CN1429320A - 离合器的致动器组件 - Google Patents

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雅各布斯·茨瓦特斯
伯纳德斯·赫拉尔杜斯·范莱文
尼古拉斯·科拉德
亚历山大·莫勒纳尔
弗雷德里克·蓬松
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Abstract

一种离合器的致动器组件，它包括外壳(8，9)、螺旋机构和致动器头，该致动器头在一端(17)与螺旋机构啮合，并在另一端具有一致动端(18)，该致动器头可在螺旋机构被驱动时在该螺旋机构的作用下沿着轴向方向移动。该致动器头(16)的致动端(18)还可以相对于所述螺旋机构沿着横向方向移动。

Description

离合器的致动器组件
本发明涉及一种用于离合器的致动器。这种离合器的致动器组件使得操纵杆能够克服圆片离合器的膜片弹簧的偏压力而移动。
这种致动器组件通常为液压型。它们能够促动离合器操纵杆的端部沿一弓形轨迹运动。
本发明的目的在于提供一种该类型的致动器组件，它具有这样一种机械特性，即可避免使用液压流体。该目的是通过这样一种离合器的致动器组件来实现的，它包括一外壳、一螺旋机构和一致动器头，该致动器头在一端与螺旋机构啮合，并且在另一端具有一致动端，通过驱动螺旋机构，所述致动器头可在该螺旋机构的作用下沿着轴向方向移动，该致动器头的致动端还可以相对于螺旋机构沿着横向方向移动。
根据本发明的离合器的致动器组件可以通过任意适宜的马达(尤其是电机)来驱动。在此情况下，可以应用由线路系统构成的离合器，其中使用电线来代替液压管路。
致动器头的横向可移动性可以通过旋转接头来获得。
在其中一个实施例(所谓的“推压”型)中，致动器头啮合螺旋机构的螺杆，所述螺杆由一线性导向件支撑。该线性导向件保护螺杆不会受到由于旋转轴承位置倾斜而产生的侧向力。
该侧向支撑可以通过这样一个实施例获得，其中，螺杆和致动器头至少部分地容纳在管状导向装置或缸体内，一支撑活塞被设置，它与螺杆连接，并且可滑动地支撑在所述缸体内。
在以下情况下可以获得对离合器力的非常稳定的支撑，其中，致动器头包括至少两个伸缩部件，其中一个伸缩部件啮合螺旋机构，另一个伸缩部件支撑着致动端，一偏压装置被设置，以用来使所述伸缩部件相互分离。
另外，致动器头具有一个持续受到向外推压的伸缩部件。这种恒定的偏压力有助于使离合器操纵杆保持在恒定的预负载下，并且对在所述离合器杆和膜片弹簧之间设置的轴承也是有利的。因此，可避免出现由松散固定的轴承带来的令人讨厌的噪音。
优选的是，其中一个伸缩部件为销，另一个伸缩部件包括具有孔的套筒，所述销可滑动地容纳在所述孔中，一偏压弹簧被设置成与销和套筒相啮合。所述弹簧抵靠着支撑活塞以及套筒的向外延伸的凸缘，所述凸缘有间隙地装配在所述孔内，以便使得致动器头能够横向运动。
缸体在其远离致动器头的端部具有向内伸出的凸缘，该凸缘支撑着轴承，所述轴承承载着螺旋机构的可转动螺母。
根据本发明的离合器的致动器组件可以实现用来在所要致动的物体上施加推压和/或拖拉力。在“拖拉”实施例的情况下，例如可以在螺旋机构和致动器臂之间采用缆索连接。
另外，外壳可以这样安装，即它可以旋转，以便额外地使螺旋机构能够跟随物体运动。
用于对该装置进行预加载的弹簧可以设置在外面。
现在参照附图中所示的“推压方式”的实施例对本发明进行进一步说明。
图1显示出根据本发明的离合器的致动器组件的第一实施例的剖视图，其中该致动器组件处于回缩位置；
图2显示出处于伸出和旋转位置的根据图1所示的实施例；
图3显示出根据图1和2的实施例的模块化结构。
如图1-3中所示，根据本发明的离合器的致动器组件包括有螺母1和螺杆2，它们具有通过滚珠29相互啮合的螺纹。螺母1由角接触滚珠轴承27可转动地支撑，所述轴承的内圈与螺母1结合在一起(成一整体)。
轴承27的外圈安装在缸体20中，并且座靠在其向内指向的凸缘26上。
缸体20自身安装在离合器的致动器组件的外壳8、9中。
该外壳装有电机14，该电机的转子28与一套筒连接。该套筒在一端与螺母1连接，并且在另一端由抵靠着外壳盖9的球旋转轴承10、11、12支撑。
螺杆2被保持不能转动，并且啮合着致动器头16，该致动器头16通过一旋转接头端17与一旋转接头支撑件19啮合，该旋转接头支撑件19在此实施例中为一球。该旋转接头支撑件19与螺杆2连接。
致动器头16还具有一致动端18，该致动端例如可以与离合器杆连接。
致动器头16(可以由塑料构成)包括两个伸缩部件，其中一个套筒22，在该套筒22的孔23中容纳有销21。套筒22具有向外延伸的凸缘24，一个压缩弹簧作用在凸缘24和导向活塞3的底部之间。导向活塞3可滑动地安装在缸体20内。该滑动活塞3与螺杆2连接，并且支撑着该螺杆，以克服在致动器头16转动离开其对准位置时可能施加在其旋转接头支撑件19上的任何侧向力。
如图2中所示，致动器头16例如可以从其对准位置转动到一偏斜位置，以便跟随离合器杆端部的弓形运动进行弯曲运动。
而且，在压缩弹簧5的作用下，已经使套筒型伸缩部件22被驱动到外面。由于该压缩弹簧5所提供的挤压力的缘故，致动器头16的致动端18持续地推压着离合器杆，因此在通常位于离合器杆和膜片弹簧之间的轴承上提供预载荷。
图3显示出该离合器的致动器组件的模块化结构设计。螺杆机构2、1和致动器头16与角接触滚珠轴承27一起安装在模块30内。其余部件即马达14、支撑轴承10-12和套筒15装在另一个模块31内。通过凸缘32、33，这些模块30、31可以相互连接。
该离合器的致动器组件4中的至少一个部件可以通过粉末冶金工艺制造。此外，也可采用硬车削操作来制造致动器组件的各部件。

