KR102485896B1 - 스크루 샤프트의 베어링 커버 조립 구조가 개선된 전동 실린더 장치 - Google Patents

스크루 샤프트의 베어링 커버 조립 구조가 개선된 전동 실린더 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 스크루 샤프트의 베어링 커버 조립 구조가 개선된 전동 실린더 장치는, 전기 에너지를 회전운동 에너지로 변환하는 모터부; 상기 모터부에 동력적으로 연결되어 상기 모터부의 토크를 증가시키는 감속 기어부; 및 상기 감속 기어부와 동력적으로 연결되어 회전운동 에너지를 직선운동 에너지로 변환하는 스크루부;를 포함하는 전동 실린더 장치에 있어서, 상기 감속 기어부는, 감속기어 하우징과 상기 감속기어 하우징의 내부에 설치되는 기어 모듈을 포함하며, 상기 스크루부는, 일단부가 상기 감속기어 하우징에 고정된 중공의 실린더; 상기 실린더의 내부에 회전 가능하게 배치되며 상기 기어 모듈에 의해 회전되는 스크루 샤프트; 상기 스크루 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 결합되며 상기 실린더의 내부에서 상기 스크루 샤프트의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 피스톤; 및 상기 스크루 샤프트의 외주면에 대해 이동 가능하게 설치되어 상기 피스톤과 일체로 이동하는 로드; 를 포함하며, 상기 스크루 샤프트와 상기 실린더의 내주면 사이에 배치되는 베어링 구조물; 상기 베어링 구조물을 수용한 상태로 상기 실린더의 내주면에 슬라이딩 조립된 제1베어링 커버; 및 상기 베어링 구조물을 수용한 상태로 상기 실린더의 내주면에 나사 결합된 제2베어링 커버;를 포함하며, 상기 제1베어링 커버와 제2베어링 커버의 접촉면은 평면과 곡면의 집합체로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

스크루 샤프트의 베어링 커버 조립 구조가 개선된 전동 실린더 장치{Electric cylinder apparatus provided with improved bearing cover assembly structure of screw shaft}
본 발명은 전동 실린더 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 모터에 의해 회전 구동되는 스크루 샤프트의 중간부 베어링을 지지하는 베어링 커버의 조립 구조에 관한 것이다.
전동 실린더 장치는 전기 모터에 의한 회전력을 직선 운동으로 변환하여 사용하는 장치이다. 전동 실린더 장치는 전형적인 전동 액추에이터의 일 예로서, 종래의 유압 실린더 장치가 적용될 수 있는 설비에 대체 설비로서 사용될 수 있다. 전동 실린더 장치가 적용될 수 있는 구조는 선박의 해치(hatch) 개폐 장치, 보트(boat)의 선외기 엔진 틸팅 장치, 지게차의 조향(steering) 장치, 건설기계의 아웃리거(outrigger) 등을 예로 들 수 있다.
전동 실린더 장치의 일 예가 대한민국 등록특허 제10-1848115호에 개시되어 있다. 전동 실린더 장치의 주요 구성 요소는 회전 구동력을 발생시키는 모터부, 상기 모터의 회전 토크를 배가시키는 감속 기어부, 상기 감속 기어부에 의해 실린더 내에 회전 가능하게 설치되는 스크루부로 구성된다. 상기 스크루부는 스크루 샤프트의 회전 운동에 의해 실린더 내에서 직선운동을 하는 피스톤, 상기 피스톤과 일체로 직선운동을 함으로써 실린더 외부로 신장되거나 실린더의 내부로 몰입되는 로드를 포함한다. 상기 피스톤은 볼 스크루에 의해 상기 스크루 샤프트와 회전 가능하게 결합된다. 상기 스크루 샤프트는 실린더 내에서 회전 운동만을 수행하며 직선 운동은 실린더와 로드가 수행한다.
이와 같은 전동 실린더 장치에서 스크루 샤프트는 실린더 내에서 회전 운동만을 수행하는 과정에서 실린더의 반경 방향으로 유동하는 것을 방지하도록 스크루 샤프트와 실린더 내주면 사이에 베어링 구조물이 설치된다. 그런데, 그 베어링 구조물이 실린더와 안정적으로 조립되지 못하는 경우 스크루 샤프트가 회전 운동시 실린더의 반경 방향으로 유동이 발생하여 피스톤이나 로드가 실린더의 내주면과 충돌하여 장치가 손상되거나 피스톤이 실린더로부터 이탈될 수 있는 문제점이 있다.
