たす両歯部を有し、リング軸は少なくとも前記特定の領域に対向する領域にはすば状リング歯車及びねじ状リング歯車の両者の機能を果たす両歯部を有するようになっていてよい。また上記構成に於いて、一対のはすば状太陽歯車は太陽軸の外面に圧入により固定されていてよい。

また上記構成に於いて、遊星軸は前記特定の同一の領域にはすば状遊星歯車及びねじ状遊星歯車の両者の機能を果たす両歯部を有し、太陽軸は少なくとも前記特定の領域に対向する領域にはすば状太陽歯車及ぴねじ状夭陽歯車の両者の機能を果たす両歯部を有し、リング軸は少なくとも前記特定の領域に対向する領域にはすば状リング歯車及びねじ状リング歯車の両者の機能を果たす両歯部を有するようになつていてよい。 '

また上記構成に於いて、リング軸は一方の面に両歯部を有する平板を形成し、一方の面が内側になるよう平板を円筒形に加工し、互いに当接する端部を一体に連結することにより形成されていてよい。

また上記構成に於いて、遊星軸は転造により形成されていてよい。

[作動原理]

本発明の回転一直線運動変換装置は、従来技術の順^^向ねじの関係及ぴ逆方向ねじの関係の何れにも適用可能なものである。従って順方向ねじの関係及び逆方向ねじの関係の両者に共通の作動原理について説明する。

( 1 ) 歯数比及ぴピッチ円直径の関係

ねじ状歯車も嚙み合いに際し軸線が互いに平行に配置される歯車であり、軸線に垂直な平面（正面方向）に於いて歯車の嚙合いを有し、その歯数は所謂ねじやウォームギヤに於ける条数と等しい。

太陽軸、遊星軸、リング軸のねじ状歯車及びはすば状歯車の歯数及び基準ピッチ円直径を下記の表 1·の通り定義する。

[表 1 ]

本発明の構造の場合には、太陽軸又はリング軸がスラスト方向、即ち回転軸線に沿う方向に遊星軸に対し相対的に変位する。 '太陽軸が遊星軸に対し相対的に変位する場合には、ねじ状遊星歯車に対するねじ状太陽歯車の歯数比がはすば状遊星歯車に対するはすば状太陽歯車の歯数比と異なるので、下記の式 5及び 6が成立する。

またねじ状遊星歯車及ぴはすば状遊星歯車は、回転軸線の周りに同心円状に回転し、太陽歯車の外側でリング歯車の内側を公転するので、互いに同一の公転半径、即ち中心間距離 a 'を有し、中心間距離 aは下記の式 7により表される。

a = d ns— d ps = d n— d p ( 7 )

またリング軸が遊星軸に対し相対的に変位する場合には、ねじ状遊星歯車に対するねじ状リング歯車の歯数比がはすば状遊星歯車に対するはすば状リング歯車の歯数比と異なるので、下記の式 8及ぴ 9が成立する。

Z ns/ Z ps≠ Z n/ Z p ( 8 )

またこの場合にもねじ状遊星歯車及びはすば状遊星歯車は太陽歯車の外側でリング歯車の内側を公転するので、中心間距離 aは下記の式 1 0により表される。

a = d ss + d ps = d s+ ρ 0 )

本発明の回転—直線運動変換装置に於いては、上記式 5、 6又は上記式 8、 9に示される通り第一及び第二の避星歯車機構の間に於いて遊星歯車に対する太陽歯車又はリング歯車の歯数比が異なるので、第一及び第二の遊星歯車機構の間に於いて各歯車の回転角度に差が発生しょうとし、その回転角度の差は歯数比の差に対応する。しかし第一及び第二の遊星歯車機構の各歯車は相互に一体であるので、回転角度の差は発生することができず、回転角度の差を吸収するよう太陽軸又はリング軸が他に対し軸線方向に変位する。またこの場合軸線方向に変位する軸は遊星歯車に対する歯数比が異なる軸である。即ちねじ状遊星歯車に対するねじ状太陽歯車の歯数比がはすば状遊星歯車に対するはすば状太陽歯車の歯数比と異なる場合には太陽軸が相対変位し、ねじ状遊星歯車に対するねじ状リング歯車の *数比がはすば状遊星歯車に対するはすば状リング歯車の歯数比と異なる場合にはリング軸が相対変位する。

換言すれば、本発明の回転一直線運動変換装置は、二種類の遊星歯車機構の間に遊星歯車に対する太陽歯車又はリング歯車の歯数比に差がある場合に発生する回転角度差を利用し、ねじ状歯車に存在するねじれ角によって回転角度差に対応する軸線方向変位を得ることにより運動変換する機構であり、その軸線方向変位量、即ち進み量は、歯数比の差が大きいほど大きく、ねじ状歯車のピッチが大きいほど大きい。 '

(2) 進み量

本発明の回転一直線運動変換装置に於いて軸線方向に変位する軸の進み量 Ljは、ねじ状歯車及ぴはすば状歯車の歯数を上記表 1の通りとし、ねじ状歯車の軸方向ピッチを Pとすると、下記の式 1 1により表される。

Lj=P - (Zs - Zns-Zss - Zn) / (Zs+Zn) …… （1 1)

進み量 L jは、軸線方向に変位する軸が太陽軸及ぴリング軸の何れの場合にも同一であるので、リング軸に対し太陽軸が相対的に変位する場合について上記式 1 1の導出を説明する。通常のはすば歯車の遊星歯車機構の場合には、回転伝達によって発生する太陽歯車及び遊星歯車の回転方向が逆であるので、.これらの歯車のねじれ角の向きは互いに逆向きである。そこで遊星歯車及び太陽歯車のねじ状歯車のねじれ方向が逆向きである場合に太陽歯車の歯数を正とし、ねじれ方向が同一の方向である場合に太陽歯車の歯数を.負とする。即ち、逆方向ねじを正、順方向ねじを負とする。

太陽軸とリング軸との間に 1回転の相対回転を与えた場合のすば状遊星歯車の公転角度は、はすば状歯車の嚙み合いによって一義的に決定され、すば状太陽歯車に対し ZsZ (Zs + Zn) である。またねじ状遊星歯車の公転角度は ZssZ (Zss+Zns) であるが、ねじ状遊星歯車は軸線方向に変位可能であり、その公転角度ははすば状歯車の嚙み合いによる公転角度に束縛され、その公転角度差の分だけ太陽軸が軸線方向へ変位する。

公転角度差は ZsZ (Zs+Zn) -Zss/ (Zss+Zns) であり、これはねじ状歯車にとつて下記の式 1 2により表される太陽軸及びリング軸の相対回転に相当する。

{ Zs/ (Zs+Zn) -Zss/ (Zss+Zns) } / .{Zss/ (Zss+Zns) } (1 2)

.上記式 1 2を整理すると、太陽軸及びリング軸の相対回転は下記の式 1 3により表される。よって太陽軸のみが下記の式 1 3の回転角度分に余計に回転し、軸線方向の相対変位を生じると考えることができる。

(Zs * Zns-Zss - Zn) / {Zss * (Zs+Zn) } (1 3)

従って相対変位量は下記の式 14にて表され、これを整理することにより進み量 Ljは上記式 1 1の通りになる。尚、リング軸が相対変位する場合には上記各式の Zssが Zns になるが、最終的には進み量 Ljは上記式 1 1の通りになる。，

Zss · P · (Zs · Zns— Zss · Zn) {Zss . (Zs+Zn) } (1 4) 上記式 1 1より解る如く、進み量 Ljはねじ状歯車の歯数、はすば状歯車の歯数及ぴピッチのみによって決定される。換言すれば、本発明の回転一直線運動変換装置に於ける進み量は、上記従来技術の欄に於いて説明した従来の回転一直線運動変換装置の如く条数差やねじれ角の違いによって発生するものではなく、本発明の回転一直線運動変換装置の作動原理は従来の装置とは全く異なる。

(3) 遊星軸の配置可能個数

周知の如く、一般的な遊星歯車装置に於ける遊星歯車の配置可能個数は太陽歯車の歯数とリング歯車の歯数との和の約数である。よって本発明の回転—直線運動変換装置に於ける遊星軸の個数は、「ねじ状太陽歯車の歯数（条数）とねじ状リング歯車の歯数（条数）との和の約数」及ぴ「はすば状太陽歯車の歯数とはすば状リ.ング歯車の歯数との和の約数」の両者に共通の約数である。また一般に、ねじ状歯車の歯数 '(条数）ははすば状歯車の歯数よりも小さい。よってねじ状太陽歯車及びねじ状リング歯車の歯数の和の約数が遊星歯車の配置可能個数を決定する。

(4) 基準歯数.、基本歯数比、差動歯数 '

本発明の回転一直線運動変換装置の構造や作動を説明する上で、「基準歯数」、「基本歯数比」、「差動歯数」を定義し、これらの概念を使用することが有用であるので、これらの用語について説明する。

( 4 - 1 ) 基準歯数

一般的な遊星歯車機構に於いては、太陽歯車、遊星歯車、リング歯車の基準ピッチ円直径 ds、 dp、 dnの間には下記の式 1 5にて表わされる関係があり、太陽歯車、遊星歯車、リング歯車の歯数 Zs、 Zp、 Znの間には下記の式 1.6にて表わされる関係がある。

. dn= ds+ 2 · d …… （1 5)

Zn= Zs+ 2 · Zp (1 6)

また各歯車のモジュールを等しくする必要があるので、基準ピッチ円直径 ds、 d_P dn 及び歯数 Zs、 Zp、 Znの間には下記の式 1 7にて表わされる関係がある。

本発明の回転一直線運動変換装置は太陽歯車及ぴリング歯車の何れか一方に於ける上記各関係が、二種の歯車、即ちねじ状歯車及ぴはすば状歯車,の何れか一方又はその両方に於いて変更されていることを特徴としている。

上記三つの関係（上記式 1 5〜1 7) を満足する太陽歯車、遊星歯車、リング歯車の歯数を「基準歯数」と定義する。

(4- 2) 基本歯数比 .

また上記三つの関係を満足するはすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車の基準歯数をそれぞれ Zsk、 Zpk、 Znk とし、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車の基準歯数をそれぞれ Zssk、 Zpsk、 Znskとして、下記の式 1 8にて表わされる太陽歯車と遊星歯車との間の基準歯数の歯数比 Kを「基本歯数比」と定義する。

K= Z sk/ Z pk= Z ssk/ Z psk (1 8)

(4一 3) 差動歯数

各歯車の歯数と上記基準歯数との差を「差動歯数」 .と定義する。本発明の回転一直線運動変換装置は、太陽歯車及びリング歯車の何れか一方に於いて且つ二種類の歯車、即ちねじ状歯車及ぴはすば状歯車の何れか一方又はその両方に於いて、差動歯数を有する。

(5) 運動変換効率

回転一直線運動変換装置は回転運動を直線運動に変換し若しくは直線運動を回転運動に変換するので、前者の運動変換の効率を正効率とし、後者の運動変換の効率を逆効率とする。 (5 - 1) 逆効率

本発明の回転一直線運動変換装置にはねじ状歯車の嚙み合せが存在するので、太陽軸及びリング軸の間に回転軸線に沿う方向の力が作用すると、ねじ状遊星歯車はねじ状太陽歯車及ぴねじ状リング歯車より歯面の接触による力を受ける。'ねじ状遊星歯車がねじ状太陽歯車より受ける回転軸線に沿う方向の力を Fとして、ねじ状遊星歯車がねじ状太陽歯車より受ける力について考える。 .

ねじ状遊星歯車及びねじ状太陽歯車が互いに逆方向のねじれ角を有する場合を正として、ねじ状太陽歯車の進み角を 0 sとする。

力 Fはねじ状太陽歯車の歯面に於いて歯面に垂直な力と歯面に沿う方向の力とに分解されると考えられてよい。歯面に垂直な力によって摩擦力が発生され、その摩擦力によって歯面に沿う方向の力が弱められる。よって歯面に沿う方向の摩擦係数を μとすると、ねじ状太陽歯車の歯面方向に発生する力 F shは下記の式 1 9により表わされる。

F sh= F · { s i n ( 0 s)— μ · c o s ( 0 s) } ( 1 9)

この力 Fshはねじ状遊星歯車の歯面方向の力 Fsphに変換される。ねじ状遊星歯車の進み ^:角を 0 Pとすると、力 Fsphは下記の式 2 0により表わされる。■

F sph= F · { s i η, ( Θ s) - · c o s ( Θ s) } · c o s ( Θ s- θ p) ( 2 0) よって力 Fsphをねじ状遊星歯車の回転方向の力、即ち軸線に垂直な断面（正面方向）に沿う力に変換すると、その力 Fsは下記の式 2 1により表わされる。

F s= F · { s i η s)— · c o s ( 0 s)} · c o s (, 0 s— 0 p ' co s ( 9 p)

…… （2 1 )

同様にねじ状遊星歯車がねじ状リング歯車から受ける回転方向の力 Fnは下記の式 2 2により表わされる。ノ

Fn= F · { s i n ( θ n;— μ · c o s ( θ n)} · ο ο 5 0 η— 0 ρ · ο ο 5 (0 ρ)

'…… （2 2 )

従って軸力 Fによってねじ状遊星歯車に印加される力は、ねじ状太陽歯車からの力 F s及びねじ状リング歯車よりの力 F nであり、これらの力はねじ状遊星歯車.及びねじ状太陽歯車が互いに逆方向のねじれ角を有する場合にはねじ状太陽歯車の周りの同一の周方向に発生する。

ねじ状太陽歯車からの力 F s及びねじ状リング歯車よりの力 F nはねじ状遊星歯車に対し二つの力として作用する。その一つはねじ状遊星歯車をその軸線の周りに回転させる力、即ち自転力であり、もう一つはねじ状遊星歯車を公転させる力、即ち公転力である。自転力を Fpj とし、公転力を Fpk とすると、これらの力はそれぞれ下記の式 2 3及ぴ 2 4により表わされる。

Fpj= Fs- Fn ( 2 3 )

Fpk= Fs+ Fn …… （2 4) .

.ねじ状遊星歯車は Fpj > 0の場合に摩擦力に打ち勝って自転し、逆効率は正の値となる。従って太陽軸及ぴリング軸の間に回転軸線に沿う方向の力が作用すると、太陽軸及ぴリング軸の一方が他方に対し相対的に回転する。これに対しねじ状遊星歯車は F p j Oの場合には自転せず、逆効率は 0となる。従って太陽軸及びリング軸の間に回転軸線に沿う方向の力が作用しても、太陽軸及びリング軸は互いに他に対し相対的に回転しない。逆効率 ηηは下

― 1 ο― 記の式 25により表わされる。

7j n= 2 · π · Fpj - dns/ (F - Lj) …… （25).

