JP2008038996A - 回転直線運動変換機構の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転直線運動変換機構を製造するための工程A〜工程Jのうち、工程Iまでで前面及び背面サンギヤ32,33が設けられたサンシャフト3、前面プラネタリギヤ42が形成されたプラネタリシャフト本体41、リングシャフト本体21、並びに、前面及び背面リングギヤ22,23からなる集合体Sが組み立てられる。こうした集合体Sの組み立ての際、プラネタリシャフト本体41はサンシャフト3に対し平行な状態に保持される。また、工程Hでは集合体Sにおけるプラネタリシャフト本体41の背面シャフトに背面プラネタリギヤ43が挿入される。このとき、背面プラネタリギヤ43は自転しつつ背面サンギヤ33及び背面リングギヤ23に噛み合わされる。
【選択図】図19
Description
この回転直線運動変換機構は、パイプ状をなすリングシャフト、リングシャフト内に同シャフトの同一軸線上で延びるように配置されるサンシャフト、及び、サンシャフトとリングシャフトとの間にそれらシャフトと同方向に延びるように配置される複数のプラネタリシャフトを備えている。また、リングシャフトの内周には雌ねじが形成されるとともに、サンシャフトの外周及びプラネタリシャフトの外周には雄ねじが形成されている。そして、プラネタリシャフトの雄ねじは、サンシャフトの雄ねじと噛み合わされるとともに、リングシャフトの雌ねじと噛み合わされている。
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明では、パイプ状をなして長手方向中央部の内周に雌ねじが形成されるリングシャフトと、前記リングシャフト内に同リングシャフトと同一軸線上で延びるように配置されて長手方向中央部の外周に雄ねじが形成されるサンシャフトと、前記サンシャフトの外周面と前記リングシャフトの内周面との間にそれらシャフトと同方向に延びるように配置されて前記リングシャフトの雌ねじ及び前記サンシャフトの雄ねじと噛み合わされる雄ねじが長手方向中央部の外周に形成される複数のプラネタリシャフトと、前記リングシャフトにおける長手方向一端部の内周に固定される第1リングギヤと、前記サンシャフトにおける長手方向一端部の外周に一体形成される第1サンギヤと、前記プラネタリシャフトにおける長手方向一端部の外周に一体形成されて前記第1リングギヤ及び前記第1サンギヤと噛み合う第1プラネタリギヤと、前記リングシャフトにおける長手方向他端部の内周に固定される第2リングギヤと、前記サンシャフトにおける長手方向他端部の外周に固定される第2サンギヤと、前記プラネタリシャフトにおける長手方向他端部の外周に周方向への自転が可能となるよう取り付けられて前記第2リングギヤ及び前記第2サンギヤと噛み合わされる第2プラネタリギヤと、を備える回転直線運動変換機構の製造方法であって、第1及び第2サンギヤが設けられた前記サンシャフト、前記集合体における前記プラネタリシャフトの他端部の外周面に前記第2プラネタリギヤを挿入しつつ同ギヤを前記第2サンギヤ及び前記第2リングギヤに噛み合わせる工程と、を含むことを要旨とした。
図1に示されるように、回転直線運動変換機構1は、軸方向へ延びる空間を内部に有するパイプ状のリングシャフト2と、リングシャフト2の内部に配置されて同シャフト2と同軸上で延びるサンシャフト3と、サンシャフト3の周囲にサンシャフト3及びリングシャフト2と平行に配置される複数のプラネタリシャフト4とを備えている。
[リングシャフト2の構造]
図2(A)に示されるように、リングシャフト2は、パイプ状のリングシャフト本体21と、リングシャフト本体21の前面寄りの部分(図中右寄りの部分)の内周面に設けられた前面リングギヤ22と、リングシャフト本体21の背面寄りの部分(図中左寄りの部分)の内周面に設けられた背面リングギヤ23とを備えている。
図3に示されるように、サンシャフト3は、外周面に雄ねじ34を有する本体ねじ部31Aが形成されたサンシャフト本体31を備えている。このサンシャフト本体31の外周面において、本体ねじ部31Aよりも前面側(図中の右側)には前面サンギヤ32が設けられ、本体ねじ部31Aよりも背面側(図中の左側)には背面サンギヤ33が設けられている。
図4(A)に示されるように、プラネタリシャフト4は、外周面に雄ねじ44を有する本体ねじ部41Aが形成されたプラネタリシャフト本体41を備えている。
