JPH08296674A - ブレーキ装置 - Google Patents
ブレーキ装置Info
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- JPH08296674A JPH08296674A JP7102269A JP10226995A JPH08296674A JP H08296674 A JPH08296674 A JP H08296674A JP 7102269 A JP7102269 A JP 7102269A JP 10226995 A JP10226995 A JP 10226995A JP H08296674 A JPH08296674 A JP H08296674A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- motor
- brake
- shaft
- screw portion
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
- F16D2125/405—Screw-and-nut with differential thread
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキ装置の生産性の向上と製造コストの
低減を図ると同時に、ブレーキ装置のコンパクト化を図
ることのできるブレーキ装置を提供する。 【構成】 ブレーキアクチュエータ100 が、互いにねじ
ピッチが僅かに異なる第１及び第２のねじ部105,106 を
具備すると共にモータ104 の出力軸107 に対して軸線方
向へ移動可能に連結されたスクリューシャフト108 と、
該スクリューシャフト108 の第１のねじ部105 に螺合す
る送りねじ部109 を具備すると共にモータ104 を固定支
持している支持構造体103 と、前記第２のねじ部106 に
螺合するねじ部113 を具備すると共に支持構造体103 に
対して軸線方向へのみ移動可能に配設されたピストン11
4 とを有し、ブレーキパッド101aがピストン114 の一端
に設けられた押圧部118 によってディスクロータ102 に
押圧される。
低減を図ると同時に、ブレーキ装置のコンパクト化を図
ることのできるブレーキ装置を提供する。 【構成】 ブレーキアクチュエータ100 が、互いにねじ
ピッチが僅かに異なる第１及び第２のねじ部105,106 を
具備すると共にモータ104 の出力軸107 に対して軸線方
向へ移動可能に連結されたスクリューシャフト108 と、
該スクリューシャフト108 の第１のねじ部105 に螺合す
る送りねじ部109 を具備すると共にモータ104 を固定支
持している支持構造体103 と、前記第２のねじ部106 に
螺合するねじ部113 を具備すると共に支持構造体103 に
対して軸線方向へのみ移動可能に配設されたピストン11
4 とを有し、ブレーキパッド101aがピストン114 の一端
に設けられた押圧部118 によってディスクロータ102 に
押圧される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキ装置に関し、
特に、ブレーキパッド等の摩擦部材をディスクロータ等
の被制動部材に押圧することによって制動力を発生する
べくモータにより前記摩擦部材を前記被制動部材に対し
て進退動作させるブレーキアクチュエータに関するもの
である。
特に、ブレーキパッド等の摩擦部材をディスクロータ等
の被制動部材に押圧することによって制動力を発生する
べくモータにより前記摩擦部材を前記被制動部材に対し
て進退動作させるブレーキアクチュエータに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータを駆動源として摩擦部材を
被制動部材に押し付けるブレーキアクチュエータにより
所定の制動力を生じさせるブレーキ装置が、特開昭６３
−２６６２２８号公報等に開示されている。図４は、こ
の種のブレーキ装置を示したもので、自動車の車輪部分
における被制動部材であるディスクロータ１の片面から
摩擦部材であるブレーキパッド２を押し付けて、そのブ
レーキパッド２とキャリパ４側に取り付けられたブレー
キパッド３との間にディスクロータ１を挟むことで前記
ディスクロータ１に制動力を作用させるディスクブレー
キ装置である。
被制動部材に押し付けるブレーキアクチュエータにより
所定の制動力を生じさせるブレーキ装置が、特開昭６３
−２６６２２８号公報等に開示されている。図４は、こ
の種のブレーキ装置を示したもので、自動車の車輪部分
における被制動部材であるディスクロータ１の片面から
摩擦部材であるブレーキパッド２を押し付けて、そのブ
レーキパッド２とキャリパ４側に取り付けられたブレー
キパッド３との間にディスクロータ１を挟むことで前記
ディスクロータ１に制動力を作用させるディスクブレー
キ装置である。
【０００３】前記キャリパ４に取り付けた超音波モータ
等のモータ５の出力軸６の回転を遊星歯車機構７によっ
て所定回転速度に減速させてトルク増大を図った上でリ
ニア変換機構８に伝達し、該リニア変換機構８によって
前記モータ５の出力軸６の回転を直線運動に変換して、
前記ブレーキパッド２が取り付けられたプレッシャプレ
ート９をディスクロータ１側に押し付けるように構成さ
れている。
等のモータ５の出力軸６の回転を遊星歯車機構７によっ
て所定回転速度に減速させてトルク増大を図った上でリ
ニア変換機構８に伝達し、該リニア変換機構８によって
前記モータ５の出力軸６の回転を直線運動に変換して、
前記ブレーキパッド２が取り付けられたプレッシャプレ
ート９をディスクロータ１側に押し付けるように構成さ
れている。
【０００４】ここで、前記遊星歯車機構７は、前記モー