次に太陽軸及びリング軸の間に相対回転力が作用すると太陽軸が直線運動する太陽軸変位型及び太陽軸及びリング軸の間に相対回転力が作用するとリング軸が ί線運動するリング軸変位型について、太陽軸及びリング軸の間に回転軸線に沿う方向の力が作用した場合に遊星軸が回転する方向を正の回転方向として、遊星軸を回転させる力を説明する。

(5- 1 - 1) 太陽軸変位型，

ねじ状太陽歯車及ぴねじ状遊星歯車が順方向ねじの関係を有する場合、逆方向ねじの関係を有し差動歯数が正の場合、逆方向ねじの関係を有し差動歯数が負の場合の各場合について遊星軸を回転させる力を説明する。

(5- 1 - 1 - 1) 順方向ねじ

ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車が順方向ねじの関係を有する場合には、自転力 Fpj は正の値になり、遊星軸は回転する。即ち太陽軸及ぴ_;リング軸の間に回転軸線に沿う方向の力が作用する場合に、ねじ状太陽歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向き及びねじ状リング歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向きが同一であり、遊星軸の回転方向は正方向である。

よってねじ状歯車のリード角が極端に小さい場合の如く摩擦力により遊星軸の回転が阻止される場合を除き、逆効率 nは正効率と同様 1 > 77 n≥ 0となる。

(5 - 1 - 1 - 2) 逆方向ねじ（差動歯数〉 0)

ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車が互いに逆方向ねじれ角を有し、ねじ状太陽歯車のねじれ角がねじ状遊星歯車のねじれ角よりも大きく、これにより差動歯数が正の値である場合である。

この場合にはねじ状太陽歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向き及ぴねじ状リング歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向きが逆であり、ねじ状太陽歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力がねじ状リング歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力よりも大きいので、自転力 Fpj は正の値になるが、上記 5— 1一 1一 1の順方向ねじの場合よりも小さい。

従ってねじ状歯車のリード角や摩擦力によって、遊星軸が回転しない場合、即ち逆効率 nが 0の場合と、遊星軸が回転する場合、即ち逆効率 ηηが小さい正の値の場合とがある。 (5 - 1 - 1 -2) 逆方向ねじ（差動歯.数く 0)

ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車が互いに逆方向ね Cれ角を有し、ねじ状太陽歯車のねじれ角がねじ状遊星歯車のねじれ角よりも小さく、これにより差動歯数が負の値である場合である。 ' '

この場合にはねじ状太陽歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向き及びねじ状リング歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向きが逆であり、ねじ状太陽歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力がねじ状リング歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力よりも小さいので、自転力 Fpj は負の値になり、遊星軸は回転せず、従ってねじ状歯車のリ一ド角ゃ摩擦力に関係なく逆効率 77 nは必ず 0になる。換言すれば本発明の回転一直線運動変換装置が回転運動を直線運動に変換するために使用される場合に、外力による直線運動が回転運動に変換されることを防止することができる。 ■

(5 - 1 - 2) リング軸変位型

ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車が順方向ねじの,関係を有し差動歯数が正の場合、順方向ねじの関係を有し差動歯数が負の場合、逆方向ねじの関係を有する場合の各場合について遊星軸を回転させる力を説明する。

(5 - 1 -2- 1) 順方向ねじ（差動歯数 >0)

ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車が順方向ねじの関係を有し差動歯数が正の場合には、ねじ状太陽歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向き及びねじ状リング歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向きが逆であり、ねじ状太陽歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力がねじ状リング歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力よりも大きいので、自転力 Fpj は正の値になるが、上記 5— 1 _ 1一 1の順方向ねじの場合よりも小さく、従って逆効率 77 ηは 0よりも大きく 0. 4程度よりも小さい値になる。

(5 - 1 - 2- 2) 順方向ねじ（差動 #数< 0)

ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車が順方向ねじの関係を有し差動歯数が負の場合には、ねじ状太陽歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向き及ぴねじ状リング歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向きが逆であり、ねじ状太陽歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力がねじ状リング歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力よりも小さいので、上記 5— 1 _ 1一 2の逆方向ねじ（差動歯数 < 0) の場合と同様、自転力 F pj は負の値になり、遊星軸は回転せず、従ってねじ状歯車のリード角や摩擦力に関係なく逆効率 η nは必ず 0になる。

(5 - 1 - 2 - 3) 逆方向ねじ

ねじ状太陽歯車及ぴねじ状遊星歯車が逆方向ねじの関係を有する場合には、太陽軸及ぴリング軸の間に回転軸線に沿う方向の力が作用する場合に、ねじ状太陽歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力め回転方向の向き及びねじ状リング歯車よりねじ状遊星歯車に印加される力の回転方向の向きが同一であり、遊星軸の回転方向は正方向である。 .

従って上記 5— 1 - 1 - 1の順方向ねじの場合と同様、ねじ状歯車のリード角が極端に小 'さい場合の如く摩擦力により遊星軸の回転が阻止される場合を除き、逆効率 7J nは正効率と同様 1 > 7j n≥ 0となる。

(5 - 2) 正効率

本発明の回転一直線運動変換装置に於いては、はすば状歯車の嚙み合い及びねじ状歯車の嚙み合いにより回転伝達が行われる。従って回転方向の変位は歯車の滑り率を伴う回転である。また本発明の回転一直線運動変換装置は各軸がそれに平行な回転軸線を有する遊星歯車機構であり、太陽軸又はリング軸が他の軸に対し相対的に軸線方向へ変位するので、軸線方向の変位は滑り摩擦を伴う変位である。

よって滑り率を σとし、転がり摩擦係数を /z kとし、滑り摩擦係数を μとすると、正効率 η aは下記の式 2 5により表わされる。

η a= 1 — ( μ]ί+ μ · σ + μ ) (.2 5)

通常の歯の嚙み合いの場合には、滑り率 σは 0. 1程度であり、転がり摩擦係数/ z kは油潤滑では 0. 0 1程度であり、滑り摩擦係数/ ίは油潤滑では 0. 1程度であるので、本発明の回転 ^直線運動変換装置の一般的な正効率 aは下記の式 2 6の通りであり、理想的な設計を施せば、 8 8 %程度の高い正効率を達成することができる。

7) a= 1 - (0. 0 1 + 0. 1 · 0. 1 + 0. 1 ) = 0. 8 8 (2 6)

以上の本発明の回転一直線運動変換装置に於ける効率を太陽軸変位型及びリング軸変位型についてまとめると、それぞれ図 2 6 (Α)及ぴ図 2 6 (Β) の通りである。尚図 2 6 (Α) 及ぴ図 2 6 (Β) に於いて、〇は最も一般的な効率を示し、双頭の矢印は設定可能な効率の範囲を示している。

(6) 遊星軸の個数とはすば状遊星歯車の歯数との好ましい関係

本発明の回転一直線運動変換装置に於いては、太陽軸、遊星軸、リング軸の回転中心が一定に維持されることが好ましく、複数のはすば状遊星歯車がはすば状太陽歯車及ぴはすば状リング歯車と間断なく嚙み合うことが好ましく、このこと,は特にはすば状歯車が平歯車である場合に重要である。そのためには「遊星軸の個数がはすば状遊星歯車の歯数の約数ではな

'い（遊星軸の個数及びはすば状遊星歯車の歯数が 1以外の公約数を持たない） '」という好ましい関係が満たされなければならない。この条件が満たされている場合には、はすば状太陽歯車及びはすば状リング歯車に対す ¾各はすば状遊星歯車の嚙み合いの位相が相互に異なり、各はすば状歯車の嚙み合いの重なりにより大きい嚙み合い率にて円滑な回転伝達が確保

'される。

尚、本願に於いて、「はすば状太陽歯'車」、「はすば状遊星歯車」、「はすば状リング歯車」を「はすば状歯車」と総称し、「ねじ状太陽歯車」、「ねじ状遊星歯車」、「ねじ状リング歯車」を「ねじ状歯車」と総称する。また「はすば状歯車」とははすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車を互いに嚙み合せて遊星歯車機構を構成することができるよう、歯のねじれ角が 2 5 ° 以下の歯車であり、翁のねじれ角が 0 ° の歯車、即ち平歯車を含むものである。これに対し「ねじ状歯車」とはウォームギヤの形態をなし、歯が軸線の周りに螺旋状に延在し、ねじれ角が進み角よりも大きい歯車である。 . 図面の簡単な説明

図 1 Aはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第一の実施例を示す回転軸線に沿う断面図であり、図 1 Bは回転線に垂直な断面図であり、図 1 Cは太陽軸の要 ¾5の右側面図である。

. 図 2 Aはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明によ遊星式回転一直綠運動変換装置の第二の実施例を示す回転軸線に沿う断面図であり、図 2 Bは回転軸線に垂直な断面図であり、図 2 Cは太陽軸の要部の右側面図である。

図 3 Aはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第三の実施例を示す回転軸線に沿う断面図であり、図 3 Bは回転軸線に垂直な断面図であり、図 3 Cは太陽軸の要部の右側面図である。

図 4 Aはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第四の実施例を示す回転軸線に沿う断面図であり、図 4 Bは回転軸線に垂直な断面図であり、図 4 Cは太陽軸の要部の右側面図である。

図 5 Aはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第五の実施例を示す回転軸線に沿う断面図であり、図 5 Bは回転軸線に垂直な断面図であり、図 5 Cは太陽軸の要部の右側面図である。

図 6 Aはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第六の実施例を示す回軸線に沿う断面図であり、図 6 Bは回転軸線に垂直な断面図であり、図 6 Cは太陽軸の要部の右側面図である。' 図 7 Aはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第七の実施例を示す回転軸線に沿う断面図であり、図 7 Bは回転軸線に垂直な断面図であり、図 7 Cは太陽軸の要部'の右側面図である。

図 8 A及ぴ図 8 Bはそれぞれ太陽軸の回転運動をリング軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第八の実施例を示す回転軸線に沿う断面図及び回転軸線に垂直な断面図である。

図 9 A及ぴ図 9 Bはそれぞれ第二の実施例の修正例として構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第九の実施例を示す回転軸線に沿う断面図及び太陽軸の要部の右側面図である。 "

図 1 O A及ぴ図 1 0 Bはそれぞれ第九の実施例の修正例として構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十の実施例を示す回転軸線に沿う断面図及ぴ太陽軸の要部の右側面図である。 ' '

図 1 1 A及ぴ図 1 1 Bはそれぞれ第十の実施例の修正例として構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十一の実施例を示す回転軸線に沿う断面図及び太陽軸の要部の右側面図である。

図 1 2 Aは第二の実施例の修正例として構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十二の実施例を示チ回転軸線に沿う断面図であり、図 1 2 Bは回転軸線に垂直な断面図で'あり、図 1 2 Cは太陽軸の要部の右側面図である。

図 1 3 Aはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十三の実施例を示す回転軸線に沿う断面図であり、図 1 ·3 Bは回転軸線に垂直な断面図であり、 .図 1 3 Cは回転軸線に沿うリング軸を示す断面図である。

図 1 4 Aは第十三の実施例の修正例として構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十四の実施例を示す回転軸線に沿う断面図であり、図 1 4 Bは回転軸線に垂直な断面図であり、図 1 4 Cは太陽軸の要部の右側面図である。

図 1 5 A及ぴ図 1 5 Bはそれぞれ太陽軸の回転運動をリング軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第 +五の実施例を示す回転軸線に沿う断面図及ぴ回転軸線に垂直な断面図である。

図 1 6 A及ぴ図 1 6 Bはそれぞれ第八の実施例の修正例として構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十六の実施例を示す回転線に沿う断面図及び回転軸線に垂直な断面図である。

図 1 7 A及び図 1 7 Bはそれぞれ籠型リテーナの例 1を示す軸線に平行な断面図及び左側面図である。

図 1 8 A及び図 1 8 Bはそれぞれ籠型リテーナの例 2を示す線に平行な断面図及び左側面図である。

図 1 9 A及ぴ図 1 8 Bはそれぞれ籠型リテーナの例 3を示す軸線に平行な断面図及び左側面図である。

図 2 0 A及ぴ図 2 0 Bはそれぞれ籠型リテーナの例 4を示す軸線に平行な断面図及び左側面図である。

図 2 1は上述の十の実施例と同一の構造を有する回転一直線運動変換装置について所定数の遊星軸の内側にねじ状太陽歯車を揷入する工程を示す図である。

図 2 2は上述の第十の実施例と同一の構造を有する回転一直線運動変換装置について遊星軸が回転しないように固定し、太陽軸にはすば状太陽歯車を取り付ける工程を示す図である。

図 2 3は上述の第十の実施例と同一の構造を有する回転一直線運動変換装置について太陽軸、リテーナ、遊星軸をリング軸に嵌合させ、各ばすば状歯車を固定する工程を示す図である。 . ，

図 2 4 A及び図 2 4 Bはそれそ、れ遊星軸の両端の円錐面を支持するキヤリァ部材の修正例を示す拡大断面図である。

図 2 5はポールべァリングのィンナレースがキヤリァ部材に圧入により固定された第十の実施例の修正例を示す回転軸線に沿う断面図である。

図 2 6 A及び図 2 6 Bはそれぞれ本発明の回転直線運動変換装置に於ける太陽軸変位型の効率及ぴリング軸変位型の効率を示す図である。発明を実施するための最良の形態

以下に添付の図を参照しつつ、本発明を幾つかの好ましい実施例について詳細に説明する。第一の実施例図 1 A〜図 1 Cはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第一の実施例を示しており、特に図 1 Aは回転軸線に沿う断面にて第一の実施例を示す断面図であり、図 1 Bは第一の実施例の平歯の歯車よりなる第一の遊星歯車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図であり、図 1 Cは第一の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。

図 1 A〜図 1 Cに於いて、 1 0は遊星式回転一直線運動変換装置を全体的に示しており、回転一直線運動変換装置 1 0は共通の回転軸線 1 2に沿って延在し互いに嵌合する太陽軸 1 4及びリング軸 1 6と、太陽軸 1 4とリング軸 1 6との間に配齄され回転軸線 1 2に平行な回転軸線 1 8に沿って延在する四つの遊星軸 2 0とを有している。遊星軸 2 0は回転軸線 1 2の周りに 9 0 ° の角度にて互いに均等に隔置されている。

