JP2003533652A - クラッチアクチュエータユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 クラッチアクチュエータユニットが、ハウジング（８，９）と、ねじ機構そしてアクチュエータヘッドとを有し、アクチュエータヘッドが一端（１７）でねじ機構（１，２）と係合し他端に作用端（１８）を有しており、このアクチュエータヘッド（１６）がねじ機構（２，１５）の駆動時にねじ機構によって軸方向に変位できる。該アクチュエータヘッド（１６）の作動端（１８）はねじ機構に対して横方向にも変位ができるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、クラッチのためのアクチュエータに関する。かかるクラッチアクチ
ュエータユニットは、プレートクラッチのダイヤフラムスプリングのバイアス力
に抗して、レバーの変位をもたらす。

【０００２】 ＜従来の技術及び発明が解決しようとする課題＞ アクチュエータユニットは、通常、液圧式である。これらはクラッチレバーの
端部に作用できるようになっており、この端部がアーチ状の軌跡を描く。

【０００３】 本発明の目的は、液体圧を用いることなく、この形式のアクチュエータユニッ
トを機械的なものとすることにある。

【０００４】 ＜課題を解決するための手段＞ この目的は、ハウジングと、ねじ機構そしてアクチュエータヘッドとを有し、
アクチュエータヘッドが一端でねじ機構と係合し他端に作用端を有しており、こ
のアクチュエータヘッドがねじ機構の駆動時にねじ機構によって軸方向に変位で
き、該アクチュエータヘッドの作動端がねじ機構に対して横方向にも変位ができ
るようになっていることにより達成される。

【０００５】 本発明によるクラッチアクチュエータユニットは、適宜モータにより、特に電
動モータによって駆動されることができる。その場合、電線を用いるクラッチ系
が適用可能であって、液圧ラインに代えて電線が用いられる。

【０００６】 アクチュエータヘッドの横方向の変位は揺動によって得ることができる。

【０００７】 他の一つの形態（いわゆるプッシュ型式）では、アクチュエータヘッドは、ね
じ機構のねじ体に係合し、該ねじ体はリニアガイドによって支持されている。リ
ニアガイドは、揺動の際に傾斜位置をもたらす横力に対して、該ねじ体を保護す
る。

【０００８】 横方向支持は、管状ガイド手段あるいはシリンダ内でねじ体とアクチュエータ
ヘッドの少なくとも一部を収めることとした形態によって得られ、支持ピストン
が上記ねじ体に接続され、かつ上記シリンダ内で摺動可能に支持されるように設
けられる。

【０００９】 アクチュエータヘッドが少なくとも二つの入れ子式部材を有している場合には
クラッチ力の非常に安定した支持が得られ、上記二つの入れ子式部材の一方がね
じ機構と係合し、他方が作動端をなすようになり、バイアス手段が上記二つの入
れ子式部材を互いに離反する方向にバイアス力を印加する。

【００１０】 さらには、アクチュエータヘッドは、常に外方に圧せられる一つの入れ子式部
材を有している。かかる一定バイアスは、それによってクラッチレバーが一定予
荷重のもとで、クラッチレバーとダイヤフラムの間に位置している軸受で保持さ
れるという点で有利である。結果として、軸受による緩い支持に起因する騒音が
回避できる。

【００１１】 好ましくは、入れ子式部材の一方はピンであり、入れ子式部材の他方がスリー
ブを有し、該スリーブは上記ピンを摺動可能に収める内径が形成され、バイアス
スプリングがピンとスリーブとに係合するように設けられる。

【００１２】 かかるスプリングは支持ピストンとスリーブの外方へ延びるフランジとの上に
配置され、上記フランジはアクチュエータヘッドの横方向変位を許容するように
内径内で遊びをもっている。

【００１３】 上記シリンダは、アクチュエータヘッドから遠い方の端面に、ねじ機構の回転
可能ナットを支持する軸受を支持する内方突出フランジを有している。

【００１４】 本発明によるクラッチアクチュエータユニットは、対象部材に押圧力そして／
あるいは引張力を印加するように作動する。「引張り」の形態の場合には、例え
ば、ねじ機構とアクチュエータとの間をケーブル接続できる。

【００１５】 さらに、ハウジングは、追加的にねじ機構が対象部材に追従するように揺動す
ることを可能に設けることもできる。

【００１６】 ＜発明の実施の形態＞ 本発明は、「引張り」形態について、添付の図面にもとづき、さらに詳述する
。

【００１７】 図１ないし図３に示される本発明のクラッチアクチュエータユニットは、ナッ
ト１とねじ溝が形成されたねじ体２とを有し、両者はボール２９を介して互いに
係合している。ナット１はアンギュラコンタクト玉軸受２７によって回転自在に
支持されており、この軸受の内面はナット１と一体的に形成されている。

