KR20160006135A - 전동 실린더 - Google Patents

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KR20160006135A
KR20160006135A KR1020150184749A KR20150184749A KR20160006135A KR 20160006135 A KR20160006135 A KR 20160006135A KR 1020150184749 A KR1020150184749 A KR 1020150184749A KR 20150184749 A KR20150184749 A KR 20150184749A KR 20160006135 A KR20160006135 A KR 20160006135A
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    • H02K7/065—Electromechanical oscillators; Vibrating magnetic drives

Abstract

본 발명은 전동 실린더에 관한 것으로서, 하우징 파이프로드 내에서 스크루 너트와 조립된 스크루 샤프트에 실린더 로드부가 연결되고, 이 스크루 샤프트의 일단에 장착된 기어와 모터의 모터축에 장착된 기어가 맞물려 연결되어, 상기 모터축의 회전운동을 실린더 로드부의 직선운동으로 전환하는 전동 실린더로서, 상기 모터와 스크루 샤프트 사이에 동력을 전달하는 각 회전축 중 한 곳의 축을 연장하여 한방향 베어링과 댐퍼회전자로 구성된 회전댐퍼를 연결하고, 상기 회전댐퍼에 댐퍼고정자를 결합하며, 상기 회전댐퍼의 댐핑 값을 조절할 수 있도록 나사구조를 가진 간극조절 장치를 연장된 축에 결합시켜, 모터축에 의해 실린더 로드부가 정방향 운동할 때는 모터의 작용 힘에 의해서 실린더 로드가 상승하게 되고, 실린더 로드부가 역방향으로 작용할 때는 모터의 작용 힘과 상기 실린더 로드부에 작용하는 적재물의 자중에 의해 빨라지는 실린더의 하강속도를 상기 간극조절 장치에 의한 댐핑 값의 조절로 사용자가 원하는 하강속도로 얻도록 하여, 실린더 로드부의 하강에 따른 모터축의 역회전에 의한 모터가 받는 충격을 완화하고 실린더 로드부의 하강속도를 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.

Description

전동 실린더{Electric Cylinder}
본 발명은 전동 실린더에 관한 것으로서, 상세하게는 모터의 모터축과 스크루 샤프트가 기어로 연결되어 상기 모터축에 의한 회전운동을 스크루 샤프트에 연결된 실린더 로드부의 직선운동으로 전환하는 전동 실린더로서, 상기 모터축 또는 스크루 샤프트 쪽의 회전축 중의 한 축을 연장하여 한방향 베어링과 일체로 된 회전댐퍼와 나사구조의 간극조절 장치를 추가 결합함으로써, 상기 간극조절 장치에 의한 회전댐퍼의 댐핑 값 조절에 의해 실린더 로드부가 자유 하강할 때 모터가 받는 충격을 완화하고, 상기 실린더 로드부의 하강속도를 자유롭게 조절할 수 있도록 한 전동 실린더에 관한 것이다.
전동 실린더는 전기모터에 의해 신장 또는 수축되며, 마킹 머신(marking machine), 리퀴드 인젝터(liquid injector), 필링 머신(filling machine) 등에 사용된다. 이중 상기 마킹 머신은 전동 실린더가 승강하면서 작업 대상물 상의 특정 위치에 레이저 마킹을 하고, 상기 리퀴드 인젝터 및 필링 머신은 전동 실린더가 승강하면서 대상 컨테이너에 액체나 기타 물질을 채워 넣는다.
상기 전동 실린더는 신장 및 수축 속도, 전동 실린더와 작업 대상물 사이의 거리를 신속하고 정확하게 조절하여 효율적으로 작업을 수행할 수 있다. 이 외에도 상기 전동 실린더는 작업 대상물을 적정 위치에 상/하운동으로 배치시키거나 정렬시키기 위해 사용된다.
