JP2009299743A - 噛み合い軸の製造方法及び回転直線運動変換機構の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率の向上を図ることのできる噛み合い軸の製造方法を提供する。
【解決手段】この製造方法では、転造により噛み合い部としての太陽ねじ１２、前面太陽歯車１１及び前面太陽歯車１３を基礎太陽軸１０Ａの外周面に形成すると同時に、これら噛み合い部との相対的な回転位相及び軸方向についての相対的な距離を把握することのできる打刻印１５を外周面上の噛み合い部とは別の箇所に形成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、噛み合い部として歯車及びねじの少なくとも一方を外周面に有する噛み合い軸の製造方法、及び同噛み合い軸としての太陽軸と、同太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸とを取り囲む態様で配置される円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法に関する。

上記噛み合い軸を有する機構として、例えば特許文献１に記載の回転直線運動変換機構が知られている。この回転直線運動変換機構は、太陽歯車及び太陽ねじを外周面に有する噛み合い軸としての太陽軸（サンシャフト）と、これら太陽歯車及び太陽ねじにそれぞれ噛み合わされる遊星歯車及び遊星ねじを有する複数の遊星軸（プラネタリシャフト）と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて遊星歯車及び遊星ねじにそれぞれ噛み合わされる円環歯車及び円環ねじを有する円環軸（リングシャフト）とにより構成されている。

ここで、特許文献１に記載の回転直線運動変換機構の製造方法では、太陽軸の太陽歯車及び太陽ねじと遊星軸の遊星歯車及び遊星ねじとをそれぞれ噛み合わせる際の作業効率を高めるため、これら歯車及びねじ同士を速やかに噛み合わせるための準備を行う工程を設けるようにしている。すなわち、この準備の工程において、太陽軸と遊星軸との回転位相及び軸方向の位置の相対的な関係について、これを各歯車及びねじ同士が速やかに噛み合う関係に設定するようにしている。

また、このような関係の設定を可能にするため、太陽軸の製造に際してまずは太陽歯車及び太陽ねじが形成されていない状態の太陽軸に印（太陽標識）を形成し、この印を基準として太陽歯車及び太陽ねじを転造により形成するようにしている。これにより、太陽軸の印と太陽歯車及び太陽ねじとの間には一定の関係が維持されるため、上記準備の工程に際しては太陽軸の印に基づいて各歯車及びねじ同士が速やかに噛み合う太陽軸と遊星軸との関係を設定することが可能となる。
特開２００８−２５８２９号公報（段落［０１３２］、［０１５８、［０１７７］、［０１７８］及び図１７〜図２１）

上記製造方法によれば、太陽軸の太陽歯車及び太陽ねじと遊星軸の遊星歯車及び遊星ねじとを速やかに噛み合わせることができるようになるとはいえ、次の点において依然として課題を残すものとなっている。

すなわち、太陽軸の製造過程においては、太陽歯車及び太陽ねじを転造する際に太陽軸と転造装置との間にすべりが生じることに起因して、転造後の太陽軸における太陽歯車及び太陽ねじと印との関係が予め想定した関係とは異なるものとなることもある。この場合、上記準備の工程において太陽軸の印に基づいて太陽軸と遊星軸との関係を設定しても、これが各歯車及びねじ同士の速やかな噛み合いを実現するものとはならないようになる。そして、太陽軸と遊星軸とを組み合わせる際には、各歯車及びねじが噛み合う太陽軸と遊星軸との関係について、これを各軸の相対的な回転位相及び軸方向の位置を変更する作業等を行いつつ探り当てる必要が生じるため、作業効率の低下が避けられないものとなる。

なお、こうした問題は回転直線運動変換機構に限られるものではなく、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる工程を含めて製造される機構であって、転造により噛み合い部を形成する噛み合い軸を含む機構であれば同様に生じ得るものと考えられる。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率の向上を図ることのできる噛み合い軸の製造方法、及び回転直線運動変換機構の製造方法を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、噛み合い部としての歯車を外周面に有する噛み合い軸の製造方法において、転造により歯車を形成すると同時にこの歯車との相対的な回転位相を把握することのできる印を外周面上の歯車とは別の箇所に設ける工程を備えることを要旨としている。

上記発明によれば、噛み合い部（歯車）と印とを同時に設けるようにしているため、すなわち噛み合い部と印との間で転造装置に対するすべりの態様に差が生じないようにしているため、これら噛み合い部と印との相対的な回転位相は常に一定の関係に維持されるようになる。これにより、当該噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部（歯車）との噛み合わせに際して、上記印に基づいて前者の回転位相を把握することが可能となる。従って、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率の向上を図ることができるようになる。

（２）請求項２に記載の発明は、噛み合い部としてのねじを外周面に有する噛み合い軸の製造方法において、転造によりねじを形成すると同時にこのねじとの軸方向についての相対的な距離及び相対的な回転位相を把握することのできる印を外周面上のねじとは別の箇所に設ける工程を備えることを要旨としている。

上記発明によれば、噛み合い部（ねじ）と印とを同時に設けるようにしているため、すなわち噛み合い部と印との間で転造装置に対するすべりの態様に差が生じないようにしているため、これら噛み合い部と印との相対的な距離及び回転位相は常に一定の関係に維持されるようになる。これにより、当該噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部（ねじ）との噛み合わせに際して、上記印に基づいて前者の軸方向の位置及び回転位相を把握することが可能となる。従って、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率の向上を図ることができるようになる。

（３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の噛み合い軸の製造方法において、当該噛み合い軸は、前記噛み合い部としての歯車をさらに有するものであり、前記工程は、転造により前記噛み合い部としてのねじ及び歯車を同時に形成し、且つこれと同時に前記印を設けるものであることを要旨としている。

上記発明によれば、噛み合い部（ねじ及び歯車）と印とを同時に設けるようにしているため、すなわち噛み合い部と印との間で転造装置に対するすべりの態様に差が生じないようにしているため、これら噛み合い部と印との相対的な距離及び回転位相は常に一定の関係に維持されるようになる。これにより、当該噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部との噛み合わせに際して、上記印に基づいて前者の軸方向の位置及び回転位相を把握することが可能となる。従って、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率の向上を図ることができるようになる。

（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の噛み合い軸の製造方法において、前記工程では、当該噛み合い軸の端部付近に前記印を設けることを要旨としている。

上記発明によれば、印を軸の端部に形成するようにしているため、他の要素の形状や組み付け時の状態に関わらずこれを確認することが容易になる。このため、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率について、そのさらなる向上を図ることができるようになる。

（５）請求項５に記載の発明は、第１の噛み合い部としての歯車及び第２の噛み合い部としてのねじを外周面に有する噛み合い軸の製造方法において、転造により歯車を形成すると同時に、この歯車との相対的な回転位相を把握することのできる第１の印を外周面上の歯車及びねじとは別の箇所に設ける第１の工程と、転造によりねじを形成するのと同時に、このねじとの軸方向についての相対的な距離及び相対的な回転位相を把握することのできる第２の印を外周面上の歯車およびねじとは別の箇所に設ける第２の工程とを備えることを要旨としている。

上記発明によれば、各噛み合い部（歯車またはねじ）とこれに対応する印（第１の印または第２の印）とを同時に設けるようにしているため、対応する噛み合い部と印との間では転造装置に対するすべりの態様に差が生じないようになる。これにより、歯車と第１の印との相対的な回転位相、及びねじと第２の印との軸方向についての相対的な距離及び相対的な回転位相は、常に一定の関係に維持されるようになるため、当該噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部との噛み合わせに際して、上記印に基づいて歯車の回転位相とねじの軸方向の位置及び回転位相を把握することが可能となる。従って、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率の向上を図ることができるようになる。

（６）請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の噛み合い軸の製造方法において、前記第１の工程では前記第１の印として、軸方向に所定の長さを有するものを設け、前記第２の工程では前記第２の印として、周方向に所定の長さを有して前記第１の印に交差するものを設けることを要旨としている。

上記発明によれば、第１の印及び第２の印が交差する部位に基づいて、歯車と第１の印との相対的な回転位相、及びねじと第２の印との相対的な距離及び回転位相を把握することが可能となる。従って、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率について、そのさらなる向上を図ることができるようになる。

（７）請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の噛み合い軸の製造方法において、前記第１の工程及び前記第２の工程では、当該噛み合い軸の端部付近に前記第１の印及び前記第２の印を設けることを要旨としている。

