JP5991029B2 - ラックシャフト支持装置、およびこの装置を備えるステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、サポートヨークによりラックシャフトを支持するラックシャフト支持装置、およびこの装置を備えるステアリング装置に関する。

図９を参照して、特許文献１のステアリング装置の構成について説明する。
ステアリング装置４００は、ラックハウジング４１０、ラックシャフト４２０、ピニオンシャフト４３０、およびラックシャフト支持装置４４０を有する。ラックシャフト支持装置４４０は、サポートヨーク４５０、プラグ４６０、中間カム部品４７０、回転力発生ばね４８０、および調整ボルト４９０を有する。

プラグ４６０は、プラグ固定部分４６１、プラグ内部空間４６２、およびカム面４６３を有する。プラグ４６０は、プラグ固定部分４６１においてラックハウジング４１０に固定される。プラグ固定部分４６１は、調整ボルト４９０の一部分、回転力発生ばね４８０、および中間カム部品４７０の一部分をプラグ内部空間４６２において収容する。

中間カム部品４７０は、ばね保持部分４７１、規制部分４７２、およびカム面４７３を有する。中間カム部品４７０は、カム面４７３においてプラグ４６０のカム面４６３と接触する。

規制部分４７２は、プラグ４６０および中間カム部品４７０が互いに組み合わせられるときのガイドとしての機能、および互いに組み合わせられたプラグ４６０および中間カム部品４７０の径方向における相対的な移動を規制する機能を有する。規制部分４７２は、プラグ固定部分４６１の内側に配置される第１規制部分４７２Ａ、およびプラグ固定部分４６１の外側に配置される第２規制部分４７２Ｂを有する。規制部分４７２は、第１規制部分４７２Ａの外面においてプラグ固定部分４６１の内面と接触することにより、径方向においてプラグ４６０に対する中間カム部品４７０の移動を規制する。

ばね保持部分４７１は、回転力発生ばね４８０を保持する。ばね保持部分４７１は、第１規制部分４７２Ａにおけるプラグ４６０側の端部に形成される。ばね保持部分４７１は、プラグ４６０に向けて伸びる２個の柱形状の部分、および２個の柱形状の間に形成された溝を有する。

回転力発生ばね４８０は、第１ばね端部４８１、第２ばね端部４８２、およびばね巻回部分４８３を有する。第１ばね端部４８１は、調整ボルト４９０のばね保持部分４９１に取り付けられる。第２ばね端部４８２は、中間カム部品４７０のばね保持部分４７１の溝に取り付けられる。回転力発生ばね４８０は、中間カム部品４７０をプラグ４６０に対して回転させる力を中間カム部品４７０に付与する。

特開２０１０−３６６１０号公報

ラックシャフト支持装置４４０は、プラグ内部空間４６２における中間カム部品４７０側の部分が第１規制部分４７２Ａにより埋められた構成を有する。このため、第１規制部分４７２Ａの押付方向の寸法に応じて回転力発生ばね４８０をプラグ４６０側に配置する必要が生じる。このため、プラグ内部空間４６２を大きくする必要が生じる。このため、ラックシャフト支持装置４４０における押付方向の寸法を小さくすることが難しい。

本発明は、以上の背景を踏まえて創作されたものであり、押付方向の寸法を小さくすることが可能な構成を有するラックシャフト支持装置、およびこの装置を備えるステアリング装置を提供することを目的とする。

（１）本発明に従うラックシャフト支持装置の一形態は、ラックハウジングの支持収容空間に配置され、前記支持収容空間においてラックシャフトをピニオンシャフトに向けて押す方向である押付方向に移動可能なサポートヨークと、前記支持収容空間において前記サポートヨークに対して前記ラックシャフトとは反対側に配置される部品であって、前記ラックハウジングに固定されるプラグ固定部分、前記プラグ固定部分の内面に囲まれて形成されるプラグ内部空間、前記プラグ固定部分に対して前記サポートヨーク側に形成されて第１カム面を有するプラグカム部分、前記プラグ固定部分に対して前記サポートヨークとは反対側に形成されるプラグ背壁部分、および前記プラグ背壁部分から前記プラグ内部空間に向けて突出する第１規制部分を有するプラグと、前記支持収容空間において前記プラグに対して前記サポートヨーク側に配置される部品であって、前記押付方向に沿う軸を有する中間カム本体、前記中間カム本体の周囲に形成され、前記第１カム面と接触する第２カム面を有する中間カム部分、および前記中間カム本体から前記プラグ内部空間に向けて突出して形成され、前記中間カム本体の軸と交差する方向において前記第１規制部分と対向する第２規制部分を有する中間カム部品と、前記プラグ内部空間に配置され、前記中間カム部品を前記プラグに対して回転させる力を前記中間カム部品に付与する回転力発生ばねとを備え、前記回転力発生ばねは、コイル形状のばね巻回部分、および前記ばね巻回部分により形成されるばね空間を形成し、前記第１規制部分および前記第２規制部分は、前記ばね空間に挿入される。

上記ラックシャフト支持装置は、第１規制部分と第２規制部分とが互いに対向する構成を有する。このため、第１規制部分と第２規制部分とが互いに接触することにより、中間カム本体の軸に交差する方向においてプラグおよび中間カム部品の相対的な移動が規制される。すなわち、第１規制部分および第２規制部分は、中間カム本体の軸に交差する方向においてプラグおよび中間カム部品を位置決めする機能を有する。

また上記ラックシャフト支持装置においては、プラグおよび中間カム部品を位置決めする第１規制部分および第２規制部分が、プラグ背壁部分または中間カム本体からプラグ内部空間に向けて突出する形状を有する。このため、中間カム本体の軸方向において回転力発生ばねと第１規制部分および第２規制部分とが重なり合う部分を形成することが可能になる。このため、プラグおよび中間カム部品を位置決めする部分が、プラグ内部空間における中間カム部品側の部分を埋めると仮定した構成と比較して、ラックシャフト支持装置における押付方向の寸法を小さくすることが可能になる。
また、上記ラックシャフト支持装置によれば、第１規制部分および第２規制部分が回転力発生ばねの軸方向におけるばね空間の外側に配置されると仮定した構成と比較して、ラックシャフト支持装置の押付方向において部品同士が重なり合う部分が多くなる。このため、ラックシャフト支持装置における押付方向の寸法を小さくすることが可能になる。

（２）前記ラックシャフト支持装置の一例によれば、前記回転力発生ばねは、第１ばね端部および第２ばね端部を有し、前記第１規制部分は、前記第１ばね端部を保持する第１本体部分、および前記中間カム本体の軸と交差する方向において前記第２規制部分と対向する第１対向部分を有し、前記第２規制部分は、前記第２ばね端部を保持する第２本体部分、および前記中間カム本体の軸と交差する方向において前記第１対向部分と対向する第２対向部分を有する。

上記ラックシャフト支持装置においては、第１規制部分および第２規制部分が、中間カム本体の軸に交差する方向においてプラグおよび中間カム部品を位置決めする機能と、回転力発生ばねを保持する機能とを有する。このため、プラグおよび中間カム部品を位置決めする機能を有する部分と、回転力発生ばねを保持する機能を有する部分とが個別に形成されていると仮定した構成と比較して、ラックシャフト支持装置の構成が簡略化される。

（３）前記ラックシャフト支持装置の一例によれば、前記第２規制部分は、前記中間カム本体の軸と交差する方向において前記第１規制部分と隙間を介して対向する。

上記ラックシャフト支持装置においては、第１規制部分と第２規制部分との間に隙間が形成されていないと仮定した構成と比較して、中間カム部品がプラグに対して回転するときの回転抵抗が小さくなる。このため、回転力発生ばねのばね力を小さくしても中間カム部品を回転させることが可能になる。

（４）本発明に従うステアリング装置の一形態は、前記ラックハウジングと、前記ラックシャフトと、前記ピニオンシャフトと、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のラックシャフト支持装置とを備える。

本発明は、押付方向の寸法を小さくすることが可能な構成を有するラックシャフト支持装置、およびこの装置を備えるステアリング装置を提供する。

実施形態のステアリング装置を示す構成図。 実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、同装置およびその周辺部分の断面構造を示す断面図。 実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、図２におけるラックシャフト支持装置およびその周辺部分の拡大構造を示す断面図。 実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、プラグ本体、中間カム部品、および回転力発生ばねの拡大構造を示す断面図。 その他の実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、プラグ本体、中間カム部品、および回転力発生ばねの拡大構造を示す断面図。 その他の実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、プラグ本体、中間カム部品、および回転力発生ばねの拡大構造を示す断面図。 その他の実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、プラグ本体、中間カム部品、および回転力発生ばねの拡大構造を示す断面図。 その他の実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、プラグ本体、中間カム部品、および回転力発生ばねの拡大構造を示す断面図。 従来のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、同装置およびその周辺部分の断面構造を示す断面図。

