JP4952671B2 - 遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、サンシャフト、プラネタリシャフト及びリングシャフトを備え、これらに設けられたネジ間の差動によりリングシャフトとサンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構の製造方法に関する。

遊星差動ネジ型回転直動変換機構は高精度な差動をさせるためには、機構を構成しているサンシャフト、プラネタリシャフト及びリングシャフトのネジやギヤを、製造時に高精度に配置する必要がある。このような遊星差動ネジ型回転直動変換機構の製造については各種の治具を用いて高精度に機構を組み立てる手法が提案されている（例えば特許文献１，２参照）。
特開２００８−０４５６４２号公報（第３２頁、図３１，３２） 特開２００８−０２５８２９号公報（第６９頁、図６０，６１）

特許文献１，２では、治具を用いて遊星差動ネジ型回転直動変換機構の構成中間物であるサブアッセンブリを組み立てる際に、リングネジをプラネタリシャフト配列の外周にねじ込みつつ、同時にリングネジの内側にリングギヤを圧入していた。このことにより以後、治具からサブアッセンブリを取り外しても、高精度な組立状態が崩れることを防止し、以後の組み立て工程を経て高精度な遊星差動ネジ型回転直動変換機構を製造しようとしている。

しかし上述したごとく高精度な配置を決定する精密な治具上にて高い応力がかかる圧入処理が、リングネジをプラネタリネジにねじ込みながら行われるため、サブアセンブリ全体に歪みが生じて組立精度が低下するおそれがある。特に遊星差動ネジ型回転直動変換機構駆動時の摩耗抑制のためにプラネタリシャフトをサンシャフトの軸方向とは傾けて配置する場合には、プラネタリネジが傾いているため、ねじ込みと圧入とが同時に行われるとプラネタリネジの姿勢が不安定になり易く、組立精度を低下させるおそれがあった。

本発明は、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の高精度な組立が容易な製造方法の提供を目的とするものである。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法は、サンネジの軸方向前後にサンギヤを設けたサンシャフト、プラネタリネジの軸方向前後にプラネタリギヤを設けた複数のプラネタリシャフト、及びリングネジの軸方向前後にリングギヤを設けたリングシャフトを備え、ネジ間の差動によりリングシャフトとサンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構の製造方法であって、部材配置用治具上の正規位置にて、前記サンシャフトの周上に、一方の前記プラネタリギヤを有する前記プラネタリネジを複数配列して前記サンシャフトに噛み合わせた状態に配置し、前記リングネジを前記プラネタリネジの配列の外側にて前記部材配置用治具にて設定される正規位置まで螺入した後に、この螺入方向とは反対側から一方の前記リングギヤを前記リングネジに圧入することにより一体化してサブアッセンブリを形成するサブアッセンブリ工程を有することを特徴とする。

このようにリングネジをプラネタリネジの配列の外側にて正規位置まで螺入する際にはリングギヤの圧入は実行されない。正規位置までリングネジを螺入した後に、螺入方向とは反対側からはリングギヤをリングネジに圧入することにより一体化している。したがってこのように形成されたサブアッセンブリは組立時の歪みが抑制されて組立精度が低下することを防止できる。こうして容易に高精度な遊星差動ネジ型回転直動変換機構の組立が実現できる。

請求項２に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法では、請求項１において、前記サブアッセンブリ工程の次に、他方のリングギヤを、前記一方のリングギヤの位相位置にて規制された位相位置に圧入装置にて前記リングネジに圧入するリングギヤ圧入工程を有することを特徴とする。

このように他方のリングギヤについては、既に圧入された一方のリングギヤの位相位置にて規制された位相位置に圧入装置にてリングネジに圧入することにより、他方のリングギヤについても高精度にサブアッセンブリに組み付けることができ、容易に高精度な遊星差動ネジ型回転直動変換機構の組立が実現できる。

請求項３に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法は、サンネジの軸方向前後にサンギヤを設けたサンシャフト、プラネタリネジの軸方向前後にプラネタリギヤを設けた複数のプラネタリシャフト、及びリングネジの軸方向前後にリングギヤを設けたリングシャフトを備え、ネジ間の差動によりリングシャフトとサンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構の製造方法であって、部材配置用治具上の正規位置にて、前記サンシャフトの周上に、一方の前記プラネタリギヤを有する前記プラネタリネジを複数配列して噛み合わせた状態に配置し、前記リングネジを前記プラネタリネジの配列の外側にて前記部材配置用治具にて設定される正規位置まで螺入した後に、この螺入方向とは反対側から一方の前記リングギヤを前記リングネジに予備圧入することにより一体化してサブアッセンブリを形成し、その後に前記部材配置用治具から圧入装置に前記サブアッセンブリを移動した後、前記一方のリングギヤを前記リングネジに本圧入することにより完全一体化するサブアッセンブリ工程を有することを特徴とする。

このようにリングネジをプラネタリネジの配列の外側にて正規位置まで螺入する際にはリングギヤの圧入は実行されない。更に正規位置までリングネジを螺入した後に、螺入方向とは反対側からはリングギヤをリングネジに予備圧入することにより一体化している。このように部材配置用治具上にては、リングギヤはリングネジに予備圧入するのみで、完全な圧入ではない。このため予備圧入時の比較的低い圧力がリングギヤとリングネジとの間に作用するのみでありサブアッセンブリ組立時の歪みを効果的に抑制できるので、組立精度が低下することを十分に防止できる。

更に予備圧入後に部材配置用治具からサブアッセンブリを外して圧入装置へ運搬しても単なるサブアッセンブリの運搬であることから予備圧入のみで高精度な組立状態が崩れることを十分に防止できる。そして圧入装置にて本圧入が実行されることにより、完全にリングギヤはリングネジに一体化する。したがって容易に高精度な遊星差動ネジ型回転直動変換機構の組立が実現できる。

請求項４に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法では、請求項３において、前記サブアッセンブリ工程の次に、又は前記本圧入時に、他方のリングギヤを、前記一方のリングギヤの位相位置にて規制された位相位置に圧入装置にて前記リングネジに圧入するリングギヤ圧入工程を有することを特徴とする。