001 KR 10-1848115 B1 (2018.04.05) 002 KR 10-2016-0006135 A (2016.01.18)
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 전동 실린더 장치를 구성하는 스크루 샤프트와 실린더의 내주면 사이에 설치되는 베어링 구조물이 조립되는 구조를 개선함으로써 스크루 샤프트가 실린더의 반경 방향으로 유동되는 것을 방지하도록 하는 데 있다.
본 발명에 따른 스크루 샤프트의 베어링 커버 조립 구조가 개선된 전동 실린더 장치는, 전기 에너지를 회전운동 에너지로 변환하는 모터부;
상기 모터부에 동력적으로 연결되어 상기 모터부의 토크를 증가시키는 감속 기어부; 및
상기 감속 기어부와 동력적으로 연결되어 회전운동 에너지를 직선운동 에너지로 변환하는 스크루부;를 포함하는 전동 실린더 장치에 있어서,
상기 감속 기어부는, 감속기어 하우징과 상기 감속기어 하우징의 내부에 설치되는 기어 모듈을 포함하며,
상기 스크루부는,
일단부가 상기 감속기어 하우징에 고정된 중공의 실린더;
상기 실린더의 내부에 회전 가능하게 배치되며 상기 기어 모듈에 의해 회전되는 스크루 샤프트;
상기 스크루 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 결합되며 상기 실린더의 내부에서 상기 스크루 샤프트의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 피스톤; 및
상기 스크루 샤프트의 외주면에 대해 이동 가능하게 설치되어 상기 피스톤과 일체로 이동하는 로드; 를 포함하며,
상기 스크루 샤프트와 상기 실린더의 내주면 사이에 배치되는 베어링 구조물;
상기 베어링 구조물을 수용한 상태로 상기 실린더의 내주면에 슬라이딩 조립된 제1베어링 커버; 및
상기 베어링 구조물을 수용한 상태로 상기 실린더의 내주면에 나사 결합된 제2베어링 커버;를 포함하며,
상기 제1베어링 커버와 제2베어링 커버의 접촉면은 평면과 곡면의 집합체로 구성된 점에 특징이 있다.
상기 제1베어링 커버와 상기 제2베어링 커버의 접촉면은 상기 스크루 샤프트의 길이 방향상 단면에서 계단 형태를 이루는 것이 바람직하다.
상기 실린더의 내주면에는 상기 제1베어링 커버가 상기 피스톤과 가까워지는 방향으로 이동을 한정하는 걸림턱이 마련된 것이 바람직하다.
상기 제2베어링 커버의 외주면에는 오목하게 가공되며 상기 제2베어링 커버의 외주면 둘레를 따라 이격되도록 배치된 복수의 코킹 홈부가 구비되며,
상기 실린더의 말단부에는 상기 실린더의 외주면 둘레을 따라 오목하게 함몰된 와셔 홈이 구비되며,
상기 와셔 홈을 구성하는 플랜지의 일부가 코킹 가공에 의해 소성변형됨으로써 상기 코킹 홈부에 고정되도록 구성된 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 스크루 샤프트의 베어링 커버 조립 구조가 개선된 전동 실린더 장치는, 스크루 샤프트와 실린더 내주면 사이에 설치되는 베어링 구조물을 실린더 내주면에 형성된 단차에 의해 유동이 제한되는 제1베어링 커버 및 상기 제1베어링 커버에 계단 형태의 접촉부로 가압 접촉되고 실린더 내주면에 나사 결합된 제2베어링 커버의 협동 작용에 의해 안정적으로 지지할 수 있으므로 스크루 샤프트가 실린더의 반경 방향으로 유동하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 제2베어링 커버가 실린더 내주면에 나사결합된 상태에서 실린더의 말단부를 코킹가공하여 제2베어링 커버의 슬롯홈부에 고정하는 구조가 채용될 경우 제2베어링 커버의 나사가 예기치 않게 풀리는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 실린더 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ - Ⅱ 선 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 "A" 부위의 확대도이다.
도 4는 도 3에 도시된 구조를 입체적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 제1베어링 커버의 입체적인 구조를 보여주는 절단 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 제2베어링 커버의 입체적인 구조를 보여주는 절단 사시도이다.
