JP2020085092A - ブレーキアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
制動力を発生させるべく、車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けるためのブレーキアクチュエータであって、
ハウジングと、
中空状のモータ軸が回転する型式の電動モータと、
前記モータ軸の内部に前記モータ軸と同軸的に配設された回転シャフトと、
後端部が前記モータ軸の内部に配置され先端部が前記摩擦部材と係合するピストンと、
前記モータ軸の回転を減速して前記回転シャフトに伝達する減速機構と、
前記回転シャフトの回転動作を前記ピストンの進退動作に変換する動作変換機構と
を備え、
前記モータ軸が、外周面において前記ハウジングに回転可能に支持され、
前記回転シャフトが、外周面においてころを介して前記モータ軸の内周面に、かつ、後端部においてスラスト軸受を介して前記ハウジングに、回転可能に支持されたことを特徴とする。
ハウジングと、
中空状のモータ軸が回転する型式の電動モータと、
前記モータ軸の内部に前記モータ軸と同軸的に配設された回転シャフトと、
後端部が前記モータ軸の内部に配置され先端部が前記摩擦部材と係合するピストンと、
前記モータ軸の回転を減速して前記回転シャフトに伝達する減速機構と、
前記回転シャフトの回転動作を前記ピストンの進退動作に変換する動作変換機構と
を備えたブレーキアクチュエータ。
前記回転シャフトが、外周面においてころを介して前記モータ軸の内周面に、かつ、後端部においてスラスト軸受を介して前記ハウジングに、回転可能に支持された( 1)項に記載のブレーキアクチュエータ。
第1内歯歯車とその第1内歯歯車に内接して噛合する第1外歯歯車とからなる第1内接式遊星歯車機構と、第2内歯歯車とその第2内歯歯車に内接して噛合する第2外歯歯車とからなる第2内接式遊星歯車機構とを含んで構成され、
前記モータ軸が有する偏心軸部に回転可能に支持され、前記第1内歯歯車と前記第1外歯歯車との一方と、前記第2内歯歯車と前記第2外歯歯車との一方とが、軸線方向に並んで設けられたプラネタリギヤ体を有し、
前記第1内歯歯車と前記第1外歯歯車との他方が、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記第2内歯歯車と前記第2外歯歯車との他方が、前記回転シャフトに設けられたものである( 1)項ないし( 5)項のいずれか1つに記載のブレーキアクチュエータ。
前記回転シャフトが、後端部にフランジを有し、そのフランジの外周部に前記第2内歯歯車と前記第2外歯歯車との前記他方が設けられた( 6)項または( 7)項に記載のブレーキアクチュエータ。
前記第2内歯歯車が前記プラネタリギヤ体の前記外周部に形成され、前記第2外歯歯車が前記回転シャフトに設けられた(6)項ないし(8)項のいずれか1つに記載のブレーキアクチュエータ。
A)第1内歯歯車をハウジングに、第1外歯歯車をプラネタリギヤ体に設け、第2内歯歯車をプラネタリギヤ体に、第2外歯歯車を出力軸に設けた態様
B)第1内歯歯車をハウジングに、第1外歯歯車をプラネタリギヤ体に設け、第2内歯歯車を出力軸に、第2外歯歯車をプラネタリギヤ体に設けた態様
C)第1内歯歯車をプラネタリギヤ体に、第1外歯歯車をハウジングに設け、第2内歯歯車をプラネタリギヤ体に、第2外歯歯車を出力軸に設けた態様
D)第1内歯歯車をプラネタリギヤ体に、第1外歯歯車をハウジングに設け、第2内歯歯車を出力軸に、第2外歯歯車をプラネタリギヤ体に設けた態様
のいずれをも採用可能である。
前記回転シャフトに設けられた雄ねじと雌ねじとの一方と、
前記雄ねじと前記雌ねじとの前記一方と螺合する前記雄ねじと前記雌ねじとの他方が形成され、回転不能かつ進退可能とされ、かつ、前記ピストンと当接する可動体と
を含んで構成され、
前記可動体と前記ピストンとの互いの当接面の径方向のズレが許容されている( 1)項ないし( 9)項のいずれか1つに記載のブレーキアクチュエータ。
図1に示すように、実施例のブレーキアクチュエータ(以下、単に「アクチュエータ」と略す場合がある)10は、電動ブレーキ装置において、主要構成要素として採用されている。電動ブレーキ装置は、アクチュエータ10を保持するブレーキキャリパ12(以下、単に「キャリパ12」と略す場合がある)と、車輪とともに回転する回転体としてのディスクロータ14と、1対のブレーキパッド(以下、単に「パッド」と略す場合がある)16a,16bと、後に詳しく説明するコントローラとしての電子制御ユニット(以下、「ECU」と言う場合がある)18とを含んで構成されている。
アクチュエータ10は、図2に示すように、上述のハウジング40,上述のピストン42の他、駆動源としての電動モータ(3相のDCブラシレスモータである)44,電動モータ44の回転を減速させるための減速機構46,その減速機構46を介して減速された電動モータ44の回転によって回転させられる回転シャフト48,その回転シャフト48の回転動作をピストン42の進退動作(前進・後退動作)に変換する動作変換機構50等を含んで構成されている。なお、以下の説明において、便宜的に、図の左方を前方,右方を後方と呼ぶこととする。
実施例のアクチュエータ10は、回転シャフト48の支持構造、および、ピストン傾動許容機構が特徴的である。以下、それらに関する構成を詳しく説明する。