도 4는 종래의 전동 실린더의 수직단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 종래의 전동 실린더는 볼 회전방식의 스크루 샤프트(10)와 결합되는 스크루 너트(9)에 부착되어 있는 피스톤(6), 상기 스크루 샤프트(10)를 정/역회전 하는 모터와 같은 구동수단(13), 상기 피스톤(6)에 부착되어 있는 중공형 로드부(4), 중공형 로드부(4)가 직선 이동할 수 있도록 상기 스크루 샤프트(10)의 말단부에 장착된 상기 실린더 로드파이프(11), 그리고 상기 중공형 로드부(4)의 말단부에 장착되어 있는 로드헤드(8)를 포함하여 이루어진다.
이러한 종래의 전동 실린더는 상기 구동수단(13)으로 모터의 모터축의 정회전에 의해 상기 스크루 샤프트(10)가 회전하게 되면 상기 스크루 너트(9)가 상기 스크루 샤프트(10)를 따라 이동하면서 상기 중공형 로드부(4)가 직선운동을 한다.
그러나 이와 같은 종래 전동 실린더들은 중공형 로드부(4)의 수직 운동에 의해 상승하고 나서 정지한 후, 상기 중공형 로드부(4)가 하강할 때 자중에 의해 구동수단(13)인 모터의 모터축이 순간적으로 역회전하여 상기 모터가 충격을 받는 일이 빈번하게 발생되어, 전동 실린더의 사용에 제약을 받는 문제가 있다.
또한 실린더 로드를 수축(하강)할 때에 실린더 로드에 하중이 걸려 있는 경우, 하중의 크기에 따라 실린더에 작용하는 하강 힘이 변하게 되어 모터의 작은 작동에도 실린더 로드의 수축 속도는 크게 증가하게 되어 전동실린더의 안전한 사용이 용이하지 않은 문제가 있다.
또한 상기한 종래 전동 실린더의 기본적인 구조에서 보통 스크루 너트(9)는 실린더 로드파이프(11)와 볼트결합되어 있는데, 단순하게 볼트결합만 되어 있어 전동 실린더의 사용에 의해 중공형 로드부(4)가 상승 및 하강할 때, 스크루 샤프트(10)와 스크루 너트(9) 사이의 유격 내에서의 흔들림에 의해 볼트결합된 연결부분에 지속적인 힘을 받아 스크루 너트(9)가 파손 또는 분리되는 경우가 발생하는 문제가 있다.
한국 등록특허공보 제10-1252602호 한국 공개특허공보 제10-2013-0138817호
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 전동 실린더의 구동부에 해당하는 모터의 모터축 및 스크루 샤프트 쪽의 회전축 중의 어느 한 축을 연장하여, 댐핑 값을 자유롭게 조절할 수 있는 회전댐퍼(Rotary Damper)를 한방향 베어링(Clutch Bearing)과 함께 일체형으로 결합하고, 나사구조의 간극조절 장치를 추가 결합함으로써, 상기 한방향 베어링에 의해 자중에 따른 실린더 로드부의 자유하강에 따른 모터축의 역회전을 방지하고, 상기 간극조절 장치에 의한 회전댐퍼의 댐핑(Damping) 값 조절에 의해 실린더 로드부의 하강속도를 원하는 속도로 조절할 수 있도록 한 전동 실린더를 제공함에 있다.
다른 목적은 실린더 로드파이프와 볼트결합된 스크루 너트의 파손 또는 분리를 방지하기 위해, 상기 스크루 샤프트가 삽입된 실린더 로드파이프의 하단부에 스크루 하우징을 연결하여 고정함으로써, 상기 스크루 너트와 실린더 로드파이프 및 스크루 하우징을 일체로 한 전동 실린더를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 전동 실린더는, 하우징 파이프로드 내에서 스크루 너트와 조립된 스크루 샤프트에 실린더 로드부가 연결되고, 이 스크루 샤프트의 일단에 장착된 기어와 모터의 모터축에 장착된 기어가 맞물려 연결되어, 상기 모터축의 회전운동을 실린더 로드부의 직선운동으로 전환하는 전동 실린더로서, 상기 모터와 스크루 샤프트 사이에 동력을 전달하는 각 회전축 중 한 곳의 축을 연장하여 한방향 베어링과 댐퍼회전자로 구성된 회전댐퍼를 연결하고, 상기 회전댐퍼에 댐퍼고정자를 결합하며, 상기 회전댐퍼의 댐핑 값을 조절할 수 있도록 나사구조를 가진 간극조절 장치를 연장된 축에 결합시켜, 모터축에 의해 실린더 로드부가 정방향 운동할 때는 모터의 작용 힘에 의해서 실린더 로드가 상승하게 되고, 실린더 로드부가 역방향으로 작용할 때는 모터의 작용 힘과 상기 실린더 로드부에 작용하는 적재물의 자중에 의해 빨라지는 실린더의 하강속도를 상기 간극조절 장치에 의한 댐핑 값의 조절로 사용자가 원하는 하강속도로 얻는 것을 특징으로 하고 있다.