図１を参照して、ステアリング装置１の構成について説明する。
ステアリング装置１は、ステアリング装置本体１０、シャフト収容装置２０、アシスト装置３０、およびラックシャフト支持装置４０を有する。ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の操作をアシスト装置３０によりアシストするラックパラレル型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。

ステアリング装置本体１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ラックアンドピニオン機構１５、２個のボールジョイント１６、および２個のタイロッド１７を有する。ステアリング装置本体１０は、ステアリングホイール２の回転にともないコラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、およびピニオンシャフト１３を一体的に回転させる。ステアリング装置本体１０は、ピニオンシャフト１３の回転によりラックシャフト１４を長手方向において並進させる。ステアリング装置本体１０は、ラックシャフト１４を並進させることにより、ナックル４を介して転舵輪３の転舵角を変化させる。

ラックシャフト１４は、ギア形成部分１４Ａおよびねじ形成部分１４Ｂを有する。ラックシャフト１４は、ギア形成部分１４Ａにおいて長手方向の所定範囲にわたり複数のラックギア１４Ｃを有する。ラックシャフト１４は、ねじ形成部分１４Ｂにおいて長手方向の所定範囲にわたりラックねじ１４Ｄとしての雄ねじを有する。ラックシャフト１４は、長手方向に直交する断面においてＤ字形状に類似する断面形状を有する。

ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３のピニオンギア１３Ａ、およびラックシャフト１４のラックギア１４Ｃを有する。ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３の回転をラックシャフト１４の並進に変換する。

シャフト収容装置２０（図２参照）は、ラックハウジング２１、オイルシール２６、ボールベアリング２７、およびニードルベアリング２８を有する。シャフト収容装置２０は、個別の部品として形成されたラックハウジング２１、オイルシール２６、ボールベアリング２７、およびニードルベアリング２８の集合体として構成される。

ラックハウジング２１は、金属材料により形成される。ラックハウジング２１は、ラックシャフト１４の形状に対応した筒形状を有する。ラックハウジング２１は、ベースハウジング２２、エンドハウジング２３、基礎収容空間２４、および支持収容空間２５を有する。ラックハウジング２１は、個別の部品として形成されたベースハウジング２２およびエンドハウジング２３が互いに結合された構成を有する。ラックハウジング２１は、基礎収容空間２４において、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ボールジョイント１６、アシスト装置３０を構成する減速装置３２、およびボールねじ装置３３を収容する。ラックハウジング２１は、支持収容空間２５においてラックシャフト支持装置４０を収容する。

アシスト装置３０は、電気モーター３１、減速装置３２、およびボールねじ装置３３を有する。アシスト装置３０は、電気モーター３１の回転を減速装置３２によりボールねじ装置３３に伝達してボールねじ装置３３を回転させることにより、ラックシャフト１４の長手方向に作用する力をラックシャフト１４に付与する。

図２を参照して、ラックアンドピニオン機構１５周辺の構成について説明する。
ラックハウジング２１は、基礎部分内面２１Ａにより基礎収容空間２４を形成する。ラックハウジング２１は、支持部分内面２１Ｂにより支持収容空間２５を形成する。ラックハウジング２１は、支持開口部分２１Ｃにおいて支持収容空間２５を外部に向けて開口する。ラックハウジング２１は、支持開口部分２１Ｃの支持部分内面２１Ｂにおいて開口部分雌ねじ２１Ｄを有する。ラックハウジング２１は、基礎収容空間２４において、ピニオンシャフト１３のピニオンギア１３Ａ、ラックシャフト１４のラックギア１４Ｃ、オイルシール２６、ボールベアリング２７、およびニードルベアリング２８を収容する。

ラックシャフト支持装置４０は、サポートヨーク５０、プラグ６０、中間カム部品７０、回転力発生ばね８０、および中間リング９０を有する。ラックシャフト支持装置４０は、個別の部品として形成されたサポートヨーク５０、プラグ６０、中間カム部品７０、回転力発生ばね８０、および中間リング９０の集合体として構成される。ラックシャフト支持装置４０においては、サポートヨーク５０、プラグ６０、中間カム部品７０、回転力発生ばね８０、および中間リング９０が同軸を有する。ラックシャフト支持装置４０は、プラグ６０、中間カム部品７０、および回転力発生ばね８０によりサポートヨーク５０をラックシャフト１４のラック背面部分１４Ｅに押し付ける。

図３を参照して、ラックシャフト支持装置４０の構成について説明する。なお、押付方向は、支持収容空間２５においてラックシャフト１４をピニオンシャフト１３（図２参照）に向けて押す方向を示す。また、離間方向は、支持収容空間２５においてラックシャフト１４がピニオンシャフト１３（図２参照）から離間する方向を示す。

サポートヨーク５０は、支持収容空間２５においてラックシャフト１４の背面側に配置される。サポートヨーク５０は、支持収容空間２５において押付方向および離間方向に移動可能な状態を有する。サポートヨーク５０は、ヨーク本体５１、低摩擦シート５６、および樹脂弾性部品５７を有する。サポートヨーク５０は、個別の部品として形成されたヨーク本体５１、低摩擦シート５６、および樹脂弾性部品５７が互いに結合された構成を有する。

ヨーク本体５１は、金属材料により形成される。ヨーク本体５１は、円柱形状の部品において一部分が取り除かれた形状を有する。ヨーク本体５１は、本体外面５１Ａにおいてラックハウジング２１の支持部分内面２１Ｂにより支持される。ヨーク本体５１は、ヨーク支持部分５２およびヨーク背面部分５３を有する。

ヨーク支持部分５２は、ヨーク本体５１のうちのラックシャフト１４側の部分に形成される。ヨーク支持部分５２は、ラックシャフト１４のラック背面部分１４Ｅに対応した形状を有する。ヨーク支持部分５２は、低摩擦シート５６を介してラック背面部分１４Ｅを支持する。

ヨーク背面部分５３は、凹部が形成された円柱形状を有する。ヨーク背面部分５３は、ヨーク本体５１のうちのプラグ６０側の部分に形成される。ヨーク背面部分５３は、ヨーク背面溝５４およびヨーク穴部分５５を有する。ヨーク背面部分５３は、隙間を介して中間リング９０のリング正面９４と対向する。

樹脂弾性部品５７は、樹脂収容部分５７Ａおよび樹脂突出部分５７Ｂを有する。樹脂弾性部品５７においては、樹脂収容部分５７Ａがヨーク背面溝５４に嵌め込まれる。樹脂弾性部品５７においては、樹脂突出部分５７Ｂがヨーク背面溝５４から突出してリング正面９４に接触する。樹脂弾性部品５７は、樹脂突出部分５７Ｂがリング正面９４に押し付けられることにより、ヨーク本体５１および中間リング９０により圧縮される。樹脂弾性部品５７は、圧縮変形にともない生じる復元力により、中間リング９０を中間カム部品７０に押し付ける。

中間リング９０は、摩擦係数が小さい金属材料により形成される。中間リング９０は、サポートヨーク５０と中間カム部品７０との間に配置される。中間リング９０は、リング貫通孔９１を有する。中間リング９０は、リング外面９２においてラックハウジング２１の支持部分内面２１Ｂと隙間を介して対向する。中間リング９０は、リング内面９３において中間カム部品７０の突出部分外面３１１と隙間を介して対向する。中間リング９０は、リング背面９５において中間カム本体７１のカム本体正面７１Ａ、および中間カム部分７２のカム部分正面７２Ｃと接触する。

回転力発生ばね８０としてのねじりコイルばねは、金属材料により形成される。回転力発生ばね８０は、第１ばね端部８１、第２ばね端部８２、およびばね巻回部分８３を有する。回転力発生ばね８０は、同一の金属材料により第１ばね端部８１、第２ばね端部８２、およびばね巻回部分８３が一体的に形成された構成を有する。回転力発生ばね８０においては、第１ばね端部８１がプラグ本体６１に取り付けられる。回転力発生ばね８０においては、第２ばね端部８２が中間カム部品７０に取り付けられる。回転力発生ばね８０は、中間カム部品７０をプラグ６０に対して回転させる力を中間カム部品７０に付与する。

プラグ６０は、支持収容空間２５において、サポートヨーク５０に対してラックシャフト１４とは反対側に配置される。プラグ６０は、プラグ本体６１、プラグ栓部品６７、およびロックナット６８を有する。プラグ６０は、個別の部品として形成されたプラグ本体６１、プラグ栓部品６７、およびロックナット６８が互いに結合された構成を有する。プラグ６０においては、プラグ本体６１およびロックナット６８が同軸を有する。プラグ６０は、回転力発生ばね８０を保持する。プラグ６０は、ラックハウジング２１の支持開口部分２１Ｃを閉塞する。