上記発明によれば、第１の印及び第２の印を端部に形成するようにしているため、他の要素の形状や組み付け時の状態に関わらずこれを確認することが容易になる。従って、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率について、そのさらなる向上を図ることができるようになる。

（８）請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の噛み合い軸の製造方法において、前記印を転造により設けることを要旨としている。
上記発明によれば、転造により印を形成するようにしているため、すなわち印を形成するための加工方法として、噛み合い部を形成するための加工方法と同じものを用いるようにしているため、噛み合い軸及び印の形成にかかる作業性を高めることができるようになる。

（９）請求項９に記載の発明は、噛み合い部としての歯車及びねじの少なくとも一方を外周面に有するとともに、外周面上の前記噛み合い部とは別の箇所に周方向にて隣り合う複数のスプラインを有する噛み合い軸の製造方法において、前記噛み合い部との軸方向についての相対的な距離及び相対的な回転位相を把握することのできる異形部を含む形状のスプライン加工部を形成する工程を備え、この工程では前記噛み合い部と前記スプライン加工部とを転造により同時に形成することを要旨としている。

上記発明によれば、噛み合い部（歯車及びねじの少なくとも一方）の転造と同時にスプライン加工部の形成を行うようにしているため、すなわち噛み合い部とスプライン加工部との間で転造装置に対するすべりの態様に差が生じないようにしているため、これら噛み合い部とスプライン加工部との軸方向についての相対的な距離及び相対的な回転位相は常に一定の関係に維持されるようになる。そして、スプライン加工部は異形部を含めて形成されるため、当該噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部との噛み合わせに際して、この異形部に基づいて噛み合い部の軸方向の位置及び回転位相を把握することが可能となる。従って、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の噛み合い軸の製造方法において、前記工程では、当該噛み合い軸の端部付近に前記複数のスプライン加工部を形成することを要旨としている。

上記発明によれば、スプライン加工部を端部に形成するようにしているため、他の要素の形状や組み付け時の状態に関わらずこれを確認することが容易になる。このため、噛み合い軸の噛み合い部と他の要素の噛み合い部とを噛み合わせる際の作業効率について、そのさらなる向上を図ることができるようになる。

（１１）請求項１１に記載の発明は、噛み合い部としての太陽歯車を外周面に有する太陽軸と、この太陽歯車に噛み合わされる遊星歯車を有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星歯車のそれぞれに噛み合わされる円環歯車を有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、請求項１または、請求項１を引用する請求項４または、これら請求項の一方を引用する請求項８に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ａ１と、前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、且つ前記太陽軸の前記印に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合う回転位相に設定し、この回転位相の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星歯車を前記太陽歯車に噛み合わせる工程Ａ２とを備えることを要旨としている。

上記発明によれば、太陽歯車と遊星歯車との噛み合わせに際して、太陽軸の印に基づいて遊星軸の回転位相を予め規定の位相に設定するようにしているため、遊星歯車を的確に太陽歯車に噛み合わせることができるようになる。従って、回転直線運動変換機構の製造にかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１２）請求項１２に記載の発明は、噛み合い部としての太陽ねじを外周面に有する太陽軸と、この太陽ねじに噛み合わされる遊星ねじを有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星ねじのそれぞれに噛み合わされる円環ねじを有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、請求項２または、請求項３または、これら請求項の一方を引用する請求項４またはこれら３つの請求項のいずれか一項を引用する請求項８に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ｂ１と、前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、且つ前記太陽軸の前記印に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う回転位相に設定し、且つ前記太陽軸の前記印に基づいて前記太陽ねじと前記遊星ねじとの軸方向についての相対的な位置を規定の位置、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う位置に設定し、これら回転位相及び軸方向の位置の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星ねじを前記太陽ねじに噛み合わせる工程Ｂ２とを備えることを要旨としている。

上記発明によれば、太陽ねじと遊星ねじとの噛み合わせに際して、太陽軸の印に基づいて遊星軸の回転位相及び軸方向の位置のそれぞれを予め規定の位相及び規定の位置に設定するようにしているため、遊星ねじを的確に太陽ねじに噛み合わせることができるようになる。従って、回転直線運動変換機構の製造にかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１３）請求項１３に記載の発明は、噛み合い部としての太陽歯車及び太陽ねじを外周面に有する太陽軸と、これら太陽歯車及び太陽ねじにそれぞれ噛み合わされる遊星歯車及び遊星ねじを有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星歯車及び前記遊星ねじにそれぞれに噛み合わされる円環歯車及び円環ねじを有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、請求項５〜７のいずれか一項または、これら請求項のいずれか一項を引用する請求項８に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ｃ１と、前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、且つ前記太陽軸の前記第１の印と前記第２の印との交点に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽歯車及び前記太陽ねじのそれぞれと前記遊星歯車及び前記遊星ねじのそれぞれとが噛み合う回転位相に設定し、且つ前記太陽軸の前記第１の印と前記第２の印との交点に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との軸方向についての相対的な位置を規定の位置、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う位置に設定し、これら回転位相及び軸方向の位置の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星歯車及び前記遊星ねじをそれぞれ前記太陽歯車及び前記太陽ねじに噛み合わせる工程Ｃ２とを備えることを要旨としている。

上記発明によれば、太陽歯車と遊星歯車との噛み合わせ及び太陽ねじと遊星ねじとの噛み合わせに際して、太陽軸の印に基づいて遊星軸の回転位相及び軸方向の位置のそれぞれを予め規定の位相及び規定の位置に設定するようにしているため、遊星歯車を太陽歯車に、遊星ねじを太陽ねじにそれぞれ的確に噛み合わせることができるようになる。従って、回転直線運動変換機構の製造にかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１４）請求項１４に記載の発明は、噛み合い部としての太陽歯車を外周面に有する太陽軸と、この太陽歯車に噛み合わされる遊星歯車を有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星歯車のそれぞれに噛み合わされる円環歯車を有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、請求項９または請求項１０に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ｄ１と、前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、且つ前記太陽軸の前記スプライン加工部に形成された前記異形部に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合う回転位相に設定し、この回転位相の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星歯車を前記太陽歯車に噛み合わせる工程Ｄ２とを備えることを要旨としている。

上記発明によれば、太陽歯車と遊星歯車の噛み合わせに際して、スプライン加工部に形成された異形部に基づいて遊星軸の回転位相を予め規定の位相に設定するようにしているため、遊星歯車を的確に太陽歯車に噛み合わせることができるようになる。従って、回転直線運動変換機構の製造にかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１５）請求項１５に記載の発明は、噛み合い部としての太陽ねじを外周面に有する太陽軸と、この太陽ねじに噛み合わされる遊星ねじを有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星ねじのそれぞれに噛み合わされる円環ねじを有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、請求項９または請求項１０に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ｅ１と、前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、前記太陽軸の前記スプライン加工部に形成された前記異形部に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う回転位相に設定し、且つ前記太陽軸の前記スプライン加工部に形成された前記異形部に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との軸方向についての相対的な位置を規定の位置、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う位置に設定し、これら回転位相及び軸方向の位置の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星ねじを前記太陽ねじに噛み合わせる工程Ｅ２とを備えることを要旨としている。

上記発明によれば、太陽ねじと遊星ねじとの噛み合わせに際して、スプライン加工部に形成された異形部に基づいて遊星軸の回転位相及び軸方向の位置を予め規定の位相及び規定の位置に設定するようにしているため、遊星ねじを的確に太陽ねじに噛み合わせることができるようになる。従って、回転直線運動変換機構の製造にかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。

（１６）請求項１６に記載の発明は、噛み合い部としての太陽歯車及び太陽ねじを外周面に有する太陽軸と、これら太陽歯車及び太陽ねじにそれぞれ噛み合わされる遊星歯車及び遊星ねじを有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星歯車及び前記遊星ねじにそれぞれに噛み合わされる円環歯車及び円環ねじを有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、請求項９または請求項１０に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ｆ１と、前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、且つ前記太陽軸の前記複数のスプライン加工部に形成された前記異形部に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽歯車及び前記太陽ねじのそれぞれと前記遊星歯車及び前記遊星ねじのそれぞれとが噛み合う回転位相に設定し、且つ前記太陽軸の前記複数の前記スプライン加工部に形成された前記異形部に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との軸方向についての相対的な位置を規定の位置、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う位置に設定し、これら回転位相及び軸方向の位置の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星歯車及び前記遊星ねじをそれぞれ前記太陽歯車及び前記太陽ねじに噛み合わせる工程Ｆ２とを備えることを要旨としている。