このように他方のリングギヤについては、既に予備圧入あるいは本圧入された一方のリングギヤの位相位置にて規制された位相位置に圧入装置にてリングネジに圧入することにより、他方のリングギヤについても高精度にサブアッセンブリに組み付けることができ、容易に高精度な遊星差動ネジ型回転直動変換機構の組立が実現できる。

請求項５に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法では、請求項２又は４において、前記リングギヤ圧入工程は、前記一方のリングギヤと前記他方のリングギヤとに共に噛合することで前記他方のリングギヤを前記一方のリングギヤの位相位置に対する正規の位相位置に規制する位相規制治具を用いて前記他方のリングギヤの位相位置を規制した状態で、前記圧入装置にて圧入することを特徴とする。

このように位相規制治具を用いることにより、容易にリングギヤ同士の相対位相を高精度に設定してサブアッセンブリを組み立てることができる。
請求項６に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法では、請求項２、４又は５において、前記サブアッセンブリ工程では、一方のみの前記プラネタリギヤを有し、他方の前記プラネタリギヤの配置部分には支持軸を有する前記プラネタリネジを用いると共に、前記リングギヤ圧入工程の次に、前記支持軸に挿入されることで自身を支持する軸穴を形成しているプラネタリギヤを、前記他方のリングギヤとサンギヤとの間にて前記軸穴を前記支持軸に挿入させることにより、前記プラネタリシャフトを形成するプラネタリシャフト形成工程を有することを特徴とする。

このようにプラネタリシャフトを、一方のみのプラネタリギヤを有するプラネタリネジと、このプラネタリネジに形成されている支持軸に軸穴にて支持されるプラネタリギヤとの２つの構成部品にて構成していることにより、プラネタリシャフト自身の製造が容易なものとできる。そしてプラネタリシャフトを形成するに際して、単に軸穴を支持軸に挿入させることによりプラネタリシャフトを完成させているので、プラネタリシャフトの製造コストを抑制できる。

請求項７に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法では、請求項６において、前記サンシャフトは、前記サンネジとこのサンネジの軸方向前後のサンギヤとを共に一体成形により設けたものであることを特徴とする。

このことによりサンシャフト自身は必要な構成が一体化されているので、後で圧入などが不要となり製造が容易で高精度なものにできる。
請求項８に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法では、請求項６又は７において、前記リングギヤ圧入工程では、前記他方のリングギヤを前記一方のリングギヤの位相位置とは１歯未満の位相差を設けて圧入することにより、前記プラネタリシャフト形成工程では前記プラネタリネジが前記サンシャフトの軸方向に対して傾いた状態で前記他方のプラネタリギヤの軸穴を前記支持軸に挿入させることで前記プラネタリシャフトを形成することを特徴とする。

このようにリングギヤ圧入工程で他方のリングギヤを一方のリングギヤの位相位置とは１歯未満の位相差にてずらして圧入すると、プラネタリシャフト形成工程ではプラネタリネジの支持軸は、他方のプラネタリギヤの軸穴に対してサンシャフトの軸方向に対して傾くことで挿入可能となる。したがってプラネタリシャフト形成工程では軸穴を支持軸に挿入することで自ずとサンシャフトの周りにてプラネタリシャフトが傾くようにできる。

しかも直前の工程までは前述したごとく歪みが生じないように組立がなされているので、プラネタリシャフトを傾けて配置する遊星差動ネジ型回転直動変換機構を高精度に組み立てることが容易となる。

請求項９に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法では、請求項８において、前記プラネタリシャフト形成工程では、串歯状治具の各串歯を、前記プラネタリネジの配列における周方向に形成された間隙に挿入すると共に、前記串歯状治具の各串歯は、前記他方のプラネタリギヤの軸穴を前記支持軸に挿入させる際に前記プラネタリネジに正規の傾き角を生じさせる傾き代を前記プラネタリネジとの間に形成する位相間隔に設定されていることを特徴とする。

このように串歯の位相間隔は、プラネタリネジに正規の傾き角を生じさせる傾き代を前記プラネタリネジとの間に形成できるので、プラネタリギヤの軸穴を、プラネタリネジ側の支持軸に挿入する際に前述したごとく自ずとプラネタリネジを傾けることになる。このように傾けても、串歯間隔が前記傾き代を有してプラネタリネジ間に挿入されているので、過多に傾いて１歯以上異なる位相位置にプラネタリギヤが配置されることを防止できる。

したがってこの串歯状治具により、プラネタリシャフトが傾いた遊星差動ネジ型回転直動変換機構を高精度に組み立てることが容易となる。
請求項１０に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法では、請求項８又は９において、前記プラネタリネジと前記リングネジとはねじれ角が同一であり、前記プラネタリネジと前記サンネジとはねじれ角が異なることによりネジ間の差動が生じると共に、前記プラネタリネジの傾きは遊星差動ネジ型回転直動変換機構駆動時の摩耗が少ない側への傾きであることを特徴とする。

プラネタリネジの傾きが、製造された遊星差動ネジ型回転直動変換機構の駆動時における摩耗が少ない側への傾きとされていることにより、実際に遊星差動ネジ型回転直動変換機構の摩耗を抑制することができる。

しかも前述したごとく遊星差動ネジ型回転直動変換機構が高精度に組み立てられていることから、傾きも高精度に設定できるので、クリアランスによる傾きの変動を考慮しても、十分に摩耗を抑制できる傾き範囲となるように遊星差動ネジ型回転直動変換機構を組み立てることができ、確実に摩耗を抑制できる。

請求項１１に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法では、請求項１０において、前記プラネタリネジの傾きは前記サンネジのネジ方向に前記プラネタリネジのネジ方向が近づく方向への傾きであることを特徴とする。

製造された遊星差動ネジ型回転直動変換機構におけるプラネタリネジの傾きが、サンネジのネジ方向にプラネタリネジのネジ方向が近づく方向への傾きであることにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構の摩耗を少なくすることができる。

請求項１２に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法では、請求項８〜１１のいずれか一項において、前記プラネタリシャフトは６本が配置されることを特徴とする。
通常、遊星差動ネジ型回転直動変換機構は、６本よりも多数のプラネタリシャフトを用いた方が、耐摩耗性上好ましいが、前述のごとく傾斜させることにより摩耗を抑制できるので、６本にても十分な耐摩耗性を生じさせられる。このことによりプラネタリシャフトが６本にて製造された遊星差動ネジ型回転直動変換機構にても十分な耐久性を生じさせることができる。