도 7은 도 4에서 실린더의 와셔 홈을 구성하는 플랜지의 일부가 코킹 가공에 의해 제2베어링 커버의 코킹 홈부에 고정된 구조를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 실린더 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 Ⅱ - Ⅱ 선 단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 "A" 부위의 확대도이다. 도 4는 도 3에 도시된 구조를 입체적으로 보여주는 도면이다. 도 5는 도 3에 도시된 제1베어링 커버의 입체적인 구조를 보여주는 절단 사시도이다. 도 6은 도 3에 도시된 제2베어링 커버의 입체적인 구조를 보여주는 절단 사시도이다. 도 7은 도 4에서 실린더의 와셔 홈을 구성하는 플랜지의 일부가 코킹 가공에 의해 제2베어링 커버의 코킹 홈부에 고정된 구조를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 스크루 샤프트의 베어링 커버 조립 구조가 개선된 전동 실린더 장치(10, 이하 "전동 실린더 장치"라 함)는 모터부(20)와, 감속 기어부(30)와, 스크루부(40)를 포함한다.
상기 모터부(20)는 전기 에너지를 회전운동 에너지로 변환하는 모듈이다. 상기 모터부(20)는 고정자와 회전자를 포함하는 물리적인 모터부를 포함하며 이에 부가하여 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 모터부(20)는 출력축을 통해 회전운동을 발생시킨다.
상기 감속 기어부(30)는 상기 모터부(20)에 동력적으로 연결되어 있다. 상기 감속 기어부(30)는 상기 모터부(20)의 토크를 증가시키는 역할을 수행한다. 상기 감속 기어부(30)는, 감속기어 하우징(32)과, 기어 모듈(35)을 포함한다.
상기 감속기어 하우징(32)은 기어 모듈(35)을 내부에 수용하는 하우징이다. 상기 감속기어 하우징(32)은 다수의 금속 판재를 리벳팅, 용접, 볼팅 등의 방식으로 결합하여 제조될 수 있다. 상기 기어 모듈(35)은 직경과 기어수가 서로 다른 복수의 기어 세트로 구성된다. 상기 기어 모듈(35)은 상기 모터부(20)와 동력적으로 연결됨으로써 회전수가 감소되면서 토크가 증가되는 기능을 수행한다.
상기 스크루부(40)는 상기 감속 기어부(30)와 동력적으로 연결되어 회전운동 에너지를 직선운동 에너지로 변환하는 기능을 수행하는 부분이다.
더 구체적으로 상기 스크루부(40)는 실린더(50)와, 스크루 샤프트(60)와, 피스톤(70)과, 로드(80)와, 베어링 구조물(90)과, 제1베어링 커버(95)와, 제2베어링 커버(97)를 포함한다.
상기 실린더(50)는 중공의 구조물이다. 상기 실린더(50)의 일단부는 상기 감속기어 하우징(32)에 고정된다. 상기 실린더(50)는 예컨대 상기 감속기어 하우징(32)에 용접에 의해 고정될 수 있다.
상기 스크루 샤프트(60)는 상기 실린더(50)의 내부에 회전 가능하게 배치된다. 상기 스크루 샤프트(60)는 복수의 베어링 세트에 의해 상기 실린더(50) 내주면에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 스크루 샤프트(60)는 상기 기어 모듈(35)에 의해 회전된다. 상기 스크루 샤프트(60)의 외주면에는 수나사부 형태의 스크루가 형성된다. 상기 스크루는 후술하는 피스톤(70)을 직선운동하도록 유도한다.
상기 피스톤(70)은 상기 스크루 샤프트(60)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 피스톤(70)은 상기 스크루 샤프트(60)의 외주면에 볼을 매개로 나사 결합될 수 있다. 상기 피스톤(70)은 상기 실린더(50)의 내부에서 상기 스크루 샤프트(60)의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 스크루 샤프트(60)가 회전하면 상기 피스톤(70)은 상기 스크루 샤프트(60)를 따라 직선운동을 한다. 상기 피스톤(70)은 상기 스크루 샤프트(60)의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진할 수 있다.
상기 실린더(50)의 말단부에는 상기 실린더(50)의 외주면 둘레을 따라 오목하게 함몰된 와셔 홈(54)이 구비된다.
