CN100340790C - 鼓形闸及其电动致动器 - Google Patents

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Abstract

一种用于鼓形闸的致动器，其包括一个壳体(1)；一个具有至少一根螺杆(3，6)和一个螺母(4，7)的螺旋机构，所述螺旋机构相对于壳体(1)被支承；以及驱动装置(5)，其可驱动地与螺旋机构(2)相连，以便在驱动螺旋机构(2)时，使螺杆和螺母中的至少一个相对于壳体作线性运动。螺旋机构包括两根沿轴向定位的具有相反螺旋角的螺杆和两个对应的螺母，每一个所述螺杆与一个相应的螺母啮合。驱动装置与两根螺杆或两个螺母相连。

Description

鼓形闸及其电动致动器
技术领域
本发明涉及一种用于鼓形闸的致动器，其包括：一壳体；一螺旋机构，其包括至少一个螺杆和一螺母，其中该螺旋机构相对于该壳体被支承；驱动装置，该驱动装置与该螺旋机构驱动相连，以在驱动该螺旋机构时，可使该至少一个螺杆和该螺母相对于壳体线性运动。
背景技术
从US-A-1928750中可了解到这种致动器。该现有技术中的致动器的螺杆均与一个相对于托板固定的螺母啮合。结果是，其不能始终以均衡的制动力使制动靴抵靠在鼓形闸上。例如在制动靴已不均匀地磨损后，这种情况可能会发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不会出现上述问题的致动器。
为实现上述目的，本发明提供一种用于鼓形闸的致动器，包括：一壳体；一螺旋机构，其包括至少一个螺杆和一第一螺母，其中该螺旋机构相对于该壳体被支承；驱动装置，该驱动装置与该螺旋机构驱动相连，以在驱动该螺旋机构时，可使该至少一个螺杆和该第一螺母相对于该壳体线性运动，其中，该螺旋机构进一步由两个轴向定位的螺杆和两个相应螺母组成，该两个轴向定位的螺杆具有相反的螺旋角；所述两个轴向定位的螺杆中的每一个与所述两个相应螺母中的一对应螺母啮合，并使该至少一个螺杆与该第一螺母啮合；该驱动装置与所述两个轴向定位的螺杆或所述两个相应螺母相连；所述壳体包括一圆柱形管，所述两个相应螺母具有对应的圆柱形圆周面且可滑动地装配在该圆柱形管内；以及所述驱动装置包括一盘，该盘可穿过该圆柱形管中的孔进行驱动。
在本发明中，由于螺母可以进行轴向位移，因此，能够补偿转动片的磨损。
另外，可以使壳体作为一个比较简单的部件，例如圆柱形管，而螺母具有对应的圆柱形圆周面且可滑动地装配在圆柱形管内。
螺母在其端部可具有一个致动件，该致动件根据致动器的预计用途可采用多种形式。
在彼此相离的螺母的端部或在这些端部附近设有密封件，例如密封波纹件，这些密封件与圆柱形管的相应端部相连。因此，可使螺母和螺杆的内设螺纹免受灰尘等的影响。这一点在滚珠或滚柱螺旋机构中是特别重要的。
驱动装置可穿过壳体的一个开孔进行驱动，且可以作为一个花键轮。另外，驱动装置可包括一个马达，该马达的定子与壳体啮合，而其转子可驱动地与花键轮相连。
根据一个最佳实施例，马达可驱动地与一个驱动齿轮相连，该驱动齿轮与花键轮啮合，所述驱动齿轮的宽度大于花键轮的宽度，以允许螺杆和花键轮作轴向移动，同时保持它们的啮合。
结果是，可以彼此靠拢或分离的方式被驱动的螺母通过其致动头能够使其自身适应周围的结构。
花键轮的最大直径小于圆柱形管的腔的直径，且螺母在它们朝向花键轮的侧面凹入，以允许所述螺母沿所述驱动齿轮位移。
通过一个槽—销连接件可使壳体和一个螺母彼此之间相对不转动地连接。
