CN108349529A - 动力转向装置及具备该动力转向装置的转向装置 - Google Patents

动力转向装置及具备该动力转向装置的转向装置 Download PDF

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Abstract

动力转向装置(100)包括：转向轴(2)，从转向盘(1)对该转向轴(2)输入转向转矩而使其旋转；电动马达(30)，其用于对转向轴(2)施加辅助转向转矩的旋转转矩；以及减速部(40)，其用于使电动马达(30)的旋转减速而传递到转向轴(2)，转向轴(2)具有：花键部(14)，小齿轮(21)和转向摇臂(25)中的任一者选择性地与该花键部(14)花键结合；以及锥形部(21)，其通过抵接于小齿轮(21)而将小齿轮(21)在径向上定位。

Description

动力转向装置及具备该动力转向装置的转向装置
技术领域
本发明涉及动力转向装置及具备该动力转向装置的转向装置。
背景技术
在JP2014－184872A中公开了一种安装在转向轴和转向臂之间的动力转向装置，该转向臂与左右的转向横拉杆相连结，用于向左右的车轮传递转向力。
发明内容
通常，作为用于将动力转向装置的转向轴的旋转变换为车轮的变向力的变向机构，与要搭载动力转向装置的车辆的规格等相应地采用齿轮齿条机构、JP2014－184872A所公开那样的连杆机构。此外，在动力转向装置中，通常使用与变向机构的种类相应地设计的部件。
但是，若根据变向机构的种类而部件不同，则由部件件数的增加导致动力转向装置的设计、制造的成本增加。
本发明的目的在于降低动力转向装置的制造成本。
根据本发明的一个技术方案，是一种动力转向装置，其包括：转向轴，从方向盘对该转向轴输入转向转矩而使其旋转；电动马达，其用于对转向轴施加辅助转向转矩的旋转转矩；以及减速部，其用于使电动马达的旋转减速而传递到转向轴，转向轴具有：结合部，变向机构的小齿轮和转向摇臂中的任一者选择性地与该结合部结合，并且相对于该结合部不能相对旋转；以及定位部，其通过抵接于小齿轮而将小齿轮在径向上定位。
附图说明
图1是本发明的实施方式的转向装置的结构图。
图2是本发明的实施方式的动力转向装置的剖视图。
图3是本发明的实施方式的转向装置的剖视图，表示具备作为变向机构的齿轮齿条机构的情况。
图4是图3中的A部的放大图。
图5是图3中的B部的放大图。
图6是本发明的实施方式的转向装置的连杆机构的结构图。
图7是本发明的实施方式的转向装置的剖视图，表示具备作为变向机构的连杆机构的情况。
图8是图7中的C部的放大图。
图9是表示本发明的实施方式的动力转向装置的输出轴的变形例的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式的动力转向装置100及具备该动力转向装置100的转向装置101。
转向装置101搭载于车辆，是用于变换驾驶员对作为方向盘的转向盘1施加的转向转矩而使车轮5变向的装置。
如图1所示，转向装置101包括：变向机构20，其用于使车轮5变向；以及动力转向装置100，其用于对变向机构20施加使车轮5变向的变向力。
在转向装置101中，根据车辆的规格等来决定用于使车轮5变向的变向机构20的结构。具体地讲，根据车辆的规格等来决定是将搭载于该车辆的转向装置101的变向机构20设为齿轮齿条机构20A还是设为连杆机构20B。
动力转向装置100对于具备作为变向机构20的齿轮齿条机构20A的转向装置101和具备作为变向机构20的连杆机构20B的转向装置101这两者而言是通用的。换言之，无论在变向机构20是齿轮齿条机构20A和连杆机构20B中的哪一者的情况下，动力转向装置100都能够施加使车轮5变向的变向力。
首先，参照图1和图2说明动力转向装置100的整体结构。