또 상기 간극조절장치가 결합되는 댐퍼하우징을 더 포함하여, 상기 회전댐퍼에 댐퍼고정자와 간극조절장치가 결합된 댐퍼하우징을 차례로 결합하고 이를 연장된 축에 연결하는 것이 바람직하다.
또 상기 회전축은 모터축과 스크루 샤프트 쪽 중의 어느 한 축, 또는 모터축과 스크루 샤프트가 중간축을 거쳐 연결되는 경우 상기 모터축과 중간축 및 스크루 샤프트 쪽 중의 어느 한 축인 것이 바람직하다.
또 상기 스크루 너트는 실린더 로드파이프의 하단부에 나사 결합하되, 상기 실린더 로드파이프의 하단부에 연결 고정되어 스크루 너트를 내부에 수용하는 스크루 하우징을 더 포함하여, 상기 실린더 로드파이프와 스크루 너트 및 스크루 하우징을 일체로 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 전동 실린더에 의하면, 상기 전동 실린더의 회전축 중의 어느 한 축에 연결된 회전댐퍼의 한방향 베어링에 의해 스크루 샤프트에 연결된 실린더 로드부의 자중에 따른 자유하강을 방지하여 모터축이 역회전하면서 받는 모터의 충격을 방지하도록 한 효과가 있다. 또 간극조절장치에 의한 회전댐퍼의 댐핑 값 조절로 실린더 로드부가 하강하는 속도를 실제 사용자가 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.
또 스크루 샤프트가 결합된 스크루 너트를 실린더 로드파이프 및 스크루 하우징과 함께 일체로 구성하고, 스크루 샤프트의 상단에는 스크루 상측 안내장치를 베어링과 함께 장착함으로써, 상기 스크루 샤프트의 지속적인 회전에 따라 내부유격에 의해 발생하는 스크루 너트의 파손 또는 분리를 방지하도록 한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 실린더의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 전동 실린더의 종단면도
도 3은 본 발명에 따른 전동 실린더의 주요부 분해 사시도
도 4는 종래 전동 실린더의 종단면도
이하, 본 발명에 따른 전동 실린더의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 실린더의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동 실린더의 종단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전동 실린더의 주요부 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 실린더는 모터(20), 상기 모터(20)의 모터축(21)에 장착된 기어(30), 일단에 또 다른 기어(36)가 장착되어 상기 기어(30)와 맞물려 연결된 스크루 샤프트(22) 및 회전하는 상기 스크루 샤프트(22)에 연결되어 직선운동하는 실린더 로드부(23)의 기본 구성에, 상기 모터축(21) 쪽의 기어(30) 축을 연장하여 연장된 회전축의 일단에 결합된 회전댐퍼(Rotary Damper)(31) 및 상기 스크루 샤프트(22)가 안쪽에서 볼트결합되는 실린더 로드파이프(24)의 일단에 연결되어 고정된 스크루 하우징(25)을 더 포함한 것이다.
