TW201829939A - 凸輪裝置以及凸輪裝置之製造方法 - Google Patents

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Abstract

本發明實現一種既輕巧又低成本之凸輪裝置。本發明之凸輪裝置，其特徵具有凸輪單元；減速單元及殼體；其中凸輪單元，具有轉體及凸輪，該轉體具備有凸輪從動構件(Cam Follower)，該凸輪具有與該凸輪從動構件卡合之凸輪面且可藉由旋轉而讓該轉體旋轉；減速單元，被設置於馬達與該凸輪間，且具有被安裝於該馬達側之馬達齒輪與被安裝於該凸輪側之凸輪齒輪；殼體，具備一體成型的用來容置該凸輪單元之第一殼體部與用來容置該減速單元之第二殼體部。

Description

凸輪裝置以及凸輪裝置之製造方法
本發明係有關於一種凸輪裝置及凸輪裝置之製造方法。
凸輪(cam)為眾所皆知之機械要件。凸輪被廣泛地應用且於各種裝置上(凸輪裝置)被使用(例如專利文獻1)。
【先前技術文獻】
【專利文獻】
【專利文獻1】特開2005-118946號公報
於如此之凸輪裝置中，具備有下列構件：凸輪單元，其具有轉體及凸輪；其中該轉體具備有凸輪從動構件(Cam Follower)；該凸輪具有與該凸 輪從動構件卡合之凸輪面且可藉由旋轉而讓該轉體旋轉；減速單元，被設置於馬達與該凸輪間，且具有被安裝於該馬達側之馬達齒輪與被安裝於該凸輪側之凸輪齒輪；及殼體。
進一步，相對於這樣的凸輪裝置，需要提供尺寸或重量為輕巧化之低成本的裝置。
本發明係有鑑於如此課題而發明之，其目的係在於實現一種既輕巧又低成本之凸輪裝置。
為了達成上述目的之主要的發明為一種凸輪裝置，其特徵具有：凸輪單元，其具有轉體及凸輪；其中該轉體具備有凸輪從動構件(Cam Follower)；該凸輪具有與該凸輪從動構件卡合之凸輪面且可藉由旋轉而讓該轉體旋轉；減速單元，被設置於馬達與該凸輪間，且具有被安裝於該馬達側之馬達齒輪與被安裝於該凸輪側之凸輪齒輪；及殼體，具備一體成型的用來容置該凸輪單元之第一殼體部與用來容置該減速單元之第二殼體部。
本發明之其他特徵可基於本說明書及所附圖式之記載而顯而易見。
1‧‧‧凸輪裝置
10‧‧‧高減速凸輪裝置
12‧‧‧凸輪單元
14‧‧‧輸出旋轉台
14a‧‧‧凸輪從動構件
16‧‧‧滾齒凸輪
16a‧‧‧凸輪軸
16b‧‧‧凸輪面
18‧‧‧凸輪軸承
20‧‧‧減速單元
22‧‧‧凸輪齒輪
24‧‧‧馬達齒輪
26‧‧‧馬達齒輪軸
28‧‧‧緊固構件
32‧‧‧馬達齒輪軸承
40‧‧‧殼體
42‧‧‧第一殼體部
44‧‧‧第二殼體部
80‧‧‧馬達
80a‧‧‧前端部
110‧‧‧低減速凸輪裝置
120‧‧‧聯軸器
210‧‧‧高減速凸輪裝置
212‧‧‧凸輪單元殼體
214‧‧‧減速單元殼體
216‧‧‧螺栓
P‧‧‧咬合位置
圖1為表示高減速凸輪裝置10之剖面圖。
圖2為表示殼體40之斜視圖。
圖3為表示殼體40之剖面圖。
圖4為表示低減速凸輪裝置110之剖面圖。
圖5為表示習知之高減速凸輪裝置210之剖面圖。
藉由本說明書及所附圖式之記載至少可明瞭以下之事項。
一種凸輪裝置，其特徵具有：凸輪單元，其具有轉體及凸輪；其中該轉體具備有凸輪從動構件(Cam Follower)；該凸輪具有與該凸輪從動構件卡合之凸輪面且可藉由旋轉而讓該轉體旋轉；減速單元，被設置於馬達與該凸輪間，且具有被安裝於該馬達側之馬達齒輪與被安裝於該凸輪側之凸輪齒輪；及殼體，具備一體成型的用來容置該凸輪單元之第一殼體部與用來容置該減速單元之第二殼體部。