太陽軸 1 4の内端部（図 1 Aの左端部）にはリング状の太陽歯車部材 2 2が圧入等の手段により固定されており、太陽歯車部材 2 2は平歯の外歯を有している。太陽軸 1 4の外端部 (図 1 Aの右端部）には回転軸線 1 2に平行で互いに平行な二つの平面部 2 4が設けられ、図 1には示されていない他の部材相対回転不能に 1つ往復動可能に連結されるようになつている。太陽軸 1 4の中央部には 3条の雄ねじ 2 6が設けられている。太陽歯車部材 2 2 及び雄ねじ 2 6は回転軸線 1 2に沿って互いに隔置されている。

各遊星軸 2 0には太陽歯車部材 2 2と嚙み合う平歯の外歯車 2 8及び雄ねじ 2 6と螺合する 1条の雄ねじ 3◦が設けられており、外歯車 2 8及ぴ雄ねじ 3 0は回転軸線 1 8に沿つて互いに隔置されている。外歯車 2 8は太陽歯車部材 2 2よりも大きい軸線方向長さを有し、これにより太陽軸 1 4が回転軸線 1 2に沿って遊星軸 2 0及ぴリング軸 1 6に対し相対的に変位しても外歯車 2 8は太陽歯車部材 2 2との嚙み合いを維.持するようになっている。各遊星軸 2 0は両端にて円環 ¾状のキャリア部材 3 2及ぴ 3 4により回転軸線 1 8の周りに回転可能に支持されている。キャリア部材 3 2及び 3 4の外周面とリング軸 1 6の内面との間には減摩リング 3 6が配設され、これによりキャリア部材 3 2及び 3 4はリング軸 1 6に対し相対的に回転軸線 1 2の周りに自由に転し得るようになっている。またリング軸 1 6の内面には Cリング 3 8及び 4 0が固定され、.キャリア部材 3 2及ぴ 3 4はリング軸 1 6の内面に形成された段差部と Cリング 3 8及び 4 0との間に軸線方向に保持されている。キヤリァ部材 3 2及ぴ 3 4は太陽歯車部材 2 2及ぴ太陽軸 1 4の外径よりも大きい内径を有し、これにより太陽歯車部材 2 2及び太陽軸 1 4は回転軸線 1 2に沿ってキヤリァ部材 3 2及ぴ 3 4に対し相対的に変位し得るようになっている。

リング軸 1 6の二つの段差部の間の内面、即ち小径部の内面には遊星軸 2 0の外歯車 2 8 と嚙み合うリング歯車部材 4 2が圧入の手段により固定されており、リング歯車部材 4 2 は平歯の内歯を有している。またリング軸 1 6の小径部の内面には遊星軸 2 0の雄ねじ 3 0 と螺合する 5条の雌ねじ 4 4が設けられており、リング歯車部材 4 2及ぴ雌ねじ 4 4は回転軸線 1 8に沿って互いに隔置されている。

以上の説明より解る如く、太陽歯車部材 2 2、外歯車 2 8、リング歯車部材 4 2は互いに共働して第一の遊星歯車機構を構成しており、それぞれはすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車として機能する。また雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ 4 4は互いに共働して第二の遊星歯車機構を構成しており、それぞれねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車として機能する。

ねじ状歯車としての雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ 4 4は互いに螺合し、雄ねじ 2 6及び雄ねじ 3 0は互いに逆方向のねじれ角を有し、雄ねじ 3 0及び雌ねじ 4 4は互いに同一方向のねじれ角を有する。雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ 4 4のピッチ、圧力角、モジユールは互いに等しい。第一の実施例の回転一直線運動変換装置 1 0に於いては、雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ 4 4の条数、換: すれば回転軸線 2及ぴ 1 8に垂直な断面に於ける歯数はそれぞれ 3、 1、 5であり、従って差動歯数は 0である。

次にはすば状歯車としての太陽歯車部材 2 2、外歯車 2 8、リング歯車部材 4 2について説明する。一般に、ねじ状歯車の基準ピッチ円直径の比と大きく離れて各平歯車の歯数比を設定することはできない。即ち歯車の転位により、ねじ状歯車の基準ピッチ円直径の比に対する各平歯車の歯数比の関係をある程度変化させることはできるが、各平歯車が余程大きな歯丈を持たない限り大きな転位を実現することはできず、現実的にはねじ状歯車の基準ピッチ円直径の比に対する各平歯車の歯数比のずれは 3 0 %以内に制限されると考えられる。第一の実施例に於いては、遊羞軸 2 0の外歯車 2 8の歯数は 9であり、リング軸 1 6の雌ねじ 4 4の歯数はねじ状歯車の雄ねじ 3 0及び雌ねじ 4 4の歯数比 1 ： 5に対応する 4 5である。またねじ状歯車の雄ねじ 2 6及び雄ねじ 3 0の歯数比は 3 ： 1であるので、太陽軸 1 4の太陽歯車部材 2 2の歯数が 2 7に設定されると、太陽歯車部材 2 2及び遊星軸 2 0の外歯車 2 8の歯数比はねじ状歯車の雄ねじ 2 6及び雄ねじ 3 0の歯数比と同一になる。従ってこの場合には平歯車及ぴねじ状歯車は互いに同一の歯数比となり、平歯車及びねじ状歯車の遊星歯車機構は、回転伝達の各減速比が互いに一致し、何れも回転伝達のみを行う遊星歯車機構となり、回転運動を直線運動に変換することができない。

これに対し第一の実施例に於いては、太陽軸 1 4の太陽歯車部材 2 2の歯数は、ねじ状歯車の雄ねじ 2 6及ぴ雄ねじ 3 0の歯数比 3 ： 1に対応する 2 7とは異なる 3 1である。よつて太陽歯車部材 2 2の差動歯数は 4であり、太陽歯車部材 2 2及び外歯車 2 8の歯数比は 3

1 ： 9である。これらの歯数比の差により、リング軸 1 6が回転されると、平歯車の遊星歯車機構の太陽軸' 1 4の回転角度とねじ状歯車の遊星歯車機構の太陽軸 1 4の回転角度との間に差が生じないよう太陽軸 1 4が遊星軸 2 0及ぴリング軸 1 6に対し相対的に回転軸線 1 2に沿って変位し、これによりリング軸 1 6の回転運動が太陽軸 1 4の直線運動に変換され'る。

一般に、平歯車の遊星歯車機構及びねじ状歯車の遊星歯車機構が何れも円滑に回転伝達を行い得るためには、平歯車の遊星歯車機構の基準ピッチ円直径の i とねじ状歯車の遊星歯車機構の基準ピッチ円直径の比とができるだけ同一である'ことが好ましい。しかし太陽歯車部. 材 2 2、外歯車 2 8、リング歯車部材 4 2の歯数の比は 3 1 : 9 : 4 5であり、雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ 4 4の歯数の比 3 ： 1 ： 5とは異なる。

従って平歯車の遊星歯車機構の差動歯数を確保しつつ二つの遊星歯車機構の基準ピッチ円直径の比ができるだけ同一になるよう、差動歯数が設定された太陽歯車部材 2 2と一体的に回転する雄ねじ 2 6の基準ピッチ円直径をねじ状歯車の遊星歯車機構の歯数比に対応する値より変更することにより、ねじ状歯車の遊星歯車機構の基準ピッチ円直径の比をできるだけ平歯車の遊星歯車機構の歯数比に近づける。

具体的に述べるならば、ねじ状歯車の遊星歯車機構の歯数比に'対応する雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ 4 4の基準ピッチ円直径をそれぞれ 1 0 . 5、 3 . 5、 1 7 . 5とすると、雄ねじ 3 0の基準ピッチ円直径が 1 0 . 6に増大変更されている。 .

従来技術では、ねじ状歯車の基準ピッチ円直径の比は条数の比でなければならず、太陽歯車の基準ピッチ円直径のみを変更することはできなかった。しかし本発明の回転一直線運動変換装置 1 0は、ねじ状歯車とはすば状歯車（平歯車）の歯数比の差によって回転運動を直線運動に変換する機構である。よってねじ状太陽歯車の基準ピッチ円直径を変更しても、ピツチ及びリード角が同一であれば変換される直線運動量は変わらない。

しかしねじ状太陽歯車の基準ピッチ円直径を変更すると、ねじ状遊星歯車及びねじ状太陽歯車はリード角が互いに異なるねじ状歯車の嚙み合いとなる。従って第一の実施例のねじ状歯車はリード角（進み角）が異なる嚙み合いを許容するインポリュート歯形の歯を有している（この点は後述の第二の実施例についても同様である）。

この第一の実施例の平歯車及ぴねじ状歯車の仕様をまとめると以下の通りである。

1 . 太陽軸変位型で、ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車は逆方向のねじ状歯車

2 . 基本歯数比 K = 3 3. ねじ状歯車の差動歯数 =0

4. 平歯車の差動歯数 =4

5. ねじ状歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） = 3 : 1 : 5

6. 平歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） =31 : 9 : 45

7. 遊星軸の個数 =4

8. ピッチ =1

9. 進み量 = 0. 26 3

1 0. ねじ状歯車の基準ピッチ円直径（嚙み合いピッチ円直径） '

太陽歯車 = 1 0. 5、遊星歯車 = 3. 5、リング歯車 = 1 7. 5

以上の説明より解る如く、この第一の実施例によれば、リング軸 1 6の回転運動を高い正効率及ぴ高い変換解像度（太陽軸 1 4の直線運動量に対するリング軸 1 6の回転運動量の比）にて太陽軸 14の直線運動に変換することができる。

尚この第一の実施例の各歯車の歯数は上述の「（3) 遊星軸の配置可能個数」の条件を充足している。また遊星軸 20の個幾（4個）及びはす状遊星歯車である外歯車 28の歯数 (9) は上述の「（6) 遊星軸の個数とはすば状遊星歯車の歯数との好ましい関係」を充足している。

またこの第一の実施例に於いては、他の実施例に比して遊星軸 20の個数が少なく、遊星軸 20の間に十分な空間があるので、平板状のキヤリァ部材 3 2及ぴ 34に代えて後述の如く平板状の二つのキヤリァ部材が遊星軸 20の間に配置される複数の連結部材により一体的に連結された剛性の高い籠型のキヤリァ部材を使用することができ、また後述の如く籠型の組立て治具を使用する回転一直線運動変換装置の組立てを容易に行うことができる。このことは後述の第四、第七の実施等についても同様である。

第二の実施例図 2 A〜図 2 Cはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転—直線運動変換装置の第二の実施例を示しており、特に図 2 Aは回転軸線に沿う断面にて第二の実施例を示す断面図であり、図' 2 Bは第二の実施例の平歯の歯車よりなる第一の遊星歯車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図であり、図 2 Cは第二の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。尚図 2 A〜図 2 Cに於いて図 1 A〜図 1 Cに示された部材と同一の部材には図 1 A〜図 1 Cに於いて付された符号と同一の符号が付されており、このことは後述の他の実施例の図についても同様である。

この第二の実施例は、ねじ状太陽歯車である雄ねじ 26.の差動歯数が 1に設定され、はすば状太陽歯車である太陽歯車部材 22の差動歯数が 1に設定され、遊星軸 20が 9個設けられ、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車である雄ねじ 26、雄ねじ 30、雌ねじ 44の歯数がそれぞれ 4、 1、 5であり、はすば状太陽車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車である太陽歯車部材 22、外歯車 28、リング歯車部材 42の歯数がそれぞれ 3 1、 10、 50であり、リング軸 1 6の 1回転当りの太陽軸 14の進み量が一 0. 5 ' 56である点を除き、上述の第一の実施例と同様に構成されており、従って第一の実施例の場合と同様に作動する。

この第二の実施例の平歯車及ぴねじ状歯車の仕様をまとめると以下の通りである。

1. 太陽軸変位型で、ねじ状太陽歯車及ぴねじ状遊星歯車は逆方向のねじ状歯車

2. 基本歯数比 K= 3 .

3. ねじ状歯車の差動歯数 = 1 '

4. 平歯車の差動歯数 = 1

5. ねじ状歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） =4 : 1 ： 5

6. 平歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） = 31 : 1 0 : 50

7. 遊星軸の個数 = 9

8. ピッチ =1

9. 進み量 =一 0. 556

1 0. ねじ状歯車の基準ピッチ円直径（嗨み合いピッチ円直径）

太陽歯車 = 1 0. 5、遊星歯車 = 3. 5、リング歯車 = 1 7. 5

尚この第二の実施例の各歯車の歯数も上述の「（3) '遊星軸の配置可能個数」の条件を充足している。また遊星軸 2 0の個数（9個）及ぴはすば状遊星歯車である外歯車 28の歯数 (1 0) は'上述の「（6) 遊星軸の個数とはすば状.遊星歯車の翁数との好ましい関係」を充足している。

またこの第二の実施例によれば、リング軸 1 6の回転方向に対する太陽軸 14の直線運動方向を上述の第一の実施例の場合とは逆方向にすることができ、また遊星軸の個数が 9個であり多いので、上述の第一の実施例の場合に比して耐荷重性に優れ、高いトルクの伝達及ぴ変換が可能である。第三の実施例

図 3 A〜図 3 Cはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第三の実施例を示しており、特に図 3 Aは回転軸線に沿う断面にて第三の実施例を示す断面図であり、図 3 Bは第三の実施の平歯の歯車よりる第一の遊歯車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図であり、図 3 Cは第三の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。

この第三の実施例は、ねじ状太陽歯車である雄ねじ 26及びねじ状遊星歯車である雄ねじ 30が互いに同一方向のねじれ角を有し、ねじ状太陽歯車である雄ねじ 26の差動歯数が一 8に設定され、はすば状太陽歯車である太陽歯車部材 22の差動歯数が 1に設定され、遊星軸 20が 9個設けられ、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車である雄ねじ 2 6、雄ねじ 30、雌ねじ 44の歯数がそぞれ一 5、 1、 5であり、はすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車である太陽歯車部材 22、外歯車 28、リング歯車部材 42の歯数がそれぞれ 3 1、 1,0、 50であり、リング軸 1 6の 1回転当りの太陽軸 1 4の進み量が— 5である点を除き、上述の第一の実施例と同様に構成されており、従って第一の実施例の場合と同様に作動する。

この第三の実施例の平歯車及びねじ状歯車の仕様をまとめると以下の通りである。

1. 太陽軸変位型で、ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車は同一方向のねじ状歯車

2. 基本歯数比 K= 3

3. ねじ状歯車の差動歯数 =_ 8

4. 平歯車の差動歯数 = 1 .

5. ねじ状.歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） =— 5 : 1 : 5

6. 羊歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） = 31 : 1 0 : 50

7. 遊星軸の個数 = 9

8. ピッチ =1 ,

9. 進み量 =— 5

1 0. ねじ状歯車の基準ピッチ円直径（嚙み合いピッチ円直径）

太陽歯車 = 1 0. 5、遊星歯車 =3. 5、リング歯車 = 1 7. 5

尚この第三の実施例の各歯車の歯数も上述の「（3) 遊星軸の配置可能個数」の条件を充足している。また遊星軸 20の個数（9個）及びはすば状遊星歯車である外歯車 28の歯数 (1 0) は上述の「（6) 遊星軸の個数とはすば状遊星歯車の歯数との好ましい関係」を充足している。 .