이러한 본 발명의 전동 실린더의 구성을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 모터(20)의 모터축(21)을 감싸는 상부하우징(26) 내의 상기 모터축(21)에는 커플링(27)과 커플링 기어(28) 및 커플링 댐퍼(29)와 함께 기어(30)가 연결되며, 원활한 회전을 위한 베어링(B)이 커플링 댐퍼(29)와 상기 기어(30)가 연결된 모터축(21)에 장착되어 있다. 상기 기어(30) 축을 연장한 회전축의 끝단에는 나사구조로 된 간극조절 장치(34)를 나사결합하고 있는 댐퍼하우징(46)이 연결되고, 상기 댐퍼하우징(46)의 안쪽으로 댐퍼고정자(32)와 회전댐퍼(31)가 차례로 모터축(21)에 연결되며, 상부하우징(26) 하단에 밀착하여 결합된 하부하우징(33)에 상기 댐퍼하우징(46)이 고정볼트(b1)로 고정된다. 상기 회전댐퍼(31)는 기어(30)에 연결된 중심부의 한방향 베어링(Clutch Bearing)(31a)과 상기 한방향 베어링(31a) 둘레에 결합되어 패드로 작용하는 댐퍼회전자(31b)로 구성되고, 상기 회전댐퍼(31)에 상기 댐퍼고정자(32) 및 댐퍼하우징(46)이 차례로 결합된다. 상기 댐퍼고정자(32)에는 이의 회전을 방지하기 위한 회전방지 볼트(b2)가 체결된다.
또한 상기 회전댐퍼(31)의 끝단 바깥쪽의 댐퍼하우징(46)에는 상기한 바와 같이 나사머리가 넓은 나사구조로 된 간극조절 장치(34)가 결합되어, 상기 간극조절 장치(34)의 정회전 및 역회전에 의해 회전댐퍼(31)가 전진 및 후진하는 직선운동을 함으로써, 베어링(B)을 사이에 두고 있는 기어(30)와 상기 회전댐퍼(31) 사이의 간격을 자유롭게 조절할 수 있도록 되어 있다. 상기 기어(30)와 상기 회전댐퍼(31) 사이는 기본적으로 마찰방지를 위해 그리스오일을 채워 넣게 된다.
이와 같이 상기 간극조절 장치(34)의 회전에 의해 회전댐퍼(31)를 직선운동시켜 상기 회전댐퍼(31) 상의 간격을 조절함으로써 마찰계수가 커지고 작아지는 댐핑 값이 조절되어, 후술하는 스크루 샤프트(35)에 연결되는 실린더 로드부(23)의 하강속도를 자유롭게 조절할 수 있도록 되어 있다.
본 발명의 상기 실시예에서는 상기 모터축(21) 쪽의 기어(30) 축을 연장한 회전에 회전댐퍼(31)와 간극조절 장치(34)를 결합하였으나, 상기 모터축(21) 쪽의 기어(30) 축 외에도 스크루 샤프트(22)의 축을 연장한 회전축에 회전댐퍼(31)와 간극조절 장치(34)를 결합하여도 같은 작용 및 효과가 있으며, 상기 모터축(21)과 스크루 샤프트(22) 사이에 후술하는 중간축(44a)이 배치되어 상기 중간축(44a)을 거쳐 연결되는 경우, 상기 모터축(21)과 스크루 샤프트(22)가 아닌 중간축(44a)을 연장한 회전축에 회전댐퍼(31)와 간극조절 장치(34)를 결합하여도 마찬가지의 작용 및 효과가 있다.
상기 모터(20)의 바로 옆에는 모터축(21)과 나란히 스크루 샤프트(22)가 배치되며, 상기 스크루 샤프트(22)의 일단에는 또 다른 기어(36)가 연결되어 모터축(21)에 연결된 기어(30)와 서로 맞물려 연결됨으로써, 상기 스크루 샤프트(22)의 감속회전이 적절한 감속비 하에 이루어진다. 즉 상기 기어의 연결은 모터축(21)과 스크루 샤프트(22) 사이에 중간축(44a)이 배치되는 경우, 상기 중간축(44a) 아래에 중간기어(44)가 장착되어 모터축(21)의 기어(30)와 맞물려 연결되고, 상기 중간축(44a)의 위에 스크루 샤프트(22)의 기어(36)가 맞물려 연결되는 형태로 이루어지고, 상기 중간축(44a) 및 스크루 너트(38) 등이 연결되는 스크루 샤프트(22)에도 원활한 회전을 위한 베어링(B)이 장착되어 있다.
본 발명의 상기 실시예에서는 모터축(21)의 기어(30)와 스크루 샤프트(22)의 기어(36)가 중간축(44a)을 거쳐 기어로 연결되나, 모터축(21)의 기어(30)와 스크루 샤프트(22)의 기어(36)가 직접 맞물려 연결되는 형태로 구성될 수 있다.