タ５の出力軸６に取り付けられた第１の太陽歯車７１
と、前記キャリパ４側に取り付けられた内歯車７３と前
記第１の太陽歯車７１との間に噛合するように設けられ
た遊星歯車７２と、該遊星歯車７２に遊星キャリア７４
を介して取り付けられた第２の太陽歯車７５と、該第２
の太陽歯車７５と前記内歯車７３との間に噛合するよう
に設けられた遊星歯車７６と、該遊星歯車７６に遊星キ
ャリア７７を介して取り付けられた連結歯車７８とから
なっている。
タ５の出力軸６に取り付けられた第１の太陽歯車７１
と、前記キャリパ４側に取り付けられた内歯車７３と前
記第１の太陽歯車７１との間に噛合するように設けられ
た遊星歯車７２と、該遊星歯車７２に遊星キャリア７４
を介して取り付けられた第２の太陽歯車７５と、該第２
の太陽歯車７５と前記内歯車７３との間に噛合するよう
に設けられた遊星歯車７６と、該遊星歯車７６に遊星キ
ャリア７７を介して取り付けられた連結歯車７８とから
なっている。
【０００５】また、前記リニア変換機構８としては、ベ
アリング２８，２９を介して前記キャリパ４に回転自在
に取り付けられた中空のボールナット８１と、該ボール
ナット８１の内部にボール８３を介して螺合して前記ボ
ールナット８１の回転により軸方向移動するように設け
られたボールスクリュー８２とからなっている。また、
前記ボールナット８１は、その一端に形成された歯車部
８４において前記遊星歯車機構７における連結歯車７８
と噛合して回転力が伝達されるようになっている。そし
て、前記ボールスクリュー８２には、前記プレッシャプ
レート９が取り付けられている。
アリング２８，２９を介して前記キャリパ４に回転自在
に取り付けられた中空のボールナット８１と、該ボール
ナット８１の内部にボール８３を介して螺合して前記ボ
ールナット８１の回転により軸方向移動するように設け
られたボールスクリュー８２とからなっている。また、
前記ボールナット８１は、その一端に形成された歯車部
８４において前記遊星歯車機構７における連結歯車７８
と噛合して回転力が伝達されるようになっている。そし
て、前記ボールスクリュー８２には、前記プレッシャプ
レート９が取り付けられている。
【０００６】前記モータ５の回転トルクは、コントロー
ラ１０によって制御される。ここで、前記コントローラ
１０は、ブレーキペダル１１の踏込み量をポテンショメ
ータ１２によって検出し、踏込み量に応じた回転トルク
が得られるように、電源装置１３からモータ５に印加す
る電圧を制御する。
ラ１０によって制御される。ここで、前記コントローラ
１０は、ブレーキペダル１１の踏込み量をポテンショメ
ータ１２によって検出し、踏込み量に応じた回転トルク
が得られるように、電源装置１３からモータ５に印加す
る電圧を制御する。
【０００７】このように構成されたブレーキ装置にあっ
ては、ブレーキペダル１１が踏込まれると、前記コント
ローラ１０の制御下においてその踏込み量に応じて前記
モータ５が回転駆動され、その出力軸６の回転が遊星歯
車機構７により所定に減速されて出力トルクの増大が図
られた上で、リニア変換機構８により直線運動に変換さ
れてプレッシャプレート９を介してブレーキパッド２が
ディスクロータ１に押し付けられ、それによりディスク
ロータ１がブレーキパッド２とブレーキパッド３との間
に挟み付けられて、ブレーキペダル１１の踏込み量に応
じた制動力が生ずることになる。
ては、ブレーキペダル１１が踏込まれると、前記コント
ローラ１０の制御下においてその踏込み量に応じて前記
モータ５が回転駆動され、その出力軸６の回転が遊星歯
車機構７により所定に減速されて出力トルクの増大が図
られた上で、リニア変換機構８により直線運動に変換さ
れてプレッシャプレート９を介してブレーキパッド２が
ディスクロータ１に押し付けられ、それによりディスク
ロータ１がブレーキパッド２とブレーキパッド３との間
に挟み付けられて、ブレーキペダル１１の踏込み量に応
じた制動力が生ずることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
にモータ５とプレッシャプレート９との間に遊星歯車機
構７とリニア変換機構８とを介在させたブレーキアクチ
ュエータを備える従来のブレーキ装置では、先の説明か
らも明らかなように、遊星歯車機構７およびリニア変換
機構８がいずれも多数の部品を必要とする複雑な構造で
あるため、組立工程数が増大して生産性の向上が困難で
あり、製造コストの増大を招くと言う問題がある。ま
た、前記遊星歯車機構７やリニア変換機構８から成るブ
レーキアクチュエータは複雑な構造で、コンパクト化が
難しく、結果的に、ブレーキ装置が大型化してしまうと
いう問題も生じていた。
にモータ５とプレッシャプレート９との間に遊星歯車機
構７とリニア変換機構８とを介在させたブレーキアクチ
ュエータを備える従来のブレーキ装置では、先の説明か
らも明らかなように、遊星歯車機構７およびリニア変換
機構８がいずれも多数の部品を必要とする複雑な構造で
あるため、組立工程数が増大して生産性の向上が困難で
あり、製造コストの増大を招くと言う問題がある。ま
た、前記遊星歯車機構７やリニア変換機構８から成るブ
レーキアクチュエータは複雑な構造で、コンパクト化が
難しく、結果的に、ブレーキ装置が大型化してしまうと
いう問題も生じていた。
【０００９】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、モータを駆動源として前記摩擦部材を前
記被制動部材に対して進退動作させるブレーキアクチュ
エータの構造を簡略化することにより、ブレーキ装置の
生産性の向上と製造コストの低減を図ると同時に、ブレ
ーキ装置のコンパクト化を図ることのできるブレーキ装
置を提供することである。
ることにあり、モータを駆動源として前記摩擦部材を前