またこの第三の実施例によれば.、リング軸 1 6の回転運動量に対する太陽軸 14の直線運動量の比を他の実施例の場合に比して高くすることができ、正劾率及び逆効率の何れも高く、太陽軸 14の直線連動を高い効率にてリング軸 1 6の回転運動に変換することができる。また第二の実施例の場合と同様、遊星軸の個数が 9個であり多いので、上述の第一の実施例の場合に比して耐荷重性に優れ、高いトルクの伝達及び変換が可能である。

第四の実施例 ' 図 4 A〜図 4 Cはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第四の実施例を示しており、特に図 4 Aは回転軸線に沿う断面にて第四の実施例を示す断面図であり、図 4 Bは第四の実施例の平歯の歯車よりなる第一の遊星歯車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図であり、図 4 Cは第四の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。

この第四の実施例は、ねじ状太陽歯車である雄ねじ 26の差動歯数が 1に設定され、はすば状太陽歯車である太陽歯車部材 22の差動歯数が 0に設定され、遊星軸 20が 9個設けられ、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車である雄ねじ 26、雄ねじ 30、雌ねじ 44の歯数がそれぞれ 4、 1、 5であり、はすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車である太陽歯車部材 22、外歯車 28、リング歯卓部材 42の歯数がそれぞれ 27、 9、 45であり、リング軸 1 6の 1回転当りの太陽軸 1 4の進み量が一 0. 6 2 5である点を除き、上述の第一の実施例と同様に構成されており、従って第一の実施例の場合と同様に作動する。

この第四の実施例の平歯車及ぴねじ状歯車の仕様をまとめると以下の通りである。

1. 太陽軸変位型で、ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車は逆方向のねじ状歯車

2. 基本歯数比 K= 3 ,

3.. ねじ状歯車の差動歯数 = 1

4. 平歯車の差動歯数 =0

5. ねじ状歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） =4 : 1 : 5

6. 平歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） = 27 : 9 : 45

7. 遊星軸の個数 = 9 8 . ピッチ = 1

9 . 進み量 0 . 6 2 5

1 0 . ねじ状歯車の基準ピッチ円直径（嚙み合いピッチ円直径）

太陽歯車 = 1 0 . 5、遊星歯車 = 3 . 5、リング歯車 = 1 7 . 5

尚この第四の実施例の各歯車の歯数も上述の「（3 ) 遊星軸の配置可能個数」の条件を充足しているが、遊星軸 2 0の個数（9個）及ぴはすば状遊星歯車である外歯車 2 8の歯数 ( 9 ) は上述の「（6 ) 遊星軸の個数とはすば状遊星歯車の歯数との好ましい関係」を充足していない。

従ってはすば状遊星歯車である外歯車 2 8は互いに同一の位相ではすば状太陽歯車である太陽歯車部材 2 2及びはすば状リング歯車であるリング歯車部材 4 2と嚙み合う。そのため外歯車 2 8の歯の当たりが同位相となり、頂げきによってクリアランスを設けても、歯底及ぴ歯先の当たりが常発生する。よって伝達トルクの変動（トルクリップル）が大きく、偏当りによる摩耗等が発生し易い。歯底及び歯先のク.リアランスを保持するには、遊星軸の中心間距離を精度良く一定に保つ必要があり、従ってこの第四の実施例の場合にはベアリング等により太陽軸 1 4とキヤリァ部材 3 2及び 3 4との間及ぴリング軸 1 6とキャリア部材との間の位置関係が良好に維持されることが好ましい。

またこの第四の実施例によれば、リング軸 1 6の回転方向に対する太陽軸 1 4の直線運動方向を上述の第一の実施例の場合とは逆方向にすることができ、また遊星軸の個数が 9個であり多いので、上述の第一の実施例の場合に比して耐荷重性に優れ、高いトルクの伝達及ぴ変換が可能である。 .

第五の実施例図 5 A〜図 5 Cはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第五の実施例を示しており、特に図 5 Aは回転軸線に沿う断面にて第五の実施例を示す断面図であり、図 5 Bは第五の実施例の平歯の齒車よりなる第一の遊星歯車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図であり、図 5 Cは第五の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。

この第五の実施例は、基本歯数比が 4に設定され、ねじ状太陽歯車である雄ねじ 2 6の差動歯数が 1に設定され、はすば状太陽歯車である太陽歯車部材 2 2の差動歯数が一 1に設定され、遊星軸 2 0が 1 1個設けられ、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車である雄ねじ 26、雄ねじ 30、雌ねじ 44の歯数がそれぞれ 5、 1、 6であり、はすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車である太陽歯車部材 22、外歯車 28、リング歯車部材 42の歯数がそれぞれ 39、 10、 60であり、リング軸 1 6の 1回転当りの太陽軸 14の進み量が一0. 6 67である点を除き、上述の第一の実施例と同様に構成されており、従って第一の実施例の場合と同様に作動する。

この第五の実施例の平歯車及びねじ状歯車の仕様をまとめると以下の通りである。

2. 基本歯数比 K= 4

3. ねじ状歯車の差動歯数 = 1

4. 平歯車の差動歯数 =一 1

5. ねじ状歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） = 5 : 1 : 6

6. 平歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） = 3 9 : 1 0 : 60

7. 遊星軸の個数 = 1 1 '

8. ピッチ =1

9. 進み量 =— 0. 6 6 7

太陽歯車 = 1 0. 5、遊星歯車 = 3. 5、リング歯車 = 1 7. 5

尚この第五の実施例の各歯車の歯数も上述の「（3) 遊星軸の配置可能個数」の条件を充足している。また遊星軸 20の個数（1 1個）及びはすば状遊星歯車である外歯車 28の歯数（1 0) は上述の「（6) 遊星軸の個数とはすば状遊星歯車の歯数との好ましい関係」を充足してい'る。

特にこの第五の実施例は、基本歯数比 Κを 4に設定することにより太陽軸 14を太くしても本発明の遊星式回転一直線運動変換装置を構成し得ることを示している。太陽軸 14を太くすると、遊星軸 20の数を多くすることができると共に、遊星軸の径を相対的に小さくすることができるので、リング軸 1 6の外径に対する太陽軸 1 4の径の比を大きくすることができる。従ってリング軸 1 6の外径が同一の場合についてみると、他の実施例に比して太陽軸 14の径を大きくしてその剛性を高くすることができ、これにより伝達し得るトルクも大きくすることができ、逆に太陽軸 14の外径が同一の場合についてみると、他の実施例に比してリング軸 1 6の外径を小さくすることができ、従ってこの第五の実施例によれば小型で高強度の遊星式回転一直線運動変換装置を構成することができる。

第六の実施例

図 6 A〜図 6 Cはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転—直線運動変換装置の第六の実施例を示しており、特に図 6 Aは回転軸線に沿う断面にて第六の実施例を示す断面図であり、図 6 Bは第六の実施例の平歯の歯車よりなる第一の遊星歯車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図であり、図 6 Cは第六の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。

この第六の実施例は、ねじ状太陽歯車である雄ねじ 26の差動歯数が— 1に設定され、はすば状太陽歯車である太陽歯車部材 22の差動歯数が一 2に設定され、遊星軸 20が 7個設けられ、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車である雄ねじ 26、雄ねじ 3

0.雌ねじ 44の歯数がそれぞれ 2、 1、 5七あり、はすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車である太陽歯車部材 22、外歯車 28、リング歯車部材 42の歯数がそれぞれ 25、 9、 45であり、リン.グ軸 1 6の 1回転当りの太陽軸 14の進み量が 0. 5である点を除き、上述の第一の実施例と同様に構成されており、従って第一の実施例の場合と同様に作動する。

この第六の実施例の平歯車及びねじ状歯車の仕様をまとめると以下の通りである。

2. 基本歯数比 K= 3

3. ねじ状歯車の差動歯数 =一 1

4. 平歯車の差動歯数 =一 2 .

5. ねじ状.歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） =2 : 1 : 5

6. 平歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） =25 : 9 : 45

7. 遊星軸の個数 = 7

8. ピッチ =1 ,

9. 進み量 =0. 5

太陽歯車 = 1 0. 5、遊星歯車 = 3. 5、リング歯車 = 1 7. 5

尚この第六の実施例の各歯車の歯数も上述の「（3) 遊星軸の配置可能個数」の条件を充足している。また遊星軸 20の個数（7個）及びはすば状遊星歯車である外歯車 28の歯数 (9) は上述の「（6) 遊星軸の個数とはすば状遊星歯車の歯数との好ましい関係」を充足している。 .

またこの第六の実施例の構造は前述の特開平 1 0— 1 96 7 5 7号公報に記載された構造に近似している。しかしこの第六の実施例の構造及び作動は前述の特開平 1 0 _ 1 96 7

57号公報に記載されたものと異なるので、太陽軸 1 4の進み量は他の実施例の場合と同様ねじ状歯車の歯数とはすば状歯車の歯数比とピッチとのみにより決定され、ねじ状歯車の条数が特開平 1 0— 1 96 75 7号公報に記載された構造の場合と'同一であっても、太陽軸 1

4の進み量は特許文献 1に記載された構造の場合と異なる。

第七の実施例図 7 A〜図 7 Cはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換置の第七の実施例を示してお.り、特に図 7 Aは回転軸線に沿う断面にて第七の実施例を示す断面図であり、図 7 Bは第七の実施例の平歯の歯車よりなる第一の遊星歯車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図であり、図 7 Cは第七の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。

この第七の実施例は、基本歯数比が 5に設定され、ねじ状太陽歯車である雄ねじ 26の差動歯数が 1に設定され、はすば状太陽歯車である太陽歯車部材 22の差動歯数が 3に設定され、遊星軸 20が 5.個設けられ、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車である雄ねじ 26、雄ねじ 30、雌ねじ 44の歯数がそれぞれ 1 1、 2、 14であり、はすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車である太陽歯車部材 22、外歯車 28、リング歯車部材 42の歯数がそれぞれ 58、 1 1、 7 7であり、リング軸 1 6の 1回転当りの太陽軸 1.4の進み量が一 0. 259である点を除き、上述の第一の実施例と同様に構成されており、従って第一の実施例の場合と同様に作動する。

この第七の実施例の平歯車及ぴねじ状歯車の仕様をまとめると以下の通りである。

2. 基本歯数比 K= 5

3. ねじ状歯車の差動歯数 = 1

4. 平歯車の差動歯数 = 3

5. ねじ状歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） = 1 1 : 2 : 14

6. 平歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） =58 : 1 1 : 7 7 7 . 遊星軸の個数 = 5 .

8 . ピッチ = 1

9 . 進み量 =— 0 . 2 5 9

太陽歯車 = 1 0 ., 5、遊星歯車 = 3 . 5、リング歯車 = 1 7 . 5

尚この第七の実施例の各歯車の歯数も上述の「（3 ) 遊星軸の配置可能個数」の条件を充足している。また遊星軸 2 0の個数（5個）及びはすば状遊星歯車である外歯車 2 8の歯数 ( 1 1 ) は上述の「（6 ) 遊星軸の個数とはすば状遊星歯車の歯数との好ましい関係」を充足している。

この第七の実施例によれば、ねじ状遊星歯車である雄ねじ 3 0の歯数が 2 (条数が 2条）であり、ねじ状歯車の差動歯数は 1であり、従って他の実施例の場合に比してねじ状歯車のねじれ角を大きくするとができ、これによりねじ状歯車の回転伝達を強固なものにすることができる。

またこの第七の実施例によれば、ねじ状歯車の差動歯数が 1に設定され、はすば状歯車の差動歯数が 3に設定されることにより、二種類の歯車の歯数比が近くなり、これにより他の実施例の場合に比して太陽軸 1 4の進み量を小さくし、非常に高い変換解像度にてリング軸

1 6の回転運動を太陽軸 1 4の直線運動に変換することができる。

第八の実施例

図 8 A及ぴ図 8 Bは太陽軸の回転運動をリング軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転—直線運動変換装置の第八の実施例を示しており、特に図 8 A は回転軸線.に沿う断面にて第八の実施例を示す断面図であり、図 8 Bは第八の実施例の平歯の歯車よりなる第一の ¾星歯車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図である。

この第八の実施例に於いては、太陽軸 1 4にねじ.状太陽歯車としての雄ねじ 2 6が設けられ、その軸線方向両側にはすば状太陽歯車としての二つの平歯の外歯車 5 0及び 5 2が設けられている。外歯車 5 0及ぴ 5 2は太陽軸 1 4に直接形成されていてもよく、また太陽歯車部材 2 2と同様の歯車部材が太陽軸 1 4に圧入等により固定されることにより形成されていてもよい。

またこの第八の実施例に於いては、太陽軸 1 4が回転されるとリング軸 1 6が直線運動するので、上述の第一乃至第七の実施例の如く太陽軸 1 4の一端に平面部 2 4が設けられるのではなく、リング軸 1 6の外周面に回転軸線 1 2に平行で.互いに平行な二つの平面部 5 4が設けられ、図 8 A及ぴ図 8 Bには示されていない俾の部材に相対回転不能に且つ往復動可能に連結されるようになっている。 '

各遊星軸 2 0にほねじ状遊星歯車としての 1条の雄ねじ 3 0が設けられ、雄ねじ 3 0の軸線方向両側には雄ねじ 3 0と同一のねじれ角及びピッチを有し雄ねじ 2 6と螺合する雄ねじとしての機能及ぴそれぞれ外歯車 5 0、 5 2と嚙み合う平歯の外歯車としての機能の両方の機能を果たす両歯部 5 6及ぴ 5 8が設けられている。

図 8 A及び図 8 Bには示されていないが、各遊星軸 2 0の両端部はキヤリア部材 3 2及び 3 4と同様のキヤリァ部材により回転軸線 1 8の周りに回転可能に支持されている。但しこの第八の実施例に於けるキヤリァ部材は、各遊星軸 2 0が太陽軸 1 4に対し相対的に軸線方向へ変位しないよう、 Cリング等により太陽軸 1 4に対し取り付けられている。尚この第八の実施例に於いては、後述の如く各遊星軸 2 0が太陽軸 1 4及びリング軸 1 6に対し適正な位置関係に維持されるので、キヤリァ部材が省略されてもよい。