ロックナット６８は、金属材料により形成される。ロックナット６８は、ナット端面６８Ａおよびナット雌ねじ６８Ｂを有する。ロックナット６８は、ナット雌ねじ６８Ｂによりプラグ本体６１のプラグ雄ねじ６２Ｃにねじ込まれる。ロックナット６８は、ナット端面６８Ａにおいて支持開口部分２１Ｃの端面に接触する。ロックナット６８は、ラックハウジング２１に対するプラグ本体６１の緩みが生じることを抑制する。

図４を参照して、プラグ６０および中間カム部品７０の構成について説明する。
プラグ本体６１は、金属材料により形成される。プラグ本体６１は、円筒形状の部品において一方の開口部分が閉塞された形状を有する。プラグ本体６１は、プラグ固定部分６２、プラグ背壁部分６３、プラグカム部分６４、プラグ内部空間６５、プラグ仮止孔６６、および第１規制部分１００を有する。プラグ本体６１は、プラグ固定部分６２、プラグ背壁部分６３、プラグカム部分６４、および第１規制部分１００が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。プラグ本体６１は、プラグ内部空間６５において回転力発生ばね８０を収容する。

プラグ固定部分６２は、円筒形状を有する。プラグ固定部分６２は、固定部分外面６２Ａの一部分にプラグ雄ねじ６２Ｃを有する。プラグ固定部分６２は、プラグ雄ねじ６２Ｃによりラックハウジング２１の開口部分雌ねじ２１Ｄにねじ込まれる（図３参照）。プラグ固定部分６２は、プラグ雄ねじ６２Ｃに対してロックナット６８のナット雌ねじ６８Ｂがねじ込まれる（図３参照）。

プラグ背壁部分６３は、開口部分が形成されていない中実構造を有する。プラグ背壁部分６３は、プラグ固定部分６２に対してサポートヨーク５０とは反対側の部分に形成される。プラグ背壁部分６３は、ラックハウジング２１の外部に配置される（図３参照）。プラグ背壁部分６３は、プラグ固定部分６２におけるプラグ内部空間６５の開口部分の一方を閉塞する。

プラグカム部分６４は、円環形状を有する。プラグカム部分６４は、プラグ固定部分６２に対してサポートヨーク５０側の部分に形成される。プラグカム部分６４は、複数の第１カム面６４Ａを有する。プラグカム部分６４における第１カム面６４Ａの形状は、プラグ本体６１の軸まわりにおいて周方向の一方に進むにつれて、軸方向において離間方向側から押付方向側に向けて傾斜する。プラグカム部分６４においては、周方向において隣り合う第１カム面６４Ａ同士が区切部分（図示略）により区切られる。プラグカム部分６４は、第１カム面６４Ａにおいて中間カム部品７０の第２カム面７２Ａと接触する。

プラグ内部空間６５は、円柱形状を有する。プラグ内部空間６５は、プラグ固定部分６２の固定部分内面６２Ｂおよびプラグ背壁部分６３の背壁部分底面６３Ａにより囲まれた空間として形成される。プラグ内部空間６５は、第１規制部分１００、第２規制部分２００、および回転力発生ばね８０を収容する。プラグ内部空間６５においては、中間カム部品７０側の開口部分が中間カム部品７０の中間カム本体７１により閉塞される。

プラグ仮止孔６６は、プラグ本体６１を軸方向に貫通する。すなわちプラグ仮止孔６６は、プラグ背壁部分６３、プラグ固定部分６２、およびプラグカム部分６４を貫通する。プラグ仮止孔６６は、プラグ背壁部分６３において仮止孔外開口部分６６Ａを有する。プラグ仮止孔６６は、プラグカム部分６４において仮止孔内開口部分６６Ｂを有する。プラグ仮止孔６６は、仮止孔外開口部分６６Ａの内面に仮止雌ねじ６６Ｃを有する。

プラグ栓部品６７は、金属材料により形成される。プラグ栓部品６７は、栓部品雄ねじ６７Ａおよび工具挿入穴６７Ｂを有する。プラグ栓部品６７は、栓部品雄ねじ６７Ａによりプラグ仮止孔６６の仮止雌ねじ６６Ｃにねじ込まれる。プラグ栓部品６７は、仮止孔外開口部分６６Ａを閉塞する。

第１規制部分１００は、プラグ背壁部分６３の背壁部分底面６３Ａからプラグ内部空間６５に向けて突出する。第１規制部分１００は、回転力発生ばね８０のばね空間８４に挿入される。第１規制部分１００は、第１本体部分１１０および第１対向部分１２０を有する。第１規制部分１００は、第１本体部分１１０および第１対向部分１２０が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。第１規制部分１００においては、第１本体部分１１０のうちの先端側の部分および第１対向部分１２０が第２規制部分２００の対向収容空間２２３に挿入される。第１規制部分１００は、プラグ本体６１に対する回転力発生ばね８０の第１ばね端部８１の回転を規制する。

第１本体部分１１０は、プラグ本体６１の軸方向に伸びる柱形状を有する。第１本体部分１１０は、柱形状の中間部分に形成されて長手方向に伸びる第１保持溝１１４を有する。第１本体部分１１０は、第１保持溝１１４により２個の柱形状部分に区分された構成を有する。第１本体部分１１０は、一方の第１本体部分内面１１２と他方の第１本体部分内面１１２との間に第１保持溝１１４を形成する。第１本体部分１１０は、第１本体部分端面１１３からプラグ背壁部分６３との接続部分までにわたり第１保持溝１１４を形成する。第１本体部分１１０は、第１本体部分外面１１１においてプラグ固定部分６２の固定部分内面６２Ｂ、および回転力発生ばね８０のばね巻回部分８３と隙間を介して対向する。第１本体部分１１０は、第１本体部分端面１１３において第２規制部分２００の第２対向部分底面２２２と隙間を介して対向する。

第１対向部分１２０は、第１本体部分１１０における先端側かつ外側の部分に形成される。第１対向部分１２０は、第１対向部分側面１２１および第１対向部分端面１２２を有する。第１対向部分１２０においては、第１対向部分側面１２１が第１本体部分外面１１１と連続する同一の面を形成する。第１対向部分１２０は、第１対向部分側面１２１において第２規制部分２００の第２対向部分側面２２１と対向し、かつ第２対向部分側面２２１と接触する。第１対向部分１２０においては、第１対向部分端面１２２が第１本体部分端面１１３と連続する同一の面を形成する。第１対向部分１２０は、第１対向部分端面１２２において第２規制部分２００の第２対向部分底面２２２と隙間を介して対向する。第１対向部分１２０は、第２対向部分側面２２１と接触することにより、プラグ本体６１および中間カム部品７０の径方向におけるプラグ本体６１および中間カム部品７０の相対的な移動を規制する。

中間カム部品７０は、金属材料により形成される。中間カム部品７０は、プラグ６０と中間リング９０との間において、サポートヨーク５０、プラグ６０、および中間リング９０に対して回転可能な状態で配置される。中間カム部品７０は、中間カム本体７１、中間カム部分７２、第２規制部分２００、およびカム突出部分３００を有する。中間カム部品７０は、中間カム本体７１、中間カム部分７２、第２規制部分２００、およびカム突出部分３００が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。中間カム部品７０は、回転力発生ばね８０から付与される力によりサポートヨーク５０、プラグ６０、および中間リング９０に対して回転することにより、サポートヨーク５０との間の隙間が拡大することを抑制する。

中間カム本体７１は、円柱形状を有する。中間カム本体７１は、カム本体背面７１Ｂにおいてプラグ背壁部分６３の背壁部分底面６３Ａ、および回転力発生ばね８０のばね巻回部分８３と対向する。

中間カム部分７２は、円環形状を有する。中間カム部分７２は、中間カム本体７１に対して径方向外側の部分に形成される。中間カム部分７２は、複数の第２カム面７２Ａおよび１個のカム仮止孔７３を有する。中間カム部分７２における第２カム面７２Ａの形状は、中間カム本体７１の軸まわりにおいて周方向の一方に進むにつれて、軸方向において押付方向側から離間方向側に向けて傾斜する。中間カム部分７２においては、周方向において隣り合う第２カム面７２Ａ同士が区切部分７２Ｄにより区切られる。中間カム部分７２は、カム部分外面７２Ｂにおいてラックハウジング２１の支持部分内面２１Ｂと接触する（図３参照）。中間カム部分７２においては、カム仮止孔７３が軸方向において中間カム部分７２を貫通する。

