CN110030299B - 鼓式制动器及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鼓式制动器及具有其的车辆，所述鼓式制动器包括：安装座、两个制动蹄、收紧件和第一制动部件，两个制动蹄在安装座的两侧对称分布且制动蹄的一端与安装座枢转连接；收紧件的两端分别与两个制动蹄连接且常带动两个制动蹄互相靠近；第一制动部件为直线电机，直线电机包括两个初级和两个次级，两个初级分别与两个次级一一对应，两个次级分别与两个制动蹄的另一端一一对应并连接，两个所述次级被构造成可相反运动以推动两个制动蹄被撑开。根据本发明的鼓式制动器，直线电机可将制动蹄撑开，可实现车辆的制动，且这种方式的传动效率高，并可节省能源，通过电信号传递的方式更加迅速，制动响应快，可提高驾驶的安全性。

Description

鼓式制动器及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造领域，具体而言，涉及一种鼓式制动器及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆的制动器中多采用液压制动管路，整车质量高，制动能效低，且需要定期更换液压油，同时存在液压油泄露的风险，不利于环保。当制动器损坏时，不便于维修，拆装困难。在车辆制动过程中制动踏板会产生回弹振动。而且上述制动器对于线控制系统并不适用，因此急需设计一种适用于线控制制动系统的鼓式制动器。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种鼓式制动器，所述鼓式制动器的响应迅速、制动效果好。

本发明还提出一种车辆，所述车辆包括上述的鼓式制动器。

根据本发明第一方面实施例的鼓式制动器包括：安装座；两个制动蹄，两个所述制动蹄在所述安装座的两侧对称分布且所述制动蹄的一端与所述安装座枢转连接；收紧件，所述收紧件的两端分别与两个所述制动蹄连接且常带动两个所述制动蹄互相靠近；以及第一制动部件，所述第一制动部件为直线电机，所述直线电机包括两个初级和两个次级，两个所述初级分别与两个所述次级一一对应，两个所述次级分别与两个所述制动蹄的另一端一一对应并连接，两个所述次级被构造成可相反运动以推动两个制动蹄被撑开。

根据本发明实施例的鼓式制动器，通过设置直线电机，直线电机可实现对两个相反的方向施加推力，进而可带动与直线电机连接的制动蹄运动并产生制动力，可实现车辆的制动，且这种方式的制动能效高，并可节省能源，通过电信号传递的方式更加迅速，制动响应快，可提高驾驶的安全性。

在本发明实施例的鼓式制动器中，所述初级均包括定铁芯以及缠绕在所述定铁芯上的定子线圈，所述次级包括可与所述定子线圈电磁耦合的电磁铁以及与所述电磁铁固定连接的撑杆，所述定铁芯外套在所述次级上。

在本发明实施例的鼓式制动器中，所述直线电机包括壳体，两个所述初级分别与所述壳体固定连接，两个所述次级可滑动地设于所述壳体上并与所述初级间隔开，两个所述次级的撑杆分别从所述壳体的两端伸出。

在本发明实施例的鼓式制动器中，所述直线电机还包括弹性件，所述弹性件设于所述壳体内，且所述弹性件连接在两个所述次级之间。

在本发明实施例的鼓式制动器中，所述弹性件的个数为两个，其中一个弹性件的一端在其中一个次级的内端与其止抵配合，另一个弹性件的一端在另一个次级的内端与其止抵配合，两个弹性件的另一端相对止抵在同一个弹性件安装座上，所述弹性件安装座可滑动地设于所述壳体内且滑动方向与两个撑杆同轴。

在本发明实施例的鼓式制动器中，两个所述次级的内端均设有支撑座，两个所述弹性件的一端分别止抵在相应的支撑座上，所述支撑座被构造成在所述次级的轴向上与所述定铁芯至少部分相对。

