JP6616670B2 - パワーステアリング装置及びこれを備えるステアリング装置 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 転舵機構に車輪を転舵する転舵力を付与するパワーステアリング装置であって、
操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、
前記操舵トルクを補助する回転トルクを前記ステアリングシャフトに付与する電動モータと、
前記電動モータの回転を減速して前記ステアリングシャフトに伝達する減速部と、を備え、
前記ステアリングシャフトは、
前記操舵ハンドルに連係して前記操舵トルクが伝達される入力軸と、
下端が前記転舵機構に連係する出力軸と、
前記入力軸と前記出力軸とを連結するトーションバーと、を有し、
前記出力軸は、
前記転舵機構のピニオンギヤ及びピットマンアームのいずれか一方が選択的に相対回転不能に結合する結合部と、
前記ピニオンギヤに当接することにより前記ピニオンギヤを径方向に位置決めする位置決め部と、を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記ステアリングシャフトを収容し2以上の支持部によって前記ステアリングシャフトを支持するシャフトケースをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 前記シャフトケースは、前記結合部に前記ピニオンギヤが結合される場合に前記ピニオンギヤを収容するラックケースが前記ピニオンギヤの軸方向から接触する接触部と、前記ラックケースが前記ピニオンギヤの径方向に隙間を持って嵌合する嵌合部と、を有することを特徴とする請求項2に記載のパワーステアリング装置。
- 前記ステアリングシャフトは、前記結合部に前記ピットマンアームが結合される場合に前記ピットマンアームに当接する当接部をさらに有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のパワーステアリング装置。
- 前記位置決め部は、前記ピニオンギヤ及び前記ピットマンアームのいずれか一方とテーパ面で接触するテーパ部であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載のパワーステアリング装置。
- 前記位置決め部は、前記ピニオンギヤ及び前記ピットマンアームのいずれか一方に嵌合するインロー部であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載のパワーステアリング装置。
- 前記車輪を転舵する前記転舵機構としてのラックアンドピニオン機構及びリンク機構のいずれか一方と、
前記車輪を転舵する転舵力を前記ラックアンドピニオン機構及び前記リンク機構のいずれか一方に付与する請求項1から6のいずれか一つに記載のパワーステアリング装置と、を備えることを特徴とするステアリング装置。
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