記被制動部材に対して進退動作させるブレーキアクチュ
エータの構造を簡略化することにより、ブレーキ装置の
生産性の向上と製造コストの低減を図ると同時に、ブレ
ーキ装置のコンパクト化を図ることのできるブレーキ装
置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、摩
擦部材を被制動部材に押圧することによって制動力を発
生するべくモータにより前記摩擦部材を前記被制動部材
に対して進退動作させるブレーキアクチュエータを備え
たブレーキ装置であって、前記ブレーキアクチュエータ
が、互いにねじピッチが異なる第１及び第２のねじ部を
具備すると共に前記モータの出力軸に対して軸線方向へ
のみ移動可能に連結された第１の移動ねじ部材と、前記
第１の移動ねじ部材の第１のねじ部に螺合する送りねじ
部を具備すると共に前記モータを固定支持している支持
構造体と、前記第１の移動ねじ部材の第２のねじ部に螺
合するねじ部を具備すると共に前記支持構造体に対して
前記第１の移動ねじ部材の軸線方向へのみ移動可能に配
設された第２の移動ねじ部材とを有し、前記摩擦部材が
前記第２の移動ねじ部材の一端に設けられた押圧部によ
って前記被制動部材に押圧されることを特徴とするブレ
ーキ装置により達成される。
擦部材を被制動部材に押圧することによって制動力を発
生するべくモータにより前記摩擦部材を前記被制動部材
に対して進退動作させるブレーキアクチュエータを備え
たブレーキ装置であって、前記ブレーキアクチュエータ
が、互いにねじピッチが異なる第１及び第２のねじ部を
具備すると共に前記モータの出力軸に対して軸線方向へ
のみ移動可能に連結された第１の移動ねじ部材と、前記
第１の移動ねじ部材の第１のねじ部に螺合する送りねじ
部を具備すると共に前記モータを固定支持している支持
構造体と、前記第１の移動ねじ部材の第２のねじ部に螺
合するねじ部を具備すると共に前記支持構造体に対して
前記第１の移動ねじ部材の軸線方向へのみ移動可能に配
設された第２の移動ねじ部材とを有し、前記摩擦部材が
前記第２の移動ねじ部材の一端に設けられた押圧部によ
って前記被制動部材に押圧されることを特徴とするブレ
ーキ装置により達成される。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、モータの出力軸が正回転す
ると、モータの出力軸に対して軸線方向へ移動可能に連
結された第１の移動ねじ部材は、支持構造体の送りねじ
部により、前記出力軸の軸線方向に沿って前進させられ
る。この際、該第１の移動ねじ部材は、回転しながら前
記第１のねじ部のねじピッチに応じた移動速度を以て出
力軸の軸線方向に移動する。
ると、モータの出力軸に対して軸線方向へ移動可能に連
結された第１の移動ねじ部材は、支持構造体の送りねじ
部により、前記出力軸の軸線方向に沿って前進させられ
る。この際、該第１の移動ねじ部材は、回転しながら前
記第１のねじ部のねじピッチに応じた移動速度を以て出
力軸の軸線方向に移動する。
【００１２】一方、前記第１の移動ねじ部材の第２のね
じ部に螺合している第２の移動ねじ部材は、前記支持構
造体に対して前記第１の移動ねじ部材の軸線方向にのみ
移動可能に配設されているので、前記第１の移動ねじ部
材の回転動作に応じて該第１の移動ねじ部材上を移動す
る。この際、該第２の移動ねじ部材は、前記第２のねじ
部のねじピッチに応じた移動速度を以て前記第１の移動
ねじ部材上を移動する。
じ部に螺合している第２の移動ねじ部材は、前記支持構
造体に対して前記第１の移動ねじ部材の軸線方向にのみ
移動可能に配設されているので、前記第１の移動ねじ部
材の回転動作に応じて該第１の移動ねじ部材上を移動す
る。この際、該第２の移動ねじ部材は、前記第２のねじ
部のねじピッチに応じた移動速度を以て前記第１の移動
ねじ部材上を移動する。
【００１３】ここで、前記第１のねじ部と前記第２のね
じ部とは、互いにねじピッチが異なるため、第１の移動
ねじ部材と第２の移動ねじ部材とはモータの出力軸の軸
線上に沿って互いに逆向きに異なった距離移動すること
になる。そこで、第２の移動ねじ部材は、第１のねじ部
と第２のねじ部におけるねじピッチの差に応じた分だ
け、前記支持構造体に対して前記モータの出力軸の軸線
方向に沿って前進させられる。そして、該第２の移動ね
じ部材の一端に設けられた押圧部は、摩擦部材を被制動
部材に押圧付勢する。また、モータの出力軸が逆回転駆
動された場合には、正回転駆動時とは逆に、第２の移動
ねじ部材が、第１のねじ部と第２のねじ部におけるねじ
ピッチの差に応じた分だけ、前記支持構造体に対して前
記モータの出力軸の軸線方向に沿って後退させられる。
そこで、被制動部材に対する摩擦部材の押圧力は解除さ
れる。
じ部とは、互いにねじピッチが異なるため、第１の移動
ねじ部材と第２の移動ねじ部材とはモータの出力軸の軸
線上に沿って互いに逆向きに異なった距離移動すること
になる。そこで、第２の移動ねじ部材は、第１のねじ部
と第２のねじ部におけるねじピッチの差に応じた分だ
け、前記支持構造体に対して前記モータの出力軸の軸線
方向に沿って前進させられる。そして、該第２の移動ね
じ部材の一端に設けられた押圧部は、摩擦部材を被制動
部材に押圧付勢する。また、モータの出力軸が逆回転駆
動された場合には、正回転駆動時とは逆に、第２の移動
ねじ部材が、第１のねじ部と第２のねじ部におけるねじ
ピッチの差に応じた分だけ、前記支持構造体に対して前
記モータの出力軸の軸線方向に沿って後退させられる。
そこで、被制動部材に対する摩擦部材の押圧力は解除さ
れる。
【００１４】即ち、前記第２の移動ねじ部材は、モータ
が回転駆動された場合に、互いに逆ねじの関係にある第
１のねじ部及び第２のねじ部のねじピッチの差の分だけ
支持構造体に対して進退移動するので、前記第１のねじ
部及び第２のねじ部のねじピッチの差を小さくするだけ