若藉由如此之凸輪裝置，即可實現一種既輕巧又低成本之凸輪裝置。
於所述凸輪裝置，其中該馬達齒輪，於該馬達軸向中，透過與該馬達齒輪對向之馬達齒輪軸而被安裝於該馬達上；具備用來支撐該馬達齒輪軸之軸承；該軸承可不僅橫跨該馬達齒輪軸且亦可橫跨馬達齒輪而支撐。
若藉由所述凸輪裝置，即可高精密度地讓馬達齒輪與馬達齒輪軸之中心(旋轉軸)相結合。
其次，一種凸輪裝置，具有：凸輪單元，其具有轉體及凸輪；其中該轉體具備有凸輪從動構件；該凸輪具有與該凸輪從動構件卡合之凸輪面且可藉由旋轉而讓該轉體旋轉；聯軸器，被設置於馬達與該凸輪間，且用來連結該馬達與該凸輪；及殼體，具備一體成型的用來容置該凸輪單元之第一殼體部與用來容置該聯軸器之第二殼體部。
若藉由所述凸輪裝置，即可實現既輕巧又低成本之凸輪裝置。
於所述凸輪裝置，其中從該轉體之旋轉軸方向看該第一殼體部時，該第一殼體部具有矩形形狀； 該第二殼體部亦可由從該第一殼體部往該凸輪之旋轉軸方向外側延伸之延伸部所形成。
若藉由所述凸輸裝置，可容易讓減速單元或聯軸器被容置於第二殼體部。
其次，一種選擇性製造高減速型凸輪裝置與低減速型凸輪裝置之凸輪裝置之製造方法，其特徵在於，該凸輪裝置之該製造方法具有下列步驟：讓凸輪單元容置於具備有一體成型的第一殼體部及第二殼體部之殼體的該第一殼體部之步驟，該凸輪單元具有轉體及凸輪；其中該轉體具備有凸輪從動構件；該凸輪具有與該凸輪從動構件卡合之凸輪面且可藉由旋轉而讓該轉體旋轉；及於製造高減速型凸輪裝置時，讓減速單元容置於該第二殼體部同時與該凸輪單元連接之步驟；其中該減速單元係被設置於馬達與該凸輪間，且具有被安裝於該馬達側之馬達齒輪與被安裝於該凸輪側之凸輪齒輪；於製造低減速型凸輸裝置時，讓聯軸器容置於該第二殼體部同時與該凸輪單元連接之步驟；其中該聯軸器係被設置於馬達與該凸輪間，且用來連結該馬達與該凸輪。
若藉由所述凸輪裝置之製造方法，即可實現既輕巧又低成本之凸輪裝置。
於所述凸輪裝置之製造方法，其中從該轉體之旋轉軸方向看該第一殼體部時，該第一殼體部具有一矩形形狀；該第二殼體部係由從該第一殼體部往該凸輪之旋轉軸方向外側延伸之延伸部所形成。
若藉由所述凸輪裝置之製造方法，可容易讓減速單元或聯軸器被容置於第二殼體部。
==有關凸輪裝置==
接著，將參考圖1至圖4來說明凸輪裝置。此處，作為凸輪裝置，係針對高減速型凸輪裝置(為了方便說明稱之為高減速凸輪裝置10)及低減速型凸輪裝置(為了方便說明稱之為低減速凸輪裝置110)之兩種凸輪裝置加以說明。又，雖然有關詳細說明將於後文中描述，但於高減速凸輪裝置10及低減速凸輪裝置110之零件中，存在兩種裝置均可共用之零件。因此，於此等共同化之零件中，藉由替換獨特的零件，即能夠簡便地選擇性製造出兩種裝置。
《有關高減速凸輪裝置10》
首先，使用圖1至圖3來說明高減速凸輪裝置10。圖1為表示高減速凸輪裝置10之剖面圖。圖2為表示殼體40之斜視圖。圖3為表示殼體40之剖面圖。
高減速凸輪裝置10，其具備：凸輪單元12；減速單元20；馬達齒輪軸26；馬達齒輪軸承32(相當於軸承)及殼體40。
凸輪單元12，其具有：輸出旋轉台14(相當於轉體)及滾齒凸輪(Roller gear cam)16(相當於凸輪)及凸輪軸承18。