상기 로드(80)는 상기 스크루 샤프트(60)의 외주면에 대해 이동 가능하게 설치된다. 상기 로드(80)는 내부에 중공부가 구비되어 상기 스크루 샤프트(60)의 외주면에 이동 가능하게 결합된다. 상기 로드(80)의 일단부는 상기 피스톤(70)에 고정된다. 상기 로드(80)의 타단부는 상기 실린더(50) 외부로 돌출된다. 상기 로드(80)의 타단부와 상기 실린더(50) 사이에는 밀봉 구조물이 구비된다.
상기 베어링 구조물(90)은 상기 스크루 샤프트(60)와 상기 실린더(50)의 내주면 사이에 배치된다. 상기 베어링 구조물(90)은 회전륜과 고정륜을 구비한 다양한 형태의 베어링 구조물이 채용될 수 있다. 예컨대, 상기 베어링 구조물(90)은 볼 베어링, 롤러 베어링, 니들 롤러 베어링 등이 채용될 수 있다. 상기 베어링 구조물(90)은 복수의 베어링이 조합되어 배치될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서 상기 베어링 구조물(90)은 제1베어링(91)과 제2베어링(92)으로 구성된다.
상기 제1베어링 커버(95)는 상기 베어링 구조물(90), 더 구체적으로는 상기 제1베어링(91)을 수용한 상태로 상기 실린더(50)의 내주면에 슬라이딩 조립된다. 상기 제1베어링 커버(95)의 내주면 선단부에는 상기 제1베어링(91)이 상기 피스톤(70)과 가까워지는 방향으로 상기 제1베어링 커버(95)로부터 이탈되는 것을 방지하는 제1이탈 방지턱(96)이 구비된다. 상기 제1베어링(91)은 상기 제1베어링 커버(95)의 내주면에 강제 압입되는 방식으로 조립된다. 상기 제1베어링 커버(95)는 상기 실린더(50)의 내주면에 슬라이딩 조립되는 바, 상기 실린더(50)의 내주면에는 상기 제1베어링 커버(95)의 이동을 제한하는 걸림턱(52)이 구비된다. 상기 걸림턱(52)은 상기 피스톤(70)이 슬라이딩되는 부위와 상기 제1베어링 커버(95)에 슬라이딩되는 부위에서 상기 실린더(50)의 내경의 크기를 다르게 함으로써 단차 형태의 구조물로 형성된다. 상기 걸림턱(52)은 상기 제1베어링 커버(95)가 상기 피스톤(70)과 가까워지는 방향으로 이동하는 것을 한정한다. 상기 제1베어링 커버(95)의 선단부가 상기 걸림턱(52)에 걸릴때까지 상기 제1베어링 커버(95)를 슬라이딩 이동시킨 상태로 조립된다.
상기 제2베어링 커버(97)는 상기 베어링 구조물(90), 더 구체적으로는 상기 제2베어링(92)을 수용한 상태로 상기 실린더(50)의 내주면에 나사 결합 된다. 상기 제2베어링 커버(97)의 내주면 후단부에는 상기 제2베어링(92)이 상기 피스톤(70)으로부터 멀어지는 방향으로 상기 제2베어링 커버(97)로부터 이탈되는 것을 방지하는 제2이탈 방지턱(98)이 구비된다. 상기 제2베어링 커버(97)의 말단부 외주면에는 복수의 코킹 홈부(99)가 구비된다. 상기 코킹 홈부(99)는 상기 제2베어링 커버(97)의 길이 방향으로 배치되며 상기 제2베어링 커버(97)의 외주면에서 오목하게 형성된 홈부이다. 상기 코킹 홈부(99)는 상기 제2베어링 커버(97)의 길이 방향 양단부가 개방된 홈부이다. 복수의 상기 코킹 홈부(99)는 상기 제2베어링 커버의 외주면 둘레를 따라 이격되도록 배치된다.