で、前記モータの高速回転を第２の移動ねじ部材の微小
な直線進退動作に変換することができ、所望の制動動作
を達成することができる。
が回転駆動された場合に、互いに逆ねじの関係にある第
１のねじ部及び第２のねじ部のねじピッチの差の分だけ
支持構造体に対して進退移動するので、前記第１のねじ
部及び第２のねじ部のねじピッチの差を小さくするだけ
で、前記モータの高速回転を第２の移動ねじ部材の微小
な直線進退動作に変換することができ、所望の制動動作
を達成することができる。
【００１５】
【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例に基づく
ブレーキ装置に係るブレーキアクチュエータの概略断面
図である。本第１実施例のブレーキアクチュエータ１０
０は、自動車の車輪部分における被制動部材であるディ
スクロータ１０２の片面から摩擦部材であるブレーキパ
ッド１０１ａを押し付けて、該ブレーキパッド１０１ａ
とキャリパ１１０側に取り付けられたブレーキパッド１
０１ｂとの間にディスクロータ１０２を挟むことで所定
の制動力を作用させるフローティング・キャリパ型のデ
ィスクブレーキ装置に取り付けられている。
ブレーキ装置に係るブレーキアクチュエータの概略断面
図である。本第１実施例のブレーキアクチュエータ１０
０は、自動車の車輪部分における被制動部材であるディ
スクロータ１０２の片面から摩擦部材であるブレーキパ
ッド１０１ａを押し付けて、該ブレーキパッド１０１ａ
とキャリパ１１０側に取り付けられたブレーキパッド１
０１ｂとの間にディスクロータ１０２を挟むことで所定
の制動力を作用させるフローティング・キャリパ型のデ
ィスクブレーキ装置に取り付けられている。
【００１６】前記ブレーキアクチュエータ１００は、キ
ャリパ１１０と一体の支持構造体１０３に固定支持され
たモータ１０４を駆動源として前記ブレーキパッド１０
１ａをディスクロータ１０２に対して進退動作させるも
ので、ねじピッチが僅かに異なる第１のねじ部１０５及
び第２のねじ部１０６を具備すると共に前記モータ１０
４の出力軸１０７に対して軸線方向へ移動可能に連結さ
れた第１の移動ねじ部材であるスクリューシャフト１０
８と、該スクリューシャフト１０８の第１のねじ部１０
５に螺合する送りねじ部１０９を具備すると共に前記モ
ータ１０４を固定支持している支持構造体１０３と、前
記スクリューシャフト１０８の第２のねじ部１０６に螺
合するねじ部１１３を具備すると共に前記支持構造体１
０３に対して前記スクリューシャフト１０８の軸線方向
へのみ移動可能に配設された第２の移動ねじ部材である
ピストン１１４とを有する。
ャリパ１１０と一体の支持構造体１０３に固定支持され
たモータ１０４を駆動源として前記ブレーキパッド１０
１ａをディスクロータ１０２に対して進退動作させるも
ので、ねじピッチが僅かに異なる第１のねじ部１０５及
び第２のねじ部１０６を具備すると共に前記モータ１０
４の出力軸１０７に対して軸線方向へ移動可能に連結さ
れた第１の移動ねじ部材であるスクリューシャフト１０
８と、該スクリューシャフト１０８の第１のねじ部１０
５に螺合する送りねじ部１０９を具備すると共に前記モ
ータ１０４を固定支持している支持構造体１０３と、前
記スクリューシャフト１０８の第２のねじ部１０６に螺
合するねじ部１１３を具備すると共に前記支持構造体１
０３に対して前記スクリューシャフト１０８の軸線方向
へのみ移動可能に配設された第２の移動ねじ部材である
ピストン１１４とを有する。
【００１７】前記第１のねじ部１０５に螺合する送りね
じ部１０９は、前記支持構造体１０３に固定されたアン
カーナット１１１によって、該支持構造体１０３と一体
的に構成されている。また、前記ピストン１１４は、前
記支持構造体１０３に対して前記スクリューシャフト１
０８の軸線方向にのみ移動可能な押圧体１１６と、該押
圧体１１６に一体的に固定されたオペレーティングナッ
ト１１５とから成る。尚、これら送りねじ部１０９及び
ねじ部１１３は、前記アンカーナット１１１及びオペレ
ーティングナット１１５を介さずに前記支持構造体１０
３及び前記ピストン１１４に予め一体的に構成すること
もできる。
じ部１０９は、前記支持構造体１０３に固定されたアン
カーナット１１１によって、該支持構造体１０３と一体
的に構成されている。また、前記ピストン１１４は、前
記支持構造体１０３に対して前記スクリューシャフト１
０８の軸線方向にのみ移動可能な押圧体１１６と、該押
圧体１１６に一体的に固定されたオペレーティングナッ
ト１１５とから成る。尚、これら送りねじ部１０９及び
ねじ部１１３は、前記アンカーナット１１１及びオペレ
ーティングナット１１５を介さずに前記支持構造体１０
３及び前記ピストン１１４に予め一体的に構成すること
もできる。
【００１８】前記モータ１０４としては、小さな消費電
力によって大きな制動トルクを得ることができ、しか
も、巻線型モータと比べて小型・軽量化が容易な超音波
モータを用いることが好ましいが、超音波モータ以外で
も、利用可能である。前記スクリューシャフト１０８
は、略円筒状を呈し、一端（図１では、右端）側の外周
部には前記第１のねじ部１０５が刻設され、他端側の外
周部には前記第２のねじ部１０６が刻設されている。ま
た、該スクリューシャフト１０８の一端側の内周部は、
前記モータ１０４の出力軸１０７に嵌合する部分で、ボ
ールスプライン１１７を介してモータ１０４の出力軸１
０７に嵌合することで、前記出力軸１０７に対して、軸
線方向へ移動可能に連結されている。
力によって大きな制動トルクを得ることができ、しか
も、巻線型モータと比べて小型・軽量化が容易な超音波
モータを用いることが好ましいが、超音波モータ以外で
も、利用可能である。前記スクリューシャフト１０８
は、略円筒状を呈し、一端（図１では、右端）側の外周