輸出旋轉台14係以旋轉軸為中心旋轉且為輸出旋轉方向位置的工作台(table)。譬如，讓被加工物保持於該輸出旋轉台14。該輸出旋轉台14為一圓柱狀的構件，於該輸出旋轉台之外圍上，以等間隔配置複數個凸輪從動構件14a沿著圓周方向並排。
滾齒凸輪16，係藉由旋轉而讓輸出旋轉台14旋轉之凸輪。該滾齒凸輪16係位於輸出旋轉台14之徑向的外側。另外，滾齒凸輪16，其具備：凸輪軸16a；及被設置於該凸輪軸16a之軸向的中央部且與該凸輪從動構件14a卡合之凸輪面16b。因此，若滾齒凸輪16旋轉，就會藉由透過凸輪面16b及凸輪從動構件14a而讓滾齒凸輪16之旋轉力傳動到輸出旋轉台14，能夠讓輸出旋轉台14以旋轉軸為中心來旋轉。又，滾齒凸輸16(凸輪軸16a)，係藉由軸承(為了方便說明稱之為凸輪軸承18)，旋轉自如地被支撐。
減速單元20，係被設置於馬達80及滾齒凸輪16之間，且具有2個齒輪(為了方便說明各將凸輪側之齒輪稱之為凸輪齒輪，將馬達側之齒輪稱之為馬達齒輪24)。
凸輪齒輪22，係為被安裝(固定)於滾齒凸輪16之凸輪軸16a之軸向的前端部之齒輪。因此，能夠讓滾齒凸輪16及凸輪齒輪22一體性地旋轉。
另一方面，馬達齒輪24係為透過馬達齒輪軸26被安裝於馬達80上之齒輪。因此，能夠讓馬達80及馬達齒輪24一體性地旋轉。
且，凸輪齒輪22係與馬達齒輪24咬合(以符號P表示咬合位置)。因此，若馬達80轉動的話，透過馬達齒輪軸26，馬達齒輪24及凸輪齒輪22讓馬達80之驅動力傳動到滾齒凸輪16，讓滾齒凸輪16(凸輪軸16a)轉動。
馬達80，係用來讓輸出旋轉台14旋轉之驅動源。馬達80，其中馬達80之前端部80a於與馬達齒輪軸26嵌合之狀態下，係藉由緊固構件28被安裝(固定)於馬達齒輪軸26。另外，馬達齒輪軸26，於馬達80之軸向係與馬達齒輪24對向，於如此狀態下，馬達齒輪24藉由螺栓緊固而被安裝(固定)於馬達齒輪軸26上。
又，於高減速凸輪裝置10中，雖具備用來支撐馬達齒輪軸26之馬達齒輪軸承32，但該馬達齒輪軸承32，不僅橫跨馬達齒輪軸26且亦可橫跨馬達齒輪24而支撐。換言之，馬達齒輪軸承32係橫跨彼此對向之馬達齒輪24及馬達齒輪軸26，且配置於同時支撐雙方之位置上。因此，不僅為螺栓緊固且藉由馬達齒輪軸承32讓馬達齒輪24及馬達齒輪軸26之中心(旋轉軸)結 合。也就是說，馬達齒輪軸承32不僅為支撐軸之功能，且亦可藉由具有結合馬達齒輪24及馬達齒輸軸26之中心(旋轉軸)之功能，而可高精密地讓馬達齒輪24及馬達齒輪軸26之中心(旋轉軸)結合。
另外，於本實施形態中，當高減速凸輪裝置10交付到使用者時，於高減速凸輪裝置10不包含馬達80，且使用者等要另外準備馬達80，讓準備好的馬達80能藉由使用者本身或交付者等被安裝於高減速凸輪裝置10。然而，並不限於此，馬達80也可預先包含於高減速凸輪裝置10。
殼體40係用來容置凸輪單元12及減速單元20。該殼體40，如圖2及圖3所示，具備有2個殼體部(為了方便說明稱之為第一殼體部42及第二殼體部44)。
第一殼體部42，係容置凸輪單元12(亦即輸出旋轉台14，滾齒凸輪16及凸輪軸承18)之部分。該第一殼體部42，如圖3所示，從輸出旋轉台14之旋轉軸方向看第一殼體部42時(換言之，圖3之俯視圖中)，具有一矩形形狀，於該矩形形狀之第一殼體部42之內部，容置凸輪單元12。
