KR20100078768A - 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스에 관한 것이다. 본 발명에서는 하우징의 양단으로 입력축(103)과 출력축(125)이 각각 연장되고, 상기 입력축(103)과 연결되어 제1유성기어단의 기어들이 구비된다. 즉 제1태양기어(107), 제1유성기어(111), 제1링기어(113)가 구비되고, 상기 제1유성기어(111)는 제1캐리어(109)에 자전가능하게 설치된다. 상기 제1캐리어(109)와 제2유성기어단의 기어중 제2태양기어(117)가 구비되는 제2태양기어축(115)이 동력전달가능하게 연결된다. 상기 제2태양기어(117)에는 제2유성기어(121)가 맞물려 제2캐리어(119)에 설치된다. 상기 제2캐리어(119)에는 상기 출력축(125)이 동심으로 구비된다. 여기서 상기 제1유성기어단과 제2유성기어단을 구성하는 기어들은 모두 헬리컬기어가 사용되는데, 제1유성기어단에서 발생하는 추력 f1과 제2유성기어단에서 발생하는 추력 f2이 서로 마주보는 방향으로 작용되어 상쇄되도록 그 비틀림각이 설계된다. 이와 같은 본 발명에서는 기어동작특성이 평기어보다 좋은 헬리컬기어를 사용할 수 있어 유성기어시스템을 이용한 기어박스의 동작특성을 더 좋게 만들 수 있다.

유성기어시스템, 기어박스, 헬리컬기어

Description

2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스{Gear box having double planetary gear system}

본 발명은 기어박스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유성기어시스템을 구성하는 태양기어, 유성기어 및 링기어를 헬리컬기어를 사용하여 구성한 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스에 관한 것이다.

유성기어시스템을 사용한 기어박스는 태양기어, 유성기어 및 링기어를 사용하여 입력을 변속하여 출력시키는 것이다. 도 1에는 일반적인 2단 유성기어시스템을 사용한 기어박스가 도시되어 있다.

기어박스의 골격과 외관을 하우징(1)이 형성한다. 상기 하우징(1)의 일측으로 돌출되게 입력축(3)이 구비된다. 상기 입력축(3)은 기어박스의 외부에 있는 구동원으로부터 동력을 전달받는 부분이다.

상기 입력축(3)과 동심으로 연결되어 제1태양기어축(5)이 상기 하우징(1)의 내부에 설치된다. 상기 제1태양기어축(5)의 일단 외주면에는 제1태양기어(7)가 형성되어 있다.

상기 하우징(1)의 내부에는 제1캐리어(9)가 설치되고, 상기 제1캐리어(9)에는 다수개의 제1유성기어(11)가 자전가능하게 설치된다. 상기 제1유성기어(11)는 그 회전중심인 제1유성기어축(11')이 상기 제1캐리어(9)에 압입되어 설치됨에 의해 상기 제1캐리어(9)에 설치된다. 상기 제1유성기어(11)는 상기 제1태양기어(7)와 각각 치합되어 있어 제1태양기어(7)에 의해 회전된다.

상기 하우징(1)의 내부에는 또한 제1링기어(13)가 설치된다. 상기 제1링기어(13)는 그 내주면을 따라 기어부가 형성되어 상기 제1유성기어(11)들이 그 기어부에 내접되어 치합된다. 상기 제1링기어(13)는 상기 하우징(1)에 고정되어 설치된다. 이와 같이 상기 제1링기어(13)가 상기 하우징(1)에 고정되어 설치됨에 의해 상기 제1유성기어(11)가 제1태양기어(7)를 중심으로 공전하게 된다.

상기 제1캐리어(9)에는 그 회전중심에 원통형상의 연결부(9')가 돌출되어 형성되고, 상기 연결부(9')에는 제2태양기어축(15)이 연결된다. 상기 제2태양기어축(15)은 상기 제1캐리어(9)의 회전중심과 동심으로 상기 하우징(1)의 내부에 설치된다. 상기 제2태양기어축(15)의 일단부 외주면에는 제2태양기어(17)가 구비된다.

여기서 상기 연결부(9')와 제2태양기어축(15)의 서로 결합되는 부분에는 스플라인이 형성되어 결합되고, 부하가 작용할 때, 상기 제2태양기어축(15)이 그 길이방향에 직교한 원심방향으로의 유동이 어느 정도 가능하도록 한다. 즉, 상기 제1캐리어(9)와 제2태양기어축(15)을 하우징(1) 등의 고정부에 구속하지 않고 설치한다. 이와 같은 구성은 축 어긋남을 보상하여 기어의 수명 및 강도를 보장한다.