部には前記第１のねじ部１０５が刻設され、他端側の外
周部には前記第２のねじ部１０６が刻設されている。ま
た、該スクリューシャフト１０８の一端側の内周部は、
前記モータ１０４の出力軸１０７に嵌合する部分で、ボ
ールスプライン１１７を介してモータ１０４の出力軸１
０７に嵌合することで、前記出力軸１０７に対して、軸
線方向へ移動可能に連結されている。
【００１９】一方、前記ピストン１１４を構成する押圧
体１１６は、先端部（図１では左端部）がブレーキパッ
ド１０１ａをプレッシャープレートを介して押圧する押
圧部１１８として機能する筒状体で、基端側（図では右
端側）の外周部が前記支持構造体１０３に対してスクリ
ューシャフト１０８の軸線方向へ移動可能にスプライン
係合されている。尚、押圧体１１６を支持構造体１０３
に対して軸線方向へ移動可能に支持する機構は、前述の
ボールスプライン等を利用したものでもよい。
体１１６は、先端部（図１では左端部）がブレーキパッ
ド１０１ａをプレッシャープレートを介して押圧する押
圧部１１８として機能する筒状体で、基端側（図では右
端側）の外周部が前記支持構造体１０３に対してスクリ
ューシャフト１０８の軸線方向へ移動可能にスプライン
係合されている。尚、押圧体１１６を支持構造体１０３
に対して軸線方向へ移動可能に支持する機構は、前述の
ボールスプライン等を利用したものでもよい。
【００２０】即ち、前記押圧体１１６と、該押圧体１１
６の内周部に固定保持された前記オペレーティングナッ
ト１１５とから成るピストン１１４は、前記支持構造体
１０３に対して前記スクリューシャフト１０８の軸線方
向にのみ移動可能とされており、該ピストン１１４の一
端側に位置する前記押圧部１１８は前記ブレーキパッド
１０１ａをディスクロータ１０２に押圧することができ
る。
６の内周部に固定保持された前記オペレーティングナッ
ト１１５とから成るピストン１１４は、前記支持構造体
１０３に対して前記スクリューシャフト１０８の軸線方
向にのみ移動可能とされており、該ピストン１１４の一
端側に位置する前記押圧部１１８は前記ブレーキパッド
１０１ａをディスクロータ１０２に押圧することができ
る。
【００２１】上述した本第１実施例のブレーキアクチュ
エータ１００では、モータ１０４の出力軸１０７に連結
されたスクリューシャフト１０８は、モータ１０４の出
力軸１０７が正回転すると、図２に示すように、スクリ
ューシャフト１０８の第１のねじ部１０５に螺合するよ
うに支持構造体１０３に固定支持されたアンカーナット
１１１の送りねじ部１０９により、出力軸１０７と一体
に回転しながら前記第１のねじ部１０５のねじピッチに
応じた移動速度を以て、支持構造体１０３に対して初期
位置Ｋ1 から距離Ｌ1 だけモータ１０４の出力軸１０７
の軸線方向に前進（図中左方向）する。
エータ１００では、モータ１０４の出力軸１０７に連結
されたスクリューシャフト１０８は、モータ１０４の出
力軸１０７が正回転すると、図２に示すように、スクリ
ューシャフト１０８の第１のねじ部１０５に螺合するよ
うに支持構造体１０３に固定支持されたアンカーナット
１１１の送りねじ部１０９により、出力軸１０７と一体
に回転しながら前記第１のねじ部１０５のねじピッチに
応じた移動速度を以て、支持構造体１０３に対して初期
位置Ｋ1 から距離Ｌ1 だけモータ１０４の出力軸１０７
の軸線方向に前進（図中左方向）する。
【００２２】一方、前記スクリューシャフト１０８の第
２のねじ部１０６に螺合するねじ部１１３を有している
ピストン１１４のオペレーティングナット１１５は、前
記支持構造体１０３に対して前記スクリューシャフト１
０８の軸線方向にのみ移動可能に押圧体１１６を介して
配設されているので、前記スクリューシャフト１０８の
回転動作に応じて該スクリューシャフト１０８上を移動
する。この際、該オペレーティングナット１０８は、前
記第２のねじ部１０６のねじピッチに応じた移動速度を
以て前記スクリューシャフト１０８上を距離Ｌ2 だけ移
動する。
２のねじ部１０６に螺合するねじ部１１３を有している
ピストン１１４のオペレーティングナット１１５は、前
記支持構造体１０３に対して前記スクリューシャフト１
０８の軸線方向にのみ移動可能に押圧体１１６を介して
配設されているので、前記スクリューシャフト１０８の
回転動作に応じて該スクリューシャフト１０８上を移動
する。この際、該オペレーティングナット１０８は、前
記第２のねじ部１０６のねじピッチに応じた移動速度を
以て前記スクリューシャフト１０８上を距離Ｌ2 だけ移
動する。
【００２３】ここで、第１のねじ部１０５と第２のねじ
部１０６とは、ねじピッチが異なる（第１のねじ部１０
５のねじピッチを第２のねじ部１０６のねじピッチより
も僅かに大きくする）ため、前記スクリューシャフト１
０８とオペレーティングナット１１５とはモータ１０４
の出力軸１０７の軸線上を互いに逆向きに移動すること
になる。そこで、オペレーティングナット１１５は、第
１のねじ部１０５と第２のねじ部１０６におけるねじピ
ッチの差に応じた距離（＝Ｌ1 −Ｌ2 ）の分だけ、前記
支持構造体１０３に対して軸線方向に前進させられる。
そして、該オペレーティングナット１１５と一体に固定
された押圧体１１４の押圧部１１８は、その前進によっ
てブレーキパッド１０１ａをディスクロータ１０２に押
し付けて、該ブレーキパッド１０１ａとキャリパ１１０
側に取り付けられたブレーキパッド１０１ｂとの間にデ
ィスクロータ１０２を挟むことで該ディスクロータ１０
２に制動力を作用させる
部１０６とは、ねじピッチが異なる（第１のねじ部１０
５のねじピッチを第２のねじ部１０６のねじピッチより
も僅かに大きくする）ため、前記スクリューシャフト１
０８とオペレーティングナット１１５とはモータ１０４
の出力軸１０７の軸線上を互いに逆向きに移動すること