又，於本說明書中，所謂「容置」，並非必然為全部完全被收容，而是亦包括一部分突出之概念。於本實施形態中，如圖1所示，從第一殼體部42讓滾齒凸輪16之凸輪軸16a之前端部稍微突出且直到第二殼體部44。
第二殼體部44，係用來容置減速單元20(也就是說，凸輪齒輪22及馬達齒輪24)之部分。該第二殼體部44係由從第一殼體部42往滾齒凸輪16之旋轉軸方向外側延伸之延伸部而形成。如圖2所示，從滾齒凸輪16之旋轉軸方向看第二殼體部44時，第二殼體部44具有一矩形形狀，且該延伸部為該矩形形狀之四邊(於圖2中以符號S1~S4表示該四邊)。且，減速單元20被容置於藉由該四邊所圍繞空間。
另外，於本實施形態中，如圖2所示，具備有一體成型的第一殼體部42及第二殼體部44(換言之，為一體成型的而非分開的關係)。也就是說，藉由整體之框架形成第一殼體部42及第二殼體部44。
於本實施形態之該高減速凸輪裝置10中，係藉由減速單元20讓馬達80之轉速減速為1/3(讓滾齒凸輪16之轉速為馬達80之轉速之1/3)。再者，藉由凸輪面16b之作用讓滾齒凸輪16之轉速減速為1/20(讓輸出旋轉台14之轉速為滾齒凸輪16之轉速的1/20)。
如此一來，於高減速凸輪裝置10中，總共達到1/60的減速。因此，比起後述之低減速凸輪裝置110(1/20減速)為可高扭矩化，且該高減速凸輪裝置10，適用於需要大扭矩之用途。
《有關低減速凸輪裝置110》
其次，使用圖2至圖4來說明低減速凸輪裝置110。圖4為表示低減速凸 輪裝置110之剖面圖。
低減速凸輪裝置110，具備有：凸輪單元12；聯軸器120及殼體40。
凸輪單元12，係與高減速凸輪裝置10之凸輪單元12相同。也就是說，凸輪單元12，具有：輸出旋轉台14(相當於轉體)；滾齒凸輪16(相當於凸輪)；及凸輪軸承18。
輸出旋轉台14，係以旋轉軸為中心旋轉，輸出旋轉方向的位置之工作台。譬如，讓被加工物保持於該輸出旋轉台14。該輸出旋轉台14為一圓柱狀的構件，於該輸出旋轉台之外圍上，以等間隔配置複數個凸輪從動構件14a沿著圓周方向並排。
滾齒凸輪16，係藉由旋轉而讓輸出旋轉台14旋轉之凸輪。該滾齒凸輪16係位於輸出旋轉台14之徑向的外側。另外，滾齒凸輪16，其具備：凸輪軸16a；及被設置於該凸輪軸16a之軸向的中央部且與該凸輪從動構件14a卡合之凸輪面16b。因此，若滾齒凸輪16旋轉，就會藉由透過凸輪面16b及凸輪從動構件14a而讓滾齒凸輪16之旋轉力傳動到輸出旋轉台14，能夠讓輸出旋轉台14以旋轉軸為中心來旋轉。又，滾齒凸輪16(凸輪軸16a)，係藉由軸承(為了方便說明稱之為凸輪軸承18)，旋轉自如地被支撐。
聯軸器120，係被設置於馬達80及滾齒凸輪16間，用來連結馬達80及滾 齒凸輪16之構件。也就是說，藉由讓滾齒凸輪16之凸輪軸16a的前端部及馬達80之前端部80a之兩者各固定於聯軸器120，讓馬達80及滾齒凸輪16透過聯軸器120來連接。
馬達80，係用來讓輸出旋轉台14旋轉之驅動源。於本實施形態中，與高減速凸輪裝置10同樣地，當低減速凸輪裝置110交付給使用者時，於低減速凸輪裝置110並不包含馬達80，且使用者要另外準備馬達80，讓準備好的馬達80能藉由使用者本身或交付者等被安裝於低減速凸輪裝置110。然而，並不限於此，馬達80也可預先包含於低減速凸輪裝置110。