如图1和图2所示，动力转向装置100包括：转向轴2，其利用从转向盘1输入的转向转矩而旋转；轴箱6，其用于收纳转向轴2；电动马达30，其用于对转向轴2施加辅助转向转矩的旋转转矩；以及减速部40，其用于使电动马达30的旋转减速而传递到转向轴2。
转向轴2具有：输入轴3，其与转向盘1相连，向该输入轴3传递转向转矩；输出轴10，其下端与变向机构20相连；以及扭杆4，其连结输入轴3和输出轴10。之后具体地说明输出轴10的结构。
如图2所示，转向轴2贯穿轴箱6地设置。轴箱6具有：第1轴箱7，其用于收纳输入轴3；以及第2轴箱8，其用于收纳输出轴10和减速部40。
第1轴箱7借助第1轴承9A将转向轴2的输入轴3支承为旋转自如，并且借助第2轴承9B将输出轴10支承为旋转自如。此外，第2轴箱8借助第3轴承9C将输出轴10支承为旋转自如。这样，收纳转向轴2的轴箱6将第1轴承9A、第2轴承9B、第3轴承9C作为支承部而在3点将转向轴2支承为旋转自如。第1轴承9A、第2轴承9B、第3轴承9C是滚动轴承。
在第2轴箱8的外周形成有：垂直面8A，其与输出轴10的轴向垂直地形成；以及圆筒面8B，其与垂直面8A连接。在如后述那样转向装置101具备作为变向机构20的齿轮齿条机构20A的情况下，在第2轴箱8连结有收纳小齿轮21的齿条箱50。
此外，在供转向轴2贯穿的轴箱6的轴向两端的开口部、也就是第1轴箱7和第2轴箱8各自的开口部分别设有用于防止灰尘等进入到轴箱6内的第1防尘密封件6A和第2防尘密封件6B。
电动马达30是用于施加旋转转矩的动力源，该旋转转矩用于辅助驾驶员对转向盘1进行的转向。利用转矩传感器(省略图示)检测因驾驶员对转向盘1进行的操作而扭转的扭杆4的扭转量，基于检测出的扭转量，利用控制器(省略图示)来计算电动马达30从旋转轴(省略图示)输出的旋转转矩。
电动马达30输出的旋转转矩利用减速部40进行减速而作为辅助力传递到转向轴2的输出轴10。这样，基于对从转向盘1输入的转向转矩进行检测的转矩传感器的检测结果来驱动电动马达30，电动马达30借助转向轴2对变向机构20施加旋转转矩。由此，利用电动马达30来辅助驾驶员对转向盘1进行的转向。
如图1所示，减速部40是用于使电动马达30的旋转减速而传递到输出轴10的蜗轮机构。减速部40具有：蜗杆轴41，其随着电动马达30的旋转而旋转；以及蜗轮42，其与蜗杆轴41啮合。减速部40的蜗轮42被压入到后述的输出轴10的压入部12，将减速部40的输出传递到输出轴10。
在电动马达30进行驱动而蜗杆轴41旋转时，蜗轮42根据与蜗杆轴41的齿数和蜗轮42的齿数相应的减速比而减速旋转。由此，电动马达30的旋转根据与蜗杆轴41的齿数和蜗轮42的齿数相应的减速比而减速，从而传递到输出轴10。这样，在转向装置101中，通过利用减速部40使电动马达30的旋转减速，能够对输出轴10施加辅助转向转矩的更大的辅助力。
接着，具体地说明输出轴10的结构。
如图2所示，输出轴10具有：大径部11，其由第2轴承9B支承；压入部12，其外径形成得小于大径部11的外径，减速部40的蜗轮42被压入该压入部12；小径部13，其外径形成得小于压入部12的外径，该小径部13由第3轴承9C支承；花键部14，其作为结合部，外径形成得小于小径部13的外径，在该花键部14的外周形成有花键；锥形部15，其作为定位部，在轴向上形成在小径部13和花键部14之间，该锥形部15用于将后述的小齿轮21在径向上定位；以及抵接部16，其形成在锥形部15和花键部14之间，该抵接部16抵接于连杆机构20B的后述的转向摇臂25。
在输出轴10中，从上端朝向下端依次设有大径部11、压入部12、小径部13、花键部14。也就是说，大径部11的外径是输出轴10的最大外径。这样，输出轴10形成为随着朝向顶端(下端)去而外径减小的阶梯状。