第２規制部分２００は、中間カム本体７１のカム本体背面７１Ｂからプラグ内部空間６５に向けて突出する。第２規制部分２００は、回転力発生ばね８０のばね空間８４に挿入される。第２規制部分２００は、第２本体部分２１０および第２対向部分２２０を有する。第２規制部分２００は、第２本体部分２１０および第２対向部分２２０が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。第２規制部分２００は、中間カム部品７０に対する回転力発生ばね８０の第２ばね端部８２の回転を規制する。

第２本体部分２１０は、中間カム部品７０の軸方向に伸びる柱形状を有する。第２本体部分２１０は、柱形状の中間部分に形成されて長手方向に伸びる第２保持溝２１４を有する。第２本体部分２１０は、第１本体部分１１０に類似した構成を有する部分であり、第２保持溝２１４により２個の柱形状部分に区分された構成を有する。第２本体部分２１０は、一方の第２本体部分内面２１２と他方の第２本体部分内面２１２（図示略）との間に第２保持溝２１４を形成する。第２本体部分２１０は、第２本体部分端面２１３から中間カム本体７１との接続部分までにわたり第２保持溝２１４を形成する。第２本体部分２１０は、第２本体部分外面２１１において回転力発生ばね８０のばね巻回部分８３と隙間を介して対向する。第２本体部分２１０は、第２本体部分端面２１３においてプラグ背壁部分６３の背壁部分底面６３Ａと隙間を介して対向する。なお、図４は、第２本体部分２１０において第２保持溝２１４により区分して形成される一方の柱形状部分および他方の柱形状部分のうちの一方の柱形状部分を示し、他方の柱形状部分を省略している。

第２対向部分２２０は、第２本体部分内面２１２に対して中間カム部品７０の径方向外側に向けて凹んだ形状を有する。第２対向部分２２０は、第２本体部分２１０における先端側かつ内側の部分に形成される。第２対向部分２２０は、第２本体部分２１０を構成する一方の柱形状部分および他方の柱形状部分のそれぞれに形成される。第２対向部分２２０は、第２対向部分側面２２１、第２対向部分底面２２２、および対向収容空間２２３を有する。第２対向部分２２０は、第２対向部分側面２２１および第２対向部分底面２２２により対向収容空間２２３を形成する。第２対向部分２２０においては、対向収容空間２２３がプラグ背壁部分６３側において開口する。なお、図４は、第２本体部分２１０における他方の柱形状部分に形成される第２対向部分２２０を省略している。

図４を参照して、カム突出部分３００の構成について説明する。
カム突出部分３００は、円筒形状を有する。カム突出部分３００は、中間リング９０のリング貫通孔９１からサポートヨーク５０のヨーク穴部分５５にまたがり形成される。カム突出部分３００は、突出部分本体３１０および工具対応部分３２０を有する。カム突出部分３００は、突出部分本体３１０および工具対応部分３２０が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。カム突出部分３００は、中間カム部品７０をプラグ６０と組み合わせる工程において、中間カム部品７０を回転させる工具を取り付けるための部分として形成される。

突出部分本体３１０は、円筒形状を有する。突出部分本体３１０は、突出部分外面３１１においてヨーク穴部分５５の穴部分内面５５Ａ、および中間リング９０のリング内面９３と隙間を介して対向する（図３参照）。突出部分本体３１０は、突出部分端面３１２においてヨーク穴部分５５の穴部分底面５５Ｂと隙間を介して対向する（図３参照）。

工具対応部分３２０は、突出部分本体３１０の内部および中間カム本体７１の内部にまたがり形成される。工具対応部分３２０は、六角棒スパナに対応した形状の六角穴３２２を有する。工具対応部分３２０は、対応部分端面３２１から中間カム本体７１の内部までにわたり六角穴３２２を有する。工具対応部分３２０は、対応部分端面３２１においてヨーク穴部分５５の穴部分底面５５Ｂと隙間を介して対向する（図３参照）。

図３を参照して、ラックシャフト支持装置４０の組立方法について説明する。
ラックシャフト支持装置４０の組立工程は、第１組立工程、第２組立工程、第３組立工程、第４組立工程、および第５組立工程を含む。ラックシャフト支持装置４０は、第１組立工程〜第５組立工程を順に経ることにより完成する。

第１組立工程は、ラックシャフト１４のラック背面部分１４Ｅ上にサポートヨーク５０を配置する工程を示す。作業者は、第１工程において、サポートヨーク５０をラックハウジング２１の支持開口部分２１Ｃから支持収容空間２５に挿入し、サポートヨーク５０のヨーク背面部分５３をラック背面部分１４Ｅ上に配置する。

第２組立工程は、サポートヨーク５０の樹脂弾性部品５７上に中間リング９０を配置する工程を示す。作業者は、第２組立工程において、中間リング９０をラックハウジング２１の支持開口部分２１Ｃから支持収容空間２５に挿入し、樹脂弾性部品５７上において、リング外面９２と支持部分内面２１Ｂとの間に隙間が形成される位置に中間リング９０を配置する。

第３組立工程は、プラグアッセンブリを組み立てる工程を示す。プラグアッセンブリは、プラグ本体６１、中間カム部品７０、および回転力発生ばね８０が互いに組み合わせられ、かつプラグ仮止孔６６およびカム仮止孔７３に仮止ボルト（図示略）が挿入された構成のアッセンブリを示す。作業者は、第３組立工程において、プラグ本体６１、中間カム部品７０、および回転力発生ばね８０を互いに組み合わせた後、プラグ仮止孔６６およびカム仮止孔７３に仮止ボルトを挿入することによりプラグアッセンブリを組み上げる。

第４組立工程は、プラグアッセンブリをラックハウジング２１に固定する工程を示す。作業者は、第４組立工程において、プラグアッセンブリをラックハウジング２１の支持開口部分２１Ｃから支持収容空間２５に挿入し、プラグ本体６１のプラグ雄ねじ６２Ｃをラックハウジング２１の開口部分雌ねじ２１Ｄにねじ込む。第４組立工程においては、プラグ雄ねじ６２Ｃの全部が開口部分雌ねじ２１Ｄにねじ込まれたとき、リング正面９４とヨーク背面部分５３との間に隙間が形成された状態において、中間リング９０が中間カム部品７０により樹脂弾性部品５７に押し付けられる。

第５組立工程は、ラックハウジング２１に対するラックシャフト支持装置４０の取り付けを完了させる工程を示す。作業者は、プラグ本体６１のプラグ雄ねじ６２Ｃにロックナット６８のナット雌ねじ６８Ｂをねじ込む。作業者は次に、仮止ボルトをプラグ仮止孔６６およびカム仮止孔７３から抜き取り、プラグ仮止孔６６の仮止雌ねじ６６Ｃにプラグ栓部品６７の栓部品雄ねじ６７Ａをねじ込む。第５組立工程においては、プラグ本体６１にプラグ栓部品６７がねじ込まれることによりプラグ６０が組み上げられるとともに、ラックハウジング２１に対するラックシャフト支持装置４０の取り付けが完了する。

図４を参照して、プラグアッセンブリの組立方法について説明する。
プラグアッセンブリの組立工程は、第１中間工程、第２中間工程、第３中間工程、および第４中間工程を含む。プラグアッセンブリは、第１中間工程〜第４中間工程を順に経ることにより完成する。

第１中間工程は、プラグ本体６１に回転力発生ばね８０の第１ばね端部８１を取り付ける工程を示す。作業者は、第１中間工程において、回転力発生ばね８０を第１ばね端部８１側からプラグ内部空間６５に挿入し、第１ばね端部８１を第１規制部分１００の第１保持溝１１４に圧入する。

第２中間工程は、中間カム部品７０に回転力発生ばね８０の第２ばね端部８２を取り付ける工程を示す。作業者は、第２中間工程において、中間カム部品７０の第２規制部分２００をプラグ内部空間６５に挿入し、第２ばね端部８２を第２規制部分２００の第２保持溝２１４に圧入する。第２中間工程においては、第２ばね端部８２を第２保持溝２１４に圧入する過程において、第２規制部分２００の対向収容空間２２３に第１規制部分１００の第１本体部分１１０および第１対向部分１２０が挿入される。このため、第１対向部分側面１２１と第２対向部分側面２２１との接触により、プラグ本体６１に対する中間カム部品７０の組み付け位置がガイドされる。

第３中間工程は、回転力発生ばね８０のばね力を調整する工程を示す。作業者は、第３中間工程において、プラグ本体６１を固定治具に取り付けた後、カム突出部分３００の六角穴３２２に六角棒スパナを挿入する。作業者は次に、六角棒スパナにトルクを加えることにより、回転力発生ばね８０のばね力が増加する方向に中間カム部品７０を回転させる。作業者は次に、中間カム部分７２の区切部分７２Ｄがプラグカム部分６４の区切部分に突き当てられることにより、プラグ本体６１に対する中間カム部品７０の回転が規制されるまで、六角棒スパナにより中間カム部品７０を回転させる。回転力発生ばね８０のねじり量は、中間カム部分７２の区切部分７２Ｄがプラグカム部分６４の区切部分に突き当てられたとき、規定のねじり量に到達する。中間カム部品７０のカム仮止孔７３は、中間カム部分７２の区切部分７２Ｄがプラグカム部分６４の区切部分に突き当てられたとき、プラグ本体６１のプラグ仮止孔６６と同軸上に位置する。