상기 하우징(1)의 내부에는 제2캐리어(19)가 설치되고, 상기 제2캐리어(19)에는 다수개의 제2유성기어(21)가 자전가능하게 설치된다. 상기 제2유성기어(21)는 그 회전중심인 제2유성기어축(21')이 상기 제2캐리어(19)에 압입되어 설치됨에 의해 제2캐리어(19)에 설치된다. 상기 제2유성기어(21)는 상기 제2태양기어(17)와 각각 치합되어 있어 제2태양기어(17)에 의해 회전된다.

상기 하우징(1)의 내부에는 또한 제2링기어(23)가 설치된다. 상기 제2링기어(23)는 그 내주면을 따라 기어부가 형성되어 상기 제2유성기어(21)들이 그 기어부에 내접되어 치합된다. 상기 제2링기어(23)는 상기 하우징(1)에 고정되어 설치된다. 이와 같이 상기 제2링기어(23)가 상기 하우징(1)에 고정되어 설치됨에 의해 상기 제2유성기어(21)가 제2태양기어(17)를 중심으로 공전하게 된다.

상기 제2캐리어(19)에는 출력축(25)이 구비되는데, 상기 출력축(25)은 상기 하우징(1)의 외부로 돌출되어 있다.

이와 같은 구성을 가지는 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스에서는 상기 입력축(3)으로 들어온 동력이 상기 제1태양기어(7), 제1유성기어(11), 제1링기어(13)를 거치면서 1차로 감속이 되고, 제2태양기어(17), 제2유성기어(21) 및 제2링기어(23)를 거치면서 2차로 감속이 되어 출력축(25)으로 전달된다.

하지만, 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

종래 기술에서 상기 제1태양기어(7), 제1유성기어(11), 제1링기어(13), 제2태양기어(17), 제2유성기어(21) 및 제2링기어(23)는 모두 평기어(spur gear)를 사용한다. 이는, 상기 제1캐리어(9)와 제2태양기어축(15)이 결합된 상태로 원심방향 으로의 유동이 일어나는 것은 상관이 없으나, 축방향으로 이동하게 되면 기어들 사이의 치접촉 면적이 저하되어 원하는 동력전달이 제대로 되지 않는 등의 문제가 발생하기 때문이다.

따라서, 상기 제1태양기어(7), 제1유성기어(11), 제1링기어(13), 제2태양기어(17), 제2유성기어(21) 및 제2링기어(23)는 모두 평기어를 사용하고, 상대적으로 치물림 등 여러가지 기어특성이 좋은 헬리컬기어를 사용하지 않는다. 이는 헬리컬기어의 경우 추력이 발생하여 상기 제2태양기어축(15)과 제1캐리어(9)를 길이방향으로 이동시킬 수 있기 때문이다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스에서 태양기어, 유성기어 및 링기어를 헬리컬기어를 사용하여 동작특성을 높이면서도 추력발생을 없애는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스에서 태양기어, 유성기어 및 링기어를 헬리컬기어를 사용하여 동작특성을 높이면서도 헬리컬기어의 제작 및 조립오차에 기인한 제2태양기어축의 길이방향을 규제하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 내외부로 입력축과 출력축이 연장되어 설치되는 하우징과, 상기 입력축과 연결되어 동력을 전달받아 회전되면서 감속하도록 상기 입력축과 동심으로 회전되는 제1태양기어축에 구비되는 제1태양기어와, 상기 제1태양기어와 맞물려 구동되는 제1유성기어와, 상기 제1유성기어가 자전되게 설치되는 제1캐리어와, 상기 하우징에 고정되고 상기 제1유성기어와 맞물리는 제1링기어를 포함하여 구성되는 제1유성기어단과, 상기 제1캐리어와 동심으로 회전되는 제2태양기어축에 구비되는 제2태양기어와, 상기 제2태양기어와 맞물려 구동되는 제2유성기어와, 상기 제2유성기어가 자전되게 설치되고 상기 출력축과 동심인 제2캐리어와, 상기 하우징에 고정되고 상 기 제2유성기어와 맞물리는 제2링기어를 포함하여 구성되는 제2유성기어단을 포함하여 구성되고, 상기 제1,2태양기어, 제1,2유성기어 및 제1,2링기어는 헬리컬기어로서 제1유성기어단에서 발생하는 추력과 제2유성기어단에서 발생하는 추력이 서로 마주보는 방향으로 작용하여 상쇄되도록 헬리컬기어의 비틀림각이 설계된다.