になる。そこで、オペレーティングナット１１５は、第
１のねじ部１０５と第２のねじ部１０６におけるねじピ
ッチの差に応じた距離（＝Ｌ1 −Ｌ2 ）の分だけ、前記
支持構造体１０３に対して軸線方向に前進させられる。
そして、該オペレーティングナット１１５と一体に固定
された押圧体１１４の押圧部１１８は、その前進によっ
てブレーキパッド１０１ａをディスクロータ１０２に押
し付けて、該ブレーキパッド１０１ａとキャリパ１１０
側に取り付けられたブレーキパッド１０１ｂとの間にデ
ィスクロータ１０２を挟むことで該ディスクロータ１０
２に制動力を作用させる
【００２４】また、モータ１０４の出力軸１０７が逆回
転駆動された場合には、正回転駆動時とは逆に、オペレ
ーティングナット１１５が、第１のねじ部１０５と第２
のねじ部１０６におけるねじピッチの差に応じた距離の
分だけ、前記支持構造体１０３に対して軸線方向に後退
し、制動を解除することになる。即ち、前記オペレーテ
ィングナット１１５は、モータ１０４が回転駆動された
場合に、第１のねじ部１０５及び第２のねじ部１０６の
ねじピッチの差の分だけ支持構造体１０３に対して進退
移動するので、前記第１のねじ部１０５及び第２のねじ
部１０６のねじピッチの差を小さくするだけで、前記モ
ータ１０４の高速回転をオペレーティングナット１１５
を介してピストン１１４の微小な直線進退動作に変換す
ることができる。そこで、部品点数が多く構造が繁雑な
遊星歯車機構やリニア変換機構を使用することなく、所
望の制動動作を達成することができる。
転駆動された場合には、正回転駆動時とは逆に、オペレ
ーティングナット１１５が、第１のねじ部１０５と第２
のねじ部１０６におけるねじピッチの差に応じた距離の
分だけ、前記支持構造体１０３に対して軸線方向に後退
し、制動を解除することになる。即ち、前記オペレーテ
ィングナット１１５は、モータ１０４が回転駆動された
場合に、第１のねじ部１０５及び第２のねじ部１０６の
ねじピッチの差の分だけ支持構造体１０３に対して進退
移動するので、前記第１のねじ部１０５及び第２のねじ
部１０６のねじピッチの差を小さくするだけで、前記モ
ータ１０４の高速回転をオペレーティングナット１１５
を介してピストン１１４の微小な直線進退動作に変換す
ることができる。そこで、部品点数が多く構造が繁雑な
遊星歯車機構やリニア変換機構を使用することなく、所
望の制動動作を達成することができる。
【００２５】したがって、モータ１０４を駆動源として
ブレーキパッド１０１ａ，１０１ｂをディスクロータ１
０２に対して進退動作させるブレーキアクチュエータ１
００を簡略化することができ、ブレーキ装置の生産性の
向上と製造コストの低減を図ると同時に、ブレーキ装置
の小型化を図ることができる。尚、本発明のブレーキ装
置は上記第１実施例におけるブレーキ装置に限定される
ものではなく、種々の変更が可能であることは云うまで
もない。
ブレーキパッド１０１ａ，１０１ｂをディスクロータ１
０２に対して進退動作させるブレーキアクチュエータ１
００を簡略化することができ、ブレーキ装置の生産性の
向上と製造コストの低減を図ると同時に、ブレーキ装置
の小型化を図ることができる。尚、本発明のブレーキ装
置は上記第１実施例におけるブレーキ装置に限定される
ものではなく、種々の変更が可能であることは云うまで
もない。
【００２６】図３は、本発明の第２実施例に基づくブレ
ーキ装置に係るブレーキアクチュエータ２００の概略断
面図である。本第２実施例のブレーキアクチュエータ２
００は、互いにねじピッチが異なる第１のねじ部２０５
及び第２のねじ部２０６を具備すると共にモータ２０４
の出力軸２０７に対して軸線方向へ移動可能に連結され
た第１の移動ねじ部材であるスクリューシャフト２０８
と、該スクリューシャフト２０８の第１のねじ部２０５
に螺合する送りねじ部２０９を具備すると共に前記モー
タ２０４を固定支持している支持構造体２０３と、前記
スクリューシャフト２０８の第２のねじ部２０６に螺合
するねじ部２１３を具備すると共に前記支持構造体２０
３に対して前記スクリューシャフト２０８の軸線方向へ
のみ移動可能に配設された第２の移動ねじ部材であるピ
ストン２１４とを有する。
ーキ装置に係るブレーキアクチュエータ２００の概略断
面図である。本第２実施例のブレーキアクチュエータ２
００は、互いにねじピッチが異なる第１のねじ部２０５
及び第２のねじ部２０６を具備すると共にモータ２０４
の出力軸２０７に対して軸線方向へ移動可能に連結され
た第１の移動ねじ部材であるスクリューシャフト２０８
と、該スクリューシャフト２０８の第１のねじ部２０５
に螺合する送りねじ部２０９を具備すると共に前記モー
タ２０４を固定支持している支持構造体２０３と、前記
スクリューシャフト２０８の第２のねじ部２０６に螺合
するねじ部２１３を具備すると共に前記支持構造体２０
３に対して前記スクリューシャフト２０８の軸線方向へ
のみ移動可能に配設された第２の移動ねじ部材であるピ
ストン２１４とを有する。
【００２７】前記第１のねじ部２０５に螺合する送りね
じ部２０９は、前記支持構造体２０３に固定されたアン
カーナット２１１によって、該支持構造体２０３と一体
的に構成されている。また、前記ピストン２１４は、前
記支持構造体２０３に対して前記スクリューシャフト２
０８の軸線方向にのみ移動可能な押圧体２１６と、該押
圧体２１６に一体的に固定されたオペレーティングナッ
ト２１５とから成る。尚、これら送りねじ部２０９及び
ねじ部２１３は、前記アンカーナット２１１及びオペレ
ーティングナット２１５を介さずに前記支持構造体２０
３及び前記ピストン２１４に予め一体的に構成しても良
い。
じ部２０９は、前記支持構造体２０３に固定されたアン
カーナット２１１によって、該支持構造体２０３と一体