上記発明によれば、太陽歯車と遊星歯車との噛み合わせ及び太陽ねじと遊星ねじとの噛み合わせに際して、スプライン加工部に形成された異形部に基づいて遊星軸の回転位相及び軸方向の位置を予め規定の位相及び規定の位置に設定するようにしているため、遊星歯車を太陽歯車に、遊星ねじを太陽ねじにそれぞれ的確に噛み合わせることができるようになる。従って、回転直線運動変換機構の製造にかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。

（第１実施形態）
図１〜図９を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。まずは、図１〜図３に基づいて回転直線運動変換機構の構造について説明する。なお、図１は回転直線運動変換機構の斜視構造を示すものであり、また図２は同変換機構の軸方向の断面構造を示すものであり、また図３は図２のＤＡ−ＤＡ線及びＤＢ−ＤＢ線のそれぞれに沿う断面構造を示すものである。

図１及び図２に示されるように、回転直線運動変換機構は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸３０と、その空間の径方向の中央に配置された太陽軸１０と、円環軸３０内において太陽軸１０の周囲に等間隔に配置された複数の遊星軸２０と、円環軸３０の軸方向の端部に取り付けられた前面カラー４１及び背面カラー４３とにより構成されている。これら構成要素は、それぞれの軸線が互いに平行となる態様で組み合わされている。なお以降では、太陽軸１０が円環軸３０から突出する側（図面右側）を回転直線運動変換機構の前面側とし、これとは反対側（図面左側）を回転直線運動変換機構の背面側とする。

太陽軸１０は、単一の軸上に一対の外歯車及び一つの雄ねじ及び複数のスプラインが形成された構造体として構成されている。すなわち太陽軸１０には、外歯車としての前面太陽歯車１１及び背面太陽歯車１３と、雄ねじとしての太陽ねじ１２と、周方向にて隣り合う複数のスプラインからなるスプライン加工部１４とが形成されている。また、前面太陽歯車１１の回転位相と背面太陽歯車１３の回転位相とが同一となるようにこれら歯車が形成されている。また、太陽軸１０の前面側の端部付近には、回転直線運動変換機構の製造に際して、太陽軸１０と各遊星軸２０または円環軸３０とを組み合わせる上での目印として用いられる打刻印１５が形成されている。

遊星軸２０は、一つの外歯車及び雄ねじが形成された単一の軸と、これとは別体の一つの外歯車とを組み合わせた構造体として構成されている。すなわち遊星軸２０は、外歯車としての前面遊星歯車２１及び雄ねじとしての遊星ねじ２２が形成された遊星軸本体２４と、外歯車としての背面遊星歯車２３との組み合わせにより構成されている。また背面遊星歯車２３は、遊星軸本体２４に対する回転が許容される状態で同本体２４に組み合わせられている。

円環軸３０は、一つの雌ねじが形成された単一の中空の軸と、これとは別体の一対の内歯車とを組み合わせた構造体として構成されている。すなわち円環軸３０は、雌ねじとしての円環ねじ３２が形成された円環軸本体３４と、内歯車としての各別の前面円環歯車３１及び背面円環歯車３３との組み合わせにより構成されている。また各円環歯車３１及び３３は、円環軸本体３４に対して固定されている。また、前面円環歯車３１の回転位相と背面円環歯車３３の回転位相とが同一となるようにこれら歯車が円環軸本体３４に組み付けられている。

図３（ａ）に示されるように、前面太陽歯車１１はその周囲に存在する全ての前面遊星歯車２１と噛み合わされている。また、各前面遊星歯車２１はこれを取り囲む円環歯車３１に噛み合わされている。なお、図示については省略するものの、背面太陽歯車１３及び各背面遊星歯車２３及び背面円環歯車３３も上記と同様の態様をもって噛み合わされている。

図３（ｂ）に示されるように、太陽ねじ１２はその周囲に存在する全ての遊星ねじ２２と噛み合わされている。また、各遊星ねじ２２はこれを取り囲む円環ねじ３２に噛み合わされている。

そして、以上の構成を備える回転直線運動変換機構によれば、次の態様をもって太陽軸１０及び円環軸３０の一方の回転運動が太陽軸１０及び円環軸３０の他方の直線運動に変換される。すなわち、太陽軸１０が外部からの力によって回転運動するとき、この回転運動にともない太陽軸１０から伝達された力を通じて遊星軸２０が太陽軸１０の周囲で遊星運動を行う。そしてこの遊星運動を通じて遊星軸２０から円環軸３０に伝達される力により、円環軸３０が軸方向に移動するようになる。あるいは、円環軸３０が外部からの力によって回転運動するとき、この回転運動にともない円環軸３０から伝達された力を通じて遊星軸２０が太陽軸１０の周囲で遊星運動を行う。そしてこの遊星運動を通じて遊星軸２０から太陽軸１０に伝達される力により、太陽軸１０が軸方向に移動するようになる。

次に図４〜図９を参照して、噛み合い軸としての太陽軸の製造方法、及び回転直線運動変換機構の製造方法について説明する。
当該製造方法では、大きくは次の順序をもって回転直線運動変換機構の製造を行う。

すなわち、まず第１工程（図４）では、太陽軸１０をはじめとする回転直線運動変換機構の各構成要素を準備する。次の第２工程（図５）では、太陽軸１０を太陽治具６０に取り付け、これによりこの太陽軸１０に対して各遊星軸本体２４を組み合わせるための状態を整える。次の第３工程（図７）では、遊星軸本体２４のみを遊星治具７０に取り付け、これにより遊星ねじ２２の回転位相を把握する。次の第４工程（図８及び図９）では、太陽軸１０に対する遊星軸本体２４の位置及び回転位相を所定の関係に設定した後、すなわち遊星軸本体２４を太陽軸１０に向けて径方向にのみ移動させることにより、遊星軸本体２４を太陽軸１０に組み合わせることのできる関係に設定し、この設定した遊星軸本体２４を太陽軸１０に向けて移動させてこれらを組み合わせる。また、この作業を全ての遊星軸本体２４について行い、これにより太陽軸１０と複数の遊星軸本体２４とにより構成される第１アッセンブリ（図９）を組み立てる。次の第５工程では、第１アッセンブリの各前面遊星歯車２１に対して前面円環歯車３１を噛み合わせ、その後に円環軸本体３４の円環ねじ３２と各遊星ねじ２２とを噛み合わせて第２アッセンブリを組み立てる。次の第６工程では、背面円環歯車３３及び各背面遊星歯車２３のそれぞれを円環軸本体３４及び各遊星軸本体２４に組み合わせる。そして次の第７工程では、前面カラー４１及び背面カラー４３を円環軸３０に組み合わせ、これにより図１に示される回転直線運動変換機構を組み立てる。

以下、上記第１工程〜第７工程の詳細について説明する。
［第１工程（図４）］この工程では、回転直線運動変換機構の太陽軸１０以外の各構成要素をそれぞれに適した方法を通じて製造し、太陽軸１０については以下の態様をもって製造し、これにより同変換機構の組み立てに必要となる全ての構成要素を準備する。なお、遊星軸本体２４の製造に際しては、前面遊星歯車２１と遊星ねじ２２とを転造により同時に形成する。

太陽軸１０の製造について、まず前面太陽歯車１１及び背面太陽歯車１３及び太陽ねじ１２及を除いては太陽軸１０としての必要な構造を備える状態の軸（以下、「基礎太陽軸１０Ａ」）を適宜の製造方法により形成し、これを前面歯車転造型５１及びねじ転造型５２及び背面歯車転造型５３及び打刻印転造型５５を有する転造盤５０上に配置する。そして、この転造盤５０の作動を通じて、基礎太陽軸１０Ａの対応する箇所に前面太陽歯車１１及び太陽ねじ１２及び背面太陽歯車１３を順次形成する。また、転造盤５０に対する基礎太陽軸１０Ａの回転にともない、この基礎太陽軸１０Ａが打刻印転造型５５の所定位置、すなわち打刻印１５に対応する凸部が形成された位置を通過する際に、基礎太陽軸１０Ａに打刻印１５を形成する。ここでは打刻印１５の形状として、正方形を採用している。

このように第１工程では、転造盤５０による転造を通じて基礎太陽軸１０Ａに前面太陽歯車１１及び太陽ねじ１２及び背面太陽歯車１３と打刻印１５とを同時に形成し、これにより太陽軸１０としての最終的な形態を確保する。