상기 제1캐리어와 제2태양기어축은 하우징에 구속되지 않은 상태로 유동가능하게 설치된다.

상기 제2태양기어축은 상기 제1캐리어에 형성된 연결부에 압입된다.

상기 제1캐리어는 그 양단이 상기 하우징에 서로 다른 방향의 추력을 지지할 수 있는 제1 및 제2테이퍼롤러베어링에 의해 지지되어 회전가능하게 설치된다.

상기 제2태양기어축의 외주면에는 스토퍼가 설치되어 상기 제1캐리어의 연결부를 지지한다.

상기 제2태양기어축은 상기 제1캐리어에 형성된 연결부에 동력전달가능하게 헐겁게 스플라인결합된다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

먼저, 본 발명에서는 제1단의 태양기어, 유성기어 및 링기어와 제2단의 태양기어, 유성기어 및 링기어를 서로 마주보는 방향으로 추력을 발생시키도록 비틀림각이 형성된 헬리컬기어를 사용하여 동작특성을 좋게 하면서도 헬리컬기어의 특성 상 발생하는 추력을 상쇄시켰으므로, 제1캐리어와 제2태양기어축이 일체로 된 상태에서 길이방향 이동은 없이 원심방향 이동이 어느 정도 가능하게 되어 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스의 품질 및 내구성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 발명에서는 또한 헬리컬기어의 가공 및 조립시에 발생할 수 있는 오차에 대비하여 제1캐리어를 테이퍼롤러를 사용하여 지지하고 제2태양기어축은 제1캐리어를 통해 테이퍼롤러에 지지하며, 제1캐리어와 제2태양기어축을 약간의 상대적 원심방향 이동이 가능하도록 하였으므로, 보다 동작특성이 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스를 제공할 수 있게 된다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 2에는 본 발명에 의한 2단 유성기어시스템의 요부 구성이 단면도로 도시되어 있다. 이에 따르면, 기어박스의 골격과 외관을 하우징(도시되지 않음)이 형성한다. 상기 하우징의 일측으로 돌출되게 입력축(103)이 구비된다. 상기 입력축(103)은 기어박스의 외부에 있는 구동원으로부터 동력을 전달받는 부분이다.

상기 입력축(103)과 동심으로 연결되어 제1태양기어축(105)이 상기 하우징의 내부에 설치된다. 상기 제1태양기어축(105)의 일단 외주면에는 제1태양기어(107)가 형성되어 있다. 상기 제1태양기어(107)는 그 기어치가 회전축과 나란하지 않고 소정의 각도, 즉 비틀림각(Helix angle) α를 가진 헬리컬기어이다. 여기서 상기 비 틀림각 α에 의해 상기 제1태양기어(107)의 기어치(t1)가 연장되는 방향은 상기 제1태양기어축(105)의 연장방향에 대해 경사지게 된다.

상기 하우징의 내부에는 제1캐리어(109)가 설치되고, 상기 제1캐리어(109)에는 다수개의 제1유성기어(111)가 자전가능하게 설치된다. 상기 제1유성기어(111)는 그 회전중심인 제1유성기어축(111')이 상기 제1캐리어(109)에 압입되어 설치됨에 의해 상기 제1캐리어(109)에 설치된다. 상기 제1유성기어(111)는 상기 제1태양기어(107)와 각각 치합되어 있어 제1태양기어(107)에 의해 회전된다. 따라서, 상기 제1유성기어(111) 역시 헬리컬기어이다.

상기 하우징의 내부에는 또한 제1링기어(113)가 설치된다. 상기 제1링기어(113)는 그 내주면을 따라 기어부가 형성되어 상기 제1유성기어(111)들이 그 기어부에 내접되어 치합된다. 상기 제1링기어(113) 역시 헬리컬기어이다. 상기 제1링기어(113)는 상기 하우징에 고정되어 설치된다. 이와 같이 상기 제1링기어(113)가 상기 하우징에 고정되어 설치됨에 의해 상기 제1유성기어(111)가 제1태양기어(107)를 중심으로 공전하게 된다.

