JP2003515074A - 芯ずれ補正付きアクチュエータ - Google Patents
芯ずれ補正付きアクチュエータInfo
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Abstract
Description
グを含み、前記ねじ機構は、ナットおよびねじであって、該ナットおよびねじの
一方は、該ねじおよび該ナットの、長手方向のねじ機構軸に対する相対的な回転
を可能にするねじ機構支持体により、該ハウジングに対して回動可能に支持され
ているねじおよびナット、および、作動部材接続部により該ねじ機構に接続され
た作動部材であって、該作動部材は、該ナットおよびねじの相対的な回転で、該
ハウジングに対して直線的に変位する作動部材を含むアクチュエータに関する。
あってよく、ナットまたはねじのいずれかを回転し、ナットまたはねじは、その
他方に並進運動を伝える。別法として、ナットまたはねじは、完全に固定されて
いてよく、その場合、他方は、回転および並進運動の両方を行う。
な実施形態では、直接係合している。しかしながら、ねじアクチュエータの内部
摩擦を減らすため、ナットおよびねじは、ナットおよびねじの対応する形状の螺
条内に収容されたボールまたは溝付きローラを介して、互いに他に係合させるこ
とが多い。
。さらに、直線荷重に対する負荷容量が優れている。しかしながら、ボールまた
はねじ機構は、どちらかと言えば、横方向荷重などのずれ荷重に弱い。
るこの脆弱性の欠点を持たないアクチュエータを提供することである。この目的
は、ねじ機構支持体および作動部材接続部が、長手方向のねじ機構軸に対して少
なくとも一つの横方向の軸を有する回転(スイベリング運動)を可能にすること
で達成される。
重が掛かるので、いかなる曲げモーメントおよび横方向荷重も低減あるいは完全
に無くなる。
プライン付きの玉継手を含んでいてよい。このような玉継手は、等速継手と同様
に実施されてよい。この意味で、ねじ機構支持体は、前記長手方向軸を中心とす
る回転に対して剛性が有り、したがって、モータの固定子を、回転に対して(ほ
とんど)不動にする。
、モータとねじ機構との間の伝動装置には、相対運動が加わらない。したがって
、モータが、歯車減速装置を介して、ねじ機構に係合する場合には、いかなる特
殊な形状の歯車も不要である。
モータとねじ機構との間に、相対的な横方向の回転が生じる可能性が有り、した
がって、特殊な円形歯車の使用あるいは特殊なカップリングの使用が必要である
。
伝動スプライン無しの玉継手を含んでいてよい。このような玉継手は、いかなる
方向の横方向回転も可能にする。
いは、該外輪と一体化されており、ねじ機構支持体軸受の内輪は、玉継手に接続
されているか、あるいは、玉継手と一体化されている。また、ねじは、作動部材
に接続されているか、あるいは、作動部材と一体化されている玉継手に接続され
ているか、あるいは、該玉継手と一体化されていてよい。
の横方向の回転および移動が限定される。この案内は、例えば、横方向に伸長す
るばね手段によって、あるいは、作動部材を穴またはスリット内に収容すること
によって得ることができる。
レーキディスクが収容できる少なくとも二つの対向するブレーキパッドを支持し
ているキャリパハウジング、および上記のアクチュエータを含み、前記アクチュ
エータは、モータおよびねじ機構を有するハウジングを含み、前記ねじ機構は、
ナットおよびねじであって、該ナットおよびねじの一方は、該ねじおよび該ナッ
トの、長手方向のねじ機構軸に対する相対的な回転を可能にするねじ機構支持体
により、該ハウジングに対して回動可能に支持されているねじおよびナット、お
よび、作動部材接続部により該ねじ機構に接続された作動部材であって、該作動
部材は、該ナットおよびねじの相対的な回転で、該ハウジングに対して変位する
作動部材を含むブレーキキャリパにも関する。
構軸に対して少なくとも一つの横方向の軸を有する回転(スイベリング運動)を
可能にする。
に収容されているか、あるいは、ブレーキパッドに直接固定されており、前記作
動部材は、前記開口を通って伸長し、かつ、その突出端においてブレーキパッド
を保持している。したがって、(芯がずれたブレーキ力が加わっても)作動部材