第４中間工程は、プラグ本体６１および中間カム部品７０に仮止ボルトを挿入する工程を示す。作業者は、第４中間工程において、六角棒スパナによりプラグ本体６１に対する中間カム部品７０の回転位置を固定し、仮止孔外開口部分６６Ａからプラグ仮止孔６６およびカム仮止孔７３に仮止ボルトを挿入する。作業者は次に、カム突出部分３００から六角棒スパナを取り外し、固定治具からプラグ本体６１を取り外す。第４中間工程においては、プラグ仮止孔６６およびカム仮止孔７３に仮止ボルトが挿入されることにより、プラグアッセンブリが組み上げられる。プラグアッセンブリにおいては、プラグ本体６１に対する中間カム部品７０の回転位置が仮止ボルトにより固定される。

図３を参照して、プラグ本体６１の製造方法について説明する。
プラグ本体６１の製造工程は、第１プラグ製造工程、第２プラグ製造工程、および第３プラグ製造工程を含む。プラグ本体６１は、第１プラグ製造工程〜第３プラグ製造工程を順に経ることにより製造される。

第１プラグ製造工程は、プラグ固定部分６２、プラグ背壁部分６３、プラグカム部分６４、プラグ内部空間６５、および第１規制部分１００のそれぞれが形成されていない状態のプラグ本体６１のブランクを製造する工程を示す。なお、プラグ固定部分６２等が形成されていない状態は、プラグ本体６１における該当部分の一部分が形成されているとともに同部分が完成していない状態、およびプラグ本体６１における該当部分が形成されていない状態を含む。

第２プラグ製造工程は、第１プラグ製造工程において形成されたプラグ本体６１のブランクを冷間鍛造することにより、プラグ本体６１のブランクに第１規制部分１００を形成する工程を示す。第２プラグ製造工程による加工前のブランクにおいては、加工後のプラグ本体６１における第１規制部分１００の周囲に存在するプラグ内部空間６５が加工前の材料部分により埋められ、かつ第１規制部分１００の形成予定部分に空間が存在する。

第２プラグ製造工程においては、プラグ内部空間６５を埋める材料部分がプレスされることにより、この材料部分が第１規制部分１００の形成予定部分の空間に押し出される。そして、第１規制部分１００の形成予定部分の空間に押し出された材料部分により、第１規制部分１００が形成される。また第２プラグ製造工程においては、プレス成形された第１規制部分１００の径方向の寸法を調整する必要があるとき、切削加工により第１規制部分１００の外面を加工する。

プラグ本体６１においては、冷間鍛造による第１規制部分１００の形成にともないプラグ固定部分６２の固定部分内面６２Ｂ、第１本体部分１１０の第１本体部分外面１１１、第１本体部分内面１１２、および第１対向部分１２０の第１対向部分側面１２１が形成される。このため、完成品としてのプラグ本体６１におけるこれらの各面は、鍛造により形成される組織を有する。なお、同各面の少なくとも１面において、冷間鍛造後に切削加工等の追加加工が施された場合、追加加工が施された面は、追加加工により形成される組織を有する。

第３プラグ製造工程は、プラグ雄ねじ６２Ｃ、プラグ仮止孔６６、仮止雌ねじ６６Ｃ、および第１カム面６４Ａを形成する工程を示す。これらの部分の製造順序は、各部分の加工性等を考慮して設定される。そして、第３プラグ製造工程が終了することにより、プラグ本体６１が完成する。

図２を参照して、ラックシャフト支持装置４０の動作および作用について説明する。
ラックシャフト支持装置４０は、第１の機能および第２の機能を有する。第１の機能は、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して離間方向に移動することを抑制する機能を示す。第２の機能は、ラックシャフト１４の摩擦部分における摩耗の進行に起因して、ラックギア１４Ｃおよびピニオンギア１３Ａの噛み合い部分におけるクリアランスが増加することを抑制する機能を示す。なお、ラックシャフト１４の摩擦部分は、ラックギア１４Ｃおよびピニオンギア１３Ａの噛み合い部分と、ラック背面部分１４Ｅおよびサポートヨーク５０の低摩擦シート５６との接触部分とを含む。

ラックシャフト支持装置４０の第１の機能について説明する。
プラグ６０は、プラグ本体６１の第１カム面６４Ａにおいて中間カム部品７０の第２カム面７２Ａに接触していることにより、中間カム部品７０がラックハウジング２１等に対して離間方向に移動することを規制する。中間カム部品７０は、中間リング９０および樹脂弾性部品５７を介してサポートヨーク５０のヨーク背面部分５３を支持していることにより、サポートヨーク５０がラックハウジング２１等に対して離間方向に移動することを規制する。サポートヨーク５０は、ヨーク支持部分５２においてラックシャフト１４のラック背面部分１４Ｅを支持する。

このため、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して離間方向に移動することが規制される。このため、ピニオンシャフト１３の回転にともないラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して離間方向および押付方向に移動することに起因して、部品同士の接触音が生じることが抑制される。なお、ラックシャフト支持装置４０においては、ヨーク背面部分５３と中間リング９０との間に隙間が形成されている。このため、ヨーク本体５１がラックシャフト１４から離間方向に作用する力を受けたとき、ヨーク本体５１がヨーク背面部分５３と中間リング９０と隙間の分だけ離間方向に移動することが許容される。ヨーク本体５１は、ラックハウジング２１等に対して離間方向に移動するとき、樹脂弾性部品５７の圧縮変形量を増加させる。このため、樹脂弾性部品５７がヨーク本体５１を押付方向に押す力が増加する。

ラックシャフト支持装置４０の第２の機能について説明する。
回転力発生ばね８０は、中間カム部品７０をプラグ本体６１に対して回転させる力を中間カム部品７０に付与している。すなわち回転力発生ばね８０は、第２カム面７２Ａを第１カム面６４Ａに対して回転させる力を中間カム部品７０に付与している。

中間カム部品７０に付与されるばね力は、第１カム面６４Ａが離間方向側から押付方向側に向けて傾斜する軸まわりの方向と同じ方向に作用する。このため第２カム面７２Ａは、中間カム部品７０に付与されるばね力により、第１カム面６４Ａに対して押付方向に移動しようとする状態にある。すなわち中間カム部品７０は、第２カム面７２Ａと第１カム面６４Ａとの接触、および回転力発生ばね８０から付与されるばね力により、プラグ本体６１に対して押付方向に移動しようとする状態にある。

一方、中間カム部品７０は、ラックハウジング２１等に対する押付方向への移動がサポートヨーク５０により規制されている。このため、回転力発生ばね８０からばね力が付与された状態において、中間カム部品７０がプラグ本体６１に対して押付方向に移動しない。しかし、ラックシャフト１４の摩擦部分の摩耗量が増加するときには、押付方向においてラックハウジング２１等に対してヨーク本体５１の移動が許容される範囲が拡大する。このため、押付方向において、ラックハウジング２１等に対して中間カム部品７０の移動が許容される範囲も拡大する。

このため、回転力発生ばね８０のばね力により中間カム部品７０がプラグ本体６１に対して回転する。このため、中間カム部品７０のカム本体正面７１Ａおよびカム部分正面７２Ｃが、プラグ本体６１に対する中間カム部品７０の回転が生じる前の位置から押付方向に移動する。このため、押付方向におけるカム本体正面７１Ａおよびカム部分正面７２Ｃとヨーク背面部分５３との相対的な位置関係は、プラグ本体６１に対する中間カム部品７０の回転が生じる前の関係と実質的に同じ関係に維持される。すなわち、押付方向における中間カム部品７０とヨーク本体５１との相対的な位置関係は、ラックシャフト１４の摩擦部分の摩耗量が増加する前の関係と実質的に同じ関係に維持される。

このため、ラックシャフト１４の摩擦部分の摩耗量が増加することに起因して、離間方向におけるラック背面部分１４Ｅに対するヨーク本体５１の移動範囲が拡大することが抑制される。このため、ラックシャフト１４の摩擦部分の摩耗量が増加した場合においても、ピニオンシャフト１３およびラックシャフト１４の接触音の発生が抑制される。