상기 제1캐리어(109)에는 그 회전중심에 원통형상의 연결부(109')가 돌출되어 형성되고, 상기 연결부(109')에는 제2태양기어축(115)이 연결된다. 상기 제2태양기어축(115)은 상기 제1캐리어(109)의 회전중심과 동심으로 상기 하우징의 내부에 설치된다. 상기 제2태양기어축(115)의 일단부 외주면에는 제2태양기어(117)가 구비된다. 상기 제2태양기어(117) 역시 헬리컬기어이다. 상기 제2태양기어(117)의 비틀림각(β)에 의해 상기 제2태양기어(117)의 기어치(t2)의 연장방향은 상기 제2 태양기어축(115)의 연장방향에 대해 경사지게 된다.

그리고, 상기 제1태양기어(107)의 기어치(t1)와 제2태양기어(117)의 기어치(t2)의 비틀림각은 각각 서로 마주보는 방향으로 추력(f1,f2)을 발생시킬 수 있도록 되어야 한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 기어사이의 전달력(F1,F2)에 의해 발생하는 추력(f1,f2)이 서로 마주보는 방향으로 형성되어 상쇄되도록 비틀림각이 설계되는 것이다. 여기서 f1은 제1태양기어(107), 제1유성기어(111) 및 제1링기어(113)들에서 발생하는 추력으로 편의상 제1유성기어단의 추력이라고 정의한다. 그리고, f2는 제2태양기어(117), 제2유성기어(121) 및 제2링기어(123)들에서 발생하는 추력으로 편의상 제2유성기어단의 추력이라고 정의한다.

여기서 상기 연결부(109')와 제2태양기어축(115)의 서로 결합되는 부분에는 스플라인이 형성되어 결합되고, 부하가 작용할 때, 상기 제2태양기어축(115)이 그 길이방향에 직교한 원심방향으로의 유동이 어느 정도 가능하도록 한다. 즉, 상기 제1캐리어(109)와 제2태양기어축(115)을 하우징 등의 고정부에 구속하지 않고 설치한다. 이와 같은 구성은 축 어긋남을 보상하여 기어의 수명 및 강도를 보장한다. 그리고, 본 실시예에서는 상기 연결부(109')에 상기 제2태양기어축(115)이 열박음되는 등 타이트하게 결합될 수 있다.

상기 하우징의 내부에는 제2캐리어(119)가 설치되고, 상기 제2캐리어(119)에는 다수개의 제2유성기어(121)가 자전가능하게 설치된다. 상기 제2유성기어(121)는 그 회전중심인 제2유성기어축(121')이 상기 제2캐리어(119)에 압입되어 설치됨에 의해 제2캐리어(119)에 설치된다. 상기 제2유성기어(121)는 상기 제2태양기어(117) 와 각각 치합되어 있어 제2태양기어(117)에 의해 회전된다.

상기 하우징의 내부에는 또한 제2링기어(123)가 설치된다. 상기 제2링기어(123)는 그 내주면을 따라 기어부가 형성되어 상기 제2유성기어(121)들이 그 기어부에 내접되어 치합된다. 상기 제2링기어(23)는 상기 하우징에 고정되어 설치된다. 이와 같이 상기 제2링기어(123)가 상기 하우징에 고정되어 설치됨에 의해 상기 제2유성기어(121)가 제2태양기어(117)를 중심으로 공전하게 된다.

상기 제2캐리어(119)에는 출력축(125)이 구비되는데, 상기 출력축(125)은 상기 하우징의 외부로 돌출되어 있다.

다음으로 도 4를 참고하여 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 도 2에 도시된 실시예와 동일한 부분에 동일한 도면부호를 부여하고 다른 부분만을 설명한다.

본 실시예에서는 상기 제1캐리어(109)를 하우징에 제1 및 제2 테이퍼롤러베어링(110)을 사용하여 회전가능하게 지지시킨다. 상기 제1 및 제2 테이퍼롤러베어링(110,110')은 상기 제1캐리어(109)에 작용하는 추력을 지지하면서 제1캐리어(109)가 회전되도록 하는 것이다. 상기 제1 및 제2 테이퍼롤러베어링(110,110')은 그 내부의 베어링의 방향이 서로 반대로 되어 추력을 지지할 수 있도록 한다.

즉, 제1테이퍼롤러베어링(110)은 상기 제1유성기어단에서 발생하는 추력을 지지할 수 있는 능력을 가지고, 제2테이퍼롤러베어링(110')은 상기 제2유성기어단에서 발생하는 추력을 지지할 수 있는 능력을 가진다.