前面サンギヤ32及び背面サンギヤ33を転造により両者のサンシャフト3の軸線周りについての位相が一致するよう同サンシャフト3に一体形成する。より詳しくは、サンシャフト3(サンシャフト本体31)を製造するための図9に示される丸棒状の素材71を、前面サンギヤ32を形成するための一対の転造型72,73で挟むとともに、背面サンギヤ33を形成するための一対の転造型74,75で挟む。この状態で、転造型72,73と転造型74,75との素材71の径方向(図中左右方向)についての位置合わせを行う。転造型72,73の対向する面は前面サンギヤ32の外周面に対応した形状を有しており、転造型74,75の対向する面は背面サンギヤ33の外周面に対応した形状を有している。そして、転造型72,73のうちの一方(この例では転造型72)と、転造型74,75のうちの一方(この例では転造型74)とを、同時に他方の転造型(この例では転造型73,75)に対し、破線矢印で示されるように素材71の径方向に相対的に移動させることで、素材71に前面サンギヤ32及び背面サンギヤ33が形成される。この転造を通じて形成された前面サンギヤ32及び背面サンギヤ33は、両者の素材71の軸線周りについての位相が一致するようになる。
回転直線運動変換機構1の各構成要素、すなわち図11に示されるリングシャフト本体21、サンシャフト3、プラネタリシャフト本体41、前面リングギヤ22、背面リングギヤ23、及び背面プラネタリギヤ43等が洗浄される。
サンシャフト3の周りに複数(この実施形態では9本)のプラネタリシャフト本体41がサンシャフト3の周方向について等間隔(この実施形態では40°)を置いて配置される。
図13に示されるように、サンシャフト3周りに配置された各プラネタリシャフト本体41に対し前面側(図中右側)から保持治具66を装着することにより、各プラネタリシャフト本体41がサンシャフト3と平行になった姿勢(平行姿勢)に保持される。
保持治具66は、リング状に形成されたベース部67から同ベース部67の中心線方向に延びる軸保持部68及びフォーク部69を備えている。上記ベース部67においては、その内径がサンシャフト3を挿入可能な値に設定され、外径がリング治具64内に挿入可能な値に設定されている。このベース部67の背面(図中左面)には上記軸保持部68及びフォーク部69が設けられている。これら軸保持部68及びフォーク部69を背面側から見た状態を図14に示す。
サンシャフト3の周囲に配置された各プラネタリシャフト本体41に対しリングシャフト本体21を装着しつつ、リング治具64を各プラネタリシャフト本体41から取り外すことが行われる。
リングシャフト本体21の前面側から前面リングギヤ22がリングシャフト本体21の内部に嵌め込まれる。その結果、前面リングギヤ22は、図17に示されるように、リングシャフト本体21における前面寄りの部分である本体ギヤ部21Bの内周面に固定されるとともに、プラネタリシャフト本体41の前面プラネタリギヤ42と噛み合うようになる。
リングシャフト本体21の背面側から背面リングギヤ23がリングシャフト本体21の内部に嵌め込まれる。その結果、背面リングギヤ23は、図18に示されるように、リングシャフト本体21における背面寄りの部分である本体ギヤ部21Cの内周面に固定される。これにより、前面サンギヤ32及び背面サンギヤ33が設けられたサンシャフト3、前面プラネタリギヤ42が形成されたプラネタリシャフト本体41、リングシャフト本体21、前面リングギヤ22、並びに、背面リングギヤ23からなる集合体Sの組み立てが完了したことになる。
集合体Sにおける各プラネタリシャフト本体41の背面シャフト41Rの外周面に背面プラネタリギヤ43が挿入される。これにより、背面プラネタリギヤ43の軸受孔43H(図4(c))に背面シャフト41Rが貫通した状態になり、背面プラネタリギヤ43が背面シャフト41Rに対し回転可能な状態で図19に示すように取り付けられる。また、このときには、背面プラネタリギヤ43が背面シャフト41Rへの挿入に伴い同シャフト41Rの軸線方向に沿って移動して背面サンギヤ33及び背面リングギヤ23と噛み合わされることとなる。
保持治具66が前面側に引っ張られることにより、保持治具66の軸保持部68がプラネタリシャフト本体41から離れるとともに、フォーク部69が各前面プラネタリギヤ42間から抜き出される。その結果、集合体Sは、図21に示されるように、プラネタリシャフト本体41に装着されていた保持治具66(図19)が取り外された状態になる。