ここで、打刻印転造型５５による太陽軸１０への打刻印１５の形成位置は次のように設定されている。すなわち、太陽軸１０の周方向における位置は、前面太陽歯車１１側にある太陽ねじ１２の終点と一致するところに設定されている。また、太陽軸１０の軸方向における位置は、太陽軸１０の前面側の端部付近、且つ前面太陽歯車１１側にある太陽ねじ１２の終点から一定の距離を経た位置に設定されている。なお、太陽軸１０における打刻印１５の形成位置がいずれの位置に設定される場合であれ、転造に際して各太陽歯車及び太陽ねじのそれぞれのいずれの部分が形成されているときに打刻印１５が形成されるかについて、これを予め確認しておくことにより、打刻印１５に基づいて各太陽歯車及び太陽ねじの回転位相を把握することはできる。また同じく、転造に際して各太陽歯車及び太陽ねじのそれぞれが形成される位置と打刻印１５が形成される位置との間隔について、これを予め確認しておくことにより、打刻印１５に基づいて各太陽歯車及び太陽ねじの軸方向についての位置を把握することはできる。すなわち、打刻印１５をいずれの位置に形成しても、各太陽歯車及び太陽ねじの回転位相及び軸方向の位置を特定するための印としての機能は維持される。

［第２工程（図５及び図６）］この工程では、太陽軸１０を図６に示される太陽治具６０に取り付ける。同図に示されるように、太陽治具６０には、太陽軸１０を挿入してこれを支持するための支持孔６２と、太陽軸１０を支持した状態において打刻印１５を治具の外側から確認するための治具窓６１とが設けられている。

さて、第２工程において太陽軸１０を支持孔６２に挿入する際には、治具表面６３から太陽ねじ１２までの軸方向の距離、すなわち治具表面６３から太陽ねじ１２の前面太陽歯車１１側の終点までの軸方向の距離（以下、「表面ねじ間距離Ｌ１」）について、これが規定距離ＬＸとなるように太陽治具６０内に太陽軸１０を挿入する長さを設定する。この挿入する長さの設定は、治具窓６１を通じて確認することのできる打刻印１５の位置に基づいて行う。すなわち、打刻印１５から太陽ねじ１２の終点までの軸方向の距離（以下、「打刻印ねじ間距離Ｌ３」）は前面歯車転造型５１と打刻印転造型５５との関係により規定される大きさにあるため、打刻印１５から治具表面６３までの軸方向の距離（以下、「打刻印表面間距離Ｌ２」）について、これを打刻印ねじ間距離Ｌ３から引いた値が上記規定距離ＬＸとなるように打刻印１５の位置を調整することにより、上記挿入する長さの設定を行う。なお、上記規定距離ＬＸは、後述する第４工程において太陽軸１０に対する遊星軸本体２４の軸方向の位置を規定軸位置Ｐ１に設定するための距離として予め規定されている。また、上記打刻印ねじ間距離Ｌ３及び打刻印表面間距離Ｌ２は、より正確には、打刻印１５の周方向に沿う一対の辺のいずれか一方から太陽ねじ１２の終点または治具表面６３までの距離を示す。ここでは、同一対の辺のうち太陽軸１０のスプライン加工部１４側にある辺を基準としている。

［第３工程（図７）］この工程では、遊星軸本体２４を図７に示される遊星治具７０に取り付ける。すなわち、遊星軸本体２４の遊星ねじ２２を遊星治具７０の雌ねじに対して最大限までねじ込む。

この遊星治具７０は、遊星軸本体２４の遊星ねじ２２が最大限まで自身の雌ねじにねじ込まれた状態において、この遊星ねじ２２の終点の一方（ここでは前面遊星歯車２１側にある終点）と当該治具７０の所定部位とが対応するように構成されている。すなわち、遊星軸本体２４を最大限までねじ込むことにより、この遊星ねじ２２の回転位相を把握することのできる治具として構成されている。

第３工程では、上記遊星治具７０に対して遊星軸本体２４を取り付けた後、前面遊星歯車２１側にある遊星ねじ２２の終点の回転位相を示す目印を遊星軸本体２４において上記終点に対応する周方向の所定位置に設けるようにしている。そして、この作業を全ての遊星軸本体２４について行った後、次の工程に移行する。

［第４工程（図８及び図９）］この工程では、太陽軸１０に対する遊星軸本体２４の軸方向の位置及び回転位相を規定の関係に設定し、この設定した遊星軸本体２４を径方向に平行移動させることにより、太陽ねじ１２と遊星ねじ２２との噛み合わせ及び前面太陽歯車１１と前面遊星歯車２１との噛み合わせを得るようにしている。すなわち、まずは太陽軸１０に対して径方向に所定の位置を経た位置に遊星軸本体２４を配置し、且つ遊星軸本体２４の軸線を太陽軸１０の軸線に対して平行の関係に維持する。このとき、太陽軸１０に対する遊星軸本体２４の軸方向についての位置について、遊星軸本体２４を径方向にのみ移動させることにより各ねじ及び歯車の噛み合わせが得られる規定軸位置Ｐ１に設定する。次に、太陽軸１０に対する遊星軸本体２４の回転位相について、遊星軸本体２４を径方向にのみ移動させることにより各ねじ及び歯車の噛み合わせが得られる規定回転位相Ｐ２に設定する。そしてこれら規定軸位置Ｐ１及び規定回転位相Ｐ２に設定した遊星軸本体２４を回転位相を維持しつつ径方向に平行移動させて、太陽ねじ１２と遊星ねじ２２とを噛み合わせるとともに前面太陽歯車１１と前面遊星歯車２１とを噛み合わせる。

図８を参照して、上記作業のより具体的な態様について説明する。なお図８（ａ）は、上記作業に際しての太陽軸１０と遊星軸本体２４との関係を軸方向からみて模式的に示したものであり、また図８（ｂ）は、同関係を径方向からみて模式的に示したものである。

図８に示されるように、まずは遊星軸本体２４の前面側の先端面２６を太陽治具６０の治具表面６３に突き当てるとともに、太陽軸１０に対して径方向に所定の距離だけ経た位置ＶＲに遊星軸本体２４を配置し、そのうえで遊星軸本体２４の軸線を太陽軸１０の軸線に対して平行の関係に維持する。このとき、第２工程においての太陽治具６０に対する太陽軸１０の挿入長さの設定がなされていることにより、上記遊星軸本体２４の先端面２６を治具表面６３に突き当てる作業を行うだけで、太陽軸１０に対する遊星軸本体２４の軸方向の位置は自ずと規定軸位置Ｐ１に設定される。

次に、第３工程にて設けた遊星軸本体２４の目印と太陽軸１０の打刻印１５とに基づいて、太陽軸１０に対する遊星軸本体２４の回転位相を規定回転位相Ｐ２に設定する。そして、太陽軸１０の軸線と遊星軸本体２４の軸線とが平行の関係にある状態、及び上記設定した回転位相を維持しつつ遊星軸本体２４を径方向において位置ＶＲから位置ＸＲまで移動させ、これにより前面太陽歯車１１と前面遊星歯車２１との噛み合わせ及び太陽ねじ１２と遊星ねじ２２との噛み合わせを得る。また、この作業を全ての遊星軸本体２４について行うことにより、図９に示される形態の第１アッセンブリを組み立てる。

なお、上記遊星軸本体２４の回転位相の設定について、ここでは、遊星軸本体２４の目印と太陽軸１０の打刻印１５とに基づいて、太陽ねじ１２と遊星ねじ２２との相対的な回転位相をこれらねじ同士の噛み合いが得られる回転位相に設定することにより、結果として各歯車についても自ずと歯車同士の噛み合いが得られる回転位相に設定される。このことは、太陽軸１０及び遊星軸本体２４の製造に際して、それぞれの軸におけるねじと歯車との回転位相の関係を規定回転位相Ｐ２に対応させることにより実現されている。

［第５工程］この工程では、第４工程にて組み立てられた第１アッセンブリに対して前面円環歯車３１及び円環軸本体３４を組み合わせ、これにより第２アッセンブリを組み立てる。