在大径部11和压入部12之间形成有台阶11A。将蜗轮42从输出轴10的下端侧向压入部12压入，直到抵接于台阶11A为止。由此，蜗轮42定位在与蜗杆轴41啮合的位置。
锥形部15形成为随着朝向小径部13去而外径变大地相对于输出轴10的中心轴线倾斜的锥面。
抵接部16是与输出轴10的中心轴线垂直地形成的平面。在抵接部16和花键部14之间设有外径形成得比花键部14的外径小的的避让部17。
在输出轴10中的、比花键部14靠顶端侧(图2中的下方侧)的位置设有供螺母70(参照图3)螺纹结合的外螺纹部18，该螺母70用于防止安装于输出轴10的外周的部件脱落。
接着，参照图3～图5说明转向装置101具备作为变向机构20的齿轮齿条机构20A的情况。
如图3所示，齿轮齿条机构20A具有：小齿轮21，其与输出轴10连结，该小齿轮21随着输出轴10的旋转而旋转；齿条轴22，其具有与小齿轮21啮合的齿条22A，该齿条轴22用于使车轮5变向；以及齿条箱50，其用于收纳齿轮齿条机构20A。
小齿轮21通过花键结合而不能相对旋转地与输出轴10的花键部14结合，并随着输出轴10的旋转而旋转。如图4所示，小齿轮21具有形成为与输出轴10的锥形部15相对应的锥面状的齿轮接触面21A，该小齿轮21与锥形部15相互间以锥面接触。锥形部15和齿轮接触面21A之间的径向上的间隙形成得小于花键部14和小齿轮21之间的花键结合的径向间隙(缝隙)。由此，小齿轮21利用输出轴10的锥形部15在径向上以较高的精度定位，确保了其与齿条轴22的齿条22A的啮合精度。
如图3所示，齿条轴22被设于齿条箱50的支承机构60朝向小齿轮21施力。支承机构60具有：压垫61，其与齿条轴22滑动接触；调节器盖62，其与齿条箱50螺纹结合；以及弹簧63，其以压缩状态安装在压垫61和调节器盖62之间，并对压垫61朝向小齿轮21施力。通过变更调节器盖62的螺纹结合位置来调整弹簧63的设定载荷，从而调整对齿条轴22施加的作用力。通过对齿条轴22朝向小齿轮21施力来减小齿条轴22和小齿轮21之间的齿隙，从而降低在小齿轮21旋转而使齿条轴22移动时的齿碰撞声。
通过由于驾驶员的操作而输入到转向盘1的转向转矩经由输入轴3和扭杆4传递到输出轴10，使输出轴10旋转。通过与齿条轴22的齿条22A啮合的小齿轮21随着输出轴10的旋转而旋转，使齿条轴22直线运动。通过齿条轴22直线运动，借助转向横拉杆(省略图示)等使车轮5变向。这样，利用齿轮齿条机构20A将输出轴10的旋转变换为直线运动，从而使车轮5变向。
齿条箱50借助在轴向上设于螺母70和小齿轮21之间的第4轴承9D将输出轴10支承为旋转自如。
如图5所示，齿条箱50沿着小齿轮21的轴向与第2轴箱8的作为接触部的垂直面8A接触。此外，齿条箱50与第2轴箱8的作为嵌合部的圆筒面8B在小齿轮21的径向上带有间隙地嵌合。齿条箱50和第2轴箱8的圆筒面8B之间的径向间隙形成得大于输出轴10的锥形部15和小齿轮21的齿轮接触面21A之间的间隙。
在齿条箱50和第2轴箱8的垂直面8A之间设有在小齿轮21和输出轴10的轴向上被压缩而在径向上未被压缩的密封构件51。利用密封构件51防止灰尘等通过齿条箱50和第2轴箱8之间而进入。
在此，在齿条箱50和第2轴箱8之间设有在径向上被压缩的密封构件51，从而在两者之间没有径向间隙的情况下，无法调整齿条箱50和第2轴箱8的径向上的相对位置。因此，很难在确保小齿轮21和齿条22A的啮合精度的同时，在适当的位置连结齿条箱50和第2轴箱8。
相对于此，在转向装置101中，第2轴箱8设为与齿条箱50一同将密封构件51在轴向上压缩而不在径向上压缩，从而在该第2轴箱8和齿条箱50之间形成径向间隙。由此，通过调整齿条箱50和第2轴箱8的径向上的相对位置，能够在确保小齿轮21和齿条22A的啮合精度的同时，容易地连结齿条箱50和第2轴箱8。换言之，能够防止为了连结齿条箱50和第2轴箱8而使小齿轮21和齿条22A的啮合精度恶化。