本実施形態のステアリング装置１は、以下の効果を奏する。
（１）ステアリング装置１は、ラックシャフト支持装置４０を有する。ラックシャフト支持装置４０においては、第１規制部分１００の第１対向部分１２０と第２規制部分２００の第２対向部分２２０とが互いに対向する。この構成によれば、プラグ本体６１の軸および中間カム部品７０の軸に交差する方向（プラグ本体６１および中間カム部品７０の径方向）においてプラグ本体６１および中間カム部品７０の相対的な移動が規制される。すなわち、第１規制部分１００および第２規制部分２００は、プラグ本体６１および中間カム部品７０の径方向においてプラグ本体６１および中間カム部品７０を位置決めする機能を有する。

またラックシャフト支持装置４０においては、プラグ本体６１および中間カム部品７０が互いに組み合わせられるとき、プラグ本体６１に対する中間カム部品７０の組み付け位置が第１対向部分１２０および第２対向部分２２０によりガイドされる。このため、第１カム面６４Ａおよび第２カム面７２Ａの相対的な位置関係が正規の位置関係からずれた状態において、プラグ本体６１および中間カム部品７０が組み合わせられることが抑制される。また、プラグ本体６１および中間カム部品７０が互いに組み合わせられるときの作業性が向上する。

またラックシャフト支持装置４０においては、プラグ本体６１および中間カム部品７０を位置決めする第１規制部分１００および第２規制部分２００が、プラグ背壁部分６３または中間カム本体７１からプラグ内部空間６５に向けて突出する形状を有する。このため、中間カム本体７１の軸方向において回転力発生ばね８０と第１規制部分１００および第２規制部分２００とが重なり合う部分を形成することが可能になる。このため、プラグ本体６１および中間カム部品７０を位置決めする部分が、プラグ内部空間６５における中間カム部品７０側の部分を埋めると仮定した構成と比較して、ラックシャフト支持装置４０における押付方向の寸法を小さくすることが可能になる。なお、比較の対象とした上記構成の一例としては、図９に示されるラックシャフト支持装置４４０の構成が挙げられる。

（２）ラックシャフト支持装置４０においては、第１規制部分１００の第１対向部分側面１２１が第２規制部分２００の第２対向部分側面２２１に接触する。この構成によれば、第１対向部分側面１２１と第２対向部分側面２２１との間に隙間が形成されると仮定した構成と比較して、径方向におけるプラグ本体６１および中間カム部品７０の相対的な位置関係が安定する。

（３）ラックシャフト支持装置４０においては、第１規制部分１００が第１本体部分１１０および第１対向部分１２０を有し、第２規制部分２００が第２本体部分２１０および第２対向部分２２０を有する。すなわち、第１規制部分１００および第２規制部分２００は、プラグ本体６１および中間カム部品７０の径方向においてプラグ本体６１および中間カム部品７０を位置決めする機能と、回転力発生ばね８０を保持する機能とを有する。この構成によれば、プラグ本体６１および中間カム部品７０を位置決めする機能を有する部分と、回転力発生ばね８０を保持する機能を有する部分とが個別に形成されていると仮定した構成と比較して、ラックシャフト支持装置４０の構成が簡略化される。

（４）ラックシャフト支持装置４０においては、第１規制部分１００および第２規制部分２００が回転力発生ばね８０のばね空間８４に配置される。この構成によれば、第１規制部分１００および第２規制部分２００が回転力発生ばね８０の軸方向におけるばね空間８４の外側に配置されると仮定した構成と比較して、ラックシャフト支持装置４０の押付方向において部品同士が重なり合う部分が多くなる。このため、ラックシャフト支持装置４０における押付方向の寸法を小さくすることが可能になる。

（５）ラックシャフト支持装置４０は、カム突出部分３００が形成された中間カム部品７０を有する。この構成によれば、回転力発生ばね８０のばね力の大きさを調整する工程（第３中間工程）において、カム突出部分３００に工具を取り付けることができる。そして、この工具により中間カム部品７０をプラグ本体６１に対して回転させることにより、回転力発生ばね８０のばね力の大きさを調整することができる。このため、従来のラックシャフト支持装置における調整ボルトを省略することができる。このため、ラックシャフト支持装置４０における押付方向の寸法を小さくすることが可能になる。

（６）ラックシャフト支持装置４０は、カム突出部分３００に工具対応部分３２０を有する。この構成によれば、回転力発生ばね８０のばね力の大きさを調整する工程において、工具対応部分３２０の六角穴３２２に六角棒スパナを取り付けることができる。そして、六角棒スパナにより中間カム部品７０をプラグ本体６１に対して回転させることにより、回転力発生ばね８０のばね力の大きさを調整することができる。このため、カム突出部分３００において工具対応部分３２０が形成されていないと仮定した構成と比較して、中間カム部品７０をプラグ本体６１に対して回転させる作業に関する作業性が向上する。

（７）ラックシャフト支持装置４０においては、カム突出部分３００がサポートヨーク５０のヨーク穴部分５５に挿入される。このため、カム突出部分３００が中間カム部品７０の軸方向におけるサポートヨーク５０の外側に配置されると仮定した構成と比較して、ラックシャフト支持装置４０における押付方向の寸法を小さくすることが可能になる。

（８）ラックシャフト支持装置４０は、サポートヨーク５０によりラックシャフト１４のラック背面部分１４Ｅを支持する。この構成によれば、ピニオンシャフト１３の回転にともないラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して離間方向および押付方向に移動することに起因して、部品同士の接触音が生じることが抑制される。

（９）ラックシャフト支持装置４０は、プラグ本体６１に対して中間カム部品７０を回転させる回転力発生ばね８０を有する。この構成によれば、ラックシャフト１４の摩擦部分の摩耗量が増加するとき、プラグ本体６１に対して中間カム部品７０が回転する。このため、押付方向における中間カム部品７０とヨーク本体５１との相対的な関係は、ラックシャフト１４の摩擦部分の摩耗量が増加する前と実質的に同じ関係が維持される。このため、ラックシャフト１４の摩擦部分の摩耗量が増加した場合においても、ピニオンシャフト１３およびラックシャフト１４の接触音の発生が抑制される。

なお、上記実施形態の説明において、同軸を有する旨の説明が付された複数の構成要素間の関係は、複数の構成要素のそれぞれの軸が一致する場合、および複数の構成要素のそれぞれの軸が実質的に一致しているとみなせる場合の双方を含む。

また、プラグ本体６１の軸は、プラグ本体６１の回転軸を示す。プラグ本体６１の径方向は、プラグ本体６１の軸に直交する方向を示す。ロックナット６８の軸は、ロックナット６８の回転軸を示す。ロックナット６８の径方向は、ロックナット６８の軸に直交する方向を示す。中間カム部品７０の軸は、中間カム部品７０の回転軸を示す。中間カム部品７０の径方向は、中間カム部品７０の軸に直交する方向を示す。中間リング９０の軸は、プラグ本体６１等の軸と同軸上に位置する軸を示す。中間リング９０の径方向は、中間リング９０の軸に直交する方向を示す。ヨーク本体５１の軸は、プラグ本体６１等の軸と同軸上に位置する軸を示す。ヨーク本体５１の径方向は、ヨーク本体５１の軸に直交する方向を示す。ラックシャフト支持装置４０の押付方向は、プラグ本体６１等の軸方向と同一の方向を示す。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・実施形態のサポートヨーク５０は、ヨーク本体５１、ヨーク支持部分５２、およびヨーク背面部分５３が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、変形例のサポートヨーク５０は、ヨーク支持部分５２およびヨーク背面部分５３の少なくとも一方がヨーク本体５１から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例のサポートヨーク５０は、個別の部品として形成されたヨーク支持部分５２およびヨーク背面部分５３の少なくとも一方がヨーク本体５１に結合された構成を有する。この変形例のサポートヨーク５０においては、ヨーク支持部分５２およびヨーク背面部分５３の少なくとも一方の部品をヨーク本体５１とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態のプラグ６０のプラグ本体６１は、プラグ固定部分６２、プラグ背壁部分６３、およびプラグカム部分６４が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、変形例のプラグ６０は、プラグ背壁部分６３およびプラグカム部分６４の少なくとも一方がプラグ固定部分６２から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例のプラグ本体６１は、個別の部品として形成されたプラグ背壁部分６３およびプラグカム部分６４の少なくとも一方がプラグ固定部分６２に結合された構成を有する。この変形例のプラグ本体６１においては、プラグ固定部分６２およびプラグ背壁部分６３の少なくとも一方の部品をプラグ固定部分６２とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態のプラグ６０のプラグ本体６１は、プラグ背壁部分６３および第１規制部分１００が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、変形例のプラグ本体６１は、第１規制部分１００がプラグ背壁部分６３から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例のプラグ本体６１は、第１規制部分１００がプラグ背壁部分６３に結合された構成を有する。この変形例のプラグ本体６１においては、第１規制部分１００をプラグ背壁部分６３とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態の中間カム部品７０は、中間カム本体７１および第２規制部分２００が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、変形例の中間カム部品７０は、第２規制部分２００が中間カム本体７１から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例の中間カム部品７０は、第２規制部分２００が中間カム本体７１に結合された構成を有する。この変形例の中間カム部品７０においては、第２規制部分２００を中間カム本体７１とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態のプラグ６０の第１規制部分１００は、第１本体部分１１０および第１対向部分１２０が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、図５に示される変形例の第１規制部分１００は、第１対向部分１２０が第１本体部分１１０から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例の第１規制部分１００は、第１対向部分１２０が第１本体部分１１０に結合された構成を有する。この変形例の第１規制部分１００においては、第１対向部分１２０を第１本体部分１１０とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態の中間カム部品７０の第２規制部分２００は、第２本体部分２１０および第２対向部分２２０が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、図６に示される変形例の第２規制部分２００は、第２対向部分２２０が第２本体部分２１０から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例の第２規制部分２００は、第２対向部分２２０が第２本体部分２１０に結合された構成を有する。この変形例の第２規制部分２００においては、第２対向部分２２０を第２本体部分２１０とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態の中間カム部品７０は、中間カム本体７１およびカム突出部分３００が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、変形例の中間カム部品７０は、カム突出部分３００が中間カム本体７１から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例の中間カム部品７０は、カム突出部分３００が中間カム本体７１に結合された構成を有する。この変形例の中間カム部品７０においては、カム突出部分３００を中間カム本体７１とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態の中間カム部品７０のカム突出部分３００は、突出部分本体３１０および工具対応部分３２０が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、図７に示されるカム突出部分３００は、工具対応部分３２０が突出部分本体３１０から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例のカム突出部分３００は、工具対応部分３２０が突出部分本体３１０に結合された構成を有する。この変形例のカム突出部分３００においては、工具対応部分３２０を突出部分本体３１０とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態のカム突出部分３００は、突出部分端面３１２においてヨーク穴部分５５の穴部分底面５５Ｂと隙間を介して対向する。一方、変形例のカム突出部分３００は、突出部分端面３１２においてヨーク穴部分５５の穴部分底面５５Ｂと接触する。

