JP2002515573A - ねじアクチュエータ、および該アクチュエータを含むブレーキキャリパ - Google Patents

ねじアクチュエータ、および該アクチュエータを含むブレーキキャリパ

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JP2002515573A
JP2002515573A JP2000549867A JP2000549867A JP2002515573A JP 2002515573 A JP2002515573 A JP 2002515573A JP 2000549867 A JP2000549867 A JP 2000549867A JP 2000549867 A JP2000549867 A JP 2000549867A JP 2002515573 A JP2002515573 A JP 2002515573A
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screw mechanism
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オルシェウスキー，アーミン，ハーバート，エミル，オウガスト
カッパン，ヘンドリックス，ヤン
ドルエ，クレア
フックス，トーマス，ヴィルヘルム
ツバルツ，ヤコブス
ファン，ビンデン，ヨハネス，アルベルタス
リンスマ，アンドリース，クリスティアーン
グルカ，ジリ
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SKF Engineering and Research Centre BV
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Abstract

(57)【要約】 ねじアクチュエータが、ハウジング（１７）、モータ（７）、作動部材（１０）およびモータの回転運動に応答して、ハウジングに対する作動部材の直線運動を行うねじ機構（５）を含み、該ねじ機構（５）は、転動体（１３）により互いに他に係合するねじ（１１）、ナット（１４）を含み、前記ねじおよびナットのうちの一方は、ハウジングおよび減速歯車手段に対して回動可能に支持されている。ナットは、ハウジングに対して固定されており、かつ、ねじは、転動体により、ハウジングに対して、回動可能に支持されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、作動部材およびねじ、ナットおよび転動体を有するねじ機構を含み
、該ねじおよびナットのうちの少なくとも一方は、ハウジングに対して回動可能
に支持されており、原動機、および減速歯車手段の回転運動に応答して、ハウジ
ングに対する作動部材の直線運動を行うアクチュエータに関する。
【０００２】 このようなねじアクチュエータは、WO-A-9603301以来、既知である。前記既知
のねじアクチュエータは、ハウジングに対して、軸方向および（または）半径方
向の荷重を吸収可能な軸受、例えば、ブレーキパッドに加わる軸方向の力を吸収
するための軸方向スラスト軸受により、支持されているねじ機構を含んでいる。
【０００３】 このねじ機構は、いわゆるローラねじ機構である。用途の拘束条件、すなわち
、利用できる空間、および荷重により、ローラねじまたはボールねじタイプのア
クチュエータが選択可能である。ローラねじについての特定の応用上の問題は、
次のようなことである。すなわち、このようなローラねじ機構は、出力密度が高
く、したがって、特定の寸法条件内では、比較的高い負荷容量が得られる。しか
しながら、前記負荷容量は、優れて軸方向荷重に関する。半径方向荷重に関して
は、負荷容量は、ボールねじに比べて、有利ではない。ローラねじ機構は、一般
に、半径方向荷重および心の狂いに対して敏感である。
【０００４】 ローラねじ機構のもう一つの特定の構成要素は、ローラの間隔を取るのに必要
なケージである。高速用途では、このケージの質量は、より高い始動トルクの原
因となる。
【０００５】 本発明の目的は、改良されたアクチュエータを提供することである。この目的
は、ナットが、ハウジングに対して固定されており、かつ、ねじが、転動体によ
り、ハウジングに対して回動可能に支持されていることで達成されている。前記
転動体は、ローラまたはボールを含んでいてよい。
【０００６】 ローラねじ機構におけるのとほとんど同じ負荷容量を得るには、転動ボールの
ピッチ円直径、ボールの直径およびそのねじおよびナットとの接触角、およびタ
ーン数を、適切な寸法および所要の負荷容量が得られるように設計しなければな
らない。しかしながら、ねじ機構の転動体は、回転するねじを支持するための軸
受要素としても作用できるので、軸方向荷重を吸収するのに、別の軸受は、不要