接着，参照图6～图8对转向装置101具备作为变向机构20的连杆机构20B的情况进行说明。
如图6和图7所示，连杆机构20B具有：转向摇臂25，其与输出轴10连结，并随着输出轴10的旋转而旋转；转向横拉杆26，其与车轮5连结；以及杆端27，其连结转向摇臂25和转向横拉杆26。
转向摇臂25具有：输出轴孔25A，其供输出轴10的花键部14插入而花键结合；以及一对连结孔25B、25C，其自输出轴孔25A分开，并与输出轴孔25A大致平行地设置。
如图8所示，转向摇臂25在与花键部14花键结合的状态下，自锥形部15分开而不抵接于该锥形部15，并抵接于抵接部16。转向摇臂25不需要进行像需要啮合精度的小齿轮21这样的在径向上的高精度的定位。因此，转向摇臂25也可以自锥形部15分开而不抵接于该锥形部15。另外，在需要将转向摇臂25在径向上高精度地定位的情况下，也可以像小齿轮21这样构成为在转向摇臂25上形成锥形形状的接触面，使锥形部15和接触面接触。
杆端27是连结转向横拉杆26和转向摇臂25的球接头。杆端27的一个轴27A插入到转向摇臂25的一个连结孔25B而连结。杆端27的另一个轴27B与转向横拉杆26的一个端部连结。在转向横拉杆26的另一个端部借助转向节臂等(省略图示)连结有车轮5。在图6中仅图示与一个车轮5连结的转向横拉杆26和杆端27，省略了与另一个车轮5连结的转向横拉杆和与转向摇臂25的另一个连结孔25C连结的杆端的图示。
通常，在变向机构20是连杆机构20B的情况下，未设置齿条箱50这样的用于收纳转向摇臂25的箱。如图7所示，在螺母70和转向摇臂25之间设有轴套构件28来代替齿轮齿条机构20的第4轴承9D。
由输出轴10旋转而使转向摇臂25将输出轴10作为中心进行旋转，随着转向摇臂25的旋转，与自输出轴10分离的位置连结的杆端27将输出轴10作为中心进行圆弧运动。由此，输出轴10的旋转借助杆端27作为直线运动传递到转向横拉杆26。这样，利用连杆机构20B将转向轴2的输出轴10的旋转变换为车轮5的变向力。
像以上那样，齿轮齿条机构20A的小齿轮21和连杆机构20B的转向摇臂25这两者能够与输出轴10的花键部14花键结合，根据车辆的规格等选择性地结合小齿轮21和转向摇臂25中的任一者。此外，由于能够利用锥形部15将小齿轮21在径向上高精度地定位，因此确保了小齿轮21和齿条轴22的齿条的啮合精度，不会损害作为变向机构20的齿轮齿条机构20A的功能。由此，动力转向装置100能够应用于具备作为变向机构20的齿轮齿条机构20A的转向装置101和具备作为变向机构20的连杆机构20B的转向装置101这两者。因而，不必与变向机构20的种类相对应地变更动力转向装置100的结构，从而能够降低动力转向装置100的制造成本。
接着，参照图9说明上述实施方式的变形例。
在上述实施方式中，输出轴10的结合部是花键部14。小齿轮21和转向摇臂25通过与花键部14花键结合而设为相对于输出轴10不能相对旋转。取而代之，只要能供小齿轮21和转向摇臂25不能相对旋转地结合，结合部就并不限于花键部14，也可以是其他的构造。例如，也可以是，结合部是形成为多边形截面、椭圆形截面等除正圆形之外的截面形状的非圆形轴部，小齿轮21和转向摇臂25具有与非圆形轴部的截面形状相对应的截面形状的孔部。在该情况下，通过输出轴10的非圆形轴部插入到小齿轮21和转向摇臂25的孔部，使两者不能相对旋转地结合。此外，结合部也可以是形成有键槽的结合轴部。在该情况下，在小齿轮21和转向摇臂25也形成相对应的键槽，利用插入到结合轴部的键槽与小齿轮21和转向摇臂25的键槽的键，使两者不能相对旋转地结合。