殼體40係用來容置凸輪單元12及聯軸器120。該殼體40，如圖2及圖3所示，具備有2個殼體部(為了方便說明稱之為第一殼體部42及第二殼體部44)。
第一殼體部42，係容置凸輪單元12(也就是說輸出旋轉台14，滾齒凸輪16及凸輪軸承18)之部分。該第一殼體部42，如圖3所示，從輸出旋轉台14之旋轉軸方向看第一殼體部42時(換言之，圖3之俯視圖中)，具有一矩形形狀，於該矩形形狀之第一殼體部42之內部容置凸輪單元12。
又，於本說明書中，所謂「容置」，並非必然為全部完全被收容，而是亦包括一部分突出之概念。於本實施形態中，如圖1所示，滾齒凸輪16之凸輪軸16a之前端部從第一殼體部42稍微突出到第二殼體部44。
第二殼體部44，係用來容置聯軸器120之部分。該第二殼體部44係由從第一殼體部42往滾齒凸輪16之旋轉軸方向外側延伸之延伸部而形成。如圖2所示，從滾齒凸輪16之旋轉軸方向看第二殼體部44時，第二殼體部44具有矩形形狀，且該延伸部為該矩形形狀之四邊(於圖2中以符號S1~S4表示該四邊)。且，聯軸器120被容置於藉由該四邊所圍繞的空間。
另外，於本實施形態中，如圖2所示，具備有一體成型的第一殼體部42及第二殼體部44(換言之，為一體成型的而非分開的關係)。也就是說，藉由整體之框架形成第一殼體部42及第二殼體部44。
於本實施形態之該低減速凸輪裝置110中，由於不存在減速，該減速係藉由存在於高減速凸輪裝置10中之減速單元20所產生，所以總共達到1/20的減速。然而，在減速單元20中由於已解除了細微存在的齒隙(backlash)問題，所以可為高精確度化，該低減速凸輪裝置110適用於需要高精度的用途上。
==有關上述凸輪裝置之有效性==
習知上，當因應使用者之需求(高扭矩或高精度)而選擇性製造上述之高減速型凸輪裝置及低減速型凸輪裝置時，可依如下所示進行。
首先，預先製造將凸輪單元收納於凸輪單元用之殼體(相當於該第一 殼體部42)之物品。接著，於製造高減速型凸輪裝置時，於該凸輪單元用之殼體中，利用螺栓等安裝減速單元用之殼體(相當於該第二殼體部44)，且於該減速單元用之殼體容置減速單元，同時與凸輪單元連接。另外，於製造低減速型凸輪裝置時，於凸輪單元用之殼體中，利用螺栓等安裝與該減速單元用之殼體不同之聯軸器用之殼體，且於該聯軸器用之殼體容置聯軸器，同時與凸輪單元連接。
因此，過去對於各別高減速型凸輪裝置及低減速型凸輪裝置，並未讓相當於該第一殼體部42之殼體及相當於該第二殼體部44之殼體一體化。換言之，於高減速型凸輪裝置中，凸輪單元用之殼體及減速單元用之殼體各為獨立，於低減速型凸輪裝置中，凸輪單元用之殼體及聯軸器用之殼體各為獨立。
因此，將具有以下問題產生。首先，因為必須分開製作減速單元用之殼體及聯軸器用之殼體，所以會產生製作成本高之問題。
其次，由於在凸輪單元用之殼體安裝減速單元用(或聯軸器用)之殼體，所以會產生凸輪裝置之尺寸增加或重量增加的問題。
關於此點，舉出圖5之例子來說明。圖5為表示習知之高減速凸輪裝置210之剖面圖。圖5所示之習知高減速凸輪裝置210也與本實施形態之高減速凸輪裝置10相同，具備：具有輸出旋轉台14及滾齒凸輪16之凸輪單元12； 具有凸輪齒輪22及馬達齒輪24之減速單元20；及殼體40。然而，與本實施形態之高減速凸輸裝置10不同點係由於凸輪單元用之殼體(稱之為凸輪單元殼體212)及減速單元用之殼體(稱之為減速單元殼體214)各為獨立，所以必須利用螺栓216將減速單元殼體214安裝到凸輪單元殼體212。然後，在此種情況下，由於要增加螺栓所安裝處的剛性，所以必須增加殼體的厚度，因此，就增加高減速凸輪裝置210之尺寸或重量。