リング軸 1 6の図 8 Aの左側の大径部の内面は遊星軸 2 0の両歯部 5 6と嚙み合うリング歯車部材 4 2が圧入等の手段により固定されており、リング歯車部材 4 2は平歯の内歯を有している。またリング軸 1 6の小径部の内面には遊星軸 2 0の雄ねじ 3 0及び両歯部 5 6、 5 8と螺合する 5条の雌ねじ 4 4が設けられている。この第八の実施例に於いては、太陽軸 1 4が回転されることによりリング軸 1 6が太陽軸 1 4及び遊星軸 2 0に対し相対的に直線運動するので、リング軸 1 6の直線運動範囲は遊星軸 2 0の両歯部 5 6とリング歯車部材 4 2との嚙み合いが維持される範囲に制限される。

またこの第八の実施例に於いては、太陽軸 1 4と遊星'軸 2 0との間に於いては回転伝達のみが行われそれらの間に軸線方向の相対変位が発生しないよう、また遊星軸 2 0とリング軸

1 6との間に於いては回転伝達が行われると共にそれらの間に軸線方向の相対変位が発生するよう、各平歯及びねじ状歯車の歯数が設定されている。具体的にはねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車である雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ 4 4の歯数は 3、

1、 6であり、はすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車である外歯車 5

0及ぴ5 2、両歯部 5 6及ぴ 5 8、リング歯車部材 4 2の歯数は 3 0、 1 0、 5 1である。この第八の実施例に於いても、軸線方向の荷重によってねじ状歯車に摩擦損失が発生し、ねじ状歯車の嚙み合いの界面に於いて軸線方向の変位力に変換される。この場合ねじ状歯車にはねじ状歯車の進み角に垂直な方向へ倒れさせようとする力が作用する。従って平歯車とねじ状歯車とが軸線方向に互いに隔置された状態にて設けられている場合には、太陽軸 1 4、遊星軸 2 0、リング軸 1 6の平歯車及ぴねじ状歯車には回転伝達駆動力に加えて軸線方向荷重に応じたねじり応力が必ず発生する。 . このねじり応力による遊星軸 2 0の好ましからざる変位を抑制し、回転伝達をスムーズに行わせるべく、第八の実施例に於いては太陽軸及び遊星軸についてねじ状歯車の軸線方向両側に平歯の嚙み合い部が設けられている。ねじり応力に.よって発生する変位には、遊星軸自体のねじり変位及ぴ遊星軸が太陽軸の周りに傾斜して倒れる変位があり、ねじ状歯車の軸線方向両側に平歯の嚙み合い部が設けられた第八の実施例の構造によれば、これら二つの何れの好ましからざる変位をも効果的に抑制す^)ことができる。

尚図示の第八の実施例に於いては、リング軸 1 6にはスペースの都合上両歯部 5 8と嚙み合うリング歯車部材は設けられていないが、両歯部 5 8と嚙み合うリング歯車部材 4 2と同様のリング歯車部材が設けられ、遊星軸 2 0の好ましからざる変位が一層効果的に抑制されるよう修正されてもよい。

またこの第八の実施例に於いては、各遊星軸 2 0はそれらの両端部に両歯部 5 6及び 5 8 を有し、上述の第一の実施例乃至 7に於ける外歯車 2 8に対応する平歯の外歯車を有していない。従って遊星軸 2 0を転造により切削加工に比して容易に且つ ¾廉に且つ高精度に製造することができる。また転造によれば切削加工に比して歯面の表面粗さを低くすると共に歯面の表面硬さを高くすることができる。更に全ての遊星軸 2 0に於いて雄ねじ 3 0の位相と平歯の歯車の位相との関係が同一でなければならないが、転造によれば雄ねじ 3 0及び平歯の歯車として機能する両歯部 5 6及び 5 8を同時に加工することができ、従って切削加工の場合に比して二種類の歯車の位相を全ての遊星軸に於いて確実に且つ容易に同一にすることができる。 .

. この第八の実施例の平歯車及びねじ状歯車の仕様をまとめると以下の通りである。

1 . リング軸変位型で、ねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車は逆方向のねじ状歯車

2 . 基本歯数比 K = 3

3 . ねじ状歯車の差動歯数- 1

4 . 平歯車の差動歯数 = 1 5. ねじ状歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） = 3 ： 1 ： 6

6 · 平歯車の歯数比（太陽：遊星：リング） = 30 : 1 0 : 5 1

7. 遊星軸の個数- 9

8. ピッチ =1

9. 進み量 = 0. 33 33

太陽歯車 = 1 0. 5、遊星歯車 = 3. 5、リング歯車 = 1 '7. 5

' 尚この第八の実施例の各歯車の歯数も上述の「（3) 遊星軸の配置可能個数」の条件を充足している。また遊星軸 20の個数（9個）及びはすば状遊星歯車である両歯部 56及び 5

8の歯数（1 0) は上述の「（6) 遊星軸の個数とはすば状遊星歯車の歯数との好ましい関係」を充足している。 .

第九の実施例図 9 A及び図 9 Bは第二の実施例の修正例として椿成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第九の実施例を示しており、特に図 9 Aは回転軸線に沿う断面にて一部ハッチングを省略して第九の実施例を示す断面図であり、図 9 Bは第九 p実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。

との第九の実施例に於いては、各遊星軸 20の外歯車 28とは反対側の端部に第八の実施例の両歯部 58と同様の両歯部 58が設けられており、リング軸 1 6のリング歯車部材 42 とは反対側の端部に平歯の内歯を有しリング歯車部材 4 2よりも短い軸線方向長さを有するリング歯車部材 60が設けられている。両歯部 58は太陽軸 14の雄ねじ 26と嚙み合うと共にリング歯車部材 60と嚙み合っている。この第九の実施例の他の点は上述の第二の実施例と同様に構成されており、従って平歯車及びねじ状歯車の仕様も第二の実施例と同一である。

かくしてこの第九の実施例によれば、各遊星軸 2,0はそれらの両端部にリング軸 1 6と平歯の嚙み合い部を有するので、第八の実施例の場合と同様、太陽軸 14と各遊星軸 20とリング軸 1 6との間に於ける回転伝達の際に発生するねじり応力に起因する遊星軸 20の好ましからざる変位を効果的に抑制することができる。

またこの第九の実施例によれば、各遊星軸 20はそれらの両端部にリング軸 1 6と平歯の嚙み合い部を有するが、二つの平歯の嚙み合い部の一方は両歯部 58により郭定されているので、遊星軸 2 0をその両歯部 5 8の側の端部より太陽軸 1 4とリング軸 1 6との間にねじ込むことにより太陽軸 1 4とリング軸 1 6との間の所定の位置に組み込むことができ、従つて二つの平歯の嚙み合い部の両方が平歯の外歯車により郭定される構造の場合に比して、回転一直線運動変換装置の組み立てを容易に行うことができる。 ·

また一般に、平歯の歯車として互いに嚙み合う一対の歯車の一方が両歯部である場合には、互いに嚙み合う一対の歯車の両者が純粋の平歯車である場合に比して、歯の接触面積が小さく、そのためヘルツ応力が高くなる。第九の実施例によれば、各遊星軸 2 0はそれらの両端部にリング軸 1 6に対する二つの平歯の嚙み合い部を有^ Tるが、二つの平歯の嚙み合い部を郭定する他方の歯車は外歯車 2 8であり、これは純粋の平歯車であるので、例えば第八の実施例や後述の第十の実施例の場合の如く、二つの平歯の嚙み合い部が何れも両歯部により郭定される構造の場合に比して、平歯の嚙み合い部のへルツ応力を低下させることができる。

第十の実施例図 1 0 A及び図 1 0 Bは第九の実施例の修正例とレて構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十の実施例を示しており、特に図 1 O Aは回転軸線に沿う断面にて一部ハッチングを省略して第十の実施例を示す断面図であり、図 1 0 Bは第十の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。

この第十の実施例に於いては、各遊星軸 2 0は上述の第八の実施例の場合と同様それらの両端部に両歯部 5 6及ぴ 5 8を有し、第九の実施例の外歯車 2 8が^歯部 5 6に置き換えられた形態をなしている。

かくしてこの第十の実施例によれば、上述の第八及び第九の実施例の場合と同様、太陽軸 1 4と各遊星軸 2 0とリング軸 1 6との間に於ける回転伝達の際に発生するねじり応力に起因する遊星軸 2 0の好ましからざる変位を効果的に抑制することができると共に、上述の第八の実施例の場合と同様、転造により遊星軸 2 0を容易に且つ低廉に且つ高精度に製造することができる。，

尚この第十の実施例の他の点は上述の第二及び第九の実施例と同様に構成されており、従つて平歯車及びねじ状歯車の仕様も第二の実施例と同一である。

第■! -ーの実施例図 1 1 A及び図 1 1 Bは第十の実施例の修正例として構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十一の実施例を示しており、特に図 1 1 Aは回転軸線に沿う断面にて一部ハッチングを省略して第十一の実施例を示す断面図であり、図 1 1 Bは第十一の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。 .

この第十の実施例に於いては、太腸軸 1 4の雄ねじ 2 6に対し太陽歯車部材 2 2とは反対の側に太陽歯車部材 2 2と同様の平歯の太陽歯車部材 6 2が設けられ、太陽歯車部材 6 2 は太陽軸 1 4に圧人により固定されている。また両歯部 5 8及びこれに嚙み合うリング歯車部材 6 0の軸線方向長さが上述の第十の実施例の場合よりも長く設定されている点を除き、リング軸 1 6及ぴ遊星軸 2 0は上述の第十め実施例の場合と同様'に構成されており、太陽歯 '車部材 6 2は各遊星軸 2 0の両歯部 5 8と嚙み合っている。

換言すれば、第 ~( ^一の実施例は第十の実施例の構造に太陽歯車部材 6 2が付加された形態をなし、雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ 4 4により構成される第二の遊星歯車機構（ねじ状歯車の遊星歯車機構）の軸線方向両側に二つの第一の遊星歯車機構（平歯車の遊星歯車機構）が設けられ、一方の第一の遊星歯車機構は太陽歯車部材 2 2、両歯部 5 6、リング歯車部材 4 2により構成され、他方の第一の遊星歯車機構は太陽歯車部材 6 2、両歯部 5 8、リング歯車部材 6 0により構成された構造を有している。

かくしてこの第十一の実施例によれば、上述の第一乃至第十の実施例.に比して太陽軸 1 4 と遊星軸 2 0とリング軸 1 6 との間の回転伝達を一層確実に且つ円滑に行わせて回転運動と直線運動との間の運動変換を確実に且つ円滑に行わせることができ、また太陽軸 1 4と各遊星軸 2 0とリング軸 1 6との間に於ける回転伝達の際に発生するねじり応力に起因する遊星軸 2 0の好ましからざる変位を一層効果的に抑制することができ、更には上述の第八の実施例及び 1 0の場合と同様、転造により遊星軸 2 0を容易に且つ低廉に且つ高精度に製造することが'できる。

尚この第十一の実施例の他の点は上述の第二及び第九の実施例と同様に構成されており、従って平歯車及ぴねじ状歯車の仕様も第二の実施例と同一である。

またこの第十一の実施例に於いて両歯部 5 8及ぴリング歯車部材 6 0の軸線方向長さが上述の第十の実施例の場合よりも長く設定されているのは、二つの第一の遊星歯車機構（平歯車の遊星歯車機構）が設けられていることの効果を確保するためには、運動変換により太陽軸 1 4が遊星軸 2 0及ぴリング軸 1 6に対し相対的に回転軸線 1 2に沿って変位しても、両歯部 5 8と太陽軸 1 4の雄ねじ 2 6との嚙み合いが維持されなければならないからである。第十二の実施例図 1 2 A〜図 1 2 Cは第二の実施例の修正例として構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十二の実施例を示しており、特に図 1 2 Aは回転軸線に沿う断面にて第十二の実施例を示す断面図であり、図 1 2 Bは第十二の実施例の平歯の歯車よりなる第一の遊星 ¾車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図であり、図 1 2 Cは第十二の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。

この第十二の実施例は、上述の第二の実施例に於ける太陽歯車 ¾5材 2 2、外歯車 2 8、リング歯車部材 4 2の歯形が平歯ではなく歯のねじれ角が 1 0 ° の「はすば」に置き換えられた形態をなしており、従って上述の第二の実施例の場合に比して太陽歯車部材 2 2、外歯車 2 8、リング歯車部材 4 2の間の回転伝達を上述の第二の実施例の場合に比して円滑に行わせることができる。

一般に、はすばの遊星歯車は太陽歯車、遊星歯車、リング歯車の歯がねじれ角を有するので、平歯の遊星歯車に比して組み立てが困難であり、 .ねじれ角が 2 5 ° 以下でなければはすばの遊星歯車の組み立てができない。従ってこの第十二の実施例に於ける太陽歯車部材 2 2、外歯車 2 8、リング歯車部材 4 2の歯のねじれ角は 2 5 ° 以下、好ましくは 1 5 ° 以下、更に好ましくは 1 0 ° 以下に設定される。

尚この第十二の実施例の他の点は上述の第二の実施例と同様に構成されており、従って平歯車及びねじ状歯車の仕様も第二の実施例と同一である。また上述の如く、リング軸 1 6の回転運動が太陽軸 1 4の直線運動に変換される際の進み量はねじ状歯車の歯数、はすば歯車の歯数及びピッチのみにより決定され、はすば歯車の歯のねじれ角には依存しないので、進み量も第二の実施例の場合と同一である。

また図示の第十二の実施例に於いては、それぞれ一の第一及び第二の遊星歯車機構が設けられ、第一の遊星歯車機構がはすばの遊星歯車機構に設定されているが、上述の第" } ^一の実施例の場合の如く、第二の遊星歯車機構の両側に第一の遊星歯車機構が設けられた構造に於いて、両者の第一の遊星歯車機構がはすばの遊星歯車機構に設定されてもよい。但しその場合には太陽軸 1 4及ぴリング軸 1 6のはすば歯車が同一の速度にて遊星軸 2 0のはすば歯車に嚙み合わせて組み付けられなければならないので、この実施例の場合よりも回転—直線運動変換装置の組み立てが困難になる。

第十三の実施例図 1 3 ~図1 3 Cはリング軸の回転運動を太陽軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十三の実施例を示しており、特に図

1 3 Aは回転軸線に沿う断面にてハッチングを省略して第十三の実施例を示す断面図であり、図 1 3 Bは第十三の実施例の平歯の歯車よりなる第一の遊星歯車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図であり、図 1 3 Cは回転軸線に沿う断面にてハツチングを省略して第十三の実施例のリング軸を示す断面図である。