である。結果として、ボールねじ機構の全寸法は、用途の条件を満足するよう、
限定されたものにすることができる。
【０００７】 ボールねじ機構は、半径方向荷重に対して、感度がより低く、したがって、心
の狂いに対する脆弱性は、より低い。また、ボールの再循環のために、いかなる
ケージも不要である。その代わり、ボールの再循環は、最初と最後のボール列の
間の、あるいは各ボールターンについての、再循環チューブあるいは穴プラグに
より、行うことができる。
【０００８】 本発明による軸方向に運動し、かつ、回転するねじは、軸方向変位を可能にす
るカップリング手段を介して、減速手段により駆動してもよい。前記カップリン
グ手段は、ねじの穴内に収容される駆動軸を含み、駆動軸および穴の表面は、ボ
ールまたはスプラインを介して、互いに他に係合する軸方向溝を有していてもよ
い。
【０００９】 ねじは、動く作動部材に関連して、回転運動を停止するために、半径方向およ
び軸方向の荷重に対処できる軸受を介して、作動部材に係合してよい。
【００１０】 減速歯車手段は、望ましくは、減速歯車モジュールに含まれ、かつ、ねじ機構
は、ねじ機構モジュールに含まれている。
【００１１】 作動部材は、ハウジングの円筒空間内に滑動可能に保持されているピストンと
して実施されてよい。前記ピストンは、溝およびピンアセンブリにより、回動不
能に保持可能である。モータ駆動モジュールは、アクチュエータとインラインに
、あるいは傾斜位置に取り付け可能である。
【００１２】 モータモジュールを直角位置にするため、減速手段は、内方を指す歯を持つ静
止外輪歯車を有する遊星歯車システムの少なくとも一部を持つ一つまたはそれ以
上の減速段を含んでよい。特に、減速歯車手段は、リング歯車と噛み合い、かつ
、ねじ機構に係合する回転軸に接続されたキャリヤに取り付けられている衛星歯
車を含んでいてよく、また、遊星歯車システムの太陽歯車は、駆動モジュールの
駆動軸に取り付けられていてよい。このシステムは、応用対称に最適な軸方向コ
ンパクトさを付与する。
【００１３】 減速歯車手段の太陽歯車は、傾斜あるいは直角減速歯車装置、例えばモータで
駆動される傘小歯車と噛み合う傘歯車に接続されている。前記太陽歯車および傘
歯車は、転動体軸受により、ねじ機構のナットに対して支持されている一体歯車
として実施されている。適切な減速を行うためには、傘歯車のピッチ円直径は、
太陽歯車のピッチ円直径より大きい。
【００１４】 さらに、軸受上あるいはモータ軸の近くに固定されたセンサを設けて、ねじ機
構の回転および（または）移動運動または他の動作パラメータを検出してよい。
また、制御手段を設け、前記制御手段は、例えば、ブレーキペダルからの制御信
号用の入力を有し、かつ、センサに接続して、電動機を、制御信号およびセンサ
からの信号に基づき制御してもよい。 センサは、力のフィードバック、摩耗補償および（または）保守の指示を行うの
に特に適切である。
【００１５】 本発明によるアクチュエータは、各種の目的に応用可能である。特に、本アク
チュエータは、電気的に動作可能なディスクブレーキ用のブレーキキャリパにお
ける使用に適しており、前記キャリパは、前述のようなアクチュエータを含み、
また、クローピースは、二つの対向するブレーキパッドを保持し、前記アクチュ
エータは、ねじおよびナットを含み、それらのうち一方は、アンギュラ軸受およ
び減速歯車手段により、ハウジングに対して、回動可能に支持されている。
【００１６】 以下、図１および２の実施例を参照して、本発明をさらに説明する。
【００１７】 図１および図２に示したブレーキキャリパは、固定ブレーキパッド２および移
動可能ブレーキパッド３を保持するクローピース１を含んでいる。前記ブレーキ
パッド２、３は、ブレーキディスク４と協働させることができる。
【００１８】 移動可能ブレーキパッド３は、ボールねじ機構５と係合し、該ボールねじ機構
は、減速歯車手段６を介して、モータ７により駆動される。前記モータ７には、
モータの軸に接続されるセンサ４０を設けてよい。
【００１９】 さらに詳述すれば、移動可能ブレーキパッド３は、ボルト８およびねじ穴９に
より、作動部材１０に接続されている。前記作動部材１０は、軸方向荷重を吸収
可能な軸受１２により、ねじ１１に係合している。前記作動部材は、ピストン１
０として実施されており、これは、ハウジング１７内の円筒空間３８内に、滑動
可能であるが回動不能に保持されている。
【００２０】 ねじ１１は、ボール１３により、ナット１４に係合している。前記ナット１４
は、雄ねじ１５を有し、該雄ねじにより、ナット１４は、ハウジング１７に接続
されている。さらに、ねじ１１を前記ナット１４に対して回転する際に、ボール
１３を再循環させるための再循環チューブ１８が、ナットを通して伸長している