상기 제1베어링 커버(95)와 제2베어링 커버(97)는 서로 접촉되도록 설치된다. 상기 제1베어링 커버(95)와 상기 제1베어링 커버(95)의 접촉면(100)은 평면과 곡면의 집합체로 구성된다. 즉, 상기 접촉면(100)은 물리적으로 서로 평면과 곡면의 집합체이다. 이하에서 접촉면(100)은 서술의 필요에 따라 각각의 평면 또는 곡면이나 평면과 곡면의 집합체를 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 제1베어링 커버(95)와 상기 제2베어링 커버(97)의 접촉면(100)은 상기 스크루 샤프트(60)의 길이 방향상 단면에서 계단 형태를 이루도록 구성될 수 있다. 이와 같이 상기 제1베어링 커버(95)와 상기 제2베어링 커버(97)의 접촉면이 평면과 곡면의 집합체인 복수의 면으로 구성되면, 제1베어링 커버(95)와 제2베어링 커버(97)의 접촉 면적이 넓어지므로 제1베어링 커버(95)와 제2베어링 커버(97)가 조립된 상태에서 상호 결합력이 증가하는 효과를 제공한다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 와셔 홈(54)을 구성하는 플랜지의 일부가 코킹 가공에 의해 소성변형됨으로써 상기 코킹 홈부(99)에 고정되도록 구성될 수 있다. 상기 와셔 홈(54)을 구성하는 플랜지의 일부가 코킹 가공에 의해 상기 코킹 홈부(99)에 고정되도록 구성된 경우 상기 제2베어링 커버(97)가 예기치 않은 외력에 의해 상기 실린더(50)와 결합된 나사 결합이 풀리려고 할 경우, 제2베어링 커버(97)의 나사 풀림을 효과적으로 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 포함한 전동 실린더 장치(10)의 작용 효과를 베어링 구조물(90)을 제1베어링 커버(95)와 제2베어링 커버(97)에 의해 고정하는 과정을 예로 들어 상세하게 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 전동 실린더 장치(10)가 구동되는 경우, 먼저 상기 모터부(20)에 전원이 인가되어 상기 모터부(20)의 출력축이 회전한다. 상기 모터부(20)의 회전 운동에너지는 상기 감속 기어부(30)의 기어 모듈(35)을 회전시킨다. 상기 기어 모듈(35)은 상기 모터부(20)의 출력축에 비하여 회전수가 줄어들고 토크를 증가시키는 역할을 수행한다. 상기 감속 기어부(30)가 동력적으로 연결된 스크루 샤프트(60)가 회전한다. 스크루 샤프트(60)가 회전함에 따라 피스톤(70)은 실린더 내주면을 따라 직선 운동한다. 피스톤(70)이 직선 운동을 하면, 로드(80)는 피스톤(70)과 일체로 움직이므로 신장 또는 수축하게 된다. 로드(80)의 외측단부에 연결된 장비가 로드(80)의 직선 운동에 의해 물리적인 작용을 수행한다. 이 과정에서 스크루 샤프트(60)가 회전운동을 하는 경우 스크루 샤프트(60)의 외주면에 형성된 스크루와 피스톤(70)의 내주면에 형성된 암나사부간에 힘이 작용하고 이에 따라 스크루 샤프트(60)는 반경 방향으로 힘을 받게 된다. 이와 같은 힘에 의해 스크루 샤프트(60)는 실린더(50)의 반경 방향으로 흔들릴 수 있다. 그런데, 이 과정에서 베어링 구조물(90)에 의해 스크루 샤프트(60)가 반경 방향으로 유동하는 것이 방지된다. 베어링 구조물(90)은 제1베어링 커버(95)와 제2베어링 커버(97)에 의해 안정적인 위치로 유지된다. 더 구체적으로 제1베어링 커버(95)는 제1베어링(91)을 수용한 상태로 실린더(50)의 내주면에 슬라이딩 조립되어 걸림턱(52)에 걸릴때까지 조립된다. 그리고 제2베어링 커버(97)가 제2베어링(92)을 수용한 상태로 실린더(50) 내주면에 나사결합된다. 제2베어링 커버(97)는 제1베어링 커버(95)와 접촉할 때까지 나사 결합된다. 제1베어링 커버(95)와 제2베어링 커버(97)는 평면과 곡면의 집합체로 구성된 접촉면(100)에 의해 결합력이 종래에 비하여 현저하게 향상되는 효과가 구현된다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2베어링 커버(97)에 구비된 코킹 홈부(99)에 실린더(50) 말단부에 형성된 와셔 홈(54)을 구성하는 플랜지를 코킹 가공하여 고정시킨 경우, 예기치 않은 외력에 의해 제1베어링 커버(95)가 실린더(50)로부터 나사풀림되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 전동 실린더 장치는, 스크루 샤프트와 실린더 내주면 사이에 설치되는 베어링 구조물을 실린더 내주면에 형성된 단차에 의해 유동이 제한되는 제1베어링 커버 및 상기 제1베어링 커버에 계단 형태의 접촉면으로 가압 접촉되고 실린더 내주면에 나사 결합된 제2베어링 커버의 협동 작용에 의해 안정적으로 지지할 수 있으므로 스크루 샤프트가 실린더의 반경 방향으로 유동하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예와 같이, 제2베어링 커버가 실린더 내주면에 나사결합된 상태에서 실린더의 말단부를 코킹가공하여 제2베어링 커버의 슬롯홈부에 고정하는 구조가 채용될 경우 제2베어링 커버의 나사가 예기치 않게 풀리는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함은 명백하다.