この第十三の実施例に於いては、太陽軸 1 4には第十二の実施例に於ける太陽歯車部材 2 2のはすば歯車としての機能及びねじ状歯車である雄ねじ 2 6としての機能の両方の機能を果たす両歯部 6 4が設けられている。尚両歯部 6 4のはすば歯車及びねじ状歯車としての歯の諸元仕様は第十二の実施例の場合と同一である。

また第十三の実施例に於いては、各遊星軸 2 0にはその全体に亘り第十二の実施例に於ける外歯車 2 8のはすば歯車としての機能及びねじ状歯車である雄ねじ 3 0としての機能の両方の機能を果たす両歯部 6 6が設けられている。尚両歯部 6 6のはすば歯車及ぴねじ状歯車としての歯の諸元仕様も第十二の実施例の場合と同一である。

従.つて各遊星軸 2 0ははすば歯車としての機能及ぴ雄ねじ 3 0としての機能の両方の機能を果たす多数の凸部を有し、太陽軸 1 4は両歯部 6 4が設けられた領域に遊星軸 2 0の凸部を受け入れる.ことによりはすば歯車としての機能及び雄ねじ 2 6としての機能の両方の機能を果たす多数の凹部を有し、太陽軸 1 4及び各 ¾星軸 2 0は回転軸線 1 2に垂直な断面で見てィンボリュ一ト歯車の歯形をなしている。

上述の第九乃至第十一の実施例の場合と同様、リング軸 1 6の内面には回転軸線 1 2に沿つて互いに隔置された状態にてリング歯車部材 4 2及び 6 0が圧入により固定されているが、リング歯車部材 4 2及び 6 0の歯ははすばであり、リング歯車部材 4 2及ぴ 6 0は各遊星軸 2 0の両端部と嚙み合っている。

またキャリア部材 3 2及び 3 4に対し遊星軸 2 0とは反対の側にはボールべァリング 6

8及び 7 0が設けられている。ボールベアリング 6 8及ぴ 7 0のァウタレースはそれぞれ C リング 3 8 A及び 4 O Aにより変位しないようリング軸 1 6の内面に固定されており、ポールベアリング 6 8及び 7 0のィンナレースの内面は太陽軸 1 4の往復動を許すよう太陽軸

1 4の外面より僅かに隔置されている。

かくしてこの第十三の実施例によれば、すば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車として機能する第一の遊星歯車機構及ぴねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車として機能する第二の遊星歯車機構のうち、第一及ぴ第二の遊星歯車機構のはすば状太陽歯車とねじ状太陽歯車及びはすば状遊星歯車とねじ状遊星歯車とが同一の軸線方向の領域に設けられており、各遊星軸 2 0の両歯部 6 6をそれらの全長に亘り太陽軸 1 4の両歯部 6 4と嚙み合わせることができ、従って太陽軸 1 4及ぴ遊星軸 2 0のねじ状歯車の嚙み合い界面に発生するねじれや倒れを誘発する力を、回転軸線 1 2に垂直な同一の断面に於いて互いに隣接する平歯の嚙み合いによって担持することができ'、これにより上述の第九乃 '至第十一の実施例の場合と同様、遊星軸 2 0のねじれ変位を効果的に抑制することができる。

またはすば状歯車が平歯の歯車である場合には、平歯の歯車に於いて発生したねじり応力がねじ状歯車へ反力として伝達されるが、この第十三の実施例のはすば状歯車ははすばの歯車であるので、ねじり応力による不要な力の発生を確実に且つ効果的に低減することができる。周知の如く、歯車の嚙み合いの界面に於いては必ずすベり摩擦と転がり摩擦が混在し、摩擦損失は歯圧に比例する。第十三の実施例によれば.、二種類の歯の嚙み合いに於ける歯圧を低減することができるので、上述の他の実施例に比して摩擦損失を低減し、これにより太陽軸 1 4と遊星軸 2 0との間の伝達効率を向上させることができる。

ただし、各遊星軸 2 0はそれらの両端部にてはすばのリング歯車部材 4 2及び 6 0と嚙み合うので、回転—直線運動変換装置の組み立てに際し、リング歯車部材 4 2及ぴ 6 0は互いに等速にてリング軸 1 6に圧入されなければならない。

またこの第十三の実施例によれば、各遊星軸 2 0の両歯部 6 6はそれらの全長に亘り太陽軸 1 4の両歯部 6 4と嚙み合うので、両歯部 6 4の回転軸線 1 2に沿う方向の範囲を大きくすることにより、遊星軸 2 0及びリング軸 1 6に対する太陽軸 1 4の直線運動距離を大きくすることができ、太陽軸 1 4の直線運動距離が遊星軸 2 0の平歯又ははすばの外歯車 2 8などの軸線方向の長さに制限される上述の他の実施例の場合に比して、リング軸 1 6の同一の軸線方向長さについて見て太陽軸 1 4の直線運動距離を大きぐすることができ、逆に太陽軸 1. 4の同一の直線運動距離について見てリング軸 1 6の軸線方向長さを小さくすることができる。

またこの第十三の実施例によれば、各遊星軸 2 0にはその全体に亘り両歯部 6 6が設けられているので、はすば状歯車又は両歯部とねじ状歯車とを有する上述の他の実施例の場合に比して、転造により遊星軸 2 0を容易に且つ低廉に製造することができ、またはすば状歯車又は両歯部とねじ状歯車との間の歯の位相の精度が問題となることもない。

同様に、太陽軸 1 4も両歯部 6 4のみが設けられればよく、別体のはすば状歯車を圧入により太陽軸 1 4に固定する工程も不要であり、両歯部 6 4を転造により容易に形成可能であるので、別体のはすば状歯車が圧入により太陽軸 1 4に固定されることが必要な上述の他の実施例の場合に比して、. 太陽軸 1 4を容易に且つ低廉に製造することができる。

また太陽軸 1 4の両歯部 6 4は太陽軸の粗材の表面に転造により凹状の歯形を加工することにより形成可能であるが、各凹状部の間の部分が盛り上がり転造後の両歯部 6 4の外面は面粗度が高く高精度に平坦な円筒面にならない。しかし転造後の太陽軸の外面をセンタレス研磨することにより容易に且つ能率よく太陽軸の外面を高精度に平坦な円筒面にすることができる。

更にこの第十三の実施例によれば、各遊星'軸 2 0の軸線方向両側にボールべァリング 6 8 及び 7 0が設けられているので、太陽軸 1 4とリング軸 1 6との間にそれらを互いに他に対し傾斜させる応力が作用しても、その応力を担持する.ことができ、従って傾斜応力に起因する過大な荷重が各歯車の嚙み合い部に作用し歯圧が増大することを防止することができ、また太陽軸 1 4は両歯部 6 4及び各遊星軸 2 0の両歯部 6 6の歯先と歯底との間に所定のクリアランスを確実に確保して太陽軸 1 4、遊星軸 2 0、リング軸 1 6の円滑な回転を確保することができる。

第十四の実施例図 1 4 A〜図 1 4 Cは第十三の実施例の修正例として構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十四の実施例を示しており、特に図 1 4 Aは回転軸線に沿う断面にてハッチ.ングを省略して第十四の実施例を示す断面図であり、図 1 4 Bは第十四の実施例の軸線方向中央部を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図であり、図 1 4 Cは第十四の実施例の太陽軸の要部を示す右側面図である。

この第十四の実施例に於いては、上述の第十三の.実施例に於.ける太陽軸 1 4の両歯部 6 4 のはすばの歯形が平歯の歯形に変更され、各遊星軸 2 0の両歯部 6 6のはすばの歯形が平歯の歯形に変更されており、この実施例の他の点は上述の第十三の実施例と同様に構成されており、従って両歯部 6 4及ぴ 6 6のはすば歯車及ぴねじ状歯車としての歯の諸元仕様は上述の第二及ぴ第十二の実施例の場合と同一である。

一般に、はすばの遊星歯車は組み立てが困難であるが、この第十四の実施例の両歯部 6 4 及び 6 6の歯形は平歯であるので、上述の第十三の実施例の場合に比して回転—直線運動変換装置の組み立てを容易に且つ能率よく行うことができる。

またこの第十四の実施例によれば、上述の他の実施例の場合と同様、遊星軸 2 0の個数（ 9 個）及びはすば状遊星歯車としても機能する両歯部 6 6の歯数'（1 0 ) は上述の「（6 ) 遊星軸の個数とはすば状遊星歯車の歯数との好ましい関係」を充足しており、従って各遊星軸

2 0の両歯部 6 6は太陽軸 1 4の両歯部 6 4及ぴリング軸 1 6のリング歯車部材 4 2、 6 0 に対し互いに異なる位相にて嚙み合うので、歯形が平歯であっても各歯車の間にて円滑に回

'転伝達を行わせることができる。

第十玉の実施例図 1 5 A及び図 1 5 Bは太陽軸の回転運動をリング軸の直線運動に運動変換するよう構成された本発明による遊星式回転一直線運豳変換装置の第十五の実施例を示しており、特に図 1 5 Aは回転軸線に沿う断面にて第十五の実施例を示す断面図であり、図 1 5 Bは第十五の実施例の軸線方向中央部を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図である。

この第十五の実施例に於いては、太陽軸 1 4は上述の第八の実施例の場合と'同様に構成され、雄ねじ 2 6とその軸線方向両側に形成された平歯の外歯車 5 0及び 5 2を有している。しかし太陽軸 1 4が回転するので、太陽軸 1 4の図にて右端部には第二の実施例等に於ける平面部 2 4に対応する平面部は設けられていない。尚雄ねじ 2 6のねじ状歯車としての歯の諸元仕様及び外歯車部材 5 0、 5 2のはすば歯車としての歯の諸元仕様は第八の実施例の場合と同一である。

またこの第十五の実施例に於いては、上述の第十三及ぴ第十四の実施例の場合と同様、各遊星軸 2 0にはその全体に！:り第十二の実施例に於ける外歯車 2 8のはすば歯車としての機能及ぴねじ状歯車である雄ねじ 3 0としての機能の両方の機能を果たす両歯部 6 6が設けられている。尚両歯部 6 6のはすば歯車及ぴねじ状歯車としての歯の諸元仕様は第十二乃 ¾第十四の実施例の場合と同一である。

またこの第十五の実施例に於いては、上述の第八の実施例の場合と同様、リング軸 1 6が太陽軸 1 4及び遊星軸 2 0に対し相対的に直線運動するので、キヤリァ部材 3 2及び 3 4はそれぞれ Cリング 3 8及び 4 0により太陽軸 1 4に対し回転可能に支持され、キャリア部材

3 2及ぴ 3 4の外周縁はリング軸 1 6の内面より僅かに隔置されている。また上述の第十三及び第十四の実施例の場合と同様、各遊星軸 2 0の軸線方向両側にボールベアリング 6 8及び 7 0が設けられているが、この実施例に於いては太陽軸 1 4が回転するので、ボールベアリング 6 8及ぴ 7 0のィンナレースがそれぞれ Cリング 3 8 A及ぴ 4 0 Aにより変位しないよう太陽軸 1 4の外面に固定されており、ボールベアリング 6 8及ぴ 7 0のァウタレースめ外面はリング軸 1 6の往復動を許すようリング軸 1 6の内面より僅かに隔置されている。

更にこの第十五の実施例に於いては、上述の第八の実施例の場合と同様、リング軸 1 6の外周面には回転軸線 1 2に平行で互いに平行な二つの平面部 5 4が設けられ、リング軸 1 6 は図 1 5には示されていない他の部材に相対回転不能に且つ往復動可能に連結されるようになっている。またリング軸 1 6の内面には上述の第八の実施例に於けるリング歯車部材 4 2の平歯としての機能及び雌ねじ 4 4としての機能を果たす両歯部 7 2がその全領域に苴り形成されている。両歯部 7 2は各遊星軸 2 0の両歯部 6 6の各 ώ部を受け入れる多数の凹部を有し、両者の凸部及ぴ凹部が互いに嚙み合うこと.により、各遊星軸 2 0の両歯部 6 6はそれらの全長に亘り両歯部 7 2と嚙み合っている。

両歯部 7 2のはすば歯車及ぴねじ状歯車としての歯の諸元仕様は上述の第十四の実施例の場合と同一であり、従って各遊星軸 2 0の両歯部 6 6は太陽軸 1 4の雄ねじ 2 6及びリング軸 1 6の両歯部 7 2に対し互いに異なる位相にて嚙み合うので、上述の第十四の実施例の場合と同様、両歯部の歯形が平歯であっても各歯車の間にて円滑に回転伝達を行わせることができる。

尚上述の如く転造によれば外歯の両歯部を容易に形成することができるが、円筒体の内面に転造により多数の凹部よりなる両歯部を形成することは困難である。従ってこの第十五の実施例に於けるリング軸 1 6は、平板状のリング軸粗材の一方の表面に転造により多数の凹部を形成し、凹部が形成された側が内側になるようリング軸粗材を円筒形に加工し、互いに当接する端部を溶接等により一体に連結し、内面を円筒研削し、二つの平面部 5 4を形成することにより製造されてよく、この製造方法によれば他の方法の場合に比してこの実施例のリング軸 1 6を容易に且つ低廉に製造することができる。

第十六の実施例図 1 6 Α及ぴ図 1 6 Bは第八の実施例の修正例として構成された本発明による遊星式回転一直線運動変換装置の第十六の実施例を示しており、特に図 1 6 Aは回転軸線に沿う断面にて第十六の実施例を示す断面図であり、図 1 6 Bは第十六の実施例の平歯の歯車よりなる第一の遊星歯車機構を回転軸線に垂直な断面にてハッチングを省略して示す断面図である。この第十六の実施例は、リング軸 1 6の雌ねじ 4 4が各遊星軸 2 0の雄ねじ 3 0に対し逆方向のねじれ角を有し、従つて雌ねじ 4 4の歯数が一 6であり、遊星軸 2 0の数が 3であり、ねじ状歯車の差動歯数が— 1 1である点を除き、上述の第八の実施例の場合と同様に構成されており、尚各歯車のはすば歯車及びねじ状歯車としての歯の諸元仕様は以上の点を除き第八の実施例の場合と同一である。

この第十六の実施例によれば、雌ねじ 4 4が各遊星軸 2 0の雄ねじ 3 0に対し逆方向のねじれ角を有するので、太陽軸 1 4の 1回転に対するリング軸 1 6の進み量は一 4 . 1 1 1であり、上述の第八の実施例の場合とは逆の方向へ太陽軸 1 4を直線運動させることができるとともに、上述の第三の実施例の場合と同様、他の実施例に比して入力回転運動量に対する出力直線運動量の比を大きくすることができる。