根据本发明的另一方面，提供一种鼓形闸，包括：一与车轮悬挂件相连的托板；一对支承在所述托板上的制动靴；一与所述制动靴啮合的螺旋致动器；以及一马达，该马达用于驱动所述螺旋致动器，以便获得使制动靴朝外并彼此分离地移动的线性运动；所述螺旋致动器进一步包括一壳体和一相对于该壳体支承的螺旋机构，以及两根沿轴向定位并具有相反螺旋角的螺杆和两个相应螺母，其中，所述两个轴向定位的螺杆中的每一个与所述两个相应螺母中的一对应螺母啮合；该驱动装置与所述两个轴向定位的螺杆或所述两个相应螺母相连；所述壳体包括一圆柱形管，所述两个相应螺母具有对应的圆柱形圆周面且可滑动地装配在该圆柱形管内；以及所述两个相应螺母中的每一个在彼此相离的端部具有致动件。
同样，可由US-A-1928750中了解到这种类型的结构。根据本发明，螺母被可轴向滑动但不可转动地保持在壳体内。
根据第一种可能的方案，致动件可绕枢轴转动地与一个相应的制动靴相连。作为一种可选择的方案，每一个致动件具有一个第一靠接面，制动靴通过一根弹簧在预张紧状态下抵靠在一个第二靠接面上。
在后一种方案中，每一螺母被不可转动地保持在圆柱形管内。就致动件和制动靴之间的可旋转式连接而言，不是必须采用防止螺母相对于壳体相互转动的预防措施。
壳体可以牢固地与托板相连。
所述驱动装置可包括一个磁性联轴节，其用于在无电流(手制动)的条件下保持制动力矩。
附图说明
下面，参照具有附图所示的本发明致动器的鼓形闸进一步说明本发明。
图1为显示包括有致动器的本发明的鼓形闸的视图。
图2为显示出图1中的结构的剖面图，其示出了一制动鼓的一部分。
图3显示了本发明的致动器的第一实施例。
图4和5显示了致动器的第二实施例。
图6显示了与驱动马达结合的图4和5的致动器。
具体实施方式
图1和2中所示的装置即鼓形闸包括一块托板19，该托板可与一车轮悬挂件(未示出)相连。在托板上固定有一对制动靴20、21。所述制动靴20、21均被支承在托板19的一个固定器28上。通过弹簧26、29，迫使制动靴20、21持续压向固定器28以及螺旋机构2。
所述螺旋机构2装在一个壳体1内，所述壳体1与托板19牢固相连，所述螺旋机构2包括两根具有相反螺旋角的沿轴向定位的螺杆3、6以及两个相应螺母4、7。所述螺母4、7通过花键/槽连接件27可在壳体1内滑动，但不可转动。螺杆2、3以及螺母4、7通过滚珠30(滚珠螺旋机构)彼此啮合。
每一个螺母4、7均带有一个致动头8、9，通过弹簧26使制动靴20、21的凸耳31、32压靠在所述致动头的表面24、25上。
在螺杆3、4之间连接有一个花键轮5。如图6中放大的详细结构所示，该花键轮5经壳体1的一个开孔12伸出。在该开孔12中，容纳有一个驱动齿轮16，其宽度应大于花键轮5的宽度。齿轮16本身与副齿轮33啮合，该副齿轮33与马达13的转子15相连。同样，马达13连接至托板19上，但是其连接至与固定有致动器1、2的侧面相对的侧面上。因此，驱动齿轮经托板19中的开孔34以及壳体1中的开孔12伸出。通过激励马达13的定子14，使转子15并进而使副齿轮33、驱动齿轮16以及花键轮5转动。因此，致动器，特别是螺旋机构2能够提供朝向或离开制动鼓35(如图2所示)的制动靴20、21的相互位移。
在图1、2和3的实施例中，每一个螺母4、7带有一个具有扁平外表面24、25的致动件8、9。如所提到的那样，在此情况下，需要通过花键/槽连接件27阻止螺母4、7相对壳体1的转动。
在图4、5及图6的实施例中，致动件是由具有孔眼22，23的凸缘36、37实现的。在这种情况下，制动靴20、21的相应端部31、32也带有孔眼，从而通过将销插入相应的孔眼22、23以及制动靴20、21的端部31、32(未示出)中的孔眼内，获得了所述枢轴式连接。
在该实施例中，通过这种枢轴式连接，螺母4、7可克服转动地被保持，从而无需额外的花键/槽连接件。
通过波纹件10、11，能够防止灰尘等进入壳体1的内部。