在本发明实施例的鼓式制动器中，所述支撑座包括座体和连接在所述座体上的定位凸台，所述弹性件为弹簧，所述弹簧外套在所述定位凸台上并与所述座体相止抵。

在本发明实施例的鼓式制动器中，所述壳体的两端分别具有导向孔，两个所述次级分别一一对应从两个所述导向孔向外伸出且每个所述次级与对应的导向孔滑动配合。

在本发明实施例的鼓式制动器中，两个所述导向孔的内壁设有密封槽，所述密封槽内设有密封件。

在本发明实施例的鼓式制动器中，所述壳体包括外套体以及两个分别在所述外套体的两端与所述外套体可拆卸地连接的端盖，所述导向孔形成在所述端盖上。

在本发明实施例的鼓式制动器中，鼓式制动器还包括第二制动部件，所述第二制动部件包括：执行器主体，所述执行器主体包括本体和可伸缩的执行件，所述本体与其中一个所述制动蹄固定，所述执行件通过固定连接在另一个制动蹄上的制动推杆与所述另一个制动蹄固定；第一回位弹簧，所述第一回位弹簧连接在所述本体和与其对应的制动蹄之间；以及第二回位弹簧，所述第二回位弹簧连接在所述执行件和与其对应的制动蹄之间。

在本发明实施例的鼓式制动器中，所述执行器主体还包括用于调节所述制动蹄的初始位置的调节旋钮。

根据本发明实施例第二方面的车辆包括上述的鼓式制动器。通过设置上述鼓式制动器，从而减少车辆中的机械连接，且不需设置液压制动管路，可有效减低整车质量，同时不存在更换液压油和液压油泄露等问题，保护环境，且制动信号传递迅速，制动响应快，可提高驾驶的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的直线电机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为根据本发明实施例的鼓式制动器的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的鼓式制动器的剖面图；

图5为根据本发明实施例的收紧件的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的第二制动部件的结构示意图。

附图标记：

鼓式制动器100、

安装座1、制动蹄2、收紧件3、直线电机4、初级41、定铁芯411、定子线圈412、次级42、电磁铁421、撑杆422、壳体43、导向孔431、密封件432、端盖433、

密封槽434、外套体435、弹性件44、弹性件安装座45、支撑座46、

座体461、定位凸台462、第二制动部件5、执行器主体51、本体511、执行件512、调节旋钮513、第一回位弹簧52、第二回位弹簧53、制动推杆6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前，线控制制动系统是一个全新的制动机构，是制动驱动机构功能与触动装置上的革新。线控制制动系统取消了传统的液压制动系统，以电机提供制动能源，以电信号传输驾驶员制动意图，执行机构为电子机械制动执行器。当车辆制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动踏板带有踏板力模拟器，踏板行程信号可通过CAN(控制器局域网络：ControllerArea Network)总线传送至控制器。控制器同时接收车速轮速、电机电流和转子位置信号，通过综合的计算分析，控制器发出控制信号。功率驱动电路根据控制器的控制信号向电子机械制动执行器(如鼓式制动器或盘式制动器)的驱动部件(如直线电机)提供相应大小和方向的电流，从而控制驱动部件的运动方向、推力大小、运动速度。这样，驱动部件(如本发明的直线电机)再带动执行机构(如驻车制动执行机构或行车制动执行机构)，以产生制动力输给车轮而实施制动。

为了实现汽车的线控制动，去掉中间变量(如液压、气压等)，从而提高汽车制动系统的驾驶性能，本发明提供了一种电子机械制动执行器，在行车过程中,汽车行驶过程中，驾驶员通过踩电子机械制动踏板实施制动，轮速传感器检测车轮转动速度、转角传感器感检测车轮的转动角度、位移传感器感知踏板位置和变化速度等信号，并将信号传递给制动控制器，制动控制器根据此信号判断出驾驶员的制动意图，并结合其他传感器获得的外界和汽车当前状态，实时计算各个车轮所需的最优制动力，并驱动电直线电机正确运作，将直线电机的推力转矩转化为制动蹄与制动盘间的摩擦力，实现各车轮的制动。