【００１８】 軸受２７の外輪はシリンダ２０内に収められており、内方に向く該シリンダの
フランジ２６に当接している。

【００１９】 シリンダ２０自体は、クラッチアクチュエータユニットのハウジング８，９内
に収めている。

【００２０】 ハウジングには電動モータ１４が内蔵されており、該電動モータのロータ２８
がスリーブに接続されている。このスリーブは一端でナット１に接続され、他端
はハウジングカバーに当接するボール揺動体１０，１１，１２によって支持され
ている。

【００２１】 ねじ体２は回転に対して保持されアクチュエータヘッド１６と係合しており、
該アクチュエータヘッドはボールで形成された揺動サポート１９と揺動端１７に
て係合している。

【００２２】 アクチュエータヘッド１６は、作動端１８をも有し、ここで、例えば、クラッ
チレバーと接続が可能となっている。

【００２３】 アクチュエータヘッド１６（プラスチックで成形可能）は二つの入れ子部材を
有し、これらはピン２１が内径２３内に収められているスリーブ２２として形成
されている。スリーブ２２は、外方に向くフランジ２４を有しており、圧縮ばね
がフランジ２４と案内ピストン３の底部との間に作用している。案内ピストン３
はシリンダ２０内で摺動可能に収められている。この摺動ピストン３はねじ体２
に接続されていて、アクチュエータヘッド１６が装置の軸線位置から外れて揺動
した際に、揺動サポート１９に作用する横力に抗して上記ねじ体を支持する。

【００２４】 図２に示されているように、アクチュエータヘッド１６は装置の軸線位置から
傾斜位置へ揺動が可能で、例えば、クラッチレバー端部のアーチ状の移動に追従
できるようになる。

【００２５】 さらには、入れ子式部材２２としてのスリーブは圧縮ばね５によって外方へ押
圧される。この圧縮ばね５によりもたらされる圧縮力の結果として、アクチュエ
ータヘッド１６の作動端１８はクラッチレバーに対して常時圧せられることとな
り、クラッチレバーとダイヤフラムスプリングとの間で通常作用する軸受への予
荷重を得る。

【００２６】 図３はアクチュエータユニットがモジュラー構成をなしていることを示す。ね
じ機構２，１とアクチュエータヘッド１６はアンギュラコンタクト玉軸受２７と
共にモジュール３０に収められている。他の部材、すなわち、モータ１４、支持
軸受１０〜１２そしてスリーブ１５は他のモジュール３１に収められている。フ
ランジ３２，３３によってこれらのモジュール３０，３１は互いに取りつけられ
る。

【００２７】 クラッチアクチュエータ４の部材の少なくとも一つは、粉末治金で作ることも
できる。又、アクチュエータの部材の製造には、はげしい扱いを行っても大丈夫
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のクラッチアクチュエータの第一形態を引戻し位置で示す断面図である
。

【図２】 図１の形態で延伸そして揺動位置の場合を示す。

【図３】 図１そして図２の形態のモジュラーの様子を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＣ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ， ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，Ｉ Ｎ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ， ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ， ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ツバルツ，ヤコブス オランダ国、エヌエル 3438 ブイエイ ニューベガイン、カルメンラーン ５ (72)発明者 ファン リューエン，ベルナルダス，ゲラ ルダス オランダ国、エヌエル 3437 ジェイエム ニューベガイン ベルタス アーフィエ スホーヴェ １ (72)発明者 コラード，ニコラース オランダ国、エヌエル 3417 イーケイ モントフールト、ベルレングデ フーグス トラート 16 (72)発明者 モレンアール，アレクサンダ オランダ国、エヌエル 1383 ディーゼッ ト ウェースプ、チルラールギインスベー ク 78 (72)発明者 ポンソン，フレデリック フランス国、エフ 37230 ルイネス、ル ジョージス グロー１ Ｆターム(参考） 3J056 AA31 BE07 DA22