［実施の形態１］
図１は本発明の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法を実施するための部材配置用治具２の縦断面図である。部材配置用治具２は、図の左右から、後述するサンシャフト２４（図２）を軸方向で挟持するために、前方側部分収納部４ａと後方側部分収納部４ｂとの２つに分離されたサンシャフト収納部４を備えている。前方側部分収納部４ａはサンシャフト２４の前方側を軸方向の正規位置に軸回転不能に支持する。この支持のために前方部収納空間６が形成されて、この内周面６ａにはサンシャフト２４の回転を阻止するためのスプライン６ｂが形成されている。更に前方部収納空間６において軸方向内奥には前方側センタ８が軸方向に突出して設けられている。後方側部分収納部４ｂはサンシャフトの後方側を軸方向の正規位置に支持する。この支持のために後方部収納空間１０が形成されて、この内周面１０ａにてサンシャフト２４を支持している。更にこの後方部収納空間１０の軸方向内奥には後方側センタ１２が軸方向に突出して設けられている。

サンシャフト収納部４の外側には、サンシャフト収納部４に対応して前方側部分スリーブ１４ａと後方側部分スリーブ１４ｂとの２つに分離されているプラネタリシャフト脱落防止スリーブ１４が密着状態でかつ摺動可能状態で配置されている。前方側部分スリーブ１４ａは基台１６に固定されている。後方側部分スリーブ１４ｂは、図示左側にて基台１６に後方側部分収納部４ｂと共に軸方向に移動可能に取り付けられている。

プラネタリシャフト脱落防止スリーブ１４内部に配置されたサンシャフト収納部４の前方側部分収納部４ａ及び後方側部分収納部４ｂは、それぞれベアリング１８に支持されて前方側部分スリーブ１４ａ及び後方側部分スリーブ１４ｂ内にて軸回転可能とされている。前方側部分収納部４ａと後方側部分収納部４ｂとは、ギヤ機構やスプロケットなどからなる同期用モーションリンクにて接続されており、前方側部分スリーブ１４ａ及び後方側部分スリーブ１４ｂ内にて、同期して回転する。このため常に前方側部分収納部４ａと後方側部分収納部４ｂとは同一の位相状態にあるので、前方部収納空間６から後方部収納空間１０に架け渡すように収納したサンシャフト２４に対して捻り力を与えることなく円滑に回転できる。

前方側部分スリーブ１４ａと共に基台１６上には、後述する前方側リングギヤ２２（図２）を支持するための支持装置２０と、前方側リングギヤ２２を予備的に圧入するための予備圧入装置２１（図８）とが設けられている。

遊星差動ネジ型回転直動変換機構の組立は次のように行われる。まず図２の縦断面図に示すごとく、遊星差動ネジ型回転直動変換機構に用いる前方側リングギヤ２２を、前方側部分スリーブ１４ａの外周側に挿入した状態で配置する。又、後述するリングネジ２８（図６）についても後方側部分スリーブ１４ｂの外周側に挿入した状態で配置しておく。

次に後方側部分収納部４ｂ及び後方側部分スリーブ１４ｂを軸方向に移動して前方側部分収納部４ａ及び前方側部分スリーブ１４ａ側から遠ざけ、前方側部分収納部４ａ及び前方側部分スリーブ１４ａとの間隔を広げる。このことにより遊星差動ネジ型回転直動変換機構のサンシャフト２４は、前方側部分収納部４ａ及び前方側部分スリーブ１４ａと、後方側部分収納部４ｂ及び後方側部分スリーブ１４ｂとの間に配置できるようになる。そして図２に示したごとくサンシャフト２４の後端を後方部収納空間１０に挿入する。あるいはサンシャフト２４の前端を前方部収納空間６に挿入しても良い。この状態で後方側部分収納部４ｂ及び後方側部分スリーブ１４ｂを前方側部分収納部４ａ及び前方側部分スリーブ１４ａ側に近づけて元の位置に戻す。

このことにより図３に示すごとく、サンシャフト２４はその前端面の中心に形成されているセンタ穴が前方側センタ８にて位置決めされ、サンシャフト２４の後端面の中心に形成されているセンタ穴が後方側センタ１２にて位置決めされる。更にサンシャフト２４のスプライン２４ａは前方部収納空間６側のスプライン６ｂに噛合して前方側部分収納部４ａ内での回転が阻止される。このことによりサンシャフト２４は部材配置用治具２において正規位置に配置されて軸方向移動が阻止され、軸回りについては前方側部分収納部４ａと一体に回転する状態となる。尚、同期用モーションリンクにより前方側部分収納部４ａと後方側部分収納部４ｂとは一体として回転することから、サンシャフト２４はサンシャフト収納部４全体と一体に回転する状態となる。

ここで基台１６に固定されることで回転しないプラネタリシャフト脱落防止スリーブ１４においては、前方側部分スリーブ１４ａ側と後方側部分スリーブ１４ｂ側とにおいて、重力方向上方側のみに、それぞれ両者が対向した側の縁が軸方向に凹状に切り込まれた切込部１４ｃ，１４ｄが形成されている。この切込部１４ｃ，１４ｄ部分での前方側部分スリーブ１４ａと後方側部分スリーブ１４ｂとの間隔は、図４に示したごとく遊星差動ネジ型回転直動変換機構に用いるプラネタリネジ２６の軸方向の長さと同一に設定されている。そして切込部１４ｃ，１４ｄの幅は、それぞれプラネタリネジ２６の前端軸部２６ａ及び後端軸部２６ｂの幅（直径）と同じかわずかに大きい。ただし切込部１４ｃ，１４ｄの軸方向の各長さは、プラネタリネジ２６の前端軸部２６ａ及び後端軸部２６ｂの長さ以下に形成されている。したがって切込部１４ｃ，１４ｄ部分では、軸方向をサンシャフト２４と平行にした状態のプラネタリネジ２６を、前方側部分スリーブ１４ａ及び後方側部分スリーブ１４ｂを通過させて内部の前方側部分収納部４ａ及び後方側部分収納部４ｂ側へ挿入することが可能である。