、したがってアクチュエータの運動は、許容限度内に留まることができる。
照して、本発明をさらに説明する。
、二つのブレーキパッド2、3を保持するキャリパハウジング1を有している。
キャリパハウジング1には、ねじアクチュエータ5のアクチュエータハウジング
4が取り付けられている。アクチュエータ5は、電動機6を含んでおり、該電動
機は、アクチュエータハウジング4に接続された固定子7、および回転子8を有
している。
構9を含んでいる。ナット10およびねじ11は、ボール12を介して互いに他
に係合する螺条を有している。
子7を不動にするスプライン付きのねじ機構支持玉継手13により、アクチュエ
ータハウジング4に対して支持されている。このスプライン付きのボールスウィ
ベル13は、ボール14を含んでおり、該ボールは、キャップ15内に収容され
、かつ、ワイヤ16によりロックされている。キャップ15は、支持軸受18の
一体化された内側軌道17を含み、アクチュエータハウジング4に対して、ナッ
ト10を回動可能に支持している。
支持軸受18のワイヤ21により、係留保持されている。
る。前記玉継手26も、ボール14を含んでおり、該ボールは、キャップ15内
のそれと対応する凹部に収容され、かつ、ワイヤ16により、係留保持されてい
る。
ブレーキキャリパ内の中央に在り、かつ、滑動可能に支持されているブレーキパ
ッド3に直接固定されているか、あるいは、ブレーキキャリパの穴内で、ピスト
ンとして動作し、かつ、滑動可能に支持されている。
て変位し、それにより、ブレーキディスク(図示せず)に摩擦を加える。制動条
件下では、ブレーキパッド2,3は、ブレーキディスクの回転運動の方向にいく
らか共変位する傾向が有る。しかし、作動部材25に生ずる可能性の有るいかな
る横方向の運動も、玉継手13,26により補正される。したがって、ナット1
0、ねじ11およびボール12には、横方向の力は加わらない。
Claims (21)
- 【請求項1】 アクチュエータ(5)であって、モータ(6)およびねじ機
構(9)を有するハウジング(4)を含み、前記ねじ機構(9)は、ナット(1
0)およびねじ(11)であって、該ナットおよびねじの一方は、該ねじ(11
)および該ナット(10)の、長手方向のねじ機構軸(28)に対する相対的な
回転を可能にするねじ機構支持体(13)により、該ハウジング(4)に対して
回動可能に支持されているねじおよびナット、および、作動部材接続部(26)
により該ねじ機構(9)に接続された作動部材(15)であって、該作動部材(
15)は、該ナット(10)およびねじ(11)の相対的な回転で、該ハウジン
グ(4)に対して直線的に変位する作動部材を含むアクチュエータにおいて、該
ねじ機構支持体(13)および該作動部材接続部(26)は、該長手方向のねじ
機構軸(28)に対して少なくとも一つの横方向の軸を有する回転(スイベリン
グ運動)を可能にすることを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項2】 モータ(6)は、ねじ機構支持体(13)を介して、ハウジ
ング(4)に支持されていることとする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 【請求項3】 モータ(6)の回転子(8)は、ナット(10)に回動可能
に支持されており、該ナットは、長手方向のねじ機構軸(28)に対して、回動
可能に支持されていることとする請求項1または請求項2に記載のアクチュエー
タ。 - 【請求項4】 モータ(6)は、歯車減速装置(24)を介して、ねじ機構
(9)と係合していることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアク
チュエータ。 - 【請求項5】 ねじ機構支持体(13)および作動部材接続部(26)のう
ちの少なくとも一方は、玉継手(14,15)を含むこととする上記請求項のう
ちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。 - 【請求項6】 玉継手(14,15)は、等速継手など、軸方向の回転を防
ぐための溝/スプライン伝動部を含むこととする請求項5に記載のアクチュエー