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング（８，９）と、ねじ機構（２，１５）そしてアク
   チュエータヘッド（１６）とを有し、アクチュエータヘッドが一端（１７）でね
   じ機構（２，１５）と係合し他端に作用端（１８）を有しており、このアクチュ
   エータヘッドがねじ機構（２，１５）の駆動時にねじ機構（２，１５）によって
   軸方向に変位でき、該アクチュエータヘッド（１６）の作動端（１８）がねじ機
   構（２，１５）に対して横方向にも変位ができるようになっていることを特徴と
   するクラッチアクチュエータユニット。
2. 【請求項２】 アクチュエータヘッド（１６）は揺動体（１７，１９）を介
   してねじ機構（２，１５）と係合していることとする請求項１に記載のクラッチ
   アクチュエータユニット。
3. 【請求項３】 アクチュエータヘッド（１６）はねじ機構のねじ体（２）と
   係合し、該ねじ体がリニアガイド（３）により支持されていることとする請求項
   １又は請求項２に記載のクラッチアクチュエータユニット。
4. 【請求項４】 管状ガイド手段あるいはシリンダ（２０）内にねじ体（２）
   とアクチュエータヘッド（１６）の少なくとも一部が収められ、支持ピストン（
   ３）が上記ねじ体（２）に接続され、かつ上記シリンダ（２０）内で摺動可能に
   支持されていることとする請求項３に記載のクラッチアクチュエータユニット。
5. 【請求項５】 アクチュエータヘッド（１６）が少なくとも二つの入れ子式
   部材（２１，２２）を有しており、上記部材の一方（２１）がねじ機構（２，１
   ５）と係合し、他方（２２）が作動端（１８）をなしており、バイアス手段（５
   ）が上記二つの入れ子式部材（２１，２２）を互いに離反する方向にバイアス力
   を印加していることとする請求項１ないし請求項４のうちの一つに記載のクラッ
   チアクチュエータユニット。
6. 【請求項６】 入れ子式部材の一方はピン式（２１）であり、入れ子式部材
   の他方がスリーブ（６）を有し、該スリーブは上記ピン（２１）を摺動可能に収
   める内径（２３）が形成され、バイアススプリング（５）がピン（２１）とスリ
   ーブ（６）とに係合するように設けられていることとする請求項５に記載のクラ
   ッチアクチュエータユニット。
7. 【請求項７】 スプリング（５）は支持ピストン（３）とスリーブ（６）の
   外方へ延びるフランジ（２４）との上に配置され、上記フランジ（２４）はアク
   チュエータヘッド（１６）の横方向変位を許容するように内径（２３）内で遊び
   をもっていることとする請求項４、請求項５そして請求項６のうちの一つに記載
   のクラッチアクチュエータユニット。
8. 【請求項８】 シリンダ（２０）は入れ子部材（２１，２２）の最大相互ス
   トロークを限定づける当接部（２５）を有していることとする請求項７に記載の
   クラッチアクチュエータユニット。
9. 【請求項９】 入れ子部材の一つが押し／引張り揺動接続（１７，１９）を
   介してねじ機構のねじ体（２）と係合していることとする請求項５、請求項６、
   請求項７そして請求項８のうちの一つに記載のクラッチアクチュエータユニット
   。
10. 【請求項１０】 シリンダ（２０）は、アクチュエータヘッド（１６）から
    遠い方の端面に、ねじ機構の回転可能ナット（１５）を支持する軸受を支持する
    内方突出フランジ（２６）を有していることとする請求項４に記載のクラッチア
    クチュエータユニット。
11. 【請求項１１】 支持軸受は、例えば、深溝玉軸受もしくはアンギュラコン
    タクト玉軸受の玉軸受であることとする請求項１ないし請求項１０のうちの一つ
    に記載のクラッチアクチュエータユニット。
12. 【請求項１２】 ねじ機構（２，１５）は、後方への駆動が可能なリード角
    をもったボールねじを有していることとする請求項１ないし請求項１１のうちの
    一つに記載のクラッチアクチュエータユニット。
13. 【請求項１３】 ねじ機構（２，１５）はローラねじを有していることとす
    る請求項１ないし請求項１１のうちの一つに記載のクラッチアクチュエータユニ
    ット。
14. 【請求項１４】 ねじ機構（２，１５）は電動モータ（１４）によって駆動
    可能となっていることとする請求項１ないし請求項１３のうちの一つに記載のク
    ラッチアクチュエータユニット。
15. 【請求項１５】 モータ（１４）のロータ（２８）はねじ機構のナット（１
    ５）に接続されていることとする請求項１ないし請求項１４のうちの一つに記載
    のクラッチアクチュエータユニット。
16. 【請求項１６】 アクチュエータヘッド（１６）から遠い方におけるロータ
    （２８）の端部はピボット又は軸受（１０〜１２）によってハウジング（８，９
    ）に関して支持されていることとする請求項１ないし請求項１５のうちの一つに
    記載のクラッチアクチュエータユニット。
17. 【請求項１７】 ばねがねじ体とピボット又は軸受（１０〜１２）の間に配
    設されていることする請求項１６に記載のクラッチアクチュエータユニット。
18. 【請求項１８】 引張りケーブルがねじ機構に接続されていることとする請
    求項１ないし請求項１７のうちの一つに記載のクラッチアクチュエータユニット
    。
19. 【請求項１９】 貫通孔が形成されていて、ここにねじ機構、ハウジングそ
    して可能ならばアクチュエータヘッドが延びていることとする請求項１ないし請
    求項１８のうちの一つに記載のクラッチアクチュエータユニット。