図4をも参照しつつ説明すれば、先に説明したように、本アクチュエータ10では、回転シャフト48は、外周面の一箇所において、モータ軸としての中空シャフト52の内周面に、ころ62を介して、回転可能に支持されている。詳しく言えば、アウターレース,インナーレースを含んで構成されるラジアルころ軸受ではなく、単体のころ62を介して支持されている。ころ62の径dは比較的小さく、したがって、中空シャフト52の内周面と回転シャフト48の外周面との間隔は、中空シャフト52の外周面に配設されているラジアル玉軸受60,64が配設される間隔と比較して小さい。その結果、その小さくされた分、当該アクチュエータ10の径方向の寸法が比較的小さくされている。
図5をも参照しつつ詳しく説明すれば、先に説明したように、可動体としてのナット78の前方部分は、ピストン42のピストン筒42bに後方から挿入されており、ナット78の先端面86は、ピストン筒42bの内部に形成された受面88に当接させられている。図5(a)では誇張して示しているが、ナット78の外周面と、その外周面と向かい合うピストン筒42bの内周面との間には、ある程度のクリアランスCLが存在させられている。したがって、ピストン42に、それを径方向に変位させる力が作用した場合、ピストン42は、そのクリアランスCLの存在により、径方向の変位が許容されることになる。
Claims (10)
- 制動力を発生させるべく、車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けるためのブレーキアクチュエータであって、
ハウジングと、
中空状のモータ軸が回転する型式の電動モータと、
前記モータ軸の内部に前記モータ軸と同軸的に配設された回転シャフトと、
後端部が前記モータ軸の内部に配置され先端部が前記摩擦部材と係合するピストンと、
前記モータ軸の回転を減速して前記回転シャフトに伝達する減速機構と、
前記回転シャフトの回転動作を前記ピストンの進退動作に変換する動作変換機構と
を備え、
前記モータ軸が、外周面において前記ハウジングに回転可能に支持され、
前記回転シャフトが、外周面においてころを介して前記モータ軸の内周面に、かつ、後端部においてスラスト軸受を介して前記ハウジングに、回転可能に支持されたブレーキアクチュエータ。 - 前記スラスト軸受が、スラスト玉軸受である請求項1に記載のブレーキアクチュエータ。
- 前記スラスト軸受が、2つのワッシャの間に転動体が挟持された構造のものであり、前記2つのワッシャの一方が、前記回転シャフトとの径方向の相対変位が禁止され、他方が前記ハウジングとの径方向の相対変位が禁止されている請求項1または請求項2に記載のブレーキアクチュエータ。
- 前記回転シャフトが、前記後端部にフランジを有し、そのフランジにおいて、前記スラスト軸受を介して前記ハウジングに回転可能に支持された請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載のブレーキアクチュエータ。
- 前記減速機構が、
第1内歯歯車とその第1内歯歯車に内接して噛合する第1外歯歯車とからなる第1内接式遊星歯車機構と、第2内歯歯車とその第2内歯歯車に内接して噛合する第2外歯歯車とからなる第2内接式遊星歯車機構とを含んで構成され、
前記モータ軸が有する偏心軸部に回転可能に支持され、前記第1内歯歯車と前記第1外歯歯車との一方と、前記第2内歯歯車と前記第2外歯歯車との一方とが、軸線方向に並んで設けられたプラネタリギヤ体を有し、
前記第1内歯歯車と前記第1外歯歯車との他方が、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記第2内歯歯車と前記第2外歯歯車との他方が、前記回転シャフトに設けられたものである請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載のブレーキアクチュエータ。 - 前記第1内歯歯車および前記第2内歯歯車に、円弧歯形が、前記第1外歯歯車および前記第2外歯歯車に、エピトロコイド平行曲線歯形が、それぞれ採用された請求項5に記載のブレーキアクチュエータ。
- 前記プラネタリギヤ体が回転可能に支持される前記偏心軸部が、前記モータ軸の後端部に設けられ、
前記回転シャフトが、後端部にフランジを有し、そのフランジの外周部に前記第2内歯歯車と前記第2外歯歯車との前記他方が設けられた請求項5または請求項6に記載のブレーキアクチュエータ。 - 前記第1内歯歯車が前記ハウジングによって固定支持され、前記第1外歯歯車が、前記プラネタリギヤ体の外周部に形成され、かつ、
前記第2内歯歯車が前記プラネタリギヤ体の前記外周部に形成され、前記第2外歯歯車が前記回転シャフトに設けられた請求項5ないし請求項7のいずれか1つに記載のブレーキアクチュエータ。 - 前記動作変換機構が、
前記回転シャフトに設けられた雄ねじと雌ねじとの一方と、
前記雄ねじと前記雌ねじとの前記一方と螺合する前記雄ねじと前記雌ねじとの他方が形成され、回転不能かつ進退可能とされ、かつ、前記ピストンと当接する可動体と
を含んで構成され、
前記可動体と前記ピストンとの互いの当接面の径方向のズレが許容されている請求項1ないし請求項8のいずれか1つに記載のブレーキアクチュエータ。 - 前記可動体と前記ピストンとの互いの前記当接面が、当該ブレーキアクチュエータの軸線上の一点を中心とする球面の一部となる面とされている請求項9に記載のブレーキアクチュエータ。
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