此外，在上述实施方式中，用于将小齿轮21在径向上定位的定位部是锥形部15。相对于此，如图9所示，定位部也可以是作为与形成于小齿轮21的凹部121嵌合的凸部而形成于输出轴10的配合部115。在该情况下，配合部115和凹部121之间的径向间隙也形成得小于花键部14和小齿轮21的花键结合的径向间隙。另外，也可以是，在小齿轮21形成凸部，在输出轴10形成作为配合部115的凹部。
此外，在上述实施方式中，输出轴10具有供转向摇臂25抵接的抵接部16。相对于此，也可以是，在输出轴10不形成抵接部16。在该情况下，转向摇臂25也与小齿轮21同样地利用锥形部15在径向上定位。
此外，在上述实施方式中，减速部40是蜗轮机构。相对于此，也可以是，减速部40具有多个齿轮机构。例如，也可以是，减速部40具有：第1减速部，其由行星齿轮机构构成；以及第2减速部，其由蜗轮机构构成，从而利用两个减速部使电动马达30的旋转减速而传递到转向轴2。
根据以上的实施方式，起到以下的效果。
在动力转向装置100中，齿轮齿条机构20A的小齿轮21和连杆机构20B的转向摇臂25这两者能够与输出轴10的花键部14花键结合，根据车辆的规格等选择性地结合小齿轮21和转向摇臂25中的任一者。此外，由于能够利用锥形部15将小齿轮21在径向上高精度地定位，因此确保了小齿轮21和齿条轴22的齿条22A的啮合精度，不会损害作为变向机构20的齿轮齿条机构20A的功能。由此，在变向机构20是齿轮齿条机构20A的转向装置101和变向机构20是连杆机构20B的转向装置101中，能够使包含转向轴2的动力转向装置100的各结构共用化。因而，能够降低动力转向装置100的制造成本。
此外，转向轴2借助第1轴承9A、第2轴承9B、第3轴承9C支承于轴箱6。这样，通过利用两处以上的支承部将转向轴2支承于轴箱6，从而即便是在组装动力转向装置100和变向机构20之前，转向轴2也以稳定的状态被支承。由此，能够容易地进行将小齿轮21或转向摇臂25与转向轴2的输出轴10结合来组装动力转向装置100和变向机构20的组装作业。
此外，在变向机构20是齿轮齿条机构20A的情况下，轴箱6的第2轴箱8设为与齿条箱50一同将密封构件51在轴向上压缩而不在径向上压缩，从而在该第2轴箱8和齿条箱50之间形成径向间隙。由此，能够在确保小齿轮21和齿条22A的啮合精度的同时，容易地连结齿条箱50和第2轴箱8。
以下，归纳说明本发明的实施方式的结构、作用及效果。
用于对变向机构20(齿轮齿条机构20A、连杆机构20B)施加使车轮变向的变向力的动力转向装置100包括：转向轴2，从转向盘1对该转向轴2输入转向转矩而使其旋转；电动马达30，其用于对转向轴2施加辅助转向转矩的旋转转矩；以及减速部40，其用于使电动马达30的旋转减速而传递到转向轴2，转向轴2具有：花键部14，变向机构20(齿轮齿条机构20A、连杆机构20B)的小齿轮21和转向摇臂25中的任一者选择性地与该花键部14花键结合；以及定位部(锥形部21、配合部115)，其通过抵接于小齿轮21而将小齿轮21在径向上定位。
在该结构中，能够利用花键部14将齿轮齿条机构20A的小齿轮21和连杆机构20B的转向摇臂25这两者与转向轴2结合。此外，通过在转向轴2设置定位部(锥形部21、配合部115)，能够将为了确保与齿条22A的啮合精度而需要比较高精度地在径向上定位的小齿轮21高精度地在径向上定位。由此，无论将齿轮齿条机构20A和连杆机构20B中的哪一者用作变向机构20，都能够使动力转向装置100的转向轴2共用化。因而，能够降低动力转向装置100的制造成本。
此外，动力转向装置100还包括轴箱6，该轴箱6用于收纳转向轴2，并利用两个以上的支承部来支承转向轴2。