すなわち、まずは第１アッセンブリの太陽軸１０の軸線と前面円環歯車３１の軸線とを一致させる態様でこれらの位置関係を設定する。次に、第１アッセンブリの各前面遊星歯車２１と前面円環歯車３１との相対的な回転位相をこれら歯車同士が噛み合う回転位相に設定し、そのうえで前面円環歯車３１を軸方向に移動させてこれを各前面遊星歯車２１に噛み合わせる。次に、第１アッセンブリの太陽軸１０の軸線と円環軸本体３４の軸線とを一致させる態様でこれらの位置関係を設定する。次に、第１アッセンブリの各遊星ねじ２２と円環軸本体３４の円環ねじ３２との相対的な回転位相をこれらねじ同士が噛み合う回転位相に設定し、そのうえで円環軸本体３４を軸方向に移動させつつ上記ねじ同士を噛み合わせる。このとき、円環軸本体３４の所定位置に前面円環歯車３１を圧入することにより、これを円環軸本体３４に固定する。そして、これら作業により組み立てられた第２アッセンブリについて、その形状を保持して次の工程に移行する。

［第６工程］この工程では、第５工程にて組み立てられた第２アッセンブリに対して、各背面遊星歯車２３及び背面円環歯車３３及び前面カラー４１及び背面カラー４３を組み合わせ、これにより回転直線運動変換機構を組み立てる。

すなわち、まずは各背面遊星歯車２３と背面円環歯車３３とを組み合わせて一つのアッセンブリ（以下、「歯車アッセンブリ」）とし、そのうえで第２アッセンブリの太陽軸１０の軸線と歯車アッセンブリの軸線とを一致させる態様でこれらの位置関係を設定する。次に、第２アッセンブリの背面太陽歯車１３と歯車アッセンブリの各背面遊星歯車２３との相対的な回転位相をこれら歯車同士が噛み合う回転位相に設定する。このとき、太陽軸１０の打刻印１５に基づいて、背面太陽歯車１３に対する各背面遊星歯車２３の回転位相をこれら歯車同士が噛み合う回転位相に設定する。次に、歯車アッセンブリを軸方向に移動させてこれを背面太陽歯車１３に噛み合わせる。このとき、背面円環歯車３３を円環軸本体３４の所定位置に圧入することにより、円環軸３０としての形態を確保する。そして、これにより組み立てられたアッセンブリに対して、前面カラー４１及び背面カラー４３のそれぞれを円環軸３０に組み付けて回転直線運動変換機構を組み立てる。

［実施形態の効果］
以上にて詳述した本実施形態の噛み合い軸の製造方法及び回転直線運動変換機構の製造方法によれば、以下に示す効果が得られるようになる。

（１）この製造方法では、前面太陽歯車１１及び太陽ねじ１２及び背面太陽歯車１３と打刻印１５とを同時に形成するようにしているため、これらの間で転造盤５０に対するすべりの態様に差が生じないようになる。これにより、前面太陽歯車１１及び太陽ねじ１２及び背面太陽歯車１３と打刻印１５との相対的な距離及び回転位相は常に一定の関係に維持されるため、太陽歯車及び太陽ねじのそれぞれと遊星歯車及び遊星ねじのそれぞれとの噛み合わせに際して、上記打刻印１５に基づいて前者の軸方向の位置及び回転位相を把握することが可能となり、同噛み合わせにかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。

（２）この製造方法では、前面太陽歯車１１及び太陽ねじ１２のそれぞれと前面遊星歯車２１及び遊星ねじ２２のそれぞれとの噛み合わせに際して、打刻印１５に基づいて遊星軸本体２４の回転位相及び軸方向の位置を規定軸位置Ｐ１及び規定回転位相Ｐ２に設定するようにしている。これにより、ねじ同士及び歯車同士が的確に噛み合わせられるため、回転直線運動変換機構の製造にかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。

（３）この製造方法では、打刻印１５を太陽軸１０の端部付近に形成するようにしているため、遊星軸本体２４との組み合わせに際してこれを比較的容易に確認することができるようになる。

（４）この製造方法では、転造により打刻印１５を形成するようにしているため、すなわち同打刻印１５を形成するための加工法として、太陽歯車及び太陽ねじを形成する加工法と同じものを用いるようにしているため、太陽軸１０の製造にかかる作業性を向上させることができるようになる。

（第２実施形態）
図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態は、先の第１実施形態の一部を次のように変更したものとなっている。すなわち、前記第１実施形態の第１工程によれば、基礎太陽軸１０Ａに前面太陽歯車１１及び太陽ねじ１２及び背面太陽歯車１３と打刻印１５とを同時に形成するようにしている。これに対して、上記第１工程に代わる本実施形態の第１工程では、まずは基礎太陽軸１０Ａに前面太陽歯車１１及び背面太陽歯車１３と第１打刻印１６とを同時に形成し、次に太陽ねじ１２と第２打刻印１７とを同時に、且つこの第２打刻印１７を第１打刻印１６と交差する態様で形成するようにしている。そして第２工程以降では、第１打刻印１６と第２打刻印１７との交点に基づいて、太陽軸１０に対する遊星軸本体２４の回転位相及び軸方向の位置の設定を行い、これにより回転直線運動変換機構を組み立てる。

以下、前記第１実施形態からの主な変更点の詳細について説明する。なお、説明を省略した部分については、前記第１実施形態と同様の態様またはこれに準じた態様をもって実施することができる。

［第１工程（図１０）］この工程では、回転直線運動変換機構の太陽軸１０以外の各構成要素をそれぞれに適した方法を通じて製造し、太陽軸１０については以下の態様をもって製造し、これにより同変換機構の組み立てに必要となる全ての構成要素を準備する。

太陽軸１０の製造について、まず基礎太陽軸１０Ａを適宜の製造方法により形成し、これを前面歯車転造型５１及び背面歯車転造型５３及び第１打刻印転造型５６を有する転造盤５０Ａ上に配置する。そして、この転造盤５０Ａの作動を通じて、基礎太陽軸１０Ａの対応する箇所に前面太陽歯車１１及び背面太陽歯車１３を順次形成する。また、転造盤５０Ａに対する基礎太陽軸１０Ａの回転にともない、この基礎太陽軸１０Ａが第１打刻印転造型５６の所定位置、すなわち第１打刻印１６に対応する凸部が形成された位置を通過する際に、基礎太陽軸１０Ａに第１打刻印１６を形成する。ここでは第１打刻印１６の形状として、太陽軸１０の軸方向に延びる長方形を採用している。

次に、第１打刻印１６及び歯車が形成された基礎太陽軸１０Ｂについて、これをねじ転造型５２及び第２打刻印転造型５７を有する転造盤５０Ｂ上に配置する。そして、この転造盤５０Ｂの作動を通じて、基礎太陽軸１０Ｂの対応する箇所に太陽ねじ１２を順次形成する。また、転造盤５０Ｂに対する基礎太陽軸の回転にともない、この基礎太陽軸１０Ｂが第２打刻印転造型５７の所定位置、すなわち第２打刻印１７に対応する凸部が形成された位置を通過する際に、基礎太陽軸１０Ｂに第１打刻印１６と交差する態様で第２打刻印１７を形成する。ここでは第２打刻印１７の形状として、太陽軸１０の周方向に延びる長方形を採用している。

このように第１工程では、転造盤５０Ａによる転造を通じて基礎太陽軸１０Ａに前面太陽歯車１１及び背面太陽歯車１３と第１打刻印１６とを同時に形成し、また転造盤５０Ｂによる転造を通じて基礎太陽軸１０Ｂに太陽ねじ１２と第２打刻印１７とを同時に形成し、これにより太陽軸１０としての最終的な形態を確保する。

ここで、第１打刻印転造型５６及び第２打刻印転造型５７による太陽軸１０への各打刻印の交点の形成位置は次のように設定されている。すなわち、太陽軸１０の周方向における位置は、前面太陽歯車１１側にある太陽ねじ１２の終点と一致するところに設定されている。また、太陽軸１０の軸方向における位置は、太陽軸１０の前面側の端部付近、且つ前面太陽歯車１１側にある太陽ねじ１２の終点から一定の距離を経た位置に設定されている。なお、太陽軸１０における各打刻印の交点の形成位置がいずれの位置に設定される場合であれ、転造に際して各太陽歯車のいずれの部分が形成されているときに第１打刻印１６が形成されるかについて、及び太陽ねじのいずれの部分が形成されているときに第２打刻印１７が形成されるかについて、これらを予め確認しておくことにより、各打刻印の交点に基づいて各太陽歯車及び太陽ねじの回転位相を把握することはできる。また同じく、転造に際して太陽ねじが形成される位置と第２打刻印１７が形成される位置との間隔について、これを予め確認しておくことにより、打刻印の交点に基づいて太陽ねじの軸方向についての位置を把握することができる。すなわち、各打刻印の交点をいずれの位置に形成しても、各太陽歯車及び太陽ねじの回転位相及び軸方向の位置を特定するための印としての機能は維持される。