与此同时，踏板模拟机构根据车辆、道路、制动系统等各种状态，通过踏板力的变化反馈给驾驶员与传统制动系统相似的“路感”。主动控制制动系统通过传感器采集电机电流、制动盘夹紧力、轮速等信号并实时反馈给制动控制器，整个制动过程形成闭环控制，以确保获得优异的制动效果。此制动系统还可以和整车的电子控制功能整合，在需要时施加必要的制动力或对制动力进行调节，以实现ABS、TCS、ESP及与制动能量回馈系统的整合。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的鼓式制动器100。

根据本发明实施例的鼓式制动器100包括：安装座1、两个制动蹄2、收紧件3和第一制动部件。

如图3所示，两个制动蹄2在安装座1的两侧对称分布且制动蹄2的一段与安装座1枢转连接，从而每个制动蹄2可绕其与安装座1连接的一端转动一定的角度。

如图4和图5所示，收紧件3的两端分别与两个制动蹄2连接且常带动两个制动蹄2互相靠近。可以理解的是，当两个制动蹄2被驱动而相互远离时，收紧件3持续对两个制动蹄2施加使其相互靠近的力，当两个制动蹄2不再被驱动时，两个制动蹄2受到收紧件3的拉力而复位。

如图1和图2所示，第一制动部件为直线电机4，直线电机4包括两个初级41和两个次级42，两个初级41分别与两个次级42一一对应，两个次级42分别与两个制动蹄2的另一端一一对应并连接，两个次级42被构造成可相反运动，以将两个制动蹄2撑开。当直线电机4通电后，两个初级41和与其对应的两个次级42之间形成磁场，在磁场力的作用下两个次级42可发生相对运动，从而两个次级42可分别带动与其相连的制动蹄2运动。

可选地，两个次级42也可以止抵在与其对应的制动蹄2上，这样，当次级42被驱动时，可带动与其对应的制动蹄2运动。当然本发明并不限于此，两个次级42可以和与其对应的制动蹄2固定连接，这样的设置，使得次级42和与其对应的制动蹄2连接更加牢固。

可以理解的是，鼓式制动器100中还可以包括制动盘，制动盘与车轮的轮毂固定，制动盘用于与制动蹄2接触以产生制动力。当车辆制动时，直线电机4通电时，两个初级41和两个次级42之间通过产生的磁场而驱动两个次级42相向运动，进而两个次级42均可带动与其相连的制动蹄2运动，两个制动蹄2均绕其与安装座1相连的一端转动且彼此远离，这样制动蹄4被撑开并向制动盘方向运动直至与制动盘贴合。

当制动蹄2与制动盘接触时，若产生的制动力满足车辆的制动需求，则两个次级42之间的距离不再增大，即两个次级42不再推动与其对应的两个制动彼此远离。

当制动蹄2与制动盘接触时，若产生的制动力未满足车辆的制动需求，则两个次级42之间的距离继续增大，即两个次级42仍推动与其对应的两个制动彼此远离。

可以理解的是，直流电机中的电流的大小决定了两个次级42之间的磁场力大小。车辆制动时，制动踏板下踩，制动踏板下踩的位移越大，说明车辆需要的制动力越大，进而直流电机接入的电流大小可随这个制动踏板下踩的位移而变化，从而两个次级42可带动与其相连的制动蹄2运动以使制动蹄2与制动盘接触，进而产生制动力，使车辆制动。根据本发明实施例的鼓式制动器100，通过设置直线电机4，直线电机4可实现对两个相反的方向施加推力，进而可带动与直线电机4连接的制动蹄2运动并产生制动力，可实现车辆的制动，且这种方式的传动效率高，并可节省能源，通过电信号传递的方式更加迅速，制动响应快，可提高驾驶的安全性。