図22に示されるように、リングシャフト本体21における前面側の端部の内周面にOリング53の装着された前面カラー51が取り付けられるとともに、リングシャフト本体21における後面側の端部の内周面にOリング53の装着された背面カラー52が取り付けられる。これにより回転直線運動変換機構1が組み立てられたことになる。
(1)工程Hでの背面プラネタリギヤ43の背面シャフト41Rへの取り付け時、仮に背面プラネタリギヤ43に対しサンシャフト3の周方向についての力が作用したとすると、各プラネタリシャフト本体41の前面プラネタリギヤ42間に保持治具66のフォーク部69が挿入されているとはいえ、次のような現象が生じることは避けられない。すなわち、上記保持治具66のフォーク部69はプラネタリシャフト本体41における前面プラネタリギヤ42にしか接していないことから、背面プラネタリギヤ43にサンシャフト3の周方向への力が作用したとき、その力の作用する位置が上記フォーク部69から離れた位置となる。このため、上記力の作用によるサンシャフト3の周方向への背面プラネタリギヤ43の変位を、上記フォーク部69によって抑えこむことが困難になる。そして、背面プラネタリギヤ43が前面プラネタリギヤ42に対しサンシャフト3の周方向に相対的に変位すると、それによってプラネタリシャフト本体41がサンシャフト3に対し傾斜して同プラネタリシャフト本体41の平行姿勢がくずれることになる。
・背面サンギヤ33をサンシャフト本体31と別体とし、工程Gで背面サンギヤ33をサンシャフト本体31に取り付けて固定するようにしてもよい。このようにしても上記実施形態の(1)と同等の効果は得られるようになる。
Claims (3)
- パイプ状をなして長手方向中央部の内周に雌ねじが形成されるリングシャフトと、
前記リングシャフト内に同リングシャフトと同一軸線上で延びるように配置されて長手方向中央部の外周に雄ねじが形成されるサンシャフトと、
前記サンシャフトの外周面と前記リングシャフトの内周面との間にそれらシャフトと同方向に延びるように配置されて前記リングシャフトの雌ねじ及び前記サンシャフトの雄ねじと噛み合わされる雄ねじが長手方向中央部の外周に形成される複数のプラネタリシャフトと、
前記リングシャフトにおける長手方向一端部の内周に固定される第1リングギヤと、
前記サンシャフトにおける長手方向一端部の外周に一体形成される第1サンギヤと、
前記プラネタリシャフトにおける長手方向一端部の外周に一体形成されて前記第1リングギヤ及び前記第1サンギヤと噛み合う第1プラネタリギヤと、
前記リングシャフトにおける長手方向他端部の内周に固定される第2リングギヤと、
前記サンシャフトにおける長手方向他端部の外周に固定される第2サンギヤと、
前記プラネタリシャフトにおける長手方向他端部の外周に周方向への自転が可能となるよう取り付けられて前記第2リングギヤ及び前記第2サンギヤと噛み合わされる第2プラネタリギヤと、
を備える回転直線運動変換機構の製造方法であって、
第1及び第2サンギヤが設けられた前記サンシャフト、第1プラネタリギヤが設けられた前記プラネタリシャフト、前記リングシャフト、並びに、第1及び第2リングギヤからなる集合体を、前記サンシャフトに対する前記プラネタリシャフトの平行状態を保持しつつ組み立てる工程と、
前記集合体における前記プラネタリシャフトの他端部の外周面に前記第2プラネタリギヤを挿入しつつ同ギヤを前記第2サンギヤ及び前記第2リングギヤに噛み合わせる工程と、
を含むことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 - 前記集合体を組み立てる工程の前に、前記第1サンギヤ及び前記第2サンギヤを両者の前記サンシャフトの軸線周りについての位相が一致するよう同サンシャフトに一体形成する工程を行う
請求項1記載の回転直線運動変換機構の製造方法。 - 前記集合体を組み立てる工程においては、前記各プラネタリシャフトを前記サンシャフトの周方向周りに配置した後、前記各プラネタリシャフトの第1プラネタリギヤ間に噛み合うとともに同シャフトと平行に延びる治具を装着し、
前記集合体における前記プラネタリシャフトの他端部の外周面に前記第2プラネタリギヤを挿入する工程の終了後に前記治具の取り外しを行う
請求項1又は2記載の回転直線運動変換機構の製造方法。
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