在该结构中，通过轴箱6利用两个以上的支承部来支承转向轴2，转向轴2以稳定的状态被支承。因而，能够容易地进行动力转向装置100和变向机构20(齿轮齿条机构20A、连杆机构20B)的组装。
此外，在动力转向装置100中，轴箱6具有：垂直面8A，在小齿轮21与花键部14结合的情况下，用于收纳小齿轮21的齿条箱50从小齿轮21的轴向接触该垂直面8A；以及圆筒面8B，齿条箱50与该圆筒面8B在小齿轮21的径向上带有间隙地嵌合。
在该结构中，由于在轴箱6与齿条箱50之间形成径向间隙，因此能够在确保小齿轮21的啮合精度的同时，容易地连结齿条箱50和轴箱6。因而，能够容易地进行动力转向装置100和变向机构20的组装。
此外，在动力转向装置100中，转向轴2还具有抵接部16，在转向摇臂25与花键部14结合的情况下，该抵接部16抵接于转向摇臂25。
在该结构中，在不需要像小齿轮21那样在径向上高精度地定位的转向摇臂25与转向轴2结合的情况下，转向摇臂25能够抵接于抵接部而不抵接于定位部(锥形部21、配合部115)。
此外，在动力转向装置100中，定位部是与小齿轮21和转向摇臂25中的任一者以锥面接触的锥形部15。
此外，在动力转向装置100中，定位部也可以是与小齿轮21和转向摇臂25中的任一者嵌合的配合部115。
转向装置101包括：作为用于使车轮5变向的变向机构20的齿轮齿条机构20A和连杆机构20B中的任一者；以及动力转向装置100，其用于对齿轮齿条机构20A和连杆机构20B中的任一者施加使车轮5变向的变向力。
以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只是表示了本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。
本申请基于2015年11月18日向日本国特许厅提出申请的特愿2015－225577主张优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。

Claims (7)

1.一种动力转向装置，其用于对变向机构施加使车轮变向的变向力，其中，
该动力转向装置包括：
转向轴，从方向盘对该转向轴输入转向转矩而使其旋转；
电动马达，其用于对所述转向轴施加辅助所述转向转矩的旋转转矩；以及
减速部，其用于使所述电动马达的旋转减速而传递到所述转向轴，
所述转向轴具有：
结合部，所述变向机构的小齿轮和转向摇臂中的任一者选择性地结合于该结合部，并且相对于该结合部不能相对旋转；以及
定位部，其通过抵接于所述小齿轮而将所述小齿轮在径向上定位。
2.根据权利要求1所述的动力转向装置，其中，
该动力转向装置还包括轴箱，该轴箱用于收纳所述转向轴，并利用两个以上的支承部支承所述转向轴。
3.根据权利要求2所述的动力转向装置，其中，
所述轴箱具有：
接触部，在所述小齿轮与所述结合部结合的情况下，用于收纳所述小齿轮的齿条箱从所述小齿轮的轴向接触该接触部；以及
嵌合部，所述齿条箱与该嵌合部在所述小齿轮的径向上带有间隙地嵌合。
4.根据权利要求1所述的动力转向装置，其中，
所述转向轴还具有抵接部，在所述转向摇臂与所述结合部结合的情况下，该抵接部抵接于所述转向摇臂。
5.根据权利要求1所述的动力转向装置，其中，
所述定位部是与所述小齿轮和所述转向摇臂中的任一者以锥面接触的锥形部。
6.根据权利要求1所述的动力转向装置，其中，
所述定位部是与所述小齿轮和所述转向摇臂中的任一者嵌合的配合部。
7.一种转向装置，其中，
该转向装置包括：
作为用于使所述车轮变向的所述变向机构的、齿轮齿条机构和连杆机构中的任一者；以及
权利要求1所述的动力转向装置，其用于对所述齿轮齿条机构和所述连杆机构中的任一者施加使所述车轮变向的变向力。
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