如图1所示，进一步地，初级41均包括定铁芯411以及缠绕在定铁芯411上的定子线圈412，次级42包括可与定子线圈412电磁耦合的电磁铁421以及与电磁铁421固定连接的撑杆422，撑杆422可以与制动蹄2相连，并可带动制动蹄2运动，定铁芯411外套在次级42上。这样的结构设置便于在直线电机4通电时，初级41和次级42之间产生的磁场可驱动对应的次级42运动，且结构简单。

可选地，定铁芯411的形状可以为圆柱形，也可以为长方体的结构，具体结构可根据设计的实际需求进行调整。

如图1所示，更进一步地，直线电机4包括壳体43，两个初级41分别与壳体43固定连接，两个次级42可滑动地设于壳体43上并与初级41间隔开，两个次级42的撑杆422分别从壳体43的两端伸出。壳体43可提供两个初级41和两个次级42等多个部件的安装位置，且结构简单，具有较高的安全性，并便于生产制造。

可以理解的是，两个初级41固定在壳体43上，进而当初级41和与其对应的次级42之间产生作用力时，初级41相对壳体43固定不动，进而使次级42与壳体43发生相对运动，便于次级42的撑杆422从壳体43伸出以驱动制动蹄2运动。

如图1所示，在本发明的实施例中，直线电机4还包括弹性件44，弹性件44设于壳体43内，且弹性件44连接在两个次级42之间。弹性件44可对两个次级42的运动产生助力，从而在直线电机失电后，两个次级42之间发生相对运动。

如图1所示，进一步地，弹性件44的个数为两个，其中一个弹性件44的一端在其中一个次级42的内端与其止抵配合，另一个弹性件44的一端在另一个次级42的内端与其止抵配合，两个弹性件44的另一端相对止抵在同一个弹性件安装座45上，弹性件安装座45可滑动地设于壳体43内且滑动方向与两个撑杆422同轴。这样的结构设置，便于连个次级42之间发生相对运动，且弹性件安装座45不固定在壳体43上，进而弹性件安装座45在两个次级42之间进行力的传递，从而使得两个次级42施加给制动蹄2的推力大小相同且方向相反，进而可提供更加稳定的制动力。

可选地，如图1所示，两个次级42的内端均设有支撑座46，两个弹性件44的一端分别止抵在相应的支撑座46上，支撑座46被构造成在次级42的轴向上与定铁芯411至少部分相对，这样的结构对撑杆422具有一定的限位作用，且便于与弹性件44配合，进而可传递弹性件44对次级42施加的助力，且结构简单。

如图1所示，进一步地，支撑座46包括座体461和连接在座体461上的定位凸台462，弹性件44为弹簧，弹簧外套在定位凸台462上并与座体461相止抵。这样的结构便于对弹性件44的位置进行固定，即便于将弹簧止抵在支撑座46的一端，且座体461对撑杆422的运动具有限位作用，可有效地防止推杆滑出壳体43。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，壳体43的两端分别具有导向孔431，两个次级42分别一一对应从两个导向孔431向外伸出且每个次级42与对应的导向孔431滑动配合，从而对次级42的运动进行导向，便于次级42对制动蹄2施加推力。

如图2所示，在本发明的另一些实施例中，两个导向孔431的内壁设有密封槽434，密封槽434内设有密封件432，从而使得壳体43具有良好的密封性，可有效地方式灰尘进入直线电机4，进而可对壳体43内的多个部件进行包保护，增长使用寿命。

如图1所示，在本发明的再一些实施例中，壳体43包括外套体435以及两个分别在外套体435的两端与外套体435可拆卸地连接的端盖433，导向孔431形成在端盖433上。可以理解的是，通过外套体435和端盖433构成了壳体43，进而可将多个部件设置在壳体43内，可拆卸的方式便于维护人员对壳体43内的多个部件进行检查或更换，且结构简单，占用体积小，可有效降低整车质量，便于布置。