前方側部分収納部４ａ及び後方側部分収納部４ｂの外周には、軸方向において、これら切込部１４ｃ，１４ｄと同一の長さ及び幅にて溝４ｃ，４ｄが設けられている。溝４ｃ，４ｄの深さはプラネタリネジ２６の前端軸部２６ａ及び後端軸部２６ｂが収納できる深さとされている。この溝４ｃ，４ｄはサンシャフト２４の周りに配置するプラネタリネジ２６の本数分がプラネタリネジ２６の配列に対応した位相位置に形成されている。すなわちこれらの溝４ｃ，４ｄはプラネタリネジ２６を部材配置用治具２上の正規の配置に配列するためのものである。

このように前方側部分収納部４ａ及び後方側部分収納部４ｂの外周に溝４ｃ，４ｄが形成されているので、切込部１４ｃ，１４ｄを介して、各プラネタリネジ２６の前端軸部２６ａ及び後端軸部２６ｂを溝４ｃ，４ｄ内に配置できる。この配置により、プラネタリネジ２６は正規の位置に配置されると共に、プラネタリネジ２６のネジ２６ｃをサンシャフト２４のネジ２４ｂ（サンネジ）に噛み合わせることができる。そしてプラネタリネジ２６に既に一体に形成されている前方ギヤ２６ｄはサンシャフト２４の前方ギヤ２４ｃに噛み合わせることができる。

次にサンシャフト収納部４を回転させることにより、次の位相位置にある溝４ｃ，４ｄを切込部１４ｃ，１４ｄの位置に合わせ、上述したごとく次のプラネタリネジ２６を新たな溝４ｃ，４ｄ内に切込部１４ｃ，１４ｄを介して配置することができる。この時、既に正規位置に配置したプラネタリネジ２６はサンシャフト２４の周りにて下側に移動することになるが、下側ではプラネタリシャフト脱落防止スリーブ１４には切込部１４ｃ，１４ｄは存在しない。したがってサンシャフト収納部４からプラネタリネジ２６が脱落することはない。

遊星差動ネジ型回転直動変換機構に配置すべき本数の全てのプラネタリネジ２６について、上述のごとく各溝４ｃ，４ｄへの配置を繰り返すことで図５に示すごとくの状態となる。更にこの状態からサンシャフト収納部４とサンシャフト２４とを回転させて、いずれのプラネタリネジ２６も切込部１４ｃ，１４ｄに位置しないようにする。このことによりプラネタリネジ２６は完全に部材配置用治具２上に固定される。

次に図６に示すごとく前方側リングギヤ２２を前方ギヤ２６ｄ側に移動させて、前方側リングギヤ２２を部分的に前方ギヤ２６ｄに噛み合わせる。そして支持装置２０を中心側に移動させて、その先端部２０ａにて前方側リングギヤ２２の軸方向位置を維持する。このことにより前方側リングギヤ２２と前方ギヤ２６ｄとの間の位相関係が決定される。

そして予め後方側部分スリーブ１４ｂ上に配置しておいたリングネジ２８をプラネタリネジ２６側に移動させ、サンシャフト２４の周上に配列しているプラネタリネジ２６のネジ２６ｃに螺入する。この螺入により図７に示すごとくリングネジ２８の先端を部材配置用治具２の基準面２ａ（ここでは支持装置２０上の面）に当接することでリングネジ２８を正規位置とする。このことでサンシャフト２４、プラネタリネジ２６及びリングネジ２８の軸方向での相対的配置が正規配置となる。

次に図８に示すごとく、予備圧入装置２１を用いて、その圧入部先端２１ａにて前方側リングギヤ２２をリングネジ２８側に移動させる。このことにより前方側リングギヤ２２は、プラネタリネジ２６の前方ギヤ２６ｄとは噛合状態にて軸方向に移動することによりリングネジ２８に対して予備圧入される。すなわちリングネジ２８の内周面に圧入代が形成されている圧入部２８ａにわずかに圧入され、このことにより前方側リングギヤ２２はリングネジ２８に対する相対的な回転位相が固定される。このことによりサンシャフト２４、プラネタリネジ２６及びリングネジ２８の軸周りでの相対的回転位相関係が正規配置に固定されたサブアッセンブリが形成される。

次に前方側部分収納部４ａ及び前方側部分スリーブ１４ａと、後方側部分収納部４ｂ及び予め後方側部分スリーブ１４ｂとを離して、サブアッセンブリを部材配置用治具２より取り外し、図９のごとくの圧入装置３０に配置する。この圧入装置３０は上部圧入体３０ａと下部圧入体３０ｂとを備えている。下部圧入体３０ｂは装置基台３１に固定されている。下部圧入体３０ｂ内では、リングネジ２８の後端側に後方側リングギヤ３２を配置する。この後方側リングギヤ３２に対して上から上部圧入体３０ａにて圧力を付与することにより、前方側リングギヤ２２の本圧入と、後方側リングギヤ３２の圧入（本圧入）とが同時に実行される。

図１０の(Ａ)に示したＡ−Ａ線断面図のごとく、上部圧入体３０ａの外周円筒部３０ｃは下部圧入体３０ｂに対して軸方向に摺動可能に嵌合している。そして上部圧入体３０ａと下部圧入体３０ｂとの間の軸周りでの相対的な回転位相は、外周円筒部３０ｃの内周面に設けたキー３０ｄと、下部圧入体３０ｂの外周面に設けた軸方向のキー溝３０ｅとにより固定されている。

上部圧入体３０ａの中心側には、後方側リングギヤ３２をリングネジ２８内に圧入するための後方側圧入部３４が円筒状に設けられている。この後方側圧入部３４は内側が外側よりも軸方向に一段長く形成されている。外側は後方側リングギヤ３２の一端に当接して圧力を与える当接部３４ａであり、内側は規制ギヤ部３４ｂである。この規制ギヤ部３４ｂの外周面はギヤ歯を形成し、後方側リングギヤ３２の内周側にあるギヤと噛合することで後方側リングギヤ３２の軸回転を規制し、後方側リングギヤ３２の回転位相を規定位相に固定している。更に規制ギヤ部３４ｂには、プラネタリネジ２６の後端軸部２６ｂが圧入時に後方側圧入部３４に干渉しないように、後端軸部２６ｂに対応する数（ここでは９ヶ所）の穴３４ｃが形成されている。