Claims (20)

1.一种用于鼓形闸的致动器，包括：
一壳体(1)；
一螺旋机构(2)，其包括至少一个螺杆(3)和一第一螺母(4)，其中该螺旋机构相对于该壳体(1)被支承；
驱动装置(5)，该驱动装置(5)与该螺旋机构(2)驱动相连，以在驱动该螺旋机构(2)时，可使该至少一个螺杆(3)和该第一螺母(4)相对于壳体(1)线性运动，其中，
该螺旋机构(2)进一步由两个轴向定位的螺杆(3，6)和两个相应螺母(4，7)组成，该两个轴向定位的螺杆(3，6)具有相反的螺旋角；
所述两个轴向定位的螺杆(3，6)中的每一个与所述两个相应螺母(4，7)中的一对应螺母啮合，并使该至少一个螺杆(3)与该第一螺母(4)啮合；
该驱动装置(5)与所述两个轴向定位的螺杆(3，6)或所述两个相应螺母(4，7)相连；
所述壳体包括一圆柱形管(1)，所述两个相应螺母(4，7)具有对应的圆柱形圆周面且可滑动地装配在该圆柱形管(1)内；以及
所述驱动装置包括一盘(5)，该盘可穿过该圆柱形管(1)中的孔(12)进行驱动。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述两个相应螺母(4，7)中的每一个在彼此相离的端部具有致动件(8，9)。
3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：在彼此相离的两个相应螺母(4，7)的端部或该端部附近设有密封件，该密封件与圆柱形管(1)的相应端部相连。
4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：所述驱动装置包括一花键轮(5)。
5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于：所述驱动装置包括一马达(13)，该马达的定子(14)与壳体(1)啮合，而其转子(15)可驱动地与花键轮(5)相连。
6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于：该转子(15)可驱动地与一个驱动齿轮(16)相连，该驱动齿轮与花键轮(5)啮合，该驱动齿轮(16)的宽度大于花键轮(5)的宽度，以便允许所述两个轴向定位的螺杆(3，6)和花键轮(5)进行轴向移动，同时保持它们的啮合。
7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于：该花键轮(5)的最大直径小于圆柱形管(1)的腔(17)的直径，且所述两个相应螺母(4，7)在朝向花键轮(5)的侧面凹入，以允许所述两个相应螺母(4，7)沿所述驱动齿轮(5)位移。
8.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：通过一个槽-销连接件(27)使壳体(1)和所述第一螺母(4)彼此之间相对不转动地连接。
9.一种鼓形闸，包括：
一与车轮悬挂件相连的托板(19)；
一对支承在所述托板(19)上的制动靴(20，21)；
一与所述制动靴啮合的螺旋致动器；以及
一马达(13)，该马达用于驱动所述螺旋致动器(1，2)，以便获得使制动靴(20，21)朝外并彼此分离地移动的线性运动；
所述螺旋致动器进一步包括一壳体(1)和一相对于壳体(1)支承的螺旋机构(2)，以及两根沿轴向定位并具有相反螺旋角的螺杆(3，6)和两个相应螺母(4，7)，其中，
所述两个轴向定位的螺杆(3，6)中的每一个与所述两个相应螺母(4，7)中的一对应螺母啮合；
该驱动装置(5)与所述两个轴向定位的螺杆(3，6)或所述两个相应螺母(4，7)相连；
所述壳体包括一圆柱形管(1)，所述两个相应螺母(4，7)具有对应的圆柱形圆周面且可滑动地装配在该圆柱形管(1)内；以及
所述两个相应螺母(4，7)中的每一个在彼此相离的端部具有致动件(8，9)。
10.根据权利要求9所述的鼓形闸，其特征在于：每一个致动件(8，9)可绕枢轴转动地与制动靴(20，21)中的一个相连。
11.根据权利要求9所述的鼓形闸，其特征在于：每一个致动件(8，9)具有一个第一靠接面(24，25)，该制动靴(20，21)通过一弹簧(26)在预张紧作用下抵靠在一个第二靠接面(24，25)上。
12.根据权利要求11所述的鼓形闸，其特征在于：每一螺母(4，7)被不可转动地保持在圆柱形管(1)内。
13.根据权利要求12所述的鼓形闸，其特征在于：在彼此相离的螺母(4，7)的端部或这些端部附近设有密封件(10，11)，该密封件与圆柱形管(1)的相应端部相连。
14.根据权利要求13所述的鼓形闸，其特征在于：所述驱动装置包括一花键轮(5)，该花键轮可穿过圆柱形管(1)的孔(12)进行驱动。
15.根据权利要求14所述的鼓形闸，其特征在于：所述驱动装置包括一螺旋齿轮(5)。
16.根据权利要求15所述的鼓形闸，其特征在于：所述驱动装置包括一马达(13)，该马达的定子(14)与壳体(1)啮合，而其转子(15)可驱动地与该螺旋齿轮(5)相连。
17.根据权利要求16所述的鼓形闸，其特征在于：该转子(15)可驱动地与一驱动齿轮(16)相连，该驱动齿轮与该螺旋齿轮(5)啮合，所述驱动齿轮(16)的宽度大于螺旋齿轮(5)的宽度，以便允许所述两个轴向定位的螺杆(3，6)和螺旋齿轮(5)进行轴向移动，同时保持该螺旋齿轮(5)与该驱动齿轮(16)之间的啮合。
18.根据权利要求17所述的鼓形闸，其特征在于：螺旋齿轮(5)的最大直径小于圆柱形管(1)的腔(17)的直径，且所述两个相应螺母(4，7)在它们朝向驱动齿轮(5)的侧面凹入，以允许所述两个相应螺母(4，7)沿所述驱动齿轮(5)位移。
19.根据权利要求9所述的鼓形闸，其特征在于：该壳体(1)与该托板(19)相连。
20.根据权利要求9所述的鼓形闸，其特征在于：所述驱动装置包括一磁性联轴节，其用于在无电流的条件下保持制动力矩。
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