・実施形態のカム突出部分３００は、突出部分外面３１１においてヨーク穴部分５５の穴部分内面５５Ａと隙間を介して対向する。一方、変形例のカム突出部分３００は、突出部分外面３１１の少なくとも一部分において穴部分内面５５Ａと接触する。

・実施形態のカム突出部分３００は、六角穴３２２が形成された工具対応部分３２０を有する。一方、変形例のカム突出部分３００は、工具対応部分３２０に代えて、スパナに対応する多角形状の外形を有する工具対応部分を有する。この変形例のカム突出部分３００においては、工具対応部分の多角形状の外形が突出部分本体３１０の先端部分の外形を形成する。

・実施形態のカム突出部分３００は、突出部分本体３１０および工具対応部分３２０を有する。一方、変形例のカム突出部分３００は、工具対応部分３２０が省略された構成を有する。この変形例のカム突出部分３００においては、例えば突出部分本体３１０が中実の部分として形成されることにより、工具対応部分３２０に相当する部分が埋められる。

この変形例のカム突出部分３００を有するラックシャフト支持装置４０においては、プラグ本体６１、中間カム部品７０、および回転力発生ばね８０を互いに組み合わせる工程において、工具をカム突出部分３００（突出部分本体３１０）に取り付けることができる。そして、カム突出部分３００に取り付けた工具により中間カム部品７０をプラグ６０に対して回転させることにより、回転力発生ばね８０のばね力の大きさを調整することができる。このため、従来のラックシャフト支持装置における調整ボルトを省略することができる。このため、ラックシャフト支持装置４０の押付方向の寸法を小さくすることができる。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、中間カム部品７０において１個のカム突出部分３００を有し、サポートヨーク５０においてこのカム突出部分３００に対応する１箇所のヨーク穴部分５５を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、以下の（ａ）〜（ｃ）のいずれか１つの構成を有する。

（ａ）変形例のラックシャフト支持装置４０は、中間カム部品７０において複数のカム突出部分３００を有し、サポートヨーク５０において複数のカム突出部分３００が挿入される１箇所のヨーク穴部分５５を有する。

（ｂ）変形例のラックシャフト支持装置４０は、中間カム部品７０において複数のカム突出部分３００を有し、サポートヨーク５０において複数のカム突出部分３００のそれぞれが個々に挿入される複数箇所のヨーク穴部分５５を有する。

（ｃ）変形例のラックシャフト支持装置４０は、カム突出部分３００が省略された構成の中間カム部品７０を有する。このラックシャフト支持装置４０においては、サポートヨーク５０のヨーク穴部分５５を省略することもできる。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ばね空間８４に第１規制部分１００および第２規制部分２００が挿入される構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、第１規制部分１００および第２規制部分２００において回転力発生ばね８０を収容する巻回部分収容空間を有する。この変形例のラックシャフト支持装置４０においては、回転力発生ばね８０が巻回部分収容空間に挿入されることにより、プラグ本体６１の径方向において回転力発生ばね８０の周囲が第１規制部分１００および第２規制部分２００により覆われる。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、第１規制部分１００の第１対向部分側面１２１が第２規制部分２００の第２対向部分側面２２１と接触する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、中間カム部品７０の径方向において第１対向部分側面１２１が第２対向部分側面２２１と隙間を介して対向する構成を有する。この変形例のラックシャフト支持装置４０においては、中間カム部品７０の径方向における第１規制部分１００および第２規制部分２００の相対的な移動により第１対向部分側面１２１および第２対向部分側面２２１が互いに接触する。そして、第１対向部分側面１２１および第２対向部分側面２２１が互いに接触することにより、中間カム部品７０の径方向におけるプラグ本体６１および中間カム部品７０の相対的な移動が規制される。この変形例のラックシャフト支持装置４０によれば、第１対向部分側面１２１および第２対向部分側面２２１が互いに接触する構成と比較して、プラグ本体６１に対して中間カム部品７０が回転するときの回転抵抗が小さくなる。このため、回転力発生ばね８０のばね力を小さくしても中間カム部品７０をプラグ本体６１に対して回転させることが可能になる。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、プラグ本体６１の軸方向に沿う形状の第１本体部分外面１１１および第１対向部分側面１２１が形成された第１規制部分１００を有する。また、実施形態のラックシャフト支持装置４０は、中間カム部品７０の軸方向に沿う形状の第２対向部分側面２２１が形成された第２規制部分２００を有する。一方、図８に示される変形例のラックシャフト支持装置４０は、第１規制部分１００に代えて第１規制部分１００Ａを有し、第２規制部分２００に代えて第２規制部分２００Ａを有する。

第１規制部分１００Ａは、次の点において第１規制部分１００と異なる構成を有し、その他の部分において第１規制部分１００と同じ構成を有する。第１規制部分１００Ａは、第１本体部分１１０Ａおよび第１対向部分１２０Ａを有する。第１規制部分１００Ａにおいては、第１本体部分１１０Ａのうちの先端側の部分および第１対向部分１２０Ａが第２規制部分２００Ａの対向収容空間２２３Ａに挿入される。

第１本体部分１１０Ａは、第１本体部分外面１１１Ａを有する。第１本体部分１１０Ａにおいては、第１本体部分外面１１１Ａがプラグ本体６１の軸方向において押付方向に進行するにつれて径方向内方に向けて傾斜する。

第１対向部分１２０Ａは、第１対向部分側面１２１Ａを有する。第１対向部分１２０Ａにおいては、第１対向部分側面１２１Ａが第１本体部分外面１１１Ａと連続する同一の面を形成する。第１対向部分１２０Ａにおいては、第１対向部分側面１２１Ａがプラグ本体６１の軸方向において押付方向に進行するにつれて径方向内方に向けて傾斜する。

第２規制部分２００Ａは、次の点において第２規制部分２００と異なる構成を有し、その他の部分において第２規制部分２００と同じ構成を有する。第２規制部分２００Ａは、第２本体部分２１０Ａおよび第２対向部分２２０Ａを有する。