そして、第２工程以降においては、各打刻印の交点を前記第１実施形態の打刻印１５と同様の機能を有するものと見立て、前記第１実施形態の第２工程以降に準じた態様をもって回転直線運動変換機構の組み立てを行う。

［実施形態の効果］
以上詳述した本実施形態の噛み合い軸の製造方法及び回転直線運動変換機構の製造方法によれば、先の第１実施形態による（１）〜（４）の効果に準じた効果が得られるようになる。

（第３実施形態）
図１１を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態は、先の第１実施形態の一部を次のように変更したものとなっている。すなわち、前記第１実施形態の第１工程によれば、基礎太陽軸１０Ａに前面太陽歯車１１及び太陽ねじ１２及び背面太陽歯車１３と打刻印１５とを同時に形成するようにしている。これに対して、上記第１工程に代わる本実施形態の第１工程では、まずは基礎太陽軸１０Ａに代えて、前面太陽歯車１１及び背面太陽歯車１３及び太陽ねじ１２及びスプライン加工部１４を除いては太陽軸１０としての必要な構造を備える状態の軸（以下、「基礎太陽軸１０Ｃ」）を適宜の製造方法により形成する。そして、この基礎太陽軸１０Ｃに対して、前面太陽歯車１１及び背面太陽歯車１３及び太陽ねじ１２とスプライン加工部１４とを転造により同時に形成するようにしている。またこのとき、スプライン加工部１４としては、同加工部内の他の部分とは形状の異なる部分（以下、「埋め歯部１４Ａ」）を含むものを形成する。すなわち図１１に示されるように、スプライン加工部１４を構成する複数のスプラインのうち、その一つについては溝の一部が埋め歯部１４Ａによって埋められた形状のものを形成する。なお、ここでは上記形状の異なる部分として埋め歯部１４Ａを形成するようにしているが、これに代えて、スプライン加工部１４を構成する複数の歯のうち、その一つについて一部を省略した欠け歯を形成することもできる。

そして第２工程以降では、この埋め歯部１４Ａに基づいて、太陽軸１０に対する遊星軸本体２４の回転位相及び軸方向の位置の設定を行い、これにより回転直線運動変換機構を組み立てる。

以下、前記第１実施形態からの主な変更点の詳細について説明する。なお、説明を省略した部分については、前記第１実施形態と同様の態様またはこれに準じた態様をもって実施することができる。

［第１工程（図１１）］この工程では、回転直線運動変換機構の太陽軸１０以外の各構成要素をそれぞれに適した方法を通じて製造し、太陽軸１０については以下の態様をもって製造し、これにより同変換機構の組み立てに必要となる全ての構成要素を準備する。

太陽軸１０の製造について、まず基礎太陽軸１０Ｃを適宜の製造方法により形成し、これを前面歯車転造型５１及びねじ転造型５２及び背面歯車転造型５３及びスプライン転造型５４を有する転造盤５０Ｃ上に配置する。そして、この転造盤５０Ｃの作動を通じて、基礎太陽軸１０Ｃの対応する箇所に前面太陽歯車１１及び太陽ねじ１２及び背面太陽歯車１３及びスプライン加工部１４を順次形成する。また、転造盤５０Ｃに対する基礎太陽軸１０Ｃの回転にともない、この基礎太陽軸１０Ｃがスプライン転造型５４の所定位置、すなわち埋め歯部１４Ａに対応する凹部が形成された位置を通過する際に、基礎太陽軸１０Ｃに埋め歯部１４Ａを形成する。

このように第１工程では、転造盤５０Ｃによる転造を通じて基礎太陽軸１０Ｃに前面太陽歯車１１及び太陽ねじ１２及び背面太陽歯車１３と埋め歯部１４Ａを含むスプライン加工部１４とを同時に形成し、これにより太陽軸１０としての最終的な形態を確保する。

ここで、スプライン転造型５４による太陽軸１０への埋め歯部１４Ａの形成位置は次のように設定されている。すなわち、太陽軸１０の周方向における位置は、前面太陽歯車１１側にある太陽ねじ１２の終点と一致するところに設定されている。また、太陽軸１０の軸方向における位置は、太陽軸１０の前面側の端部付近、且つ前面太陽歯車１１側にある太陽ねじ１２の終点から一定の距離を経た位置に設定されている。なお、太陽軸１０における埋め歯部１４Ａの形成位置がいずれの位置に設定される場合であれ、転造に際して各太陽歯車及び太陽ねじのそれぞれのいずれの部分が形成されているときに埋め歯部１４Ａが形成されるかについて、これを予め確認しておくことにより、埋め歯部１４Ａに基づいて各太陽歯車及び太陽ねじの回転位相を把握することはできる。また同じく、転造に際して各太陽歯車及び太陽ねじのそれぞれが形成される位置と埋め歯部１４Ａが形成される位置との間隔について、これを予め確認しておくことにより、埋め歯部１４Ａに基づいて各太陽歯車及び太陽ねじの軸方向についての位置を把握することはできる。すなわち、埋め歯部１４Ａをいずれの位置に形成しても、各太陽歯車及び太陽ねじの回転位相及び軸方向の位置を特定するための印としての機能は維持される。

そして、第２工程以降においては、各打刻印の交点を前記第１実施形態の打刻印１５と同様の機能を有するものと見立て、前記第１実施形態の第２工程以降に準じた態様をもって回転直線運動変換機構の組み立てを行う。

［実施形態の効果］
以上詳述した本実施形態の噛み合い軸の製造方法及び回転直線運動変換機構の製造方法によれば、先の第１実施形態による（１）〜（４）の効果に準じた効果に加えて、以下に示す効果が得られるようになる。

（５）この製造方法では、スプライン加工部１４に埋め歯部１４Ａを形成し、これを太陽軸１０の各太陽歯車及び太陽ねじの回転位相及び軸方向の位置を把握するための印としているため、既存の太陽軸１０に対する設計変更を極力少なくすることができるようになる。また、既存のスプライン転造型を利用して、上記埋め歯部１４Ａを形成するためのスプライン転造型５４を構成することもできるようになる。

（第４実施形態）
図１２を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。
先の第１〜第３実施形態においては、噛み合い軸として回転直線運動変換機構の太陽軸１０を想定し、その製造方法及び同太陽軸１０を用いた回転直線運動変換機構の製造方法として本発明を具体化した。これに対して本実施形態では、噛み合い軸として回転直線運動変換機構とは別の機構を構成する軸、すなわちねじの噛み合いを通じて動力の伝達を行う動力伝達機構について、これを構成する一対の軸（第１の伝達軸及び第２の伝達軸）の一方を想定し、その製造方法及び同伝達軸を用いた動力伝達機構の製造方法として本発明を具体化している。

当該製造方法では、大きくは次の順序をもって動力伝達機構の製造を行う。
すなわち、まず第１工程（図１２）では、転造によりねじ８１及び打刻印８２を有する第１の伝達軸８０を形成する。次の第２工程では、第１の伝達軸８０に対する第２の伝達軸の位置及び回転位相を所定の関係に設定した後、第２の伝達軸を回転位相を維持しつつ第１の伝達軸８０に向けて径方向にのみ移動させることにより、これら軸同士を組み合わせることのできる関係に設定した後、この設定した第２の伝達軸を第１の伝達軸８０に向けて移動させて動力伝達機構を組み立てる。

以下、上記第１工程及び第２工程の詳細について説明する。
［第１工程（図１２）］この工程では、まずねじ８１を除いては第１の伝達軸８０としての必要な構造を備える状態の軸（以下、「基礎伝達軸８０Ａ」）を適宜の製造方法により形成し、これをねじ転造型９１及び打刻印転造型９２を有する転造盤９０上に配置する。そして、この転造盤９０の作動を通じて、基礎伝達軸８０Ａの対応する箇所にねじ８１を順次形成する。また、転造盤９０に対する基礎伝達軸８０Ａの回転にともない、この基礎伝達軸８０Ａが打刻印転造型９２の所定位置、すなわち打刻印８２に対応する凸部が形成された位置を通過する際に、基礎伝達軸８０Ａに打刻印８２を形成する。