그리고, 상기 제2태양기어축(115)에는 상기 제1캐리어(109)에 지지되는 스토퍼(115')가 구비된다. 상기 스토퍼(115')는 상기 제2태양기어축(115)이 그 길이방향으로 작용하는 힘에 의해 상기 제1캐리어(109)쪽으로 이동되지 않도록 하는 역할을 한다.

본 실시예에서는 상기 제2태양기어축(115)의 외면과 제1캐리어(109)의 연결부(109') 내면 사이에는 소정의 틈새가 있도록 되어야 한다. 이는 상기 제1캐리어(109)가 상기 제1 및 2 테이퍼롤러베어링(110,110')에 의해 회전가능하게 구속되어 있기 때문이다. 즉, 상기 제2태양기어축(115)이 상기 연결부(109')에 압입되어 있으면 제2태양기어축(115)이 원심방향으로 유동할 수 없기 때문이다. 여기서 상기 제2태양기어축(115)과 연결부(109')의 결합은 스플라인을 사용하여 이루어질 수 있는데, 스플라인사이에 약간의 틈새가 있어 동력은 전달되면서도 상호간의 유동이 가능하게 되는 것이 좋다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스의 작용을 상세하게 설명한다.

외부 구동원에서 상기 입력축(103)으로 동력이 전달되면, 상기 제1태양기어축(105)이 입력축(103)과 함께 회전한다. 상기 제1태양기어축(105)의 회전에 의해 상기 제1태양기어(107)가 회전하면서 이에 치합되어 있는 제1유성기어(111)들이 자전된다. 상기 제1유성기어(111)들은 상기 제1유성기어축(111')을 중심으로 자전하는데, 상기 제1링기어(113)가 하우징에 고정되어 있으므로, 상기 제1유성기어(111)들은 상기 제1태양기어(107)를 중심으로 공전을 하게 된다.

상기 제1유성기어(111)의 공전은 상기 제1캐리어(109)의 회전을 만들어낸다. 이는 상기 제1유성기어축(111')이 상기 제1캐리어(109)에 고정되어 있어 제1유성기어(111)의 공전이 제1캐리어(109)를 회전되게 하기 때문이다.

상기 제1캐리어(109)가 회전하면, 상기 제1캐리어(109)의 연결부(109')에 연결되어 있는 제2태양기어축(115)이 함께 회전한다. 상기 제2태양기어축(115)의 회전은 상기 제2태양기어(117)의 회전을 만들어낸다.

상기 제2태양기어(117)의 회전은 상기 제2유성기어(121)들의 자전을 만들어낸다. 상기 제2유성기어(121)는 그 제2유성기어축(121')을 중심으로 자전하고, 상기 제2링기어(123)가 또한 하우징에 고정되어 있으므로 상기 제2태양기어(117)를 중심으로 공전하게 된다.

따라서, 상기 제2유성기어축(121')이 고정되어 있는 제2캐리어(119)가 회전하여 상기 출력축(125)으로 동력이 전달된다. 이와 같이 상기 제1태양기어(107), 제1유성기어(111) 그리고 제2태양기어(117), 제2유성기어(121)를 통해 동력이 전달되면서 감속이 이루어진다.

한편, 상기 제2태양기어축(115)과 제1캐리어는 서로 연결되어 있기는 하지만 하우징 등의 고정부에 고정되어 있지 않은 상태이므로상기 제2태양기어축(115)의 원심방향으로의 이동이 어느 정도 자유로워 축어긋남이 보상될 수 있다.

그리고, 상기 태양기어(107,117), 유성기어(111,121) 및 링기어(113,123)는 모두 헬리컬기어이지만 이들의 비틀림각에 의해 발생하는 제1 및 제2 유성기어단의 추력(f1,f2)이 서로 마주보는 방향으로 발생하여 상쇄되므로, 제2태양기어축(115) 이 그 길이방향으로 이동하는 것이 방지된다. 따라서, 평기어에 비해 상대적으로 인접하는 기어치로 물림이 이동될 때 점진적이고 부드럽게 이루어지는 헬리컬기어의 특성상 고속 고하중의 동력전달에 유리하고, 물림률이 좋고, 기어치의 폭에 비해 접촉면적도 증가하므로 보다 안정적인 성능을 발휘할 수 있다.

참고로, 도 2에 도시된 실시예에서는 상기 제1캐리어(109)와 제2태양기어축(115)은 고정부에 고정되어 있지 않으므로 제1캐리어(109)의 연결부(109')에 제2태양기어축(115)이 압입되어 있어도 상관없다.