下部圧入体３０ｂは、図１０の(Ｂ)に示したＢ−Ｂ線断面図のごとく、装置基台３１に固定された円筒部３０ｆを備え、この円筒部３０ｆの中心部空間には円筒状の前方側圧入部３６が配置されている。この前方側圧入部３６おいては、円筒部３０ｆとの間の軸周りでの相対的な回転位相は、前方側圧入部３６に設けられたキー３０ｇと、円筒部３０ｆの内周面に形成されたキー溝３０ｈとにより固定されている。

前方側圧入部３６は内側が外側よりも軸方向に一段長く形成されている。外側は前方側リングギヤ２２の一端に当接して圧入時の圧力を受ける当接部３６ａであり、内側は規制ギヤ部３６ｂである。この規制ギヤ部３６ｂの外周面はギヤ歯を形成し、前方側リングギヤ２２の内周側のギヤと噛合することで前方側リングギヤ２２の軸回転を規制し、前方側リングギヤ２２の回転位相を規定位相に固定している。更に規制ギヤ部３６ｂには、プラネタリネジ２６の前方ギヤ２６ｄが圧入時に前方側圧入部３６に干渉しないように、前方ギヤ２６ｄに対応する数（ここでは９ヶ所）の穴３６ｃが対応する位相位置に形成されている。

圧入処理後の状態を図１１に示す。このようにして前方側リングギヤ２２の本圧入と後方側リングギヤ３２の圧入とが同時に実行される。前述したごとく前方側リングギヤ２２は、前方側圧入部３６の規制ギヤ部３６ｂ、キー３０ｇ、キー溝３０ｈにより円筒部３０ｆに対して軸周りでの相対回転は規制されている。更に後方側リングギヤ３２は、後方側圧入部３４の規制ギヤ部３４ｂにより外周円筒部３０ｃに対して軸周りでの相対回転は規制されている。そして上部圧入体３０ａの外周円筒部３０ｃと下部圧入体３０ｂの円筒部３０ｆとの間はキー３０ｄとキー溝３０ｅとにより軸周りでの相対回転は規制されている。

このため、前方側リングギヤ２２と後方側リングギヤ３２とは規定の位相関係（ここでは位相差β：１歯の幅より小さい位相差）にて高精度に固定された状態でリングネジ２８に圧入されることになる。

このことによりリングネジ２８と前方側リングギヤ２２及び後方側リングギヤ３２とは一体化して、前方側リングギヤ２２と後方側リングギヤ３２とが規定の位相関係にあるリングシャフト２９が形成されることになる。

以上でサブアッセンブリ工程を終了し、次にプラネタリシャフト形成工程を実行する。
上述のごとく組み立てられたサブアッセンブリを、圧入装置３０から外し、図１２に示す後方ギヤ組立用治具４０に、図１３に示すごとく配置する。図１２の(Ａ)は平面図、(Ｂ)は(Ａ)におけるＣ−Ｃ線縦断面図である。

後方ギヤ組立用治具４０は基台４０ａと串歯４０ｂとから構成されている。基台４０ａは円筒形をなし、この上部に中心空間を取り囲むように軸方向に伸びる９本の串歯４０ｂが固定されている。この串歯４０ｂ間の間隙４０ｃの位相幅θは、図１３に示したごとく後方ギヤ２６ｅの軸穴に後端軸部２６ｂを挿入する際に、前述した前方側リングギヤ２２と後方側リングギヤ３２との位相差βに伴ってプラネタリネジ２６を傾けた状態にて後方ギヤ２６ｅに後端軸部２６ｂが挿入される幅に設定されている。

図１４に後方ギヤ２６ｅの軸穴を後端軸部２６ｂにて支持させる手順を示す。サブアッセンブリ全体は、プラネタリネジ２６の前方ギヤ２６ｄ側が串歯４０ｂの間隙底面４０ｄに当接した状態で後方ギヤ組立用治具４０に配置されている。このプラネタリネジ２６の後端軸部２６ｂに対して後方ギヤ２６ｅを配置するために、図１４の(Ａ)に示すごとく後方ギヤ２６ｅを間隙４０ｃに挿入しようとした場合、後方ギヤ２６ｅは、リングネジ２８に固定された後方側リングギヤ３２とサンシャフト２４に形成された後方ギヤ２４ｄとの間で噛合状態となることにより挿入されることになる。この噛合状態では、後方側リングギヤ３２が前方側リングギヤ２２に対して位相差βにて配置されているため、後方ギヤ２６ｅは、前方ギヤ２６ｄと同じ位相では後方側リングギヤ３２と噛み合わない。このため、図１４の(Ｂ)に示すごとく、わずかに公転上の位相をずらした状態（前方ギヤ２６ｄとの位相差γ）にて間隙４０ｃ内に入ることになる。

この状態にて後方ギヤ組立用治具４０自体を振動させると、プラネタリネジ２６の上端側（後端軸部２６ｂ側）が揺動することにより、図１４の(Ｃ)に示すごとく後方ギヤ２６ｅの軸穴に後端軸部２６ｂが位置する状態が生じる。このことにより、図１４の(Ｄ)に示すごとく後方ギヤ２６ｅの自重により軸穴内に後端軸部２６ｂが挿入され、プラネタリネジ２６と後方ギヤ２６ｅとが組み合わされてプラネタリシャフト４２が形成される。

このプラネタリシャフト４２の完成状態では、前方ギヤ２６ｄと後方ギヤ２６ｅとがサブアッセンブリの軸周りにて位相差γが存在するので、プラネタリシャフト４２の軸方向Ａｘはサブアッセンブリの軸方向に平行ではなく、周方向に角度α傾いた状態の姿勢にて配置されている。尚、この傾き方向は、プラネタリネジ２６のネジ２６ｃのネジ方向を、このネジ２６ｃが噛合しているサンシャフト２４側のネジ２４ｂのネジ方向に近づける方向に傾けた状態となっている。

このようにして図１５に示すごとく後方ギヤ組立用治具４０上にてプラネタリシャフト４２が完成し、プラネタリシャフト形成工程が終了する。
このサブアッセンブリを後方ギヤ組立用治具４０から取り出して図１６に示すごとく、前方に油穴４４ａの形成された前方側キャップ４４を嵌合し、後方にスライドセンサ４６ａが設けられた後方側キャップ４６を嵌合して、遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８が完成する。

この遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８は、プラネタリシャフト４２が軸方向に対してサンシャフト２４の周上で角度α分傾けられていることになる。ここで内燃機関の可変動弁機構を駆動するために遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８を内燃機関に組み込んだ場合に、プラネタリシャフト４２の傾き角度（°）と遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８における摩耗量（ｇ）との関係を図１７に示す。

本実施の形態のごとくサンシャフト２４の周りに９本のプラネタリシャフト４２が配置されている場合を実線にて示す。摩耗限界内での中央値は０°ではなく、傾き角度α（＞０°）である。この傾き角度αが前述したごとくの製造方法にて実現されている。

以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．部材配置用治具２上では、前方側リングギヤ２２はリングネジ２８に予備圧入するのみで、完全な圧入ではない。このため比較的低い圧力が前方側リングギヤ２２とリングネジ２８との間に作用するのみでありサブアッセンブリ組立時の歪みを効果的に抑制できる。したがってサブアッセンブリの組立精度が低下することを十分に防止できる。

更に部材配置用治具２上での予備圧入後に部材配置用治具２からサブアッセンブリを外して圧入装置３０側へ運搬しても単なるサブアッセンブリの運搬であることから予備圧入のみで高精度な組立状態が崩れることを十分に防止できる。そして圧入装置３０にて本圧入が後方側リングギヤ３２と共に前方側リングギヤ２２に対して実行されることにより、これ以後に完成する遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８は高精度な組立体となる。このように容易に高精度な遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８の組立が実現できる。

（ロ）．本圧入時においては、位相規制治具としても構成されている圧入装置３０にて圧入されるので、既に予備圧入されている前方側リングギヤ２２の位相位置にて規制された位相位置にて後方側リングギヤ３２を圧入することができる。このことにより後方側リングギヤ３２についても高精度にサブアッセンブリに組み付けることができ、容易に高精度な遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８の組立が実現できる。

（ハ）．プラネタリネジ２６からプラネタリシャフト４２への組立は、串歯状治具として構成された後方ギヤ組立用治具４０上にて、串歯４０ｂの間隙４０ｃに後方ギヤ２６ｅを入れて、軸穴内に支持軸である後端軸部２６ｂを挿入させるのみで完成する。このように後方ギヤ２６ｅを串歯４０ｂにガイドさせて単にその軸穴を後端軸部２６ｂに挿入させることによりプラネタリシャフト４２を完成させている。このようにプラネタリシャフト４２は２つの別体の部品（プラネタリネジ２６及び後方ギヤ２６ｅ）からなるため製造自体も容易であり、上述したごとく組立も容易であることから、プラネタリシャフト４２の製造コストを抑制できる。

しかも、後方ギヤ組立用治具４０の串歯４０ｂによるガイドは、前方側リングギヤ２２に対する後方側リングギヤ３２の位相差（ここでは１歯未満の位相差）に対応させた傾き角度にプラネタリシャフト４２が傾くように、必要な間隙４０ｃの幅が設定されている。すなわち串歯４０ｂの間隙４０ｃは、プラネタリネジ２６に正規の傾き角を生じさせる傾き代となる分の幅に設定されている。したがって後方ギヤ２６ｅの軸穴に後端軸部２６ｂを挿入することで、プラネタリシャフト４２を容易に正規の傾き角度αに設定することができる。

そしてこのような串歯４０ｂのガイドにより、過多にプラネタリネジ２６が傾斜することがなく、確実にプラネタリシャフト４２を容易に正規の傾き角度αに設定することができる。

しかも部材配置用治具２上では前述したごとくサブアッセンブリに歪みが生じないように予備圧入がなされ、圧入装置３０においてもサブアッセンブリに歪みが生じないように本圧入がなされているので、プラネタリシャフト４２を傾けて配置する遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８の高精度な組立を容易なものとすることができる。

（ニ）．本実施の形態のごとく製造された遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８は、プラネタリネジ２６のネジ２６ｃをサンシャフト２４のネジ２４ｂのネジ方向に近づく方向に、プラネタリネジ２６を傾けた構成となっている。このことにより図１７に示したごとくプラネタリネジ２６の傾きはネジ噛合における摩耗が少ない側への傾きとなり、傾き角度の許容範囲Ｗ１が、傾かない場合の許容範囲Ｗ２よりも拡大して、許容範囲Ｗ１の中央に最も摩耗しない傾き角度αが設定される。

製造された遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８がこのように構成されていることにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８の駆動時の摩耗を十分に抑制することができる。

しかも前述したごとく遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８が高精度に組み立てられていることから、プラネタリシャフト４２の傾きも高精度に設定できる。このためクリアランスによるプラネタリシャフト４２の傾きの変動を考慮しても、十分に摩耗を抑制できる傾き範囲となるように遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８を組み立てることができる。

（ホ）．本製造方法ではサンシャフト２４は、スプライン２４ａを含めて、ネジ２４ｂ、前方ギヤ２４ｃ、及び後方ギヤ２４ｄの全体を、転造などにより最初から一体に形成したものを用いることができるので、後で後方ギヤ２４ｄの圧入が不要となり製造が容易で高精度なものにできる。

［実施の形態２］
本実施の形態では、前方側リングギヤ２２及び後方側リングギヤ３２を本圧入する圧入装置３０が、前方側リングギヤ２２及び後方側リングギヤ３２の間で位相差が存在しない位相規制治具として機能する点が前記実施の形態１とは異なる。このため図１３〜１５にて説明したごとく、後方ギヤ組立用治具４０を用いて後方ギヤ２６ｅの軸穴に後端軸部２６ｂを挿入しても、プラネタリシャフト４２はサンシャフト２４の軸方向に対して傾くことはない。他の構成は前記実施の形態１と同じである。

したがって、前記実施の形態１の（ニ）にて述べた効果以外は、前記実施の形態１のごとくの効果が生じる。
尚、プラネタリネジ２６が傾いていない状態に設定したため、本実施の形態により製造された遊星差動ネジ型回転直動変換機構は、図１７に示したごとく摩耗量については許容範囲Ｗ２となる。しかし、この場合でも高精度に遊星差動ネジ型回転直動変換機構が組み立てられていることにより、本実施の形態により製造された遊星差動ネジ型回転直動変換機構は、実際には問題ない範囲で各種用途に用いることができる。