このように第１工程では、転造盤９０による転造を通じて基礎伝達軸８０Ａにねじ８１と打刻印８２とを同時に形成し、これにより第１の伝達軸８０としての最終的な形態を確保する。なお、打刻印転造型９２による第１の伝達軸８０への打刻印８２の形成位置は、先の第１実施形態における太陽軸１０への打刻印１５の形成位置に準じた態様をもって設定されている。

［第２工程］この工程では、第１の伝達軸８０に対する第２の伝達軸の軸方向の位置及び回転位相を規定の関係に設定し、この設定した第２の伝達軸を径方向に平行移動させることにより、各軸のねじ同士の噛み合わせを得るようにしている。

ここで、上記伝達軸同士の組み合わせは、先の第１実施形態での太陽軸１０と遊星軸本体２４との組み合わせに準じた態様をもって行うことができる。すなわち、まずは第１の伝達軸８０に対して径方向に所定の位置を経た位置に第２の伝達軸を配置し、且つ第２の伝達軸の軸線を第１の伝達軸８０の軸線に対して平行の関係に維持する。このとき、第１の伝達軸８０に対する第２の伝達軸の軸方向の位置について、第２の伝達軸を径方向にのみ移動させることによりねじ同士の噛み合わせが得られる規定軸位置Ｑ１に設定する。次に、第１の伝達軸８０に対する第２の伝達軸の回転位相について、同伝達軸を径方向にのみ移動させることによりねじ同士の噛み合わせが得られる規定回転位相Ｑ２に設定する。そしてこれら規定軸位置Ｑ１及び規定回転位相Ｑ２に設定した第２の伝達軸について、その回転位相を維持しつつ径方向に平行移動させてねじ同士を噛み合わせ、これにより動力伝達機構を組み立てる。

なお、本実施形態ではねじのみの噛み合いを通じて動力の伝達を行う動力伝達機構を想定したが、これに代えて、歯車のみの噛み合いあるいはねじ及び歯車の噛み合いを通じて動力の伝達を行う動力伝達機構の製造方法及びその伝達軸の製造方法として本発明を実施することもできる。

［実施形態の効果］
以上詳述したように、本実施形態の噛み合い軸の製造方法によれば以下に示す効果が得られるようになる。

（１）この製造方法では、ねじ８１と打刻印８２とを同時に形成するようにしているため、ねじ８１と打刻印８２との間で転造盤９０に対するすべりの態様に差が生じないようになる。これにより、これらねじ８１と打刻印８２との相対的な距離及び回転位相は常に一定の関係に維持されるため、各伝達軸のねじ同士の噛み合わせに際して、上記打刻印８２に基づいてねじ８１の軸方向の位置及び回転位相を把握することができるようになる。従って、ねじ同士の噛み合わせにかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。

（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することができる。
・上記第１実施形態では、打刻印１５を太陽軸１０と各遊星軸本体２４との組み合わせに際しての目印として用いる製造方法を採用したが、この打刻印１５を第１アッセンブリと円環軸本体３４との組み合わせに際しての目印として用いることもできる。なお、この場合には、太陽軸１０に対する遊星軸本体２４の回転位相を設定する際と同様の態様をもって第１アッセンブリに対する円環軸本体３４の回転位相を設定することができる。

・上記第２実施形態では、基礎太陽軸１０Ａに歯車及び第１打刻印１６を先に形成し、その後に基礎太陽軸１０Ｂに対してねじ及び第２打刻印１７を形成するようにしたが、各打刻印とねじ及び歯車との関係さえ維持されれば、ねじ転造及び第２打刻印１７の形成を先に行い、その後に歯車転造及び第１打刻印１６の形成を行うこともできる。

・上記第１〜第３実施形態では、各転造型を有する一の転造盤により転造を行う製造方法を採用したが、太陽軸１０に対する転造を行うための転造型の構成はこれに限られるものではない。例えば、歯車転造型５１及びねじ転造型５２を有する一の転造盤と、打刻印転造型５５を有する一の転造盤とを用意し、これら転造盤を通じて各太陽歯車１１及び１３と太陽ねじ１２と打刻印１５とを同時に転造することもできる。また他に、歯車転造型５１を有する一の転造盤と、ねじ転造型５２を有する一の転造盤と、打刻印転造型５５を有する一の転造盤とを用意し、これら転造盤を通じて各太陽歯車１１及び１３と太陽ねじ１２と打刻印１５とを同時に転造することもできる。

・上記第１〜第３実施形態では、各背面遊星歯車２３及び背面円環歯車３３からなる歯車アッセンブリを組み立て、これを第２アッセンブリに組み合わせる方法を採用したが、各背面遊星歯車２３及び背面円環歯車３３を各別に第２アッセンブリに組み合わせることもできる。

・上記第１〜第３実施形態では、太陽軸１０と遊星軸本体２４との組み合わせに際して、ねじ同士及び歯車同士が同時に噛み合わされる構造の回転直線運動変換機構を想定したが、同変換機構の構造としてはこれに限られるものではない。例えば、背面遊星歯車２３に併せて前面遊星歯車２１についても遊星軸本体２４とは別のものとして形成し、太陽軸１０と遊星軸本体２４との組み合わせに際しては、遊星軸本体２４を太陽軸１０に向けて平行移動させ、これによりまずは太陽ねじ１２と遊星ねじ２２との噛み合わせのみを得る構成とすることもできる。またあるいは、背面遊星歯車２３に併せて遊星ねじ２２を遊星軸本体２４とは別のものとして形成し、太陽軸１０と遊星軸本体２４との組み合わせに際しては、遊星軸本体２４を太陽軸１０に向けて平行移動させ、これによりまずは前面太陽歯車１１と前面遊星歯車２１との噛み合わせのみを得る構成とすることもできる。

・上記各実施形態では、噛み合い軸のねじまたは歯車の回転位相や軸方向の位置を把握するための印（打刻印１５等）について、これを転造により形成する製造方法を採用したが、同印の製造方法はこれに限られるものではない。例えば、第１または第２実施形態については、太陽歯車及び太陽ねじの転造と同時に上記印としての塗料を太陽軸１０に塗布する方法、あるいは転造と同時に太陽軸１０の一部を切削してこれを上記印とする方法が挙げられる。また、第３実施形態については、太陽歯車及び太陽ねじ及びスプライン加工部の転造と同時に上記印としての塗料を同加工部に塗布する方法、あるいは転造と同時にスプライン加工部の一部を切削してこれを上記印とする方法が挙げられる。そしていずれの形成方法にせよ、歯車及びねじの少なくとも一方の転造と同時に上記印を形成する方法であれば、これにより形成された印は歯車やねじの回転位相を把握するための機能を有するものとなる。

本発明を具体化した第１の実施形態について、回転直線運動変換機構の内部構造を示す斜視図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、その軸方向の断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構について、その径方向の断面構造を示す断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、その第１工程での作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、その第２工程での作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、その第２工程にて用いられる治具の構造を示す正面図及び断面図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、その第３工程での作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、その第４工程での作業態様を示す工程図。 同実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法について、その第４工程での作業態様を示す工程図。 本発明を具体化した第２実施形態について、その第１工程での作業態様を示す工程図。 本発明を具体化した第３実施形態について、その第１工程での作業態様を示す工程図。 本発明を具体化した第４実施形態について、その第１工程での作業態様を示す工程図。

符号の説明

１０…太陽軸（噛み合い軸）、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…基礎太陽軸、１１…前面太陽歯車、１２…太陽ねじ、１３…背面太陽歯車、１４…スプライン加工部、１４Ａ…埋め歯部、１５…打刻印、１６…第１打刻印、１７…第２打刻印、２０…遊星軸、２１…前面遊星歯車、２２…遊星ねじ、２３…背面遊星歯車、２４…遊星軸本体、２６…遊星軸先端面、３０…円環軸、３１…前面円環歯車、３２…円環ねじ、３３…背面円環歯車、３４…円環軸本体、４１…前面カラー、４３…背面カラー、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…転造盤、５１…前面歯車転造型、５２…ねじ転造型、５３…背面歯車転型、５４…スプライン転造型、５５…打刻印転造型、５６…第１打刻印転造型、５７…第２打刻印転造型、６０…太陽治具、６１…治具窓、６２…支持孔、６３…治具表面、７０…遊星治具、８０…第１の伝達軸、８０Ａ…基礎伝達軸、８１…ねじ、８２…打刻印、９０…転造盤、９１…ねじ転造型、９２…打刻印転造型。