第２対向部分２２０Ａは、第２対向部分側面２２１Ａおよび対向収容空間２２３Ａを有する。第２対向部分２２０Ａにおいては、第２対向部分側面２２１Ａが中間カム部品７０の軸方向において押付方向に進行するにつれて径方向内方に向けて傾斜する。第２対向部分２２０Ａは、第２対向部分側面２２１Ａにおいて第１対向部分側面１２１Ａと対向し、かつ第１対向部分側面１２１Ａと接触する。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、第１規制部分１００の第１本体部分１１０の先端側部分および第１対向部分１２０が第２規制部分２００の対向収容空間２２３に挿入される構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、第１規制部分１００において対向収容空間２２３に相当する対向収容空間を有し、第２本体部分２１０の先端側部分および第２対向部分２２０がこの対向収容空間に挿入される構成を有する。この変形例のラックシャフト支持装置４０は、具体的には例えば次の構成を有する。ラックシャフト支持装置４０は、実施形態の第１規制部分１００に代えて、第２規制部分２００と同じ構造を有する規制部分をプラグ本体６１に有する。ラックシャフト支持装置４０は、実施形態の第２規制部分２００に代えて、第１規制部分１００と同じ構造を有する規制部分を中間カム部品７０に有する。プラグ本体６１の規制部分および中間カム部品７０の規制部分は、実施形態のラックシャフト支持装置４０における第１規制部分１００および第２規制部分２００の関係と同じ関係を有する。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、回転力発生ばね８０としてねじりコイルばねを有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、回転力発生ばね８０としてぜんまいばねを有する。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１に樹脂弾性部品５７が取り付けられる構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１に代えて中間カム部品７０に樹脂弾性部品５７が取り付けられる構成を有する。この変形例のラックシャフト支持装置４０においては、樹脂弾性部品５７の復元力により中間リング９０がサポートヨーク５０のヨーク背面部分５３に押し付けられる。

・実施形態のステアリング装置１は、軸方向に直交する断面の形状がＤ字形状に類似するラックシャフト１４を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、ラックシャフト１４に代えて、軸方向に直交する断面の形状がＹ字形状に類似するラックシャフトを有する。

・実施形態のステアリング装置１は、ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。一方、変形例のステアリング装置は、コラムアシスト型、ピニオンアシスト型、デュアルピニオンアシスト型、またはラック同軸型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。

・実施形態のステアリング装置１は、アシスト装置３０を有する電動パワーステアリング装置としての構成を有する。一方、変形例のステアリング装置は、アシスト装置３０が省略された機械式のステアリング装置としての構成を有する。

要するに、ラックシャフトおよびピニオンシャフトを有するステアリング装置であれば、ラックパラレル型以外の電動パワーステアリング装置、および電動パワーステアリング装置以外のステアリング装置についても本発明を適用することができる。

１…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、４…ナックル
１０…ステアリング装置本体、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１３Ａ…ピニオンギア、１４…ラックシャフト、１４Ａ…ギア形成部分、１４Ｂ…ねじ形成部分、１４Ｃ…ラックギア、１４Ｄ…ラックねじ、１４Ｅ…ラック背面部分、１５…ラックアンドピニオン機構、１６…ボールジョイント、１７…タイロッド
２０…シャフト収容装置、２１…ラックハウジング、２１Ａ…基礎部分内面、２１Ｂ…支持部分内面、２１Ｃ…支持開口部分、２１Ｄ…開口部分雌ねじ、２２…ベースハウジング、２３…エンドハウジング、２４…基礎収容空間、２５…支持収容空間、２６…オイルシール、２７…ボールベアリング、２８…ニードルベアリング
３０…アシスト装置、３１…電気モーター、３２…減速装置、３３…ボールねじ装置。

４０…ラックシャフト支持装置
５０…サポートヨーク、５１…ヨーク本体、５１Ａ…本体外面、５２…ヨーク支持部分、５３…ヨーク背面部分、５４…ヨーク取付溝、５５…ヨーク穴部分、５５Ａ…穴部分内面、５５Ｂ…穴部分底面、５６…低摩擦シート、５７…樹脂弾性部品、５７Ａ…樹脂収容部分、５７Ｂ…樹脂突出部分
６０…プラグ、６１…プラグ本体、６２…プラグ固定部分、６２Ａ…固定部分外面、６２Ｂ…固定部分内面、６２Ｃ…プラグ雄ねじ、６３…プラグ背壁部分、６３Ａ…背壁部分底面、６４…プラグカム部分、６４Ａ…第１カム面、６５…プラグ内部空間、６６…プラグ仮止孔、６６Ａ…仮止孔外開口部分、６６Ｂ…仮止孔内開口部分、６６Ｃ…仮止雌ねじ、６７…プラグ栓部品、６７Ａ…栓部品雄ねじ、６７Ｂ…工具挿入穴、６８…ロックナット、６８Ａ…ナット端面、６８Ｂ…ナット雌ねじ
７０…中間カム部品、７１…中間カム本体、７１Ａ…カム本体正面、７１Ｂ…カム本体背面、７２…中間カム部分、７２Ａ…第２カム面、７２Ｂ…カム部分外面、７２Ｃ…カム部分正面、７２Ｄ…区切部分、７３…カム仮止孔
８０…回転力発生ばね、８１…第１ばね端部、８２…第２ばね端部、８３…ばね巻回部分、８４…ばね空間
９０…中間リング、９１…リング貫通孔、９２…リング外面、９３…リング内面、９４…リング正面、９５…リング背面
１００…第１規制部分、１１０…第１本体部分、１１１…第１本体部分外面、１１２…第１本体部分内面、１１３…第１本体部分端面、１１４…第１保持溝、１２０…第１対向部分、１２１…第１対向部分側面、１２２…第１対向部分端面
２００…第２規制部分、２１０…第２本体部分、２１１…第２本体部分外面、２１２…第２本体部分内面、２１３…第２本体部分端面、２１４…第２保持溝、２２０…第２対向部分、２２１…第２対向部分側面、２２２…第２対向部分底面、２２３…対向収容空間
３００…カム突出部分、３１０…突出部分本体、３１１…突出部分外面、３１２…突出部分端面、３２０…工具対応部分、３２１…対応部分端面、３２２…六角穴
４００…ステアリング装置、４１０…ラックハウジング、４２０…ラックシャフト、４３０…ピニオンシャフト、４４０…ラックシャフト支持装置、４５０…サポートヨーク、４６０…プラグ、４６１…プラグ固定部分、４６２…プラグ内部空間、４６３…カム面、４７０…中間カム部品、４７１…ばね保持部分、４７２…規制部分、４７２Ａ…第１規制部分、４７２Ｂ…第２規制部分、４７３…カム面、４８０…回転力発生ばね、４８１…第１ばね端部、４８２…第２ばね端部、４８３…ばね巻回部分、４９０…調整ボルト、４９１…ばね保持部分

Claims (4)

1. ラックハウジングの支持収容空間に配置され、前記支持収容空間においてラックシャフトをピニオンシャフトに向けて押す方向である押付方向に移動可能なサポートヨークと、
   前記支持収容空間において前記サポートヨークに対して前記ラックシャフトとは反対側に配置される部品であって、前記ラックハウジングに固定されるプラグ固定部分、前記プラグ固定部分の内面に囲まれて形成されるプラグ内部空間、前記プラグ固定部分に対して前記サポートヨーク側に形成されて第１カム面を有するプラグカム部分、前記プラグ固定部分に対して前記サポートヨークとは反対側に形成されるプラグ背壁部分、および前記プラグ背壁部分から前記プラグ内部空間に向けて突出する第１規制部分を有するプラグと、
   前記支持収容空間において前記プラグに対して前記サポートヨーク側に配置される部品であって、前記押付方向に沿う軸を有する中間カム本体、前記中間カム本体の周囲に形成され、前記第１カム面と接触する第２カム面を有する中間カム部分、および前記中間カム本体から前記プラグ内部空間に向けて突出して形成され、前記中間カム本体の軸と交差する方向において前記第１規制部分と対向する第２規制部分を有する中間カム部品と、
   前記プラグ内部空間に配置され、前記中間カム部品を前記プラグに対して回転させる力を前記中間カム部品に付与する回転力発生ばねとを備え、
   前記回転力発生ばねは、コイル形状のばね巻回部分、および前記ばね巻回部分により形成されるばね空間を形成し、
   前記第１規制部分および前記第２規制部分は、前記ばね空間に挿入される
   ラックシャフト支持装置。
2. 前記回転力発生ばねは、第１ばね端部および第２ばね端部を有し、
   前記第１規制部分は、前記第１ばね端部を保持する第１本体部分、および前記中間カム本体の軸と交差する方向において前記第２規制部分と対向する第１対向部分を有し、
   前記第２規制部分は、前記第２ばね端部を保持する第２本体部分、および前記中間カム本体の軸と交差する方向において前記第１対向部分と対向する第２対向部分を有する
   請求項１に記載のラックシャフト支持装置。
3. 前記第２規制部分は、前記中間カム本体の軸と交差する方向において前記第１規制部分と隙間を介して対向する
   請求項１または２に記載のラックシャフト支持装置。
4. ステアリング装置であって、
   前記ラックハウジングと、
   前記ラックシャフトと、
   前記ピニオンシャフトと、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置と
   を備えるステアリング装置。