상기 스크루 샤프트(22)의 바깥쪽으로는 실린더 로드파이프(24)가 삽입되어 결합되고, 상기 실린더 로드파이프(24)를 고정하기 위해 일단에 스크루 너트(38)가 결합되며, 결합 후에는 스크루 너트(38)에 형성된 탭에 무드볼트(m)를 체결하고 나서, 상기 실린더 로드파이프(24)의 일단에 스크루 하우징(25)을 연결하여 용접으로 고정하고, 상기 무드볼트(m)는 스크루 하우징(25)의 내벽에 밀착시킨다. 따라서 상기 스크루 너트(38)가 스크루 하우징(25) 내에 위치하면서 실린더 로드파이프(24)와 스크루 너트(38) 및 스크루 하우징(25)이 일체로 되어, 상기 스크루 샤프트(22)가 회전하면 실린더 로드파이프(24)와 스크루 너트(38) 및 스크루 하우징(25)은 함께 직선운동을 한다. 상기 실린더 로드파이프(24)의 바깥쪽으로는 실린더의 외벽이 되는 하우징 파이프로드(40)가 결합되고, 상기 하우징 파이프로드(40)는 하단부에 체결되는 회전 방지볼트(b3)에 의해 회전이 방지된다.
상기 스크루 샤프트(22)의 상단에는 상측베어링(41a)을 포함하고 있는 스크루 상측 안내장치(41)와 함께 실린더 로드부(23)가 되는 캡 로드파이프가 연결되어, 상기 실린더 로드부(23)가 스크루 샤프트(22)의 회전에 따라 직선운동을 하면서 상승 및 하강을 한다. 그리고 상기 스크루 상측고정자(41)의 바깥쪽으로 보호를 위한 캡 하우징파이프(43)가 하우징 파이프로드(40)에 결합된다.
상기 하우징 파이프로드(40)의 상단 및 하단에는 각각 리미트 스위치(45a)(45b)가 설치되어, 스크루 샤프트(22)에 연결된 실린더 로드부(23)의 상승 및 하강의 길이를 제한하게 된다.
상기한 바와 같은 본 발명의 전동 실린더에서 모터(20)의 모터축(21)에 연결된 기어(30)의 회전축에 한방향 베어링(31a)과 댐퍼회전자(31b)로 회전댐퍼(31)가 구성되고, 상기 회전댐퍼(31)에 댐퍼고정자(32)와 댐퍼하우징(46)이 차례로 결합된다. 따라서 상기 한방향 베어링(31a)에 의해 실린더 로드부(23)가 상승은 하지만 자중에 의한 자유하강을 할 때는 제한을 받게 되고, 상기 실린더 로드부(23)가 모터(20)의 전기작동으로 정상적으로 하강할 때는 회전댐퍼(31) 전체가 회전함으로써 제한을 받지 않고 실린더 로드부(23)는 하강을 하게 된다. 또한 상기 간극조절 장치(34)에 의해 회전댐퍼(31) 상의 간격을 조절함에 따른 댐핑 값(마찰계수)의 조절에 의해 실린더 로드부(23)의 하강속도를 적절하게 조절할 수 있게 된다.
즉 모터(20)의 모터축(21)이 순방향으로 회전할 때에는, 상기 모터(20)의 작용 힘에 의해서 실린더 로드부(23)가 상승운동을 하게 되고, 상기 실린더 로드부(23)가 정상적으로 하강하기 위해 모터(20)의 모터축(21)이 역방향으로 회전할 때에는, 상기 모터(20)의 작용 힘과 실린더 로드부(23)에 작용하는 적재물 하중이 서로 더해져 빨라지는 상기 실린더 로드부(23)의 하강속도를, 상기 간극조절 장치(34)에 의해 회전댐퍼(31)의 댐핑 값을 조절하여 사용자가 원하는 실린더 로드부(23)의 적절한 하강속도로 조정할 수 있게 된다.