10 : 전동 실린더 장치
20 : 모터부
30 : 감속 기어부
32 : 감속기어 하우징
35 : 기어 모듈
40 : 스크루부
50 : 실린더
52 : 걸림턱
54 : 와셔 홈
60 : 스크루 샤프트
70 : 피스톤
80 : 로드
90 : 베어링 구조물
91 : 제1베어링
92 : 제2베어링
95 : 제1베어링 커버
96 : 제1이탈 방지턱
97 : 제2베어링 커버
98 : 제2이탈 방지턱
99 : 코킹 홈부
100 : 접촉면

Claims (4)

  1. 전기 에너지를 회전운동 에너지로 변환하는 모터부;
    상기 모터부에 동력적으로 연결되어 상기 모터부의 토크를 증가시키는 감속 기어부; 및
    상기 감속 기어부와 동력적으로 연결되어 회전운동 에너지를 직선운동 에너지로 변환하는 스크루부;를 포함하는 전동 실린더 장치에 있어서,
    상기 감속 기어부는, 감속기어 하우징과 상기 감속기어 하우징의 내부에 설치되는 기어 모듈을 포함하며,
    상기 스크루부는,
    일단부가 상기 감속기어 하우징에 고정된 중공의 실린더;
    상기 실린더의 내부에 회전 가능하게 배치되며 상기 기어 모듈에 의해 회전되는 스크루 샤프트;
    상기 스크루 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 결합되며 상기 실린더의 내부에서 상기 스크루 샤프트의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 피스톤; 및
    상기 스크루 샤프트의 외주면에 대해 이동 가능하게 설치되어 상기 피스톤과 일체로 이동하는 로드; 를 포함하며,
    상기 스크루 샤프트와 상기 실린더의 내주면 사이에 배치되는 베어링 구조물;
    상기 베어링 구조물을 수용한 상태로 상기 실린더의 내주면에 슬라이딩 조립된 제1베어링 커버; 및
    상기 베어링 구조물을 수용한 상태로 상기 실린더의 내주면에 나사 결합된 제2베어링 커버;를 포함하며,
    상기 제1베어링 커버와 제2베어링 커버의 접촉면은 평면과 곡면의 집합체로 구성되며,
    상기 제2베어링 커버의 외주면에는 오목하게 가공되며 상기 제2베어링 커버의 외주면 둘레를 따라 이격되도록 배치된 복수의 코킹 홈부가 구비되며,
    상기 실린더의 말단부에는 상기 실린더의 외주면 둘레을 따라 오목하게 함몰된 와셔 홈이 구비되며,
    상기 와셔 홈을 구성하는 플랜지의 일부가 코킹 가공에 의해 소성변형됨으로써 상기 코킹 홈부에 고정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 스크루 샤프트의 베어링 커버 조립 구조가 개선된 전동 실린더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1베어링 커버와 상기 제2베어링 커버의 접촉면은 상기 스크루 샤프트의 길이 방향상 단면에서 계단 형태를 이루는 것을 특징으로 하는 스크루 샤프트의 베어링 커버 조립 구조가 개선된 전동 실린더 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 실린더의 내주면에는 상기 제1베어링 커버가 상기 피스톤과 가까워지는 방향으로 이동을 한정하는 걸림턱이 마련된 것을 특징으로 하는 스크루 샤프트의 베어링 커버 조립 구조가 개선된 전동 실린더 장치.
  4. 삭제
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