。
【００２１】 ねじ１１は、雌ねじ１９が付いた穴３７を有しており、該雌ねじは、ボール２
０と係合している。前記ボール２０は、駆動軸２２の外溝２１にも係合している
。
【００２２】 ねじ１１は、減速歯車手段６およびモータ７を介して駆動軸２２を回転するこ
とにより、同様に回転される。結果として、該ねじは、そのねじ形の溝２３とナ
ット１４のねじ形の溝２４との協働により、ボール１５を介して、前後に移動す
る。
【００２３】 駆動軸２３は、キャリヤ２５に接続されており、該キャリヤは、遊星歯車２６
を保持している。前記遊星歯車２６は、それぞれ、リング歯車２７並びに太陽歯
車２８に係合している。
【００２４】 太陽歯車２８は、傘歯車２９と一体になっており、これらは、一体歯車３０を
形成している。前記一体歯車３０は、軸受３１により、ナット１４に対して支持
されている。
【００２５】 傘歯車２９は、傘子歯車３１に係合しており、該傘子歯車は、モータ７により
駆動される。
【００２６】 軸受３１は、ナット１４に対して一体歯車を支持しており、ねじ機構の回動を
検知し、それにより、移動可能なブレーキパッド３の変位を検知するセンサ３３
を含んでいる。
【００２７】 ハウジング１７は、穴３４を含み、該穴を通して、電線が、前記センサ３３か
ら外に案内可能になっている。
【００２８】 キャリヤ２５は、軸受３５により、ハウジング１７に対して支持されており、
モータ７は、ボルト３６により、前記ハウジング１７に接続されている。
【００２９】 図３の詳細図によれば、ブレーキパッド３とピストン１０との接続は、別法と
して、ピストン１０の溝４３に滑動可能に取り付けられる縁部４３を介して、行
ってもよい。
【００３０】 ブレーキパッド２、３に制動力を加える際、ボールねじ機構に加わる軸方向の
力を吸収するために、ねじ１１のねじ部２３、２４は、図４に示した実施例によ
り改作してもよい。 横断面において、ねじ部２３は、凸部５１を有し、ねじ部２４は、凸部５２を有
している。
【００３１】 これらの形状の結果として、接触角および力の伝達において役割を演ずる荷重
経路を規定するボールの軌道に合致したボールにより規定される作用線５０は、
より傾斜した位置になっている。接触角は、４５〜７０゜の間にして、印加荷重
の仕様との関係で、最適な負荷容量となるようにする。
【００３２】 図５の実施例は、ステータ５３およびスリーブ５５に接続されたロータ５４を
有するモータ６１を含んでいる。スリーブ５５は、中間ピース５６を介して、駆
動軸２２に接続されている。別法として、スリーブ５５は、減速歯車装置を介し
て、駆動軸２２に接続してもよい。
【００３３】 駆動軸２２は、それぞれ駆動軸２２およびねじ１１の溝２１、１９を介して、
並びに前記溝２１、１９に収容されたボール２０を介して、ねじ機構５のねじ１
１を駆動する。ねじ１１は、スラスト軸受６９を介して、例えば、アクチュエー
タがクローピースに取り付けられる場合は、ブレーキパッドに接続可能である。
スラスト軸受６９は、二つのリング６７、６８、およびボール１２を含んでいる
。リングの一つ６７は、ねじ１１と一体であってもよい。他のリング６８は、ブ
レーキパッド（図示せず）をそれにロックするためのロッキング溝６６を含んで
もよい。
【００３４】 ねじ１１は、ねじ機構５のナット１４に挿入された挿入リング５８により規定
された円筒空間５９内に回動可能に、かつ、移動可能に保持されている。ねじ機
構５のナット１４およびねじ１１は、それぞれ、ナット１４およびねじ１１のね
じ部に収容されたボール１３を介して、互いに他に係合している。
【００３５】 モータ６１のロータ５４に接続されたスリーブ５５は、軸受６３により、固定
ナット１４に回動可能に支持されている。これら軸受は、スリーブ５５に収容さ
れた外輪、および同様に適切な軌道を持つ内輪５７を有している。内輪５７は、
ロッキングリング６５によりロックされている。
【００３６】 別法として、二つの別個の標準ボールまたはころ軸受を使用してもよい。
【００３７】 アクチュエータのハウジングは、参照符号６２で示してある。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明によるアクチュエータを含むブレーキキャリパの分解図を示す
。 図２は、組み立てられた状態での、図１によるブレーキキャリパを示す。 図３は、詳細を示す。 図４は、ボールねじの詳細を示す。 図５は、別の実施例を示す。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年５月２日（２０００．５．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】 このようなねじアクチュエータは、GB-A-2291949以来、既知である。前記既知