또한 스크루 샤프트(22)에 결합된 실린더 로드파이프(24)의 하단에 나사결합된 스크루 너트(38)를 보강하기 위해, 상기 실린더 로드파이프(24)에 스크루 하우징(25)을 연결하여 용접으로 고정하고, 상기 스크루 너트(38)에 형성된 탭에 무드볼트(m)를 체결하여 상기 스크루 하우징(25)의 내벽에 밀착시킨다. 따라서 상기 실린더 로드파이프(24)와 스크루 너트(38) 및 스크루 하우징(25)이 일체로 된 상태가 되어 상기 스크루 너트(38)가 확실하게 고정되면서, 상기 실린더 로드파이프(24)와 스크루 너트(38) 및 스크루 하우징(25)이 함께 상하 직선운동을 하게 된다. 이에 따라 상기 스크루 너트(38)의 내부유격이 사라져 확실한 보강이 이루어진다.
이상과 같이 본 발명에 따른 전동 실린더에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
20 : 모터 45b : 리미트 스위치
21 : 모터축 27 : 커플링
26 : 상부하우징 28 : 커플링 기어
29 : 커플링 댐퍼 30 : 모터축 측 기어
33 : 하부하우징 31 : 회전댐퍼
31a : 한방향 베어링 31b : 댐퍼회전자
46 : 댐퍼 하우징 34 : 간극조절 장치
32 : 댐퍼고정자 44 : 중간기어
44a : 중간축 36 : 스크루 샤프트 측 기어
25 : 스크루 하우징 38 : 스크루 너트
22 : 스크루 샤프트 40 : 하우징 파이프로드
24 : 실린더 로드파이프 43 : 캡 하우징파이프
41a : 상측베어링 41 : 스크루 상측 안내장치
23 : 실린더 로드부 45a : 리미트 스위치
b1 : 고정볼트 b2,b3 : 회전 방지볼트
m : 무드볼트 B : 베어링

Claims (4)

  1. 하우징 파이프로드 내에서 스크루 너트와 조립된 스크루 샤프트에 실린더 로드부가 연결되고, 이 스크루 샤프트의 일단에 장착된 기어와 모터의 모터축에 장착된 기어가 맞물려 연결되어, 상기 모터축의 회전운동을 실린더 로드부의 직선운동으로 전환하는 전동 실린더로서,
    상기 모터와 스크루 샤프트 사이에 동력을 전달하는 각 회전축 중 한 곳의 축을 연장하여 한방향 베어링과 댐퍼회전자로 구성된 회전댐퍼를 연결하고, 상기 회전댐퍼에 댐퍼고정자를 결합하며, 상기 회전댐퍼의 댐핑 값을 조절할 수 있도록 나사구조를 가진 간극조절 장치를 연장된 축에 결합시켜,
    모터축에 의해 실린더 로드부가 정방향 운동할 때는 모터의 작용 힘에 의해서 실린더 로드가 상승하게 되고,
    실린더 로드부가 역방향으로 작용할 때는 모터의 작용 힘과 상기 실린더 로드부에 작용하는 적재물의 자중에 의해 빨라지는 실린더의 하강속도를 상기 간극조절 장치에 의한 댐핑 값의 조절로 사용자가 원하는 하강속도로 얻는 것을 특징으로 하는 전동 실린더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 간극조절장치가 결합되는 댐퍼하우징을 더 포함하여, 상기 회전댐퍼에 댐퍼고정자와 간극조절장치가 결합된 댐퍼하우징을 차례로 결합하고 이를 연장된 축에 연결한 것을 특징으로 하는 전동 실린더.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전축은 모터축과 스크루 샤프트 쪽 중의 어느 한 축, 또는 모터축과 스크루 샤프트가 중간축을 거쳐 연결되는 경우 상기 모터축과 중간축 및 스크루 샤프트 쪽 중의 어느 한 축인 것을 특징으로 하는 전동 실린더.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스크루 너트는 실린더 로드파이프의 하단부에 나사 결합하되, 상기 실린더 로드파이프의 하단부에 연결 고정되어 스크루 너트를 내부에 수용하는 스크루 하우징을 더 포함하여, 상기 실린더 로드파이프와 스크루 너트 및 스크루 하우징을 일체로 한 것을 특징으로 하는 전동 실린더.
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