另外，以其他例子為示例，雖為了不讓於減速單元中之潤滑油外漏，而必須要讓凸輪單元用之殼體及減速單元用之殼體之殼體間形成為密封，但於該情況下，於雙方殼體間設置有O型環等，會讓該部分增加高減速凸輪裝置之尺寸或重量。
對此，本實施形態之選擇性製造高減速型凸輪裝置(高減速凸輪裝置10)與低減速型凸輪裝置(低減速凸輪裝置110)之凸輪裝置之製造方法，具有下列步驟：讓凸輪單元12容置於具備有一體成型的第一殼體部42及第二殼體部44之殼體40的該第一殼體部42之步驟，該凸輪單元12具有輸出旋轉台14及滾齒凸輪16；其中該輸出旋轉台14具備有凸輪從動構件14a；該滾齒凸輪16具有與該凸輪從動構件14a卡合之凸輪面16b且可藉由旋轉而讓該輸出旋轉台14旋轉；以及於製造高減速凸輪裝置10時，讓減速單元20容置於第二殼體部44同時與凸輪單元12連接之步驟；其中減速單元20係被設置於馬達80與滾齒凸輪16之間，且具有被安裝於馬達80側之馬達齒輪24與被安裝於滾齒凸輪16側之凸輪齒輪22；於製造低減速凸輪裝置時，讓聯軸器 120容置於第二殼體部44同時與凸輪單元12連接之步驟；其中聯軸器120係被設置於馬達80與滾齒凸輪16之間，且用來連結馬達80與滾齒凸輪16。
另外，本實施形態之凸輪裝置(高減速凸輪裝置10)，具有下列構件：凸輪單元12，其具有輸出旋轉台14及滾齒凸輪16；其中輸出旋轉台14具備有凸輪從動構件14a；滾齒凸輪16具有與凸輪從動構件14a卡合之凸輪面16b且可藉由旋轉而讓輸出旋轉台14旋轉；減速單元20，被設置於馬達80與滾齒凸輪16之間，且具有被安裝於馬達80側之馬達齒輪24與被安裝於滾齒凸輪16側之凸輪齒輪22；及殼體40，具備一體成型的用來容置凸輪單元12之第一殼體部42與用來容置減速單元20之第二殼體部44。
另外，本實施形態之凸輪裝置(低減速凸輪裝置110)，具有下列構件：凸輪單元12，其具有輸出旋轉台14及滾齒凸輪16；其中輸出旋轉台14具備有凸輪從動構件14a；滾齒凸輪16具有與凸輪從動構件14a卡合之凸輪面16b且可藉由旋轉而讓輸出旋轉台14旋轉；聯軸器120，被設置於馬達80與滾齒凸輪16間，且用來連結馬達80與滾齒凸輪16；及殼體40，具備一體成型的用來容置凸輪單元12之第一殼體部42與用來容置聯軸器120之第二殼體部44。
也就是說，於本實施形態中，讓並未區分減速單元用或聯軸器用之第二殼體部44與第一殼體部42設置為一體性。
因此，無須額外製作減速單元用之殼體及聯軸器用之殼體且可降低凸輪裝置之製作成本。
另外，由於一體性設置第一殼體部42及第二殼體部44，所以不須於凸輪單元用之殼體內安裝減速單元用(或聯軸器用)之殼體，且毫無前述之凸輪裝置之加大尺寸或增重的問題。
另外，也省略用來安裝之螺栓或O型環等之設置程序，讓凸輪裝置之製作變為更簡單化。
如此一來，若藉由本實施形態的話，即可實現既輕巧(也就是說，尺寸或重量輕巧化)又低成本之凸輪裝置。
===其他實施形態===
以上，雖係基於上述實施形態說明本發明之凸輪裝置，但上述之發明實施形態僅為了讓本發明更易於理解，而非用以限定本發明。當然只要不脫離本發明之宗旨皆可進行變更或改良，同時本發明也包含其等價物。