的に構成されている。また、前記ピストン２１４は、前
記支持構造体２０３に対して前記スクリューシャフト２
０８の軸線方向にのみ移動可能な押圧体２１６と、該押
圧体２１６に一体的に固定されたオペレーティングナッ
ト２１５とから成る。尚、これら送りねじ部２０９及び
ねじ部２１３は、前記アンカーナット２１１及びオペレ
ーティングナット２１５を介さずに前記支持構造体２０
３及び前記ピストン２１４に予め一体的に構成しても良
い。
【００２８】前記スクリューシャフト２０８は、略円筒
状を呈し、外周部には第１のねじ部２０５が刻設され、
内周部には第２のねじ部２０６が刻設されている。ま
た、該スクリューシャフト２０８の一端側の内周部は、
前記モータ２０４の出力軸２０７に嵌合する部分で、ボ
ールスプライン２１７を介してモータ２０４の出力軸２
０７に嵌合することで、前記出力軸２０７に対して、軸
線方向へ移動可能に連結されている。
状を呈し、外周部には第１のねじ部２０５が刻設され、
内周部には第２のねじ部２０６が刻設されている。ま
た、該スクリューシャフト２０８の一端側の内周部は、
前記モータ２０４の出力軸２０７に嵌合する部分で、ボ
ールスプライン２１７を介してモータ２０４の出力軸２
０７に嵌合することで、前記出力軸２０７に対して、軸
線方向へ移動可能に連結されている。
【００２９】一方、前記ピストン２１４を構成する押圧
体２１６は、先端部（図３では左端部）がブレーキパッ
ド２０１ａをプレッシャープレートを介して押圧する押
圧部２１８として機能する有底の筒状体で、外周部が前
記支持構造体２０３に対してスクリューシャフト２０８
の軸線方向へ移動可能にスプライン係合されている。
尚、押圧体２１６を支持構造体２０３に対して軸線方向
へ移動可能に支持する機構は、前述のボールスプライン
等を利用したものでもよい。また、前記押圧体２１６の
底部には、回転中心軸上に延びる円柱体であるオペレー
ティングナット２１５が固定保持されており、該オペレ
ーティングナット２１５の外周部には、前記スクリュー
シャフト２０８の第２のねじ部２０６に螺合するねじ部
２１３が螺刻されている。
体２１６は、先端部（図３では左端部）がブレーキパッ
ド２０１ａをプレッシャープレートを介して押圧する押
圧部２１８として機能する有底の筒状体で、外周部が前
記支持構造体２０３に対してスクリューシャフト２０８
の軸線方向へ移動可能にスプライン係合されている。
尚、押圧体２１６を支持構造体２０３に対して軸線方向
へ移動可能に支持する機構は、前述のボールスプライン
等を利用したものでもよい。また、前記押圧体２１６の
底部には、回転中心軸上に延びる円柱体であるオペレー
ティングナット２１５が固定保持されており、該オペレ
ーティングナット２１５の外周部には、前記スクリュー
シャフト２０８の第２のねじ部２０６に螺合するねじ部
２１３が螺刻されている。
【００３０】即ち、前記オペレーティングナット２１５
は、前記支持構造体２０３に対して前記スクリューシャ
フト２０８の軸線方向にのみ移動可能とされており、該
オペレーティングナット２１５の一端側に位置する前記
押圧部２１８は前記ブレーキパッド２０１ａを図示しな
いディスクロータに押圧することができる。
は、前記支持構造体２０３に対して前記スクリューシャ
フト２０８の軸線方向にのみ移動可能とされており、該
オペレーティングナット２１５の一端側に位置する前記
押圧部２１８は前記ブレーキパッド２０１ａを図示しな
いディスクロータに押圧することができる。
【００３１】従って、本第２実施例のブレーキアクチュ
エータ２００においても、上記第１実施例のブレーキア
クチュエータ１００と同様に、前記オペレーティングナ
ット２１５は、モータ２０４が回転駆動された場合に、
第１のねじ部２０５及び第２のねじ部２０６のねじピッ
チの差の分だけ支持構造体２０３に対して進退移動する
ので、前記第１のねじ部２０５及び第２のねじ部２０６
のねじピッチの差を小さくするだけで、前記モータ２０
４の高速回転をオペレーティングナット２１５を介して
ピストン２１４の微小な直線進退動作に変換することが
できる。そこで、部品点数が多く構造が繁雑な遊星歯車
機構やリニア変換機構を使用することなく、所望の制動
動作を達成することができる。
エータ２００においても、上記第１実施例のブレーキア
クチュエータ１００と同様に、前記オペレーティングナ
ット２１５は、モータ２０４が回転駆動された場合に、
第１のねじ部２０５及び第２のねじ部２０６のねじピッ
チの差の分だけ支持構造体２０３に対して進退移動する
ので、前記第１のねじ部２０５及び第２のねじ部２０６
のねじピッチの差を小さくするだけで、前記モータ２０
４の高速回転をオペレーティングナット２１５を介して
ピストン２１４の微小な直線進退動作に変換することが
できる。そこで、部品点数が多く構造が繁雑な遊星歯車
機構やリニア変換機構を使用することなく、所望の制動
動作を達成することができる。
【００３２】また、前記ブレーキアクチュエータ２００
においては、第１のねじ部２０５及び第２のねじ部２０
６を同心円上に配置したことにより、上記ブレーキアク
チュエータ１００に比べて回転軸線方向の全長を短くす
ることができ、更にブレーキ装置の小型化を図ることが
できる。更に、上述の各実施例では、ディスクブレーキ
に利用した場合を示したが、本発明に係るブレーキアク
チュエータは、ドラムブレーキに応用することも可能で
ある。
においては、第１のねじ部２０５及び第２のねじ部２０
６を同心円上に配置したことにより、上記ブレーキアク
チュエータ１００に比べて回転軸線方向の全長を短くす
ることができ、更にブレーキ装置の小型化を図ることが
できる。更に、上述の各実施例では、ディスクブレーキ
に利用した場合を示したが、本発明に係るブレーキアク
チュエータは、ドラムブレーキに応用することも可能で
ある。
【００３３】