［実施の形態３］
本実施の形態では、部材配置用治具２上での前方側リングギヤ２２については、予備圧入の代わりに本圧入を実行する点が前記実施の形態１，２とは異なる。このため圧入装置３０による圧入は実際には後方側リングギヤ３２側のみが圧入されることになる。他の構成は前記実施の形態１又は実施の形態２と同じである。

このことにより前記実施の形態１に述べた予備圧入による歪みの低減効果はないが、他の効果は存在する。特に部材配置用治具２からサブアッセンブリを外して圧入装置３０へ運搬しても組立状態の精度が低下しないように維持できる。そして圧入装置３０にて後方側リングギヤ３２の圧入が行われても、この時の圧入時の歪みは、前方側リングギヤ２２が既に完全に圧入されていることから、全く精度には問題はなく、これ以後に完成した遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８は高精度な組立体となる。このように遊星差動ネジ型回転直動変換機構４８の高精度な組立を容易とすることができる。

［実施の形態４］
本実施の形態では、サンシャフト２４の周上に配置されるプラネタリネジ２６は６本である点が前記実施の形態１とは異なる。具体的には、前記実施の形態１に示した９本の内で、位相が１２０°間隔にあるものを３本除いた構成になる。このことにより製造される遊星差動ネジ型回転直動変換機構は、６本のプラネタリシャフト４２がサンシャフト２４とリングシャフト２９との間に配列されて公転することになる。

更に前記実施の形態１の場合に比較して、圧入装置３０上では前方側リングギヤ２２に対して後方側リングギヤ３２は、更に大きい位相差（＞β、ただし１歯の幅より小さい位相差）とされる。このことにより図１７に示すごとく遊星差動ネジ型回転直動変換機構内でのプラネタリシャフト４２は、軸方向に対してサンシャフト２４の周上で角度ε（＞α）傾けられることになる。他の構成は前記実施の形態１と同じである。

したがって、前記実施の形態１にて述べた効果を生じると共に、プラネタリシャフト４２を６本としたために図１７に一点鎖線にて示したごとく摩耗量が増加するが、プラネタリシャフト４２を、角度αよりも更に傾けて角度εとしたことにより、摩耗量の許容範囲Ｗ３の中央値に設定できる。

更に前述したごとく高精度に遊星差動ネジ型回転直動変換機構が形成できる。このことから、通常、遊星差動ネジ型回転直動変換機構は、６本よりも多数のプラネタリシャフト、例えば前記実施の形態１〜３のごとく９本用いた方が、耐摩耗性上好ましいが、前述のごとく角度ε傾斜させることにより摩耗を抑制できるので、プラネタリシャフト６本にても十分な耐摩耗性を生じさせることができる。

尚、本実施の形態にても、前記実施の形態３のごとく部材配置用治具２上での前方側リングギヤ２２については、予備圧入の代わりに本圧入を実行しても良い。この場合、リングネジ２８を予備圧入装置２１（図８）とは反対側から支持すれば、サブアッセンブリに対する圧入時の歪みを、より小さくすることができる。

［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態１，２，４において、前方側リングギヤ２２の本圧入は後方側リングギヤ３２の圧入と同時に行ったが、別々に圧入しても良い。

（ｂ）．前記各実施の形態において、サンシャフト２４は、スプライン２４ａを含めて、ネジ２４ｂ、前方ギヤ２４ｃ、及び後方ギヤ２４ｄの全体を最初から一体に形成したものを用いていたが、特に後方ギヤ２４ｄについては別体に形成して、後でサンシャフト２４に圧入して一体化しても良い。例えば圧入装置３０において前方側リングギヤ２２及び後方側リングギヤ３２の圧入と同時に、後方ギヤ２４ｄについてもサンシャフト２４側に圧入しても良い。

（ｃ）．前記各実施の形態においては、遊星差動ネジ型回転直動変換機構は内燃機関、特に車両用の内燃機関の可変動弁機構を駆動するために製造されたものであったが、これ以外の用途にて、各種機構をサンシャフトの軸方向移動により駆動する用途に適用しても良い。更にサンシャフトを回転することによりリングシャフトを軸方向移動させる用途にも適用できる。

（ｄ）．前記実施の形態１〜３において、部材配置用治具２上での前方側リングギヤ２２の予備圧入あるいは本圧入時に、リングネジ２８を、前方側リングギヤ２２とは反対側から支持しても良い。このことによりサブアッセンブリに対する圧入時の歪みを、より小さくすることができる。

実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法におけるサブアッセンブリ工程を実施するための部材配置用治具の縦断面図。 実施の形態１のサブアッセンブリ工程説明図。 同じくサブアッセンブリ工程説明図。 同じくサブアッセンブリ工程説明図。 同じくサブアッセンブリ工程説明図。 同じくサブアッセンブリ工程説明図。 同じくサブアッセンブリ工程説明図。 同じくサブアッセンブリ工程説明図。 実施の形態１のリングギヤ圧入工程を実施するための圧入装置の縦断面図。 同じく圧入装置の横断面説明図。 実施の形態１のリングギヤ圧入工程説明図。 実施の形態１のプラネタリシャフト形成工程を実施するための後方ギヤ組立用治具の構成説明図。 実施の形態１のプラネタリシャフト形成工程説明図。 同じくプラネタリシャフト形成工程説明図。 同じくプラネタリシャフト形成工程説明図。 実施の形態１の遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法により完成した遊星差動ネジ型回転直動変換機構の縦断面図。 プラネタリシャフトの傾き角度と摩耗量との関係を示すグラフ。

