JP5348006B2 - 遊星差動ネジ型回転直動変換機構及びアクチュエータ - Google Patents
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しかし、特許文献3のストッパ機構では、ナットの両端部を大きく開口したままの構成を採用している。このことにより差動機構が存在するナット内部をオイルシールすることが不可能となる。したがって遊星差動ネジ型回転直動変換機構の周りに配置する電動モータその他の機構へのオイル浸入防止のためには、ナット外にて複雑なオイルシール構造を採用する必要性が生じる。
請求項1に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構は、サンシャフトと、このサンシャフトの周上に配列された複数のプラネタリシャフトと、このプラネタリシャフトの配列外側に配置されたナットとを備え、ナットの内部空間にて噛み合うサンシャフト、プラネタリシャフト及びナットのネジ間の差動により、ナットとサンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構であって、前記サンシャフトの突出方向とは反対側にて前記ナットの端部を密閉する密閉壁と、前記密閉壁の内面位置から前記サンシャフトが突出する側の領域にて前記ナットに設定され、前記サンシャフトの移動方向に向けられていると共に相互に反対方向に向けられた2面であって、前記サンシャフトに当接することでサンシャフトの軸方向移動領域を制限する移動領域設定当接面とを備えたことを特徴とする。
図1は内燃機関の可変動弁機構に用いられるアクチュエータ2の縦断面図を示している。このアクチュエータ2は、軽合金製のハウジング4、ここではアルミニウム合金製のハウジング4の内部に、遊星差動ネジ型回転直動変換機構(以下、回転直動変換機構と略す)6を配置している。
すなわちプラネタリシャフト14の前方プラネタリギヤ14bがナット10の内面に固定されている前方リングギヤ10cに噛み合わされ、後方プラネタリギヤ14cがナット10の内面に固定されている後方リングギヤ10dに噛み合わされている。プラネタリシャフト14のプラネタリネジ14aはナット10の内ネジ10bに噛み合わされている。このことによりプラネタリシャフト14とナット10との間の噛合状態が形成されている。
(1)ナット10は、密閉壁である後方カラー18にて、サンシャフト12の突出方向とは反対側(後方側)の端部が密閉されている。したがって、この端部側でのオイルシールは考慮する必要がないことから、サンシャフト12の突出方向(前方側)の端部側のみ、オイルシール24を配置してシールすれば良く、オイルシールが容易となる。
本実施の形態の回転直動変換機構106を図8に示す。図8の(a)はサンシャフト112を最も前方の位置に移動させた状態を示し、(b)は最も後方に移動させた状態を示している。
[その他の実施の形態]
・前記各実施の形態ではプラネタリシャフトは6本と9本が用いられている例を示したが、これ以外の複数本用いられているものでも良い。
Claims (7)
- サンシャフトと、このサンシャフトの周上に配列された複数のプラネタリシャフトと、このプラネタリシャフトの配列外側に配置されたナットとを備え、ナットの内部空間にて噛み合うサンシャフト、プラネタリシャフト及びナットのネジ間の差動により、ナットとサンシャフトとの間で回転直動間の変換を行う遊星差動ネジ型回転直動変換機構であって、
前記サンシャフトの突出方向とは反対側にて前記ナットの端部を密閉する密閉壁と、
前記密閉壁の内面位置から前記サンシャフトが突出する側の領域にて前記ナットに設定され、前記サンシャフトの移動方向に向けられていると共に相互に反対方向に向けられた2面であって、前記サンシャフトに当接することでサンシャフトの軸方向移動領域を制限する移動領域設定当接面とを備え、
前記密閉壁とは反対側における前記ナットの端部は、前記サンシャフトを貫通させて前記ナットから突出させている貫通壁を備えると共に、この貫通壁は、前記ナットの内部空間に対してオイルを給排する油孔が開口されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。 - 請求項1に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、
前記移動領域設定当接面は、前記密閉壁の内面と前記貫通壁の内面とに設定され、
前記サンシャフトは前記密閉壁側の端部が前記密閉壁の内面に当接し、外周面に設けた突出部が前記貫通壁の内面に当接することで、前記移動領域設定当接面にて軸方向移動領域を制限されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。 - 請求項1に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、
前記移動領域設定当接面は、前記貫通壁の内面と前記貫通壁の外面とに設定され、
前記サンシャフトは、前記貫通壁の内外にて外周面に2つの突出部を設け、一方の突出部が前記貫通壁の内面に当接し、他方の突出部が前記貫通壁の外面に当接することで、前記移動領域設定当接面にて軸方向移動領域を制限されていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記貫通壁は、その外周に一体化している円筒部を備え、この円筒部を、前記ナットの本体に対して外側から嵌め込まれていることで、前記ナットの一部として一体化されていると共に、
前記円筒部と前記ナットの本体の一部とによりベアリングを軸方向で挟持することで、前記ナットの外周面に前記ベアリングを取り付けていることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構において、前記サンシャフトはサンネジとサンギヤとを有し、前記複数のプラネタリシャフトはそれぞれプラネタリネジとプラネタリギヤとを有して前記サンシャフトの周上に配列され、前記ナットは内ネジと内ギヤとを有して前記プラネタリシャフトの配列外側に配置されて、前記ナットの内部空間にてネジ及びギヤによる噛合が形成されたものであることを特徴とする遊星差動ネジ型回転直動変換機構。
- 回転駆動源の回転を直線運動に変換して出力するアクチュエータであって、請求項1〜5のいずれか一項に記載の遊星差動ネジ型回転直動変換機構を備え、前記ナットを前記回転駆動源にて回転させることにより、前記サンシャフトに接続された部材を直線運動させることを特徴とするアクチュエータ。
- 請求項6に記載のアクチュエータにおいて、前記サンシャフトに接続された部材は軸方向にスライドさせることによりバルブ特性を変更する内燃機関の可変動弁機構に設けられたコントロールシャフトであることを特徴とするアクチュエータ。
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JP2010031730A JP5348006B2 (ja) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | 遊星差動ネジ型回転直動変換機構及びアクチュエータ |
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