如图3和图4所示，在本发明的又一些实施例中，鼓式制动器100还包括第二制动部件5，第二制动部件5包括：执行器主体51、第一回位弹簧52和第二回位弹簧53。

如图6所示，执行器主体51包括本体511和可伸缩的执行件512，本体511与其中一个制动蹄2固定，执行件512通过连接在另一个制动蹄2上的制动推杆6与另一个制动蹄2固定。可以理解的是，当车辆需完成驻车制动时，执行器主体51中的执行件512对制动蹄2有支撑的作用，产生驻车制动力矩，并能固定且保持驻车力，可实现车辆的驻车制动，且结构简单。

如图6所示，第一回位弹簧52，第一回位弹簧52连接在本体511和与其对应的制动蹄2之间。可以理解的是，当车辆取消驻车制动时，需将车内的手刹复位，第一回位弹簧52可实现将手刹(可传递给第二制动部件5驻车信号的装置)复位。

如图6所示，第二回位弹簧53，第二回位弹簧53连接在执行件512和与其对应的制动蹄2之间。可以理解的是，当车辆取消驻车制动时，制动蹄2需要复位至初始位置(即车辆不处于制动时的状态)，第二回位弹簧53可在车辆解除驻车制动后将制动蹄2复位。

当车辆需执行驻车制动时，第二制动部件5可得电工作，执行器主体51的一端将制动蹄2撑开，在达到预期驻车力后锁死，从而完成车辆的驻车制动。

当车辆需解除驻车制动时，第二制动部件5可得电工作，且第二制动部件5达到解除位置时，解除驻车制动力，制动蹄2在第二回位弹簧53的作用下复位，且第一回位弹簧52将手刹复位。

如图6所示，进一步地，执行器主体51还包括用于调节制动蹄2的初始位置的调节旋钮513。从而可通过旋转调节旋钮513对制动蹄2的初始位置进行调节，进而可根据车辆需要不同的制动力矩的情况对制动蹄2的初始位置进行调节。

根据本发明实施例的车辆包括上述的鼓式制动器100。通过设置上述鼓式制动器100，从而减少车辆中的机械连接，且不需设置液压制动管路，可有效减低整车质量，同时不存在更换液压油和液压油泄露等问题，保护环境，且制动信号传递迅速，制动响应快，可提高驾驶的安全性。

可选地，车辆可以为电动车，从而可更好地发挥鼓式制动器100的制动效果，提升驾驶员的驾驶体验。

下面参照图1和图4简述根据本发明实施例的鼓式制动器的工作过程。

在行车过程中,需要执行行车制动功能时，控制第一制动部件的直线电机4得电，通过直线电机4的初级41和次级42电磁耦合产生电磁推力，推力的大小和方向可以根据车辆的运行状态实时改变，次级42运动进而带动撑杆422将制动蹄往两边平稳地推开以与制动盘接触，从而产生行车制动力矩，执行行车制动、ABS、差动制动、再生制动等功能。

当车辆需要执行驻车功能时，电子手刹电机得电工作，拉动第二制动部件5(即电子手刹执行器机构)，将制动蹄2撑开，达到目标驻车力后电子手刹锁死，从而执行驻车功能。当需要解驻时，电子手刹电机得电再次拉动电子手刹执行器越过自锁点，从而解除驻车力，系统在收紧件3的作用下自动复位。

此外，根据本发明实施例的鼓式制动器100具有如下优点：

1、机械连接少，没有液压制动管路，可有效降低整车质量；结构简洁，体积小，易于布置；

2、采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快，反应灵敏；

3、传动效率高，节省能源；

4、电子智能控制功能强大，可以通过修改ECU中的软件程序，配置相关的参数来实现ABS、TCS、ESP、ACC等复杂的电控功能，并且易于和具有制动能量回收系统的新能源汽车进行匹配；