Claims (19)

1.离合器的致动器组件，它包括外壳(8，9)、螺旋机构(2，15)和致动器头(16)，该致动器头(16)在一端(17)与螺旋机构(2，15)啮合，并在另一端具有一致动端(18)，通过驱动螺旋机构(2，15)，所述致动器头(16)可在该螺旋机构(2，15)的作用下沿着轴向方向移动，该致动器头(16)的致动端(18)还可相对于螺旋机构(2，15)沿着横向方向移动。
2.如权利要求1所述的致动器组件，其特征在于，致动器头(16)通过旋转接头(17，19)与螺旋机构(2，15)啮合。
3.如权利要求1或2所述的致动器组件，其特征在于，所述致动器头(16)与螺旋机构的螺杆(2)啮合，所述螺杆(2)由一线性导向件(3)支撑。
4.如权利要求3所述的致动器组件，其特征在于，所述螺杆(2)和致动器头(16)至少部分地安装在一管状导向装置或缸体(20)内，一支撑活塞(3)被设置，它与螺杆(2)连接，并且可滑动地支撑在所述缸体(20)内。
5.如前面任一权利要求所述的致动器组件，其特征在于，所述致动器头(16)包括至少两个伸缩部件(21，22)，其中一个伸缩部件(21)与螺旋机构(2，15)啮合，另一个伸缩部件(22)支撑着致动端(18)，一偏压装置(5)被设置，以使所述伸缩部件(21，22)相互偏离。
6.如权利要求5所述的致动器组件，其特征在于，所述伸缩部件中的一个为销(21)，而另一个则包括具有孔(23)的套筒(6)，所述销(21)可滑动地容纳在所述孔(23)中，还设有与销(21)和套筒(6)啮合的偏压弹簧(5)。
7.如权利要求4、5或6所述的致动器组件，其特征在于，所述弹簧(5)抵靠着支撑活塞(3)以及套筒(6)的向外延伸的凸缘(24)，所述凸缘(24)有间隙地装配在孔(23)内，以使得致动器头(16)能够横向运动。
8.如权利要求7所述的致动器组件，其特征在于，所述缸体(20)包括用于限制伸缩部件(21，22)的最大行程的支座(25)。
9.如权利要求5、6、7或8所述的致动器组件，其特征在于，一个伸缩部件(21)通过推压/拖拉旋转接头(17，19)与螺旋机构的螺杆(2)啮合。
10.如权利要求4所述的致动器组件，其特征在于，缸体(20)在其背离致动器头(16)的端部处具有向内伸出的凸缘(16)，该凸缘(16)支撑着一轴承，所述轴承承载着螺旋机构的可转动螺母(15)。
11.如前面任一权利要求所述的致动器组件，其特征在于，所述支撑轴承为一滚珠轴承，例如深槽滚珠轴承或角接触滚珠轴承。
12.如前面任一权利要求所述的致动器组件，其特征在于，所述螺旋机构(2，15)包括一具有可提供向后操作性能的螺旋角的滚珠螺杆。
13.如权利要求1-11中任何一项所述的致动器组件，其特征在于，所述螺旋机构(2，15)包括一滚柱螺杆。
14.如前面任一权利要求所述的致动器组件，其特征在于，所述螺旋机构(2，15)可通过电机(14)来驱动。
15.如前面任一权利要求所述的致动器组件，其特征在于，所述电机(14)的转子(28)与螺旋机构的螺母(15)连接。
16.如前面任一权利要求所述的致动器组件，其特征在于，转子(28)的远离致动器头(16)的端部通过一枢轴或轴承(10-12)相对于外壳(8，9)被支撑。
17.如权利要求16所述的离合器致动器组件，其特征在于，所述弹簧位于螺杆和枢轴或轴承(10-12)之间。
18.如前面任一权利要求所述的致动器组件，其特征在于，一拖拉缆索与所述螺旋机构连接。
19.如前面任一权利要求所述的致动器组件，其特征在于，设有一通孔，该通孔延伸穿过螺旋机构、外壳和/或致动器头。
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