のねじアクチュエータは、ハウジングに対して、軸方向および（または）半径方
向の荷重を吸収可能な軸受、例えば、ブレーキパッドに加わる軸方向の力を吸収
するための軸方向スラスト軸受により、支持されているねじ機構を含んでいる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】 ねじ１１は、減速歯車手段６およびモータ７を介して駆動軸２２を回転するこ
とにより、同様に回転される。結果として、該ねじは、そのねじ形の溝２３とナ
ット１４のねじ形の溝２４との協働により、ボール１３を介して、前後に移動す
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】 駆動軸２２は、キャリヤ２５に接続されており、該キャリヤは、遊星歯車２６
を保持している。前記遊星歯車２６は、それぞれ、リング歯車２７並びに太陽歯
車２８に係合している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】 傘歯車２９は、傘子歯車３２に係合しており、該傘子歯車は、モータ７により
駆動される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】 図３の詳細図によれば、ブレーキパッド３とピストン１０との接続は、別法と
して、ピストン１０の溝４３に滑動可能に取り付けられる縁部を介して、行って
もよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】 図１は、本発明によるアクチュエータを含むブレーキキャリパの分解図を示す
。 図２は、組み立てられた状態での、図１によるブレーキキャリパを示す。 図３は、詳細を示す。 図４は、ボールねじの詳細を示す。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年５月１９日（２０００．５．１９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】削除
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ａ，ＺＷ (72)発明者 カッパン，ヘンドリックス，ヤン オランダ国、エヌエル 3435 ディーエム ニューベガイン、バルターホーエン ５ (72)発明者 ドルエ，クレア フランス共和国、エフ 73420 ドルメタ ズ クララフォンド、ルトゥ ラ カルナ ラズ 283 (72)発明者 フックス，トーマス，ヴィルヘルム ドイツ連邦共和国、デー 52066 アーヘ ン サリェラリー 54 (72)発明者 ツバルツ，ヤコブス オランダ国、エヌエル 3438 ヴィエー ニューベガイン、カルメンラーン ５ (72)発明者 ファン，ビンデン，ヨハネス，アルベルタ ス ドイツ連邦共和国、デー 69120 ハイデ ルベルク、メンヒホッフシュトラッセ、３ ビー (72)発明者 リンスマ，アンドリース，クリスティアー ン オランダ国、エヌエル 8933 ジービー レオイバルデン、ブームガールドシュラー ト 25 (72)発明者 グルカ，ジリ オーストリア国、エイ 4441 ベーハムベ ルグ、ペンツ 290 Ｆターム(参考） 3D048 BB00 CC05 CC43 CC49 HH02 HH13 HH18 HH47 HH50 HH51 HH60 HH66 HH82 RR35 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA73 AA77 AA78 AA83 BA46 BA80 CC03 CC04 CC15 CC22 CC63 3J062 AA60 AB22 AC07 BA37 CD04 CD06 CD22

Claims (37)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハウジング（１７）、モータ（７）、作動部材（１０）およ
    びモータ（７）の回転運動に応答して、ハウジングに対する作動部材の直線運動
    を行うねじ機構（５）を含み、該ねじ機構（５）は、転動体（１３）により互い
    に他に係合するねじ（１１）、ナット（１４）を含み、前記ねじ（１１）および
    ナット（１４）のうちの一方は、ハウジング（１７）および減速歯車手段（６）
    に対して回動可能に支持されているねじアクチュエータにおいて、ナット（１４
    ）は、ハウジング（１７）に対して固定されており、かつ、ねじ（１１）は、転
    動体（１３）により、ハウジングに対して、回動可能に支持されていることを特
    徴とするねじアクチュエータ。
  2. 【請求項２】 ねじ（１１）は、軸方向変位を可能にするカップリング手段