【発明の効果】本発明のブレーキ装置に係るブレーキア
クチュエータによれば、モータに回転駆動された第１の
移動ねじ部材の回転動作に応じて該第１の移動ねじ部材
上を移動する第２の移動ねじ部材が、第１のねじ部及び
第２のねじ部のねじピッチの差の分だけ支持構造体に対
して進退移動するので、前記第１のねじ部及び第２のね
じ部のねじピッチの差を小さくするだけで、前記モータ
の高速回転を第２の移動ねじ部材の微小な直線進退動作
に変換することができ、部品点数が多く構造が繁雑な遊
星歯車機構やリニア変換機構を使用することなく、所望
の制動動作を達成できる。
クチュエータによれば、モータに回転駆動された第１の
移動ねじ部材の回転動作に応じて該第１の移動ねじ部材
上を移動する第２の移動ねじ部材が、第１のねじ部及び
第２のねじ部のねじピッチの差の分だけ支持構造体に対
して進退移動するので、前記第１のねじ部及び第２のね
じ部のねじピッチの差を小さくするだけで、前記モータ
の高速回転を第２の移動ねじ部材の微小な直線進退動作
に変換することができ、部品点数が多く構造が繁雑な遊
星歯車機構やリニア変換機構を使用することなく、所望
の制動動作を達成できる。
【００３４】従って、モータを駆動源として前記摩擦部
材を前記被制動部材に対して進退動作させるブレーキア
クチュエータの構造を簡略化することにより、ブレーキ
装置の生産性の向上と製造コストの低減を図ると同時
に、ブレーキ装置のコンパクト化を図ることのできるブ
レーキ装置を提供できる。
材を前記被制動部材に対して進退動作させるブレーキア
クチュエータの構造を簡略化することにより、ブレーキ
装置の生産性の向上と製造コストの低減を図ると同時
に、ブレーキ装置のコンパクト化を図ることのできるブ
レーキ装置を提供できる。
【図１】本発明の第１実施例に基づくブレーキ装置に係
るブレーキアクチュエータの概略断面図である。
るブレーキアクチュエータの概略断面図である。
【図２】図１に示したブレーキアクチュエータの作動時
状態を示す概略断面図である。
状態を示す概略断面図である。
【図３】本発明の第２実施例に基づくブレーキ装置に係
るブレーキアクチュエータの概略断面図である。
るブレーキアクチュエータの概略断面図である。
【図４】従来のブレーキ装置の縦断面図である。
１００ ブレーキアクチュエータ １０１ａ ブレーキパッド １０１ｂ ブレーキパッド １０３ 支持構造体 １０４ モータ １０５ 第１のねじ部 １０６ 第２のねじ部 １０７ 出力軸 １０８ スクリューシャフト １０９ 送りねじ部 １１１ 第１のねじ支持材 １１３ ねじ部 １１４ ピストン １１５ オペレーティングナット １１６ 押圧体 １１８ 押圧部
Claims (1)
- 【請求項１】 摩擦部材を被制動部材に押圧することに
よって制動力を発生するべくモータにより前記摩擦部材
を前記被制動部材に対して進退動作させるブレーキアク
チュエータを備えたブレーキ装置であって、 前記ブレーキアクチュエータが、互いにねじピッチが異
なる第１及び第２のねじ部を具備すると共に前記モータ
の出力軸に対して軸線方向へのみ移動可能に連結された
第１の移動ねじ部材と、前記第１の移動ねじ部材の第１
のねじ部に螺合する送りねじ部を具備すると共に前記モ
ータを固定支持している支持構造体と、前記第１の移動
ねじ部材の第２のねじ部に螺合するねじ部を具備すると
共に前記支持構造体に対して前記第１の移動ねじ部材の
軸線方向へのみ移動可能に配設された第２の移動ねじ部
材とを有し、 前記摩擦部材が前記第２の移動ねじ部材の一端に設けら
れた押圧部によって前記被制動部材に押圧されることを
特徴とするブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7102269A JPH08296674A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7102269A JPH08296674A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08296674A true JPH08296674A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14322885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7102269A Pending JPH08296674A (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08296674A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| NL1014064C2 (nl) * | 2000-01-14 | 2001-07-17 | Skf Eng & Res Centre Bv | Actuator en remklauw. |
| JP2007085421A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 電動ブレーキ |
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| KR20190124496A (ko) * | 2018-04-26 | 2019-11-05 | 주식회사 만도 | 회전 나사를 이용한 피스톤 전후진 왕복 운동 장치 |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP7102269A patent/JPH08296674A/ja active Pending
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