하지만, 도 4에 도시된 실시예에서는 제1캐리어(109)가 제1 및 제2 테이퍼롤러베어링(110,110')에 회전가능하게 고정되어 있으므로, 상기 제2태양기어축(115)이 상기 제1캐리어(109)의 연결부(109')에 압입되지 않고 동력전달이 가능하게 헐겁게 결합되어 있어야 한다. 이는 상기 제2태양기어축(115)이 원심방향 이동이 가능하도록 하여 부하운전시에 축변형에 의한 작용으로 발생하는 축어긋남을 보상하도록 하기 위함이다.

이와 같은 상태에서 발생하는 추력 f1,f2는 서로 상쇄되기도 하지만, 헬리컬기어의 제작이나 조립상 오차에 의해 발생하는 추력 값이 상기 제1유성기어단에서 발생하는 추력(f1)이 더 큰 경우에는 상쇄되고 남은 추력은 상기 제1테이퍼롤러베어링(110)에 의해 지지되고, 상기 제2유성기어단에서 발생하는 추력(f2)이 더 큰 경우에는 상쇄되고 남은 추력은 상기 제2테이퍼롤러베어링(110')에 의해 지지된다. 그리고, 상기 제2태양기어축(115)의 축방향 이동은 상기 스토퍼(115')에 의해 규제된다.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

도 1은 일반적인 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스의 구성을 보인 개략단면도.

도 2는 본 발명에 의한 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스의 바람직한 실시예의 구성을 보인 요부 단면도.

도 3은 본 발명 실시예의 헬리컬기어의 비틀림각을 설명하기 위한 설명도.

도 4는 본 발명의 다른 실시예의 구성을 보인 요부 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

103: 입력축 105: 제1태양기어축

107: 제1태양기어 109: 제1캐리어

109'; 연결부 111; 제1유성기어

111': 제1유성기어축 113: 제1링기어

115: 제2태양기어축 117: 제2태양기어

119: 제2캐리어 121; 제2유성기어

121': 제2유성기어축 123: 제1링기어

125: 출력축

Claims (6)

1. 내외부로 입력축과 출력축이 연장되어 설치되는 하우징과,

   상기 입력축과 연결되어 동력을 전달받아 회전되면서 감속하도록 상기 입력축과 동심으로 회전되는 제1태양기어축에 구비되는 제1태양기어와, 상기 제1태양기어와 맞물려 구동되는 제1유성기어와, 상기 제1유성기어가 자전되게 설치되는 제1캐리어와, 상기 하우징에 고정되고 상기 제1유성기어와 맞물리는 제1링기어를 포함하여 구성되는 제1유성기어단과,

   상기 제1캐리어와 동심으로 회전되는 제2태양기어축에 구비되는 제2태양기어와, 상기 제2태양기어와 맞물려 구동되는 제2유성기어와, 상기 제2유성기어가 자전되게 설치되고 상기 출력축과 동심인 제2캐리어와, 상기 하우징에 고정되고 상기 제2유성기어와 맞물리는 제2링기어를 포함하여 구성되는 제2유성기어단을 포함하여 구성되고,

   상기 제1,2태양기어, 제1,2유성기어 및 제1,2링기어는 헬리컬기어로서 제1유성기어단에서 발생하는 추력과 제2유성기어단에서 발생하는 추력이 서로 마주보는 방향으로 작용하여 상쇄되도록 헬리컬기어의 비틀림각이 설계됨을 특징으로 하는 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1캐리어와 제2태양기어축은 하우징에 구속되지 않 은 상태로 유동가능하게 설치됨을 특징으로 하는 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제2태양기어축은 상기 제1캐리어에 형성된 연결부에 압입됨을 특징으로 하는 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제1캐리어는 그 양단이 상기 하우징에 서로 다른 방향의 추력을 지지할 수 있는 제1 및 제2테이퍼롤러베어링에 의해 지지되어 회전가능하게 설치됨을 특징으로 하는 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스.
5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제2태양기어축의 외주면에는 스토퍼가 설치되어 상기 제1캐리어의 연결부를 지지함을 특징으로 하는 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제2태양기어축은 상기 제1캐리어에 형성된 연결부에 동력전달가능하게 헐겁게 스플라인결합됨을 특징으로 하는 2단 유성기어시스템을 구비한 기어박스.

Images