    （１９〜２２）を介して、減速歯車手段（６）により、回転的に駆動されること
    とする請求項１に記載のアクチュエータ。
  3. 【請求項３】 カップリング手段は、ねじ（１１）の穴（３７）内に収容さ
    れた軸（２２）を含み、駆動軸（２２）および穴の表面は、ボール（２０）を介
    して、互いに他に係合する軸方向溝（１９、２１）を有していることとする請求
    項２に記載のアクチュエータ。
  4. 【請求項４】 減速歯車手段（６）は、減速歯車モジュールに含まれ、かつ
    、ねじ機構は、ねじ機構モジュールに含まれていることとする前記請求項のうち
    のいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  5. 【請求項５】 減速歯車手段（６）は、少なくとも二つの歯車減速段を含む
    こととする請求項４に記載のアクチュエータ。
  6. 【請求項６】 減速歯車手段は、遊星歯車減速段（２５〜２８）および直角
    減速歯車段（２８〜３１）等の、異なる種類の歯車減速段を含むこととする請求
    項６に記載のアクチュエータ。
  7. 【請求項７】 ねじ（１１）は、軸方向および（または）半径方向荷重を支
    持することができる軸受（１２）を介して、作動部材（１０）に係合しているこ
    ととする前記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  8. 【請求項８】 ねじ（１１）は、作動部材（１０）に堅く接続されているこ
    ととする請求項１ないし請求項６のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ
    。
  9. 【請求項９】 作動部材は、ピストン（１０）であり、該ピストンは、ハウ
    ジング（１７）の円筒空間（３８、５９）内に滑動可能に保持されていることと
    する前記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  10. 【請求項１０】 ピストン（１０）は、溝およびピンアセンブリにより、あ
    るいはボール／溝アセンブリにより、回動不能に保持されていることとする請求
    項７および請求項９に記載のアクチュエータ。
  11. 【請求項１１】 ピストン（１０）は、円筒空間（３８）内で回動可能に保
    持されていることとする請求項８および請求項９に記載のアクチュエータ。
  12. 【請求項１２】 円筒空間（５９）は、ナット（１４）内に形成されている
    こととする請求項９に記載のアクチュエータ。
  13. 【請求項１３】 モジュールは、軸方向に心合わせされていることとする請
    求項４に記載のアクチュエータ。
  14. 【請求項１４】 モジュールは、横方向にずらされた位置に在ることとする
    請求項４に記載のアクチュエータ。
  15. 【請求項１５】 １個または２個の横方向にずらされたモータが、設けられ
    ていることとする前記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  16. 【請求項１６】 減速歯車手段（６）は、内方を指す歯を持つ静止外輪歯車
    （２７）を有する遊星歯車システムの少なくとも一部を含んでいることとする請
    求項４ないし請求項１５のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  17. 【請求項１７】 減速歯車手段は、リング歯車（２７）と噛み合い、かつ、
    ねじ機構（１５）に係合する軸（２２）に接続されたキャリヤ（２５）に取り付
    けられている衛星歯車（２６）を含んでいることとする請求項１６に記載のアク
    チュエータ。
  18. 【請求項１８】 減速歯車手段（６）の太陽歯車（２８）は、傾斜あるいは
    直角歯車伝動装置（３２）、例えば、モータ歯車と噛み合う傘歯車（２９）に接
    続されていることとする請求項１７に記載のアクチュエータ。
  19. 【請求項１９】 太陽歯車（２８）および傘歯車（２９）は、転動体軸受（
    ３１）により、ねじ機構（５）のナット（１４）に対して支持されている一体歯
    車（３０）として実施されていることとする請求項１８に記載のアクチュエータ
    。
  20. 【請求項２０】 傘歯車（２９）のピッチ円直径は、太陽歯車（２８）のピ
    ッチ円直径より大きいこととする請求項１８または請求項１９に記載のアクチュ
    エータ。
  21. 【請求項２１】 センサ（３３）が設けられていて、ねじ機構（５）の回転
    および（または）移動運動を検出することとする前記請求項のうちのいずれか一
    つに記載のアクチュエータ。