符号の説明

２…部材配置用治具、２ａ…基準面、４…サンシャフト収納部、４ａ…前方側部分収納部、４ｂ…後方側部分収納部、４ｃ，４ｄ…溝、６…前方部収納空間、６ａ…内周面、６ｂ…スプライン、８…前方側センタ、１０…後方部収納空間、１０ａ…内周面、１２…後方側センタ、１４…プラネタリシャフト脱落防止スリーブ、１４ａ…前方側部分スリーブ、１４ｂ…後方側部分スリーブ、１４ｃ，１４ｄ…切込部、１６…基台、１８…ベアリング、２０…支持装置、２０ａ…先端部、２１…予備圧入装置、２１ａ…圧入部先端、２２…前方側リングギヤ、２４…サンシャフト、２４ａ…スプライン、２４ｂ…ネジ、２４ｃ…前方ギヤ、２４ｄ…後方ギヤ、２６…プラネタリネジ、２６ａ…前端軸部、２６ｂ…後端軸部、２６ｃ…ネジ、２６ｄ…前方ギヤ、２６ｅ…後方ギヤ、２８…リングネジ、２８ａ…圧入部、２９…リングシャフト、３０…圧入装置、３０ａ…上部圧入体、３０ｂ…下部圧入体、３０ｃ…外周円筒部、３０ｄ…キー、３０ｅ…キー溝、３０ｆ…円筒部、３０ｇ…キー、３０ｈ…キー溝、３１…装置基台、３２…後方側リングギヤ、３４…後方側圧入部、３４ａ…当接部、３４ｂ…規制ギヤ部、３４ｃ…穴、３６…前方側圧入部、３６ａ…当接部、３６ｂ…規制ギヤ部、３６ｃ…穴、４０…後方ギヤ組立用治具、４０ａ…基台、４０ｂ…串歯、４０ｃ…間隙、４０ｄ…間隙底面、４２…プラネタリシャフト、４４…前方側キャップ、４４ａ…油穴、４６…後方側キャップ、４６ａ…スライドセンサ、４８…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、Ａｘ…軸方向、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…摩耗量の許容範囲。

Claims (12)

1. サンネジの軸方向前後にサンギヤを設けたサンシャフト、プラネタリネジの軸方向前後にプラネタリギヤを設けた複数のプラネタリシャフト、及びリングネジの軸方向前後にリングギヤを設けたリングシャフトを備え、ネジ間の差動によりリングシャフトとサンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構の製造方法であって、
   部材配置用治具上の正規位置にて、前記サンシャフトの周上に、一方の前記プラネタリギヤを有する前記プラネタリネジを複数配列して前記サンシャフトに噛み合わせた状態に配置し、前記リングネジを前記プラネタリネジの配列の外側にて前記部材配置用治具にて設定される正規位置まで螺入した後に、この螺入方向とは反対側から一方の前記リングギヤを前記リングネジに圧入することにより一体化してサブアッセンブリを形成するサブアッセンブリ工程を有することを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
2. 請求項１において、前記サブアッセンブリ工程の次に、他方のリングギヤを、前記一方のリングギヤの位相位置にて規制された位相位置に圧入装置にて前記リングネジに圧入するリングギヤ圧入工程を有することを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
3. サンネジの軸方向前後にサンギヤを設けたサンシャフト、プラネタリネジの軸方向前後にプラネタリギヤを設けた複数のプラネタリシャフト、及びリングネジの軸方向前後にリングギヤを設けたリングシャフトを備え、ネジ間の差動によりリングシャフトとサンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構の製造方法であって、
   部材配置用治具上の正規位置にて、前記サンシャフトの周上に、一方の前記プラネタリギヤを有する前記プラネタリネジを複数配列して噛み合わせた状態に配置し、前記リングネジを前記プラネタリネジの配列の外側にて前記部材配置用治具にて設定される正規位置まで螺入した後に、この螺入方向とは反対側から一方の前記リングギヤを前記リングネジに予備圧入することにより一体化してサブアッセンブリを形成し、その後に前記部材配置用治具から圧入装置に前記サブアッセンブリを移動した後、前記一方のリングギヤを前記リングネジに本圧入することにより完全一体化するサブアッセンブリ工程を有することを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
4. 請求項３において、前記サブアッセンブリ工程の次に、又は前記本圧入時に、他方のリングギヤを、前記一方のリングギヤの位相位置にて規制された位相位置に圧入装置にて前記リングネジに圧入するリングギヤ圧入工程を有することを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
5. 請求項２又は４において、前記リングギヤ圧入工程は、前記一方のリングギヤと前記他方のリングギヤとに共に噛合することで前記他方のリングギヤを前記一方のリングギヤの位相位置に対する正規の位相位置に規制する位相規制治具を用いて前記他方のリングギヤの位相位置を規制した状態で、前記圧入装置にて圧入することを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
6. 請求項２、４又は５において、前記サブアッセンブリ工程では、一方のみの前記プラネタリギヤを有し、他方の前記プラネタリギヤの配置部分には支持軸を有する前記プラネタリネジを用いると共に、
   前記リングギヤ圧入工程の次に、前記支持軸に挿入されることで自身を支持する軸穴を形成しているプラネタリギヤを、前記他方のリングギヤとサンギヤとの間にて前記軸穴を前記支持軸に挿入させることにより、前記プラネタリシャフトを形成するプラネタリシャフト形成工程を有することを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
7. 請求項６において、前記サンシャフトは、前記サンネジとこのサンネジの軸方向前後のサンギヤとを共に一体成形により設けたものであることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
8. 請求項６又は７において、前記リングギヤ圧入工程では、前記他方のリングギヤを前記一方のリングギヤの位相位置とは１歯未満の位相差を設けて圧入することにより、前記プラネタリシャフト形成工程では前記プラネタリネジが前記サンシャフトの軸方向に対して傾いた状態で前記他方のプラネタリギヤの軸穴を前記支持軸に挿入させることで前記プラネタリシャフトを形成することを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
9. 請求項８において、前記プラネタリシャフト形成工程では、串歯状治具の各串歯を、前記プラネタリネジの配列における周方向に形成された間隙に挿入すると共に、前記串歯状治具の各串歯は、前記他方のプラネタリギヤの軸穴を前記支持軸に挿入させる際に前記プラネタリネジに正規の傾き角を生じさせる傾き代を前記プラネタリネジとの間に形成する位相間隔に設定されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
10. 請求項８又は９において、前記プラネタリネジと前記リングネジとはねじれ角が同一であり、前記プラネタリネジと前記サンネジとはねじれ角が異なることによりネジ間の差動が生じると共に、前記プラネタリネジの傾きは遊星差動ネジ型回転直動変換機構駆動時の摩耗が少ない側への傾きであることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
11. 請求項１０において、前記プラネタリネジの傾きは前記サンネジのネジ方向に前記プラネタリネジのネジ方向が近づく方向への傾きであることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。
12. 請求項８〜１１のいずれか一項において、前記プラネタリシャフトは６本が配置されることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構製造方法。

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