[実施例のまとめ] ,

以上の説明より解る如く、この第一乃至第七の実施例及び第九乃至第十四の実施例によれば、リング軸 1 6を回転させることによりリング軸 1 6及び遊星軸 2 0 .に対し相対的に太陽軸 1 4を直線運動させることができ、これによりリング軸 1 6の回転運動を太陽軸 1 4の直線運動に変換することができる。またねじ状歯車のリード角の設定等により太陽軸 1 4の直線運動をリング軸 1 6の回転運動に変換することができる。 '

同様に、上述の第八、第十五、第十六の実施例によれば、太陽軸 1 4を回転させることにより太陽軸 1 4及ぴ遊星軸 2 0に対し相対的にリング軸 1 6を直線運動させることができ、これにより太陽軸 1 4の回転運動をリング軸 1 6の直線運動に変換することができる。またねじ状歯車のリード角の設定等によりリング軸 1 6の直線運動を太陽軸 1 4の回転運動に変換することができる。

尚、上述の第二の実施例、第四乃至第八の実施例、第 ^一乃至第十六の実施例に於いては、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状遊星歯車である雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ

4 4等はそれらの歯直角法線ピツチが互いに等しく且つねじ状太陽歯車及びねじ状遊星歯車である雄ねじ 2 6及ぴ雄ねじ 3 0等の軸方向圧力角が互いに異なるインボリユート歯形を有し、雄ねじ 2 6及ぴ雄ねじ 3 0等は線接触にて適正に嚙み合う。

また上述の第二の実施例、第四乃至第八の実施例、第十一乃至第十六の実施例に於いては、ねじ状遊星歯車及びね.じ状リング歯車である雄ねじ 3 0及ぴ雌ねじ 4 4等のねじれ角は同一方向の互いに異なる値であり、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車である雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ 4 4等はそれらの歯直角法線ピッチが互いに等しく且つ雄ねじ 3 0及ぴ雌ねじ 4 4等の軸方向圧力角が互いに異なるインボリュ一ト齒形を有し、雄ねじ 3 0及び雌ねじ 4 4等は線接触にて適正に嚙み合う。

また上述の第三及び第 H "—の実施例に於いては、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車である雄ねじ 2 6、雄ねじ 3 0、雌ねじ 4 4等はそれらの歯直角法線ピッチが '互いに等しく且つ雄ねじ 2 6及ぴ雄ねじ 3 0等の軸方向圧力角が互いに異なり 1つ雄ねじ 2 6及ぴ雄ねじ 3 0等が互いに点接触する歯形を有し、雄ねじ 2 6及ぴ雄ねじ 3 0等は点接触にて互いに嚙み合う。

また太陽軸 1 4及ぴリング軸 1 6が相対回転すると太陽軸 1 4が回転軸籙1 2に沿って直線運動する上述の第一乃至第七の実施例及び第九乃至第十四の実施例に於いては、はすば状遊星歯車（外歯車 2 8等）の転位係数とはすば状太陽歯車（太陽歯車部材 2 2等）の転位係数との和は一 2以上 2以下である。またこれらの実施例に於いては、各歯車の転位係数は .上述の式 1及び 2に従って設定されている。

同様に太陽軸 1 4及ぴリング軸 1 6が相対回転するとリング軸 1 6が回転軸線 1 2に沿つて直線運動す.る上述の第八、第十五、第十六の実施例に於いては、はすば状遊星歯車（外歯車 2 8等）の転位係数とはすば状リング歯車（リング歯車部材 4 2等）の転位係数との和は一 2以上 2以下である。またこれらの実施例に於いては、各歯車の転位係数は上述の式 3 及び 4に従って設定されている。'

以上の各実施例の仕様や特徴をまとめて一覧表にすると、下記の表 2の通りである。尚第一乃至第八の実施例は歯数等の仕様が異なるものであり、第九乃至第十六の実施例は歯車の形態が異なるものである。また第九乃至第十四の実施例の齒数等の仕様は第二の実施例と同一であり、第十五の実施例の歯数等の仕様は第八の実施例と同一である。

[籠型リテーナ] .

また上述の各実施例に於いては、キャリア部材 3 2及ぴ 3 4は相互に独立した部材である力回転一直線運動変換装置の組み立て時及ぴ組み立て後にも各遊星軸 2 0が互い他に対しまた太陽軸 1 4ゃリング軸 1 6に対し所定の位置関係に維持されるよう、キヤリァ部材 3 2 及ぴ 3 4は回転軸線 1 .2に平行に延在する棒状の連結部材により一体的に連結された籠型のリテーナとして構成されてもよい。

例えば図 1 7 A乃至図 2 0 Bはそれぞれ籠型リテーナの例 1乃至例 4を示しており、図 1 7 A乃至図 2 0 Aはそれぞれ軸線に平行な断面図であり、図 1 7 B乃至図 2 0 Bはそれぞれ左側面図である。尚これらの図に於いて、互いに同一の部分には同一の符号が付されている。また図 1 7 A乃至図 2 0 Aの断面図に於いては、遊星軸は上述の第一乃至第七の実施例に於ける遊星軸 2 0と同一の遊星軸が配置された状態にて図示されている。 .

例 1及ぴ例 2の籠型リテーナ 7 4に於いては、キヤリア部材 3 2及ぴ 3 4にはそれぞれ周方向に等角度の間隔にて 9個の孔 7, 6及び 7 8が形成されており、孔 7 6及び 7 8は軸線 8 0に沿って互いに整合している。 9個の孔 7 6及ぴ 7 8のうち周方向に 1 2 0 ° の角度間隔にある三つの孔にはそれぞれ棒状の連結部材 8 2の端部が圧入により挿入されており、キヤリァ部材 3 2及ぴ 3 4は三つの連結部材 8 2により一体的に連結されている。

また残りの 6.個の孔 7 6及び 7 8のうち周方向に 1 2 0 ° の角度間隔にある三つの孔には遊星軸 2 0の端部がそれら自身の軸線 8 4の周りにキヤリァ部材 3 2及び 3 4に対し回転可能に揷入されている。従って例 1及び 2の籠型リテーナ 7 4は、まずキャリア部材 3 2 及び 3 4の孔 7 6及び 7 8に三つの遊星軸 2 0の端部が挿入され、しかる後キャリア部材 3 2及び 3 4の他の孔 7 6及ぴ 7 8に Ξつの連結部材 8 2の端部が圧入によって揷入されることにより形成される。

また例 1の籠型リテーナ 7 4に於いては、キャリア部材 3 2及び 3 4の内周縁に軸線 8 0 の周りに等角度間隔にて複数の切欠き 8 6が設けられており、例 2の籠型リテーナ 7 4に於いては、キヤリァ部材 3 2及び 3 4の外周縁に軸線 8 0の周りに等角度間隔にて複数の切欠き 8 6が設けられている。従って切欠き 8 6に工具の爪を係合させて籠型リテーナ 7 4が軸線 8 0の周りに回転することを阻止した状態で三つの遊星軸 2 0の内側に太陽軸 1 4をねじ込むことにより、或いは切欠き 8 6に工具の爪を係合させ籠型リテーナ 7 4を軸線 8 0の周りに回転させることによってリング軸 1 6にねじ込むことにより、各遊星軸 2 0の相互の関係を所定の関係に維持しつつ全ての遊星軸 2 0をキヤリァ部材 3 2及び 3 4と共に太陽軸 1 4又はリング軸 1 6に容易に且つ能率よく組み付けることができる。

また例 3及ぴ 4の籠型リテーナ 7 4に於いては、孔 7 6及ぴ 7 8は軸線 8 0の周りに 1 2 0 ° の角度間隔にて三つ設けられており、キヤリァ部材 3 2及び 3 4は両端にて三つの孔に圧入された三つの連結部材 8 2により一体的に連結されている。キヤリァ部材 3 2·及ぴ 3 4 にはそれぞれ孔 7 6、 7 8及ぴ互いに他に対し軸線 8 0の周りに等角度間隔にて六つの U形溝 8 8及び 9 0が形成されている。 U形溝 8 8及ぴ 9 0は、例 3の籠型リテーナ 7 4に於いては径方向外側に開いており、例 4の籠型リテーナ 7 4に於いては径方向外側に開いている。従って例 3の籠型リテーナ 7 4は遊星軸 2 0を太陽軸 1 4に組み付けるのに適しており、籠型リテーナ 7 4を太陽軸 1 4に嵌合させ、径方向外側より U形溝 8 8及び 9 0に遊星軸 2 0の両端部を揷入することにより遊星軸 2 0を太陽軸 1 4に組み付け、しかる後未使用の U 形溝 8 8又は 9 0に工の爪を係合させて籠型リテーナ 7 4を軸線 8 0の周りに回転させてリング軸 1 6にねじ込むことにより、各遊星軸 2 0の相互の関係を所定の関係に維持しつつ全ての遊星軸 2 0をキヤリァ部材 3 2、 3 4及び太陽軸 1 4と共にリング軸 1 6に容易に且つ能率よく組み付けることができる。

これに対し例 4の籠型リテーナ 7 4は遊星軸 2 0をリング軸 1 6に組み付けるのに適しており、籠型リテーナ 7 4をリング軸 1 6に嵌合させ、径方向内側より U形溝 8 8及ぴ 9 0 に遊星軸 2 0の両端部を挿入することにより遊星軸 2 0をリング軸' 1 6に組み付け、しかる後未使用の U形溝 8 8又は 9 0に工具の爪を係合させて籠型リテーナ 7 4が軸線 8 0の周りに回転することを阻止した状態で三つの遊星軸 2 0の内側に太陽軸 1 4をねじ込むことにより、.各遊星軸 2 0の相互の関係を所定の関係に維持しつつ全ての遊星軸 2 0をキャリア部材 3 2、 3 4及ぴリング軸 1 6と共に太陽軸 1 4に容易に且つ能率よく組み付けることができる。

尚上述の例 1乃至例 4の如き籠型リテーナによれば、回転一直線運動変換装置の組み立て後にも各遊星軸 2 0を互い他に対しまた太陽軸 1 4ゃリング軸 1 6に対し所定の位置関係に維持することができ、またキャリア部材 3 2及び 3 4を相互に所定の位置関係に維持することができるので、太陽軸 1 4と各遊星軸 2 0とリング軸 1 6との間に於ける回転伝達の際に発生するねじり応力に起因する遊星軸 2 0の好ましからざる変位を効果的に抑制することができる。 [回転—直線運動変換装置の組み立て] .

本発明の回転一直線運動変換装置ははすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車よりなる第一の遊星歯車機構と、ねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車よりなる第二の遊星歯車機構とを有し、すば状太陽歯車及びねじ状太陽歯車、はすば状遊星歯車及ぴねじ状遊星歯車、はすば状リング歯車及びねじ状リング歯車がそれぞれ一体をなすので、ねじ状歯車の第二の遊星歯車機構の組み付け方法が重要である。

そしてねじ状遊星歯車をまずねじ状太陽歯車に組み付けるかねじ状リング歯車に組み付 'けるかによつて手順が異なるが、何れの組み付け手順によっても回転一直線運動変換装置を組み立てることができる。

A . まずねじ状遊星歯車をねじ状太陽歯車に組み付ける場合

まず上述の籠型リテーナ 7 4を模した治具又は籠型リテーナ 7 4に所定数の遊星軸 2 0 を配置する。次いでねじ状太陽歯車を挿入する。この場合、太陽軸 1 4を回転させながら遊星軸 2 0の間に揷入することにより.、太陽軸 1 4の周.りに所定数の遊星軸 2 0が配置された状態にする（工程 A 1 ) 。

次いで遊星軸 2 0が回転しないように固定する（工程 A 2 ) 。この場合遊星歯車機構の構造上当然であるが、リテーナを太陽軸 1 4に対し回転しないよう固定する力、遊星軸 2 0のはすばの歯車に! 11転阻止部材を係合させれば、遊星軸 2 0が太陽軸 1 4に対し回転しないように固定することができる。尚はすば状太陽歯車がねじ状太陽歯車と.は別部材である場合には太陽軸 1 4にはすば状太陽凿車を固定する。

次いで太陽軸 1 4、リテーナ、遊星軸 2 0を一体のものとして太陽軸 1 4の軸線の周りに回転させながらリング軸 1 6に揷入することにより、リング軸 1 6の内歯のねじ状歯車に遊星軸 2 0の外歯のねじ状歯車を螺合させ、これにより太陽軸 1 4、リテーナ、遊星軸 2 0をリング軸 1 6に嵌合させる（工程 A 3 ) 。

尚このねじ込みにはリング軸 1 6の内歯のネジ状歯車と遊星軸 2 0の外歯のねじ状歯車との間に大きいバックラッシが必要であるが、遊星軸 2 0の回転を許し太陽軸 1 4との間に適度の摩擦を与えれば、遊星軸 2 0の外歯のねじ状歯車とリング軸 1 6の内歯のねじ状歯車との間にある程度の滑りを誘発でき、従って遊星軸を回転させながら太陽軸 1 4、リテーナ、遊星軸 2 0をリング軸 1 6にねじ込んでいくことができ、従ってリング軸 1 6の内歯のネジ状歯車と遊星軸 2 0の外歯のねじ状歯車との間のパックラッシを小さくすることができる。太陽軸 1 4及ぴ遊星軸 2 0がリング軸 1 6に対し適正に組み付けられると、太陽軸 1 4、遊星軸 2 0、リング軸 1 6のはすば状歯車の位相が揃うの.で、これらのはすば状歯車を互いに噴み合わせて各はすば状歯車を固定することができる（工程 A 4 ) 。

例えば図 2 1乃至図 2 3は上述の第十の実施例と同一の構造を有する回転一直線運動変換装置について組み立て手順を示している。図 2 1は上記工程 A 1を示し、図 2 2は上記ェ程 A 2を示しており、図 2 2に於いて符号 9 2は回転阻止部材を示している。また図 2 3は上記工程 A 3及び A 4を示している。 . ·

B . まずねじ状遊星歯車をねじ状リング歯車に組み付ける場合

まず上述の籠型リテーナ 7 4を模した治具又は籠型リテーナ 7 4に所定数の遊星軸 2 0 を配置する。次いでリング軸 1 6に遊星軸 2 0及ぴリテーナ 7 4を揷入する。この場合籠型リテーナ 7 4を回転させながら揷入することができる。即ち遊星軸 2 0及びリング軸 1 6のねじ状歯車が互いに同一のねじれ角を有していても、ある程度のすべりが発生するので、すベりによってねじとして作用し、これによりリング軸..1 6に遊星軸 2 0及びリテーナ 7 4を揷入することができる。

また遊星軸 2 0の回転を阻止してねじとして揷入する場合には、遊星軸のはすばの歯車を連結するように太陽軸のはすばの歯車を模した部材を遊星軸の二つ以上のはすばの歯車に係合させるか、リテーナ及ぴ少なくとも一つの遊星軸の回転を阻止すればよい。