  22. 【請求項２２】 制御手段が設けられていて、前記制御手段は、例えば、ブ
    レーキペダルからの制御信号用の入力を有し、かつ、センサ（３３）に接続され
    て、電動機（７）を、制御信号およびセンサ（３３）からの信号を基に制御する
    こととする請求項２１に記載のアクチュエータ。
  23. 【請求項２３】 制御装置は、保守指示信号を与えるために設置されている
    こととする請求項２２に記載のアクチュエータ。
  24. 【請求項２４】 ねじ機構（５）のボールまたはローラ（１３）は、ダイヤ
    モンド様炭素被膜等、乾式運転条件下でねじ（１１）の適切な機能を維持するよ
    う、被覆されていることとする前記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチ
    ュエータ。
  25. 【請求項２５】 モータ（７）は、電動機であることとする前記請求項のう
    ちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  26. 【請求項２６】 モータ（７）は、油圧モータであることとする請求項１な
    いし請求項２４のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  27. 【請求項２７】 モータ（７）は、空圧モータであることとする請求項１な
    いし請求項２４のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  28. 【請求項２８】 ねじ、ナット、転動体および（または）減速歯車の構成要
    素のうちの少なくとも一つは、ハードターニングにより得られることとする前記
    請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  29. 【請求項２９】 ねじ機構は、転動ボールを含み、かつ、軸方向負荷容量の
    向上のため、ねじおよびナットに溝を設けて接触角を改めていることとする前記
    請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。
  30. 【請求項３０】 請求項２ないし請求項２７のうちのいずれか一つに記載の
    アクチュエータで使用のための減速歯車モジュール。
  31. 【請求項３１】 請求項２ないし請求項２７のうちのいずれか一つに記載の
    アクチュエータで使用のためのねじ機構モジュール。
  32. 【請求項３２】 請求項２ないし請求項２９のうちのいずれか一つに記載の
    アクチュエータで使用のための駆動モジュール。
  33. 【請求項３３】 電気的に作動可能なディスクブレーキ用のブレーキキャリ
    パにおいて、前記キャリパは、前記請求項１ないし請求項２９のうちのいずれか
    一つに記載のアクチュエータを含み、かつ、クローピース（１）は、二つの対向
    するブレーキパッド（２、３）を保持し、前記アクチュエータは、そのねじ（１
    １）が、ねじ機構（５）のボール（２３）により、ハウジング（１７）に対して
    回動可能に支持されているねじ機構（５）、減速歯車手段（６）およびモータ（
    ７）を含んでいることとするブレーキキャリパ。
  34. 【請求項３４】 それぞれＶ形の溝を囲む二つのディスク、並びに前記溝に
    係合するベルトを有し、各プーリのディスクは、ベルトの走行半径が無段に変更
    されるよう、互いに他に向かって、また、互いに他から移動可能である二つのプ
    ーリを含む無段変速伝動装置において、各プーリのディスクは、前記請求項１な
    いし請求項２９のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータにより、変位可能
    であることとする無段変速伝動装置。
  35. 【請求項３５】 ディスクの駆動装置は、油圧手段を含むこととする請求項
    ３４に記載の無段変速伝動装置。
  36. 【請求項３６】 ディスクの駆動装置は、機械的手段を含むこととする請求
    項３４に記載の無段変速伝動装置。
  37. 【請求項３７】 摩擦係合状態にして駆動カップルを結合できる二つのクラ
    ッチプレートを含み、前記クラッチプレートは、軸に接続されており、請求項１
    ないし請求項２９のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータを含み、前記ア
    クチュエータは、軸の一つを収容する中空ねじを有していることとするクラッチ
    。
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