於上述實施形態中，雖從輸出旋轉台14之旋轉軸方向看第一殼體部42時，第一殼體部42具有矩形形狀；第二殼體部44則為由從第一殼體部42往滾齒凸輪16之旋轉軸方向外側延伸之延伸部所形成，但針對殼體40之第一殼體部42及第二殼體部44之構造(結構)並非限定於此。
然而，第二殼體部44所形成之延伸部，係從矩形形狀之第一殼體部42往滾齒凸輪16之旋轉軸方向外側一體性延伸，進而讓配置於滾齒凸輪16之前端部的減速單元20或聯軸器120可易於收容於第二殼體部44內，此點於上述實施形態上係最佳。

Claims (6)

  1. 一種凸輪裝置，其包含：一凸輪單元，其具有一轉體及一凸輪；其中該轉體具有凸輪從動構件(Cam Follower)，該凸輪具有與該凸輪從動構件卡合之凸輪面且藉由旋轉而讓該轉體旋轉；一減速單元，被設置於一馬達與該凸輪間，且具有被安裝於該馬達側之一馬達齒輪與被安裝於該凸輪側之一凸輪齒輪；及一殼體，具有一體成型的用來容置該凸輪單元之一第一殼體部與用來容置該減速單元之一第二殼體部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之凸輪裝置，其中該馬達齒輪，於該馬達之軸向中，透過與該馬達齒輪對向之一馬達齒輪軸而被安裝於該馬達上，具有用來承受該馬達齒輪軸之一軸承；該軸承不僅橫跨該馬達齒輪軸且亦橫跨該馬達齒輪而支撐。
  3. 一種凸輪裝置，其包含：一凸輪單元，其具有一轉體及一凸輪；其中該轉體具備有凸輪從動構件，且該凸輪具有與該凸輪從動構件卡合之凸輪面且藉由旋轉而讓該轉體旋轉；一聯軸器(Coupling)，被設置於一馬達與該凸輪間，且用來連結該馬達與該凸輪；及一殼體，具有一體成型的用來容置該凸輪單元之一第一殼體部與用來容置該聯軸器之一第二殼體部。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項中之任一項所述之凸輪裝置，其中從該轉體之旋轉軸方向看該第一殼體部時，該第一殼體部具有一矩形形狀；該第二殼體部係由從該第一殼體部往該凸輪之旋轉軸方向外側延 伸之一延伸部所形成。
  5. 一種凸輪裝置之製造方法，該製造方法選擇性製造一高減速型凸輪裝置與一低減速型凸輪裝置，且具有下列步驟：讓一凸輪單元容置於具有一體成型的一第一殼體部及一第二殼體部之一殼體的該第一殼體部之步驟，該凸輸單元具有一轉體及一凸輪；其中該轉體具有凸輪從動構件，且該凸輪具有與該凸輪從動構件卡合之凸輪面且藉由旋轉而讓該轉體旋轉；及於製造該高減速型凸輪裝置時，讓一減速單元容置於該第二殼體部同時與該凸輪單元連接之步驟；其中該減速單元係被設置於一馬達與該凸輪間，且具有被安裝於該馬達側之一馬達齒輪與被安裝於該凸輪側之一凸輪齒輪；於製造該低減速型凸輪裝置時，讓一聯軸器容置於該第二殼體部同時與該凸輪單元連接之步驟；其中該聯軸器係被設置於該馬達與該凸輪間，且用來連結該馬達與該凸輪。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之凸輪裝置之製造方法，其中從該轉體之旋轉軸方向看該第一殼體部時，該第一殼體部具有一矩形形狀；該第二殼體部係由從該第一殼體部往該凸輪之旋轉軸方向外側延伸之一延伸部所形成。
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