次いで太陽軸 1 4を回転させながら所定数の遊星軸 2 0の間に揷入することにより、遊星軸 2 0の内側に太陽軸 1 4を揷入し、太陽軸 1 4が遊星軸 2 0及ぴリング軸 1 6に対し適正に組み付けられ、太陽軸 1 4、遊星軸 2 0、リング軸 1 6のはすば状歯車の位相が揃った段階で、これちのはすば状歯車を互いに嚙み合わせて各はすば状歯車を固定する。

[籠型リテ一ナのクリアランス]

リテーナが使用される本宪明の遊星式回転一直線運動変換装置に於いては、リテーナに対し遊星軸を仮組みする際にある程度のクリアランスが必要であり、またクリアランスを設けることにより遊星軸の歯車部の端面とリテーナとの間の摩擦による損失を削減できる。上述の如く、リテーナを使用すれば、必要個数の遊星軸をリテーナに仮組みし、リテーナに仮組みされた状態で複数の遊星軸をねじ状太陽歯車又はねじ状リング歯車に組み付けることができるので、遊星式回転一直線運動変換装置の組み付け性を極めて高くすることができるが、リテーナに対し遊星軸を仮組みする際に遊星軸の歯車部の端面とリテーナとの間にある程度のクリアランスが必要であり、またクリアランスを設けることにより遊星軸の歯車部の端面とリテーナとの間の摩擦による損失を削減できる。

例えば太陽軸が遊星軸及ぴリング軸に対し相対的に軸線方向に変位する場合には、リテーナに仮組みされた複数の遊星軸の内側に太陽軸がねじ込みにより揷入されるが、ねじ状歯車の歯筋は軸線の周りに螺旋状に延在し、複数の遊星軸の軸線方向の位相が相互に一致する状態でなければ太陽軸を揷入できないので、全ての遊星軸の軸線方向の位置の差の最大値は遊星軸の軸線方向の 1ピッチ分でなければならず、遊星軸の歯車部の端面とリテーナとの間に 'は遊星軸の軸線方向の 1 ピッチ分のクリアランスが必要である。

また例えば組み立て後に二つのキヤリァ部材を互いに近づけることにより、組み立ての際に必要なクリアランスを組み立て後に無くすことができるが、ジグ等によってスプリング機能を持たせ、組み立て時に自動的にクリアランスを無くす方法や、籠状のリテ一ナ自体を樹脂等にて形成し靭性を持たせることにより、より小さなクリアランスでも組み立てが可能である。更にリテーナ自体がない構成の場合にも、リテーナを模したジグにクリアランスを設定し、組み立て後にジグを外せば、能率的な組み立てが可能である。

以上に於いては本発明を特定の実施例について詳細に説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

例えば上述の各実施例に於いては、遊星軸 2 0の両端は円柱形をなし、これを回転可能に支持するキヤリァ部材 3 2及び 3 4の孔も円筒形をなしているが、特に遊星軸 2 0の歯が転造により形成される場合には遊星軸 2 0の両端に角度 1 2 0 ° の円錐面が形成され、該円錐面により心出しされた状態にて転造が行われるので、この円錐面は遊星軸 2 0の軸線に厳密に整合している。

従ってキャリア部材 3 2及ぴ 3 4の孔は図 2 3 A.に示されている如く角度 1 2 0 ° の円錐面 9 2を有し、該円錐面 9 2にて遊星軸 2 0の両端の円錐面を支持するよう修正されてもよく、また図 2 3 Bに示されている如く角度 1 2 0 ° よりも開角度が大きい第一の円錐面 9 2 Aと角度 1 2 0 ° よりも開角度が小さい第二の円錐面 9 2 Bとを有し、第一の円錐面 9 2 Aと第二の円錐面 9 2 Bとの間の稜線部にて遊星軸 2 0の両端の円錐面を支持するよう修正されてもよい。

これらの修正例によれば上述の各実施例の場合に比して遊星軸 2 0に作用するスラスト力を効果的に担持して遊星軸 2 0のスラスト変位を効果的に防止することができ、特に後者の修正例によれば前者の修正例に比して遊星軸 2 0の両¾部とキヤリァ部材 3 2及び 3 4 との接触面積を低減してそれらの間の摩擦抵抗を非常に小さくすることができる。

また上述の第一乃至第十二の実施例に於いては、太陽軸 1 4とリング軸 1 6との間にベアリングはけられていないが、これらの実施例に於いても第十三乃至第十五の実施例に於けるボールべァリング 6 8及び 7 0と同様のベアリングが遊星軸 2 0に対し回転軸線 1 2に沿う少なくとも一方の側に配設されてもよく、逆に第一乃至第十二の実施例に於けるボールベアリング 6 8及び 7 0が省略されてもよい。 ' また上述の第十三乃至第十五の実施例に於けるベアリングはボールベアリング 6 8及ぴ 7 0であるが、これらの実施例に於けるベアリングや第一乃至第十二の実施例に於いて追加されてよいベアリングはロータベアリングあってもよく、またボールベアリング 6 8及び 7 0はキヤリァ部材 3 2及ぴ 3 4とは独立の部材として組み込まれるようになっている力 S、例えば第十の実施例の修正例として図 2 4に示されいる如く、ボールベアリング 6 8及ぴ 7 0のィンナレース又はァウタレースがキヤリァ部材 3 2及び 3 4に圧入により固定され、ボーノレべァリング 6 8及ぴ 7 0のインナレース又はァウタレースが Cリング 7 2及ぴ 7 4 により変位しないようリング軸 1 6の内面又は太陽軸 1 4の外面に固定されてもよい。また上述の第十三及ぴ第十四の実施例に於いては、リング軸 1 6にはねじ状リング歯車としての雌ねじ 4 4とは独立にはすば状リング歯車としてのリング齒車部材 4 2及び 6 0が設けられており、第十五の実施例に於いては、太陽軸 1 4にはねじ状太陽歯車としての雄ねじ 2 6とは独立にはすば状太陽歯車としての外歯車部材 5 0及び 5 2が設けられている力 S、第十三及ぴ第十四の実施例に於いては雌ねじ 4 4及ぴリング歯車部材 4 2、 6 0の両者の機能を果たす两歯部が設けられることにより、また第十五の実施例に於いては、雄ねじ 2 6及ぴ外歯車部材 5 0、 5 2の両者の機能を果たす両歯部が設けられることにより、第一及び第二の遊星歯車機構の全てのはすば状歯車及びねじ状歯車が回転軸線 1 2に沿う同一の領域に設けられてもよい。

Claims

請求の範囲

1. 互いに平行な回転軸線を有する太陽軸、遊星軸、リング軸を有し、前記太陽軸、前記遊星軸、前記リング軸にはそれぞれ互いに共働して第一の遊星歯車機構を構成するはすば状太陽歯車、はすば状遊星歯車、はすば状リング歯車と、それぞれ互いに共働しで第二の遊星歯車機構を構成するねじ状太陽歯車、ねじ状遊星歯車、ねじ状リング歯車とが設けられ、前記ねじ状遊星歯車に対する.前記ねじ状太陽歯車及び前記ねじ状リング歯車の歯数比の何れか一方は前記はすば状遊星歯車に対する前記はすば状太陽歯車及び前記はすば状リング歯車

•の歯数比と異なることを特徴とする遊星式回転一直線運動変換装置。

2. 前記はすば状太陽歯車、前記はすば状遊星歯車、前記はすば状リング歯車の歯数をそれぞれ Zs、 Z_P、 Znとし、前記ねじ状太陽齒車、前記ねじ状遊星歯車、前記ねじ状リング歯車の歯数をそれぞれ Zss、 Zps、 Znsとすると、各歯数の間には

(Zss/Zps) ： (Zns/Zps).≠ (Zs/Zp) ： (Zn/Z )

の関係があることを特徴とする請求項 1に記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

3. 前記太陽軸及び前記リング軸が相対的に回転されると、前記歯数比が異なる前記ねじ状太陽歯車が設けられた前記太陽軸又は前記ねじ状リング歯車が設けられた前記リング軸がそれぞれ前記リング軸、前記太陽軸に対し相対的に前記回転軸線に'沿って直線運動し、前記ねじ状太陽歯車、前記ねじ状遊星歯車、前記ねじ状リング歯車のピッチを Pとすると、前記太陽軸及び前記リング軸の相対的 1回転当りの前記直線運動の進み量 Ljは

L j = P - (Zs · Zns- Zss · Zn) / (Zs+ Zn)

であることを特徴とする請求項 2に記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

4.前記はすば状太陽歯車及び前記はすば状リング:歯車の一^若しくは前記ねじ状太陽歯車及び前記ねじ状リング歯車の一方は差動歯数を有することを特徴とする請求項 1乃至 3の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

5. 前記はすば状太陽歯車及び前記はすば状リング歯車の一方は差動歯数を有し、前記はすば状太陽歯車、前記はすば状遊星歯車、前記はすば状リング歯車には転位が施されていることを特徴とする請求項 1乃至 4の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

6 . 前記太陽軸が前記回転軸線に沿って直線運動する場合に於ける前記はすば状遊星歯車の転位係数と前記はすば状太陽歯車の転位係数との和及び前記リング軸が前記回転軸線に沿つて直線蓮動する場合に於ける前記はすば状遊星歯車の転位係数と前記はすば状リング歯車の転位係数との和は一 2以上 2以下であることを特徴とする請求項 5に記載の遊星式回転一直線運動変換装置。，

7 . 前記ねじ状太陽歯車及び前記ねじ状リング歯車の一方は差動歯数を有し、前記ねじ状太陽歯車、前記ねじ状遊星歯車、前記ねじ状リング歯車は歯直角法線ピッチが互いに等しいねじ歯形を有することを特徴とする請求項 1 至 4の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

8 . 前記ねじ状太陽歯車及ぴ前記ねじ状遊星歯車のねじれ角は互いに逆方向であり、前記ねじ状太陽歯車、前記ねじ状遊星歯車、前記ねじ状リング歯車はそれらの歯直角法線ピッチが互いに等しく且つ前記ねじ状太陽歯車及び前記ねじ状遊星歯車の軸方向圧力角が互いに異なるインボリユート歯形を有することを特徴とする請求項 1乃至 7の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

9 . 前記ねじ状遊星歯車及び前記ねじ状リング歯車のねじれ角は同一方向の互いに異なる値であり、前記ねじ状太陽歯車、前記ねじ状遊星歯車、前記ねじ状リング歯車はそれらの歯直角法線ピツチが互いにしく且つ前記ねじ状遊星歯車及ぴ前記ねじ状リング歯車の軸方向圧力角が互いに異なるィンボリュート歯形を有することを特徴とする請求項 1乃至 7の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

1 0 . 前記ねじ状太陽歯車及ぴ前記ねじ状遊星歯車のねじれ角は互いに同一方向であり、前記ねじ状太陽歯車及ぴ前記ねじ状リング歯車はそれらの歯直角法線ピッチが互いに等しく且つ前記ねじ状太陽歯車、前記ねじ状遊星歯車、前記ねじ状遊星歯車の軸方向圧力角が互いに異なり且つ前記ねじ状太陽歯車及び前記ねじ状遊星歯車が互いに点接触する歯形を有することを特徴とする請求項 1乃至 7の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

1 1 . 前記はすば状太陽歯車、前記はすば状遊星歯車、前記はすば状リング歯車の歯数比は前記ねじ状太陽歯車、前記ねじ状遊星歯車、前記ねじ状リング歯車のピッチ円直径の比と異なることを特徴とする請求項 1乃至 1 0の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。.

1 2 .前記ねじ状太陽歯車及び前記ねじ状リング歯車の基準ピッチ円直径はそれぞれ前記ねじ状遊星歯車に対する前記はすば状太陽歯車及び前記はすば状リング歯車の嚙み合いピッチ円直径と実質的に同一であることを特徴とする請求項 1乃至 1 1の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

1 3 .前記遊星軸の数は前記はすば状遊星歯車の歯数の約数ではないことを特徴とする請求項 1乃至 1 2の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

1 4 . 前記遊星軸の数は前記ねじ状太陽歯車及び前記ねじ状リング歯車の歯数の和の約数であると共に前記はすば状太陽歯車及び前記はすば状リング歯車の歯数の和の約数であり且つ前記はすば状遊星歯車の歯数は前記遊星軸の数と 1以外に公約数を有しないことを特徴とする請求項 1乃至 1 3の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

1 5 .前記はすば状遊星歯車及び前記ねじ状遊星歯車は前記遊星軸の前記回転軸線に沿う特定の同^の領域に設けられ、前記はすば状太陽歯車及び前記ねじ状太陽歯車は前記太陽軸の少なくとも前記特定の領域に対向する同一の領域に設けられていることを特徴とする請求項 1乃至 1 4の何れかに記載の遊星式回転—直線運動変換装置。

1. 6 .前記リング軸には前記特定の領域の両端部に対向する二つの領域に前記はすば状遊星歯車と嚙み合う一対のはすば状リング歯車が設けられていることを特徴とする請求項 1 5 に記載の遊星式回転一直線運動変換装置。

1 7 . 前記はすば状遊星歯車及び前記ねじ状遊星歯車は前記遊星軸の前記回転軸線に沿う特定の同一の領域に設けられ、前記はすば状リング歯車及び前記ねじ状リング歯車は前記リング軸の少なくとも前記特定の領域に対向する同一の領域に設けられていることを特徴とする請求項 1乃至 1 4の何れかに遊星式記載の回転—直線運動変換装置。

1 8 . 前記太陽軸には前記特定の領域の両端部に対向する二つの領域に前記はすば状遊星歯車と嚙み合う一対のはすば状太陽歯車が設けられていることを特徴とする請求項 1 7に記載の遊星式回転一直線運動変換装置。，

1 9 . 前記はすば状遊星歯車及び前記ねじ状遊星歯車は前記遊星軸の前記回転軸線に沿う特定の同一の領域に設けられ、前記はすば状太陽歯車及ぴ前記ねじ状太陽歯車は前記太陽軸の少なくとも前記特定の領域に対向する同一領域に設けられ、前記はすば状リング歯車及び前記ねじ状リング歯車は前記リング軸の少なくとも前記特定の領域に対向する同一の領域に設けられていることを特徴とする請求項 1乃至 1 4の何れかに記載の遊星式回転—直線運動変換装置

2 0 . 前記第一及び第二の遊星歯車機構は前記回転軸線に沿う互いに異なる領域に設けられていることを特徴とする請求項 1乃至 1 4の何れかに記載の遊星式回転一直線運動変換装置。