Claims (16)

1. 噛み合い部としての歯車を外周面に有する噛み合い軸の製造方法において、
   転造により歯車を形成すると同時にこの歯車との相対的な回転位相を把握することのできる印を外周面上の歯車とは別の箇所に設ける工程を備える
   ことを特徴とする噛み合い軸の製造方法。
2. 噛み合い部としてのねじを外周面に有する噛み合い軸の製造方法において、
   転造によりねじを形成すると同時にこのねじとの軸方向についての相対的な距離及び相対的な回転位相を把握することのできる印を外周面上のねじとは別の箇所に設ける工程を備える
   ことを特徴とする噛み合い軸の製造方法。
3. 請求項２に記載の噛み合い軸の製造方法において、
   当該噛み合い軸は、前記噛み合い部としての歯車をさらに有するものであり、
   前記工程は、転造により前記噛み合い部としてのねじ及び歯車を同時に形成し、且つこれと同時に前記印を設けるものである
   ことを特徴とする噛み合い軸の製造方法。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の噛み合い軸の製造方法において、
   前記工程では、当該噛み合い軸の端部付近に前記印を設ける
   ことを特徴とする噛み合い軸の製造方法。
5. 第１の噛み合い部としての歯車及び第２の噛み合い部としてのねじを外周面に有する噛み合い軸の製造方法において、
   転造により歯車を形成すると同時に、この歯車との相対的な回転位相を把握することのできる第１の印を外周面上の歯車及びねじとは別の箇所に設ける第１の工程と、転造によりねじを形成すると同時に、このねじとの軸方向についての相対的な距離及び相対的な回転位相を把握することのできる第２の印を外周面上の歯車及びねじとは別の箇所に設ける第２の工程とを備える
   ことを特徴とする噛み合い軸の製造方法。
6. 請求項５に記載の噛み合い軸の製造方法において、
   前記第１の工程では前記第１の印として、軸方向に所定の長さを有するものを設け、前記第２の工程では前記第２の印として、周方向に所定の長さを有して前記第１の印に交差するものを設ける
   ことを特徴とする噛み合い軸の製造方法。
7. 請求項５または６に記載の噛み合い軸の製造方法において、
   前記第１の工程及び前記第２の工程では、当該噛み合い軸の端部付近に前記第１の印及び前記第２の印を設ける
   ことを特徴とする噛み合い軸の製造方法。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の噛み合い軸の製造方法において、
   前記印を転造により設ける
   ことを特徴とする噛み合い軸の製造方法。
9. 噛み合い部としての歯車及びねじの少なくとも一方を外周面に有するとともに、外周面上の前記噛み合い部とは別の箇所に周方向にて隣り合う複数のスプラインからなるスプライン加工部を有する噛み合い軸の製造方法において、
   前記噛み合い部との軸方向についての相対的な距離及び相対的な回転位相を把握することのできる異形部を含む形状のスプライン加工部を形成する工程を備え、この工程では前記噛み合い部と前記スプライン加工部とを転造により同時に形成する
   ことを特徴とする噛み合い軸の製造方法。
10. 請求項９に記載の噛み合い軸の製造方法において、
    前記工程では、当該噛み合い軸の端部付近に前記スプライン加工部を形成する
    ことを特徴とする噛み合い軸の製造方法。
11. 噛み合い部としての太陽歯車を外周面に有する太陽軸と、この太陽歯車に噛み合わされる遊星歯車を有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星歯車のそれぞれに噛み合わされる円環歯車を有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、
    請求項１または、請求項１を引用する請求項４または、これら請求項１及び４の一方を引用する請求項８に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ａ１と、
    前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、且つ前記太陽軸の前記印に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合う回転位相に設定し、この回転位相の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星歯車を前記太陽歯車に噛み合わせる工程Ａ２とを備える
    ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
12. 噛み合い部としての太陽ねじを外周面に有する太陽軸と、この太陽ねじに噛み合わされる遊星ねじを有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星ねじのそれぞれに噛み合わされる円環ねじを有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、
    請求項２または、請求項３または、これら請求項２及び３の一方を引用する請求項４または、これら請求項２及び３及び４のいずれか一項を引用する請求項８に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ｂ１と、
    前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、且つ前記太陽軸の前記印に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う回転位相に設定し、且つ前記太陽軸の前記印に基づいて前記太陽ねじと前記遊星ねじとの軸方向についての相対的な位置を規定の位置、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う位置に設定し、これら回転位相及び軸方向の位置の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星ねじを前記太陽ねじに噛み合わせる工程Ｂ２とを備える
    ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
13. 噛み合い部としての太陽歯車及び太陽ねじを外周面に有する太陽軸と、これら太陽歯車及び太陽ねじにそれぞれ噛み合わされる遊星歯車及び遊星ねじを有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星歯車及び前記遊星ねじにそれぞれに噛み合わされる円環歯車及び円環ねじを有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、
    請求項５〜７のいずれか一項または、これら請求項５〜７のいずれか一項を引用する請求項８に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ｃ１と、
    前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、且つ前記太陽軸の前記第１の印と前記第２の印との交点に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽歯車及び前記太陽ねじのそれぞれと前記遊星歯車及び前記遊星ねじのそれぞれとが噛み合う回転位相に設定し、且つ前記太陽軸の前記第１の印と前記第２の印との交点に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との軸方向についての相対的な位置を規定の位置、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う位置に設定し、これら回転位相及び軸方向の位置の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星歯車及び前記遊星ねじをそれぞれ前記太陽歯車及び前記太陽ねじに噛み合わせる工程Ｃ２とを備える
    ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
14. 噛み合い部としての太陽歯車を外周面に有する太陽軸と、この太陽歯車に噛み合わされる遊星歯車を有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星歯車のそれぞれに噛み合わされる円環歯車を有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、
    請求項９または請求項１０に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ｄ１と、
    前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、且つ前記太陽軸の前記スプライン加工部に形成された前記異形部に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合う回転位相に設定し、この回転位相の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星歯車を前記太陽歯車に噛み合わせる工程Ｄ２とを備える
    ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
15. 噛み合い部としての太陽ねじを外周面に有する太陽軸と、この太陽ねじに噛み合わされる遊星ねじを有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星ねじのそれぞれに噛み合わされる円環ねじを有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、
    請求項９または請求項１０に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ｅ１と、
    前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、前記太陽軸の前記スプライン加工部に形成された前記異形部に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う回転位相に設定し、且つ前記太陽軸の前記スプライン加工部に形成された前記異形部に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との軸方向についての相対的な位置を規定の位置、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う位置に設定し、これら回転位相及び軸方向の位置の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星ねじを前記太陽ねじに噛み合わせる工程Ｅ２とを備える
    ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。
16. 噛み合い部としての太陽歯車及び太陽ねじを外周面に有する太陽軸と、これら太陽歯車及び太陽ねじにそれぞれ噛み合わされる遊星歯車及び遊星ねじを有する複数の遊星軸と、これら太陽軸及び複数の遊星軸を取り囲む態様で配置されて前記遊星歯車及び前記遊星ねじにそれぞれに噛み合わされる円環歯車及び円環ねじを有する円環軸とにより構成される回転直線運動変換機構の製造方法において、
    請求項９または請求項１０に記載の噛み合い軸の製造方法により前記噛み合い軸としての前記太陽軸を形成する工程Ｆ１と、
    前記太陽軸の径方向の周囲であって同太陽軸に対して所定の距離を経た位置に前記複数の遊星軸を配置し、且つ前記太陽軸の前記スプライン加工部に形成された前記異形部に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との相対的な回転位相を規定の回転位相、すなわち前記太陽歯車及び前記太陽ねじのそれぞれと前記遊星歯車及び前記遊星ねじのそれぞれとが噛み合う回転位相に設定し、且つ前記太陽軸の前記スプライン加工部に形成された前記異形部に基づいて前記太陽軸と前記遊星軸との軸方向についての相対的な位置を規定の位置、すなわち前記太陽ねじと前記遊星ねじとが噛み合う位置に設定し、これら回転位相及び軸方向の位置の設定をした遊星軸を前記太陽軸に近づけて前記遊星歯車及び前記遊星ねじをそれぞれ前記太陽歯車及び前記太陽ねじに噛み合わせる工程Ｆ２とを備える
    ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。

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