タ。 - 【請求項7】 ナット(10)は、ねじ機構支持軸受(18)の外輪(19
)に接続されているかあるいは該外輪と一体化されており、該ねじ機構支持軸受
の内輪(17)は、玉継手(14,15)に接続されているかあるいは該玉継手
と一体化されていることとする請求項6に記載のアクチュエータ。 - 【請求項8】 ねじ(11)は、玉継手(14,15)に接続されているか
あるいは該玉継手と一体化されており、一方、該玉継手は、作動部材(25)に
接続されているかあるいは該作動部材と一体化されていることとする請求項6ま
たは請求項7に記載のアクチュエータ。 - 【請求項9】 作動部材(25)は、ハウジング(5)に対して、横方向に
案内されることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ
。 - 【請求項10】 作動部材(25)は、横方向に伸長するばね手段(27)
により、ハウジングに接続されていることとする請求項9に記載のアクチュエー
タ。 - 【請求項11】 作動部材(25)は、滑動ピストンであることとする請求
項10に記載のアクチュエータ。 - 【請求項12】 作動部材(25)は、穴またはスリット内に収容されてい
ることとする請求項10に記載のアクチュエータ。 - 【請求項13】 ねじは、ボールまたはローラねじであることとする上記請
求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。 - 【請求項14】 ねじ機構は、一体化された潤滑材供給モジュールを含むこ
ととする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。 - 【請求項15】 回転または並進運動を検出するためのセンサーが設けられ
ていることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載のアクチュエータ。 - 【請求項16】 ディスクブレーキ用のブレーキキャリパであって、その間
にブレーキディスクが収容できる少なくとも二つの対向するブレーキパッド(2
,3)を支持しているキャリパハウジング(1)、および上記請求項のうちのい
ずれか一つに記載のアクチュエータ(5)を含み、前記アクチュエータは、モー
タ(6)およびねじ機構(9)を有するハウジング(4)を含み、前記ねじ機構
(9)は、ナット(10)およびねじ(11)であって、該ナットおよびねじの
一方は、該ねじ(11)および該ナット(10)の、長手方向のねじ機構軸(2
8)に対する相対的なスイベル回転を可能にするねじ機構支持体(13)により
、該ハウジング(4)に対して回動可能に支持されているねじおよびナット、お
よび、作動部材接続部(26)により該ねじ機構(9)に接続された作動部材(
15)であって、該作動部材(15)は、該ナット(10)およびねじ(11)
の相対的なスイベル回転で、該ハウジング(4)に対して変位する作動部材を含
むブレーキキャリパにおいて、該ねじ機構支持体(13)および該作動部材接続
部(26)は、該長手方向のねじ機構軸(28)に対して少なくとも一つの横方
向の軸を有する回転を可能にすることを特徴とするブレーキキャリパ。 - 【請求項17】 作動部材は、ブレーキパッドに直接接続されていることと
する請求項16に記載のブレーキキャリパ。 - 【請求項18】 作動部材は、キャリパの穴内に収容された滑動ピストンで
あることとする請求項17に記載のブレーキキャリパ。 - 【請求項19】 作動部材(25)は、ブレーキキャリパハウジングの横断
壁内の開口内に収容されており、前記作動部材は、前記開口を通って伸長し、か
つ、その突出端においてブレーキパッドを保持していることとする請求項18に
記載のブレーキキャリパ。 - 【請求項20】 開口は、一般に、制動動作中該ブレーキパッドに加えられ
る摩擦力の方向で見ると、作動部材と同じぐらい広いこととする請求項19に記
載のブレーキキャリパ。 - 【請求項21】 アクチュエータの構成要素のうちの少なくとも一つは、粉
末金属から成ることとする請求項16ないし請求項20のうちのいずれか一つに
記載のブレーキキャリパ。
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