5、整个系统采用模块化结构，装配简单，维修方便；

6、采用电子踏板，取消了制动踏板与制动执行机构的机械和液压连接，一方面，在执行ABS等动作时制动踏板不会有回弹振动，提高了制动舒适性；另一方面，在车辆发生碰撞时冲击力也不会通过制动系统传到驾驶室内，提高了汽车的被动安全性；

7、没有液压制动管路和制动液，不存在更换液压油及液压油泄漏的问题，利于环保，电子机械制动系统没有不可回收部件，对环境几乎没有污染。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种鼓式制动器，其特征在于，包括:

安装座；

两个制动蹄，两个所述制动蹄在所述安装座的两侧对称分布且所述制动蹄的一端与所述安装座枢转连接；

收紧件，所述收紧件的两端分别与两个所述制动蹄连接且常带动两个所述制动蹄互相靠近；以及

第一制动部件，所述第一制动部件为直线电机，所述直线电机包括两个初级和两个次级，两个所述初级分别与两个所述次级一一对应，两个所述次级分别与两个所述制动蹄的另一端一一对应并连接，两个所述次级被构造成可相反运动以推动两个制动蹄被撑开；

所述初级均包括定铁芯以及缠绕在所述定铁芯上的定子线圈，所述次级包括可与所述定子线圈电磁耦合的电磁铁以及与所述电磁铁固定连接的撑杆，所述定铁芯外套在所述次级上；

其中，所述直线电机包括壳体，两个所述初级分别与所述壳体固定连接，两个所述次级可滑动地设于所述壳体上并与所述初级间隔开，两个所述次级的撑杆分别从所述壳体的两端伸出。

2.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述直线电机还包括弹性件，所述弹性件设于所述壳体内，且所述弹性件连接在两个所述次级之间。

3.根据权利要求2所述的鼓式制动器，其特征在于，所述弹性件的个数为两个，其中一个弹性件的一端在其中一个次级的内端与其止抵配合，另一个弹性件的一端在另一个次级的内端与其止抵配合，两个弹性件的另一端相对止抵在同一个弹性件安装座上，所述弹性件安装座可滑动地设于所述壳体内且滑动方向与两个撑杆同轴。

4.根据权利要求2所述的鼓式制动器，其特征在于，两个所述次级的内端均设有支撑座，两个所述弹性件的一端分别止抵在相应的支撑座上，所述支撑座被构造成在所述次级的轴向上与所述定铁芯至少部分相对。

5.根据权利要求4所述的鼓式制动器，其特征在于，所述支撑座包括座体和连接在所述座体上的定位凸台，所述弹性件为弹簧，所述弹簧外套在所述定位凸台上并与所述座体相止抵。

6.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述壳体的两端分别具有导向孔，两个所述次级分别一一对应从两个所述导向孔向外伸出且每个所述次级与对应的导向孔滑动配合。

7.根据权利要求6所述的鼓式制动器，其特征在于，两个所述导向孔的内壁设有密封槽，所述密封槽内设有密封件。

8.根据权利要求6所述的鼓式制动器，其特征在于，所述壳体包括外套体以及两个分别在所述外套体的两端与所述外套体可拆卸地连接的端盖，所述导向孔形成在所述端盖上。

9.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，还包括第二制动部件，所述第二制动部件包括：

执行器主体，所述执行器主体包括本体和可伸缩的执行件，所述本体与其中一个所述制动蹄固定，所述执行件通过连接在另一个制动蹄上的制动推杆与所述另一个制动蹄固定；

第一回位弹簧，所述第一回位弹簧连接在所述本体和与其对应的制动蹄之间；以及

第二回位弹簧，所述第二回位弹簧连接在所述执行件和与其对应的制动蹄之间。

10.根据权利要求9所述的鼓式制动器，其特征在于，所述执行器主体还包括用于调节所述制动蹄的初始位置的